CN218413521U - 异常对象识别装置及系统 - Google Patents

Abstract

本公开涉及一种异常对象识别装置及系统，涉及身份识别技术领域。该装置包括第一图像采集组件、第二图像采集组件、检测组件和处理组件；第一图像采集组件，用于获取待识别对象的第一图像信息，并将第一图像信息发送给处理组件；第二图像采集组件，用于获取采集区域的第二图像信息，并将第二图像信息发送给处理组件；检测组件，用于检测待识别对象携带的可穿戴设备的设备信息，并将设备信息发送给处理组件；处理组件，用于根据第一图像信息，第二图像信息和设备信息，确定待识别对象是否为异常对象。本公开可以在无人工干预的情况下准确地识别进入目标区域的待识别对象是否为异常对象，能够确保目标区域的作业安全性，并降低异常对象识别的成本。

Description

异常对象识别装置及系统

技术领域

本公开涉及身份识别技术领域，尤其涉及一种异常对象识别装置及系统。

背景技术

在工业领域中，有较多需要在受限作业区域中进行作业的场景。当前，为了保障受限作业区域的安全，主要是通过人工监督的方式，对进入受限作业区域的对象进行识别，并在确定该对象不为异常对象后(异常对象例如可以是没有进入受限作业区域权限的对象)，让该对象进入受限作业区域进行作业。然而，采用人工监督的方式的成本较高，且具有较高的随机性和不确定性，这会影响受限作业区域的作业安全性。

实用新型内容

为克服相关技术中存在的问题，本公开提供一种异常对象识别装置及系统。

根据本公开实施例的第一方面，提供一种异常对象识别装置，所述装置包括第一图像采集组件、第二图像采集组件、检测组件和处理组件；

所述第一图像采集组件、所述第二图像采集组件和所述检测组件分别与所述处理组件连接；所述第一图像采集组件设置于目标区域的入口位置，所述第二图像采集组件设置于所述目标区域内部的第一位置，所述检测组件设置于所述目标区域内部的第二位置；

所述第一图像采集组件，用于获取进入所述目标区域的待识别对象的第一图像信息，并将所述第一图像信息发送给所述处理组件；

所述第二图像采集组件，用于获取所述第二图像采集组件对应采集区域的第二图像信息，并将所述第二图像信息发送给所述处理组件；

所述检测组件，用于检测所述待识别对象携带的可穿戴设备的设备信息，并将所述设备信息发送给所述处理组件；

所述处理组件，用于根据所述第一图像信息，所述第二图像信息和所述设备信息，确定所述待识别对象是否为异常对象。

可选地，所述检测组件，用于在检测到所述待识别对象携带所述可穿戴设备的情况下，接收所述可穿戴设备发送的所述设备信息；所述设备信息包括所述可穿戴设备的设备标识和所述检测组件检测到所述可穿戴设备的检测时间。

可选地，所述检测组件为无线网关，所述可穿戴设备为无线手环。

可选地，所述处理组件用于：

根据所述第一图像信息，获取所述待识别对象的待识别人脸图像，并根据所述待识别人脸图像和多个预设人脸图像，确定第一识别结果；

根据所述第二图像信息，确定所述待识别对象通过所述采集区域的目标时间段；

根据所述第一识别结果，所述目标时间段，所述设备标识和所述检测时间，确定所述待识别对象是否为异常对象。

可选地，所述处理组件用于：

在多个预设人脸图像中存在与所述待识别人脸图像匹配的目标预设人脸图像的情况下，获取所述目标预设人脸图像对应的第一授权身份信息。

可选地，所述第二图像信息包括按时间顺序依次排列的多个区域图像和每个所述区域图像对应的图像采集时间；所述处理组件用于：

确定每两个相邻的所述区域图像的像素变化率，并获取所述像素变化率大于或者等于预设变化率阈值的多个目标区域图像；

根据每个所述目标区域图像对应的图像采集时间，确定所述目标时间段。

可选地，所述可穿戴设备为一个或多个，所述处理组件用于：

根据所述检测时间，确定所述目标时间段对应的第一可穿戴设备的第一设备标识；

在多个预设设备标识中存在与所述第一设备标识匹配的目标预设设备标识的情况下，获取所述目标预设设备标识对应的第二授权身份信息；

若所述第一授权身份信息与所述第二授权身份信息不一致，确定所述待识别对象为异常对象。

可选地，所述装置还包括报警组件，所述报警组件与所述处理组件连接；

所述处理组件，还用于在确定所述待识别对象为异常对象的情况下，控制所述报警组件发出报警信息。

可选地，所述装置还包括操作组件，所述操作组件与所述处理组件连接；

所述操作组件，用于响应于目标对象的绑定操作，采集所述目标对象的目标人脸图像以及所述目标对象携带的第二可穿戴设备的第二设备标识，并将所述目标人脸图像、所述第二设备标识以及所述目标对象的第三授权身份信息发送到所述处理组件；

所述处理组件，还用于将所述目标人脸图像作为所述预设人脸图像，将所述第二设备标识作为所述预设设备标识，并保存所述第三授权身份信息。

根据本公开实施例的第二方面，提供一种异常对象识别系统，所述系统包括第一方面中任一项所述的异常对象识别装置以及可穿戴设备。

本公开的实施例提供的技术方案可以包括以下有益效果：

所述装置包括第一图像采集组件、第二图像采集组件、检测组件和处理组件；所述第一图像采集组件、所述第二图像采集组件和所述检测组件分别与所述处理组件连接；所述第一图像采集组件，用于获取进入所述目标区域的待识别对象的第一图像信息，并将所述第一图像信息发送给所述处理组件；所述第二图像采集组件，用于获取所述第二图像采集组件对应采集区域的第二图像信息，并将所述第二图像信息发送给所述处理组件；所述检测组件，用于检测所述待识别对象携带的可穿戴设备的设备信息，并将所述设备信息发送给所述处理组件；所述处理组件，用于根据所述第一图像信息，所述第二图像信息和所述设备信息，确定所述待识别对象是否为异常对象。本公开可以通过采集到的第一图像信息、第二图像信息和检测到的设备信息，在无人工干预的情况下准确地识别进入目标区域的待识别对象是否为异常对象，能够确保目标区域的作业安全性，并降低异常对象识别的成本。

应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本公开。

本公开的其他特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。

附图说明

此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本公开的实施例，并与说明书一起用于解释本公开的原理，但并不构成对本公开的限制。

图1是根据一示例性实施例示出的一种异常对象识别装置的框图。

图2是根据一示例性实施例示出的另一种异常对象识别装置的框图。

图3是根据一示例性实施例示出的又一种异常对象识别装置的框图。

图4是根据一示例性实施例示出的一种异常对象识别系统的框图。

具体实施方式

这里将详细地对示例性实施例进行说明，其示例表示在附图中。下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本公开相一致的所有实施方式。相反，它们仅是与如所附权利要求书中所详述的、本公开的一些方面相一致的装置和方法的例子，应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本公开，并不用于限制本公开。

需要说明的是，本申请中所有获取信号、信息或数据的动作都是在遵照所在地国家相应的数据保护法规政策的前提下，并获得由相应装置所有者给予授权的情况下进行的。

下面结合具体实施例对本公开进行说明。

图1是根据一示例性实施例示出的一种异常对象识别装置的框图，如图1所示，异常对象识别装置1包括第一图像采集组件12、第二图像采集组件13、检测组件14和处理组件11，第一图像采集组件12、第二图像采集组件13和检测组件14分别与处理组件11连接；第一图像采集组件12设置于目标区域的入口位置，第二图像采集组件13设置于目标区域内部的第一位置，检测组件14设置于目标区域内部的第二位置；

其中，异常对象识别装置1应用于目标区域，该目标区域可以是受限作业区域。异常对象识别装置1可以对进入目标区域的作业对象进行异常对象识别，以避免异常对象(例如，没有进入目标区域权限的作业人员)违规进入该目标区域。例如，当异常对象识别装置1应用在发电企业时，发电企业的生产设备密集，且生产现场错综复杂，可以将设备安装及调试等容易发生安全事故的区域设置为受限作业区域。

示例地，第一图像采集组件12可以为第一摄像头，设置于目标区域的入口位置，第二图像采集组件13可以为第二摄像头，设置于目标区域内部的第一位置，该第一位置可以是待识别对象经过入口位置后经过的位置，例如该第一位置可以在通过入口位置进入目标区域的通道内。检测组件14设置于目标区域内部的第二位置，该第二位置可以是待识别对象经过入口位置后经过的位置，例如该第二位置可以在通过入口位置进入目标区域的通道内。该第一位置和第二位置可以相同，也可以不同，本公开对此不做限制，在一些可能的实现方式中，可以根据第二图像采集组件13和检测组件14的有效识别范围确定该第一位置和第二位置。第一图像采集组件12、第二图像采集组件13以及检测组件14可以通过有线(例如以太网)或者无线(例如5G或者WiFi)连接到处理组件11，本公开对连接方式不做限制。

第一图像采集组件12，用于获取进入目标区域的待识别对象的第一图像信息，并将第一图像信息发送给处理组件11。

示例地，第一图像采集组件12采集进入目标区域的待识别对象的第一图像信息(例如人脸图像)，并将第一图像信息(例如人脸图像)发送给处理组件11。

第二图像采集组件13，用于获取第二图像采集组件13对应采集区域的第二图像信息，并将第二图像信息发送给处理组件11。

示例地，第一图像采集组件12采集对应采集区域的第二图像信息(例如第一位置处的视频图像)，并将第二图像信息(例如第一位置处的视频图像)发送给处理组件11。

检测组件14，用于检测待识别对象携带的可穿戴设备的设备信息，并将设备信息发送给处理组件11。

示例地，可穿戴设备可以为无线手环。该可穿戴设备可以通过无线方式，例如LoRa(Long Range Radio，远距离无线电)或者UWB(Ultra Wide Band，超宽带)与检测组件14连接，本公开对检测组件14和可穿戴设备的无线通信方式不做限制。该检测组件14可以为对应的无线网关，例如在可穿戴设备为LoRa手环的情况下，该检测组件14为LoRa网关。需要说明的是，不同的待识别对象对应的可穿戴设备可以相同也可以不同，该检测组件14可以为对应的一个或者多个不同类型的无线网关。

在一些实施例中，检测组件14，用于在检测到待识别对象携带可穿戴设备的情况下，接收可穿戴设备发送的设备信息；设备信息包括可穿戴设备的设备标识和检测组件检测到可穿戴设备的检测时间。

示例地，在可穿戴设备和无线网关通过LoRa方式通信时，可穿戴设备可以通过给无线网关发送MQTT(Message Queuing Telemetry Transport，消息队列遥测传输)的方式，向检测组件14发送该设备信息。

在检测组件14接收到该设备信息之后，可以将该设备信息发送给处理组件11。

处理组件11，用于根据第一图像信息，第二图像信息和设备信息，确定待识别对象是否为异常对象。

在一些可能的实现方式中，该处理组件11可以为图像处理服务器。该处理组件11可以结合第一图像信息和设备信息，确定待识别对象是否为异常对象。

采用上述的技术方案，可以在无人工干预的情况下准确地识别进入目标区域的待识别对象是否为异常对象，能够确保目标区域的作业安全性，并降低异常对象识别的成本。

在另一实施例中，处理组件11用于：

根据第一图像信息，获取待识别对象的待识别人脸图像，并根据待识别人脸图像和多个预设人脸图像，确定第一识别结果。

示例地，该第一图像信息可以是进入目标区域的待识别对象的人脸图像，在该处理组件11接收到该人脸图像后，与多个预设人脸图像进行比对(例如该多个预设人脸图像为目标区域的已授权对象的人脸图像)，在多个预设人脸图像中存在与待识别人脸图像匹配的目标预设人脸图像的情况下，确定该待识别对象的第一识别结果为人脸图像认证通过。在多个预设人脸图像中不存在与待识别人脸图像匹配的目标预设人脸图像的情况下，确定该待识别对象为异常对象。具体的第一图像信息与预设人脸图像比对的技术方案可以参见相关技术中的技术描述，此处不再赘述。

根据第二图像信息，确定待识别对象通过采集区域的目标时间段。

在一些可能的实现方式中，第二图像信息包括按时间顺序依次排列的多个区域图像和每个区域图像对应的图像采集时间。

示例地，可以通过第二图像信息中包含的多个区域图像和每个区域图像对应的图像采集时间确定该待识别对象通过第二图像采集组件13对应采集区域的目标时间段。

在一种可能的实现方式中，处理组件11用于：

确定每两个相邻的区域图像的像素变化率，并获取像素变化率大于或者等于预设变化率阈值的多个目标区域图像。

根据每个目标区域图像对应的图像采集时间，确定目标时间段。

在一些可能的实现方式中，根据相邻的区域图像的像素变化率，确定目标区域图像的方案可以包括对区域图像进行灰度转化、高斯模糊以及获取每两个相邻的区域图像的像素变化的标准差，将该标准差作为该像素变化率，根据该像素变化率确定目标区域图像进而确定目标时间段(例如该目标时间段可以是包含该图像采集时间以及该图像采集时间前后预设时间的时间段)。具体对区域图像进行灰度转化，高斯模糊以及确定像素变化的标准差的技术方案可以参见相关技术中的描述，此处不再赘述。

根据第一识别结果，目标时间段，设备标识和检测时间，确定待识别对象是否为异常对象。

在一些可能的实现方式中，处理组件11用于：

在多个预设人脸图像中存在与待识别人脸图像匹配的目标预设人脸图像的情况下，获取目标预设人脸图像对应的第一授权身份信息。

示例地，在该第一识别结果表征该待识别对象的人脸图像认证通过的情况下，可以获取目标预设人脸图像对应的第一授权身份信息(例如待识别人脸图像对应的授权人员的姓名工号)。

在一些可能的实现方式中，可穿戴设备为一个或多个，每一个授权的待识别对象对应一个可穿戴设备，处理组件11用于：

根据检测时间，确定目标时间段对应的第一可穿戴设备的第一设备标识。

示例地，在该第一识别结果表征该待识别对象的人脸图像认证通过的情况下，可以根据检测时间，确定目标时间段对应的第一可穿戴设备的第一设备标识。即该待识别对象进入第二图像采集组件对应采集区域时对应的可穿戴设备的设备标识。

在一些实施例中，确定目标时间段对应的第一可穿戴设备的第一设备标识失败(例如在目标时间段内未检测到待识别对象携带可穿戴设备)的情况下，确定待识别对象为异常对象。

在多个预设设备标识中存在与第一设备标识匹配的目标预设设备标识的情况下，获取目标预设设备标识对应的第二授权身份信息。

示例地，该第二授权身份信息可以是该第一设备标识对应的授权人员的姓名工号。

若第一授权身份信息与第二授权身份信息不一致，确定待识别对象为异常对象。

示例地，在该第一授权身份信息与第二授权身份信息不一致的情况下，表征第一图像采集组件12采集的第一图像信息对应的授权人员与检测组件14检测到的待识别对象携带的可穿戴设备的设备标识对应的授权人员不一致，确定待识别对象为异常对象。在该第一授权身份信息与第二授权身份信息一致的情况下，表征第一图像采集组件12采集的第一图像信息对应的授权人员与检测组件14检测到的待识别对象携带的可穿戴设备的设备标识对应的授权人员一致，确定待识别对象为正常对象。

采用上述的技术方案，通过人脸图像和可穿戴设备信息的双重身份识别，可以在无人工干预的情况下准确地识别进入目标区域的待识别对象是否为异常对象，能够确保目标区域的作业安全性，并降低异常对象识别的成本。

图2是根据一示例性实施例示出的另一种异常对象识别装置的框图，如图2所示，异常对象识别装置1还包括报警组件15，报警组件15与处理组件11连接。

处理组件11，还用于在确定待识别对象为异常对象的情况下，控制报警组件15发出报警信息。

示例地，报警组件15可以是设置在处理组件11内部的软件模块(例如在软件界面上弹出的报警提示框，也可以通过短信、邮件或者即时通信方式将报警信息发送到预设终端)，也可以是与处理组件11连接的外置装置(例如声光报警设备)，本公开对此不做限制。

采用上述的技术方案，在确定待识别对象为异常对象的情况下，及时发出报警信息，进一步提升异常对象识别的自动化水平。

图3是根据一示例性实施例示出的又一种异常对象识别装置的框图，如图3所示，异常对象识别装置1还包括操作组件16，操作组件16与处理组件11连接。

操作组件16，用于响应于目标对象的绑定操作，采集目标对象的目标人脸图像以及目标对象携带的第二可穿戴设备的第二设备标识，并将目标人脸图像、第二设备标识以及目标对象的第三授权身份信息发送到处理组件11。

示例地，操作组件16可以是连接到处理组件11的终端设备。例如，在目标区域新增一个目标对象作为授权作业人员时，可以通过操作组件16，采集目标对象的目标人脸图像以及目标对象携带的第二可穿戴设备的第二设备标识，将将目标人脸图像、第二设备标识以及目标对象的第三授权身份信息发送到处理组件11。

处理组件11，还用于将目标人脸图像作为预设人脸图像，将第二设备标识作为预设设备标识，并保存目标对象的第三授权身份信息。

在另一实施例中，操作组件16，还用于响应于待解绑的目标对象的解绑操作，将待解绑的目标对象的授权身份信息发送到处理组件11。处理组件11，还用于从预设人脸图像中删除待解绑的目标对象的目标人脸图像，从预设设备标识中删除待解绑的目标对象携带的第二可穿戴设备的第二设备标识，并清除待解绑的目标对象的授权身份信息。

采用上述的技术方案，可以通过操作组件和处理组件，管理目标区域的授权作业人员，扩大了异常对象识别装置的应用范围。

图4是根据一示例性实施例示出的一种异常对象识别系统的框图，如图4所示，异常对象识别系统3包括上述任一实施例提供的异常对象识别装置1以及可穿戴设备2。

其中，可穿戴设备2的数量为一个或者多个。

采用上述的方案，可以在无人工干预的情况下准确地识别进入目标区域的待识别对象是否为异常对象，能够确保目标区域的作业安全性，并降低异常对象识别的成本。

以上结合附图详细描述了本公开的优选实施方式，但是，本公开并不限于上述实施方式中的具体细节，在本公开的技术构思范围内，可以对本公开的技术方案进行多种简单变型，这些简单变型均属于本公开的保护范围。

另外需要说明的是，在上述具体实施方式中所描述的各个具体技术特征，在不矛盾的情况下，可以通过任何合适的方式进行组合。为了避免不必要的重复，本公开对各种可能的组合方式不再另行说明。

此外，本公开的各种不同的实施方式之间也可以进行任意组合，只要其不违背本公开的思想，其同样应当视为本公开所公开的内容。

Claims (10)

1.一种异常对象识别装置，其特征在于，所述装置包括第一图像采集组件、第二图像采集组件、检测组件和处理组件；

所述第一图像采集组件、所述第二图像采集组件和所述检测组件分别与所述处理组件连接；所述第一图像采集组件设置于目标区域的入口位置，所述第二图像采集组件设置于所述目标区域内部的第一位置，所述检测组件设置于所述目标区域内部的第二位置；

所述第一图像采集组件，用于获取进入所述目标区域的待识别对象的第一图像信息，并将所述第一图像信息发送给所述处理组件；

所述第二图像采集组件，用于获取所述第二图像采集组件对应采集区域的第二图像信息，并将所述第二图像信息发送给所述处理组件；

所述检测组件，用于检测所述待识别对象携带的可穿戴设备的设备信息，并将所述设备信息发送给所述处理组件；

所述处理组件，用于根据所述第一图像信息，所述第二图像信息和所述设备信息，确定所述待识别对象是否为异常对象；

所述第一图像采集组件设置于所述目标区域的入口位置，所述第二图像采集组件设置于目标区域内部的第一位置，所述第一位置是所述待识别对象经过所述入口位置后经过的位置，所述检测组件设置于所述目标区域内部的第二位置，所述第二位置是所述待识别对象经过入口位置后经过的位置，所述第一位置和所述第二位置相同或者不同。

2.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述检测组件，用于在检测到所述待识别对象携带所述可穿戴设备的情况下，接收所述可穿戴设备发送的所述设备信息；所述设备信息包括所述可穿戴设备的设备标识和所述检测组件检测到所述可穿戴设备的检测时间。

3.根据权利要求2所述的装置，其特征在于，所述检测组件为无线网关，所述可穿戴设备为无线手环。

4.根据权利要求2所述的装置，其特征在于，所述处理组件用于：

根据所述第一图像信息，获取所述待识别对象的待识别人脸图像，并根据所述待识别人脸图像和多个预设人脸图像，确定第一识别结果；

根据所述第二图像信息，确定所述待识别对象通过所述采集区域的目标时间段；

根据所述第一识别结果，所述目标时间段，所述设备标识和所述检测时间，确定所述待识别对象是否为异常对象。

5.根据权利要求4所述的装置，其特征在于，所述处理组件用于：

在多个预设人脸图像中存在与所述待识别人脸图像匹配的目标预设人脸图像的情况下，获取所述目标预设人脸图像对应的第一授权身份信息。

6.根据权利要求4所述的装置，其特征在于，所述第二图像信息包括按时间顺序依次排列的多个区域图像和每个所述区域图像对应的图像采集时间；所述处理组件用于：

确定每两个相邻的所述区域图像的像素变化率，并获取所述像素变化率大于或者等于预设变化率阈值的多个目标区域图像；

根据每个所述目标区域图像对应的图像采集时间，确定所述目标时间段。

7.根据权利要求5所述的装置，其特征在于，所述可穿戴设备为一个或多个，所述处理组件用于：

根据所述检测时间，确定所述目标时间段对应的第一可穿戴设备的第一设备标识；

在多个预设设备标识中存在与所述第一设备标识匹配的目标预设设备标识的情况下，获取所述目标预设设备标识对应的第二授权身份信息；

若所述第一授权身份信息与所述第二授权身份信息不一致，确定所述待识别对象为异常对象。

8.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，所述装置还包括报警组件，所述报警组件与所述处理组件连接；

所述处理组件，还用于在确定所述待识别对象为异常对象的情况下，控制所述报警组件发出报警信息。

9.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述装置还包括操作组件，所述操作组件与所述处理组件连接；

所述操作组件，用于响应于目标对象的绑定操作，采集所述目标对象的目标人脸图像以及所述目标对象携带的第二可穿戴设备的第二设备标识，并将所述目标人脸图像、所述第二设备标识以及所述目标对象的第三授权身份信息发送到所述处理组件；

所述处理组件，还用于将所述目标人脸图像作为所述预设人脸图像，将所述第二设备标识作为所述预设设备标识，并保存所述第三授权身份信息。

10.一种异常对象识别系统，其特征在于，所述系统包括权利要求1至9中任一项所述的异常对象识别装置以及可穿戴设备。

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