CN112200959A - 一种智能门禁管理机器人 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种智能门禁管理机器人，可事先录入用户的人脸数据，当有访客访问时，获取访客的人脸数据并与预存的人脸数据进行匹配，若匹配成功，则输出控制门禁设备打开大门，若匹配失败，则进行远程报警，发送报警信息到用户绑定的智能移动终端上，并同步将采集到的视频图像数据上传到云服务器，供用户远程下载查看，实现了用户出入以及访客来访的智能管理，无需人工干预，不仅节约了门禁管理的劳动力，而且还具有很高的安全性。
Description
技术领域
本发明属于智能机器人技术领域，涉及一种门禁机器人，具体是一种智能门禁管理机器人。
背景技术
门禁系统指可以控制人员的出入，并对人员出入情况进行准确记录和统计的数字化出入控制系统。门禁系统一般包括用来对进出人员进行身份验证的身份验证装置，用来根据身份验证结果启动或关闭门禁装置的控制装置，以及用来打开或者关闭门洞允许或者阻止他人进入的门禁装置。
发明内容
本发明的目的在于提供一种智能门禁管理机器人，实现了用户出入以及访客来访的智能管理，无需人工干预，不仅节约了门禁管理的劳动力，而且还具有很高的安全性。
本发明的目的可以通过以下技术方案实现：
一种智能门禁管理机器人，包括视频采集模块、人脸提取模块、数据录入模块、数据存储模块、人脸识别模块、中央处理模块、门禁控制模块、远程报警模块以及视频上传模块；
所述视频采集模块，安装在门禁设备上，用于采集等待进入门禁人员的视频图像数据，并输出到人脸提取模块；
所述人脸提取模块，对视频采集模块输出的视频图像进行人脸数据捕捉，提取人脸数据，并根据需求分别输出到数据录入模块或人脸识别模块；
所述数据录入模块，用于录入人员信息资料，并与人脸提取模块输出的人脸数据同步存储到数据存储模块；
所述数据存储模块，用于对数据录入模块录入的人员信息资料和人脸数据进行存储，供人脸识别模块调用；
所述人脸识别模块，用于将人脸提取模块输出的人脸数据与数据存储模块内存储的人脸数据进行匹配，若匹配成功，输出成功信息到中央处理模块，若匹配失败，则输出失败信息到中央处理模块；
所述中央处理模块，对人脸提取模块的模式进行管理，在人脸录入模式下，控制人脸提取模块将人脸数据输出到数据录入模块，在人脸识别模式下，控制人脸提取模块将人脸数据输出到人脸识别模块，同时，接收人脸识别模块输出的信息，若为成功信息，则输出控制信号到门禁控制模块控制门禁设备打开大门，若为失败信息，则输出控制信号到远程报警模块进行报警，并同步输出控制信号到视频上传模块将视频采集模块采集的视频图像数据上传；
所述门禁控制模块，根据中央处理模块输出的控制信号，控制门禁设备打开或关闭大门；
所述远程报警模块，根据中央处理模块输出的控制信号，进行远程报警，发送报警信息到用户绑定的智能移动终端上；
所述视频上传模块，连接视频采集模块，根据中央处理模块输出的控制信号，将视频采集模块采集的视频图像数据上传到云服务器，供用户远程下载查看。
进一步地，所述视频采集模块采用高清摄像头。
本发明的有益效果： 本发明提供的智能门禁管理机器人，可事先录入用户的人脸数据，当有访客访问时，获取访客的人脸数据并与预存的人脸数据进行匹配，若匹配成功，则输出控制门禁设备打开大门，若匹配失败，则进行远程报警，发送报警信息到用户绑定的智能移动终端上，并同步将采集到的视频图像数据上传到云服务器，供用户远程下载查看，实现了用户出入以及访客来访的智能管理，无需人工干预，不仅节约了门禁管理的劳动力，而且还具有很高的安全性。
附图说明
下面结合附图和具体实施例对本发明作进一步详细描述。
图1是本发明的系统示意图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“开孔”、“上”、“下”、“厚度”、“顶”、“中”、“长度”、“内”、“四周”等指示方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的组件或元件必须具有特定的方位，以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
如图1所示，本发明提供了一种智能门禁管理机器人，包括视频采集模块、人脸提取模块、数据录入模块、数据存储模块、人脸识别模块、中央处理模块、门禁控制模块、远程报警模块以及视频上传模块。
视频采集模块，采用高清摄像头，安装在门禁设备上，用于采集等待进入门禁人员的视频图像数据，并输出到人脸提取模块。
人脸提取模块，对视频采集模块输出的视频图像进行人脸数据捕捉，提取人脸数据，并根据需求分别输出到数据录入模块或人脸识别模块。
数据录入模块，用于录入人员信息资料，并与人脸提取模块输出的人脸数据同步存储到数据存储模块。
数据存储模块，用于对数据录入模块录入的人员信息资料和人脸数据进行存储，供人脸识别模块调用。
人脸识别模块，用于将人脸提取模块输出的人脸数据与数据存储模块内存储的人脸数据进行匹配，若匹配成功，输出成功信息到中央处理模块，若匹配失败，则输出失败信息到中央处理模块。
中央处理模块，对人脸提取模块的模式进行管理，在人脸录入模式下，控制人脸提取模块将人脸数据输出到数据录入模块，在人脸识别模式下，控制人脸提取模块将人脸数据输出到人脸识别模块，同时，接收人脸识别模块输出的信息，若为成功信息，则输出控制信号到门禁控制模块控制门禁设备打开大门，若为失败信息，则输出控制信号到远程报警模块进行报警，并同步输出控制信号到视频上传模块将视频采集模块采集的视频图像数据上传。
门禁控制模块，根据中央处理模块输出的控制信号，控制门禁设备打开或关闭大门。
远程报警模块，根据中央处理模块输出的控制信号，进行远程报警，发送报警信息到用户绑定的智能移动终端上。
视频上传模块，连接视频采集模块，根据中央处理模块输出的控制信号，将视频采集模块采集的视频图像数据上传到云服务器，供用户远程下载查看。
本发明提供的智能门禁管理机器人，可事先录入用户的人脸数据，当有访客访问时，获取访客的人脸数据并与预存的人脸数据进行匹配，若匹配成功，则输出控制门禁设备打开大门，若匹配失败，则进行远程报警，发送报警信息到用户绑定的智能移动终端上，并同步将采集到的视频图像数据上传到云服务器，供用户远程下载查看，实现了用户出入以及访客来访的智能管理，无需人工干预，不仅节约了门禁管理的劳动力，而且还具有很高的安全性。
在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“示例”、“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
以上内容仅仅是对本发明结构所作的举例和说明，所属本技术领域的技术人员对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，只要不偏离发明的结构或者超越本权利要求书所定义的范围，均应属于本发明的保护范围。
Claims (2)
1.一种智能门禁管理机器人，其特征在于，包括视频采集模块、人脸提取模块、数据录入模块、数据存储模块、人脸识别模块、中央处理模块、门禁控制模块、远程报警模块以及视频上传模块；
所述视频采集模块，安装在门禁设备上，用于采集等待进入门禁人员的视频图像数据，并输出到人脸提取模块；
所述人脸提取模块，对视频采集模块输出的视频图像进行人脸数据捕捉，提取人脸数据，并根据需求分别输出到数据录入模块或人脸识别模块；
所述数据录入模块，用于录入人员信息资料，并与人脸提取模块输出的人脸数据同步存储到数据存储模块；
所述数据存储模块，用于对数据录入模块录入的人员信息资料和人脸数据进行存储，供人脸识别模块调用；
所述人脸识别模块，用于将人脸提取模块输出的人脸数据与数据存储模块内存储的人脸数据进行匹配，若匹配成功，输出成功信息到中央处理模块，若匹配失败，则输出失败信息到中央处理模块；
所述中央处理模块，对人脸提取模块的模式进行管理，在人脸录入模式下，控制人脸提取模块将人脸数据输出到数据录入模块，在人脸识别模式下，控制人脸提取模块将人脸数据输出到人脸识别模块，同时，接收人脸识别模块输出的信息，若为成功信息，则输出控制信号到门禁控制模块控制门禁设备打开大门，若为失败信息，则输出控制信号到远程报警模块进行报警，并同步输出控制信号到视频上传模块将视频采集模块采集的视频图像数据上传；
所述门禁控制模块，根据中央处理模块输出的控制信号，控制门禁设备打开或关闭大门；
所述远程报警模块，根据中央处理模块输出的控制信号，进行远程报警，发送报警信息到用户绑定的智能移动终端上；
所述视频上传模块，连接视频采集模块，根据中央处理模块输出的控制信号，将视频采集模块采集的视频图像数据上传到云服务器，供用户远程下载查看。
2.根据权利要求1所述的一种智能门禁管理机器人，其特征在于，所述视频采集模块采用高清摄像头。
Priority Applications (1)
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|---|---|---|---|
| CN202011295472.6A CN112200959A (zh) | 2020-11-18 | 2020-11-18 | 一种智能门禁管理机器人 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202011295472.6A CN112200959A (zh) | 2020-11-18 | 2020-11-18 | 一种智能门禁管理机器人 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
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Country Status (1)
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| CN (1) | CN112200959A (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN112887379A (zh) * | 2021-01-15 | 2021-06-01 | 安徽工业大学 | 一种基于社交网络的机器人服务系统及方法 |
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2020
- 2020-11-18 CN CN202011295472.6A patent/CN112200959A/zh active Pending
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN112887379A (zh) * | 2021-01-15 | 2021-06-01 | 安徽工业大学 | 一种基于社交网络的机器人服务系统及方法 |
| CN112887379B (zh) * | 2021-01-15 | 2022-03-15 | 安徽工业大学 | 一种基于社交网络的机器人服务系统及方法 |
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| PB01 | Publication | ||
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Application publication date: 20210108 |