CN112886123A - 一种电动汽车自动更换电池包用高柔性浮动定位平台 - Google Patents

Abstract

本发明涉及电动汽车技术领域，尤其是一种电动汽车自动更换电池包用高柔性浮动定位平台,包括支撑台，支撑台的两端均固定安装有斜坡体，支撑台的顶部开设有安装槽，安装槽的内部安装有第一移动机构，第一移动机构包括两个相互平行的螺纹杆，两个螺纹杆上螺纹安装有螺纹座，同一端的两个螺纹座之间安装有第二移动机构，第二移动机构包括导向座，导向座的内侧均滑动安装有导向座，导向座的底端安装有导向杆，导向座的外侧固定安装有气缸，滑块的顶部固定安装有换电平台。本发明通过控制气缸调整换电平台的纵向位置，通过第一电机的驱动调整换电平台的水平位置，这就可以快速将待更换的电池包移动到指定位置直接更换，大大提高了更换效率。

Description

一种电动汽车自动更换电池包用高柔性浮动定位平台

技术领域

本发明涉及电动汽车技术领域，尤其涉及一种电动汽车自动更换电池包用高柔性浮动定位平台。

背景技术

目前，大多数的汽车都是以不可再生的汽油或者天然气资源为动力源，并且普通汽车在行驶过程中汽油的燃烧会排放大量的尾气，对大气的污染十分严重，所以人们生产出了采用电力作为能源的新型电动汽车，电动汽车的出现不仅可以节约大量能源还可以减少尾气排放防止污染；现有技术中，大多数都采用充电方式进行汽车能量的补充，由于充电需要耗费大量的时间，使得电动汽车的续航存在一定的局限性；尽管一些汽车选择使用宿能设备中的电能为电动汽车进行超快速充电，当存储在宿能设备中的电量无法满足用户充电需求时自动转换成由电网直接充电，虽然能够在一定程度上提高电动汽车充电的效率，但是相对于进行电池更换来说，效率仍然很低，但是，在更换电池需要重新进行拆卸和安装，如何提高更换速度是亟需解决的问题。

发明内容

本发明的目的是为了解决现有技术中存在更换电池速度慢的缺点，而提出的一种电动汽车自动更换电池包用高柔性浮动定位平台。

为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

设计一种电动汽车自动更换电池包用高柔性浮动定位平台，包括支撑台，所述支撑台的两端均固定安装有斜坡体，所述支撑台的顶部开设有安装槽，所述安装槽的内部安装有第一移动机构，所述第一移动机构包括两个相互平行的螺纹杆，两个所述螺纹杆均转动安装在安装槽的内侧，两个所述螺纹杆上螺纹安装有螺纹座，同一端的两个所述螺纹座之间固定安装有第二移动机构，所述第二移动机构包括导向座，所述导向座固定安装在相应的螺纹座的顶部，所述导向座的内侧均滑动安装有导向座，所述导向座的底端滑动安装有贯穿的导向杆，所述导向杆固定安装在导向座的内侧，所述导向座的外侧固定安装有气缸，所述气缸的输出端与滑块固定连接，所述滑块的顶部固定安装有换电平台。

优选的，其特征在于，所述螺纹杆的一侧安装有驱动机构，所述驱动机构包括第一带轮，所述第一带轮固定安装在相应的螺纹杆上，所述安装槽内壁上转动安装有两个第二带轮，两个所述第一带轮与两个第二带轮之间通过皮带传动连接。

优选的，其特征在于，其中一个所述第二带轮的外端同轴固定安装有第一锥齿轮，所述安装槽的内侧通过转动安装有第二锥齿轮，所述第二锥齿轮与第一锥齿轮相互啮合，所述支撑台的外侧固定安装有第一电机，所述第一电机的输出轴与第二锥齿轮固定连接。

优选的，其特征在于，所述支撑台的外侧安装有定位机构，所述定位机构包括安装架，所述安装架的底部固定安装有第二电机，所述第二电机的输出轴固定安装有蜗杆。

优选的，其特征在于，所述蜗杆的两侧均传动安装有蜗轮，两个所述蜗轮均转动安装在安装架的内侧，两个所述蜗轮的外侧均固定安装有连接杆。

优选的，其特征在于，两个所述连接杆的顶端均铰接有滑杆，所述安装架的侧壁上开设有与滑杆相匹配的滑槽，所述滑杆可在相应的滑槽内滑动，两个所述滑杆之间固定安装有对接板。

本发明提出的一种电动汽车自动更换电池包用高柔性浮动定位平台，有益效果在于：

1、换电平台用于放置待换的电池包，通过控制气缸使得滑块在导向座内纵向移动，从而调整换电平台的纵向位置；

2、通过第一电机的驱动使得第二锥齿轮转动，由于第二锥齿轮与第一锥齿轮相互啮合，所以第一锥齿轮会带动相应的第二带轮转动，所以两个第一带轮带动相应的螺纹杆转动，从而使得螺纹座带动导向座在水平方向上移动，进而调整换电平台的水平位置，这就可以快速将待更换的电池包移动到指定位置直接更换，大大提高了更换效率。

附图说明

图1为本发明提出的一种电动汽车自动更换电池包用高柔性浮动定位平台的结构示意图；

图2为本发明提出的一种电动汽车自动更换电池包用高柔性浮动定位平台的第一移动机构的结构示意图；

图3为本发明提出的一种电动汽车自动更换电池包用高柔性浮动定位平台的驱动机构的结构示意图；

图4为本发明提出的一种电动汽车自动更换电池包用高柔性浮动定位平台的第二移动机构的结构示意图；

图5为本发明提出的一种电动汽车自动更换电池包用高柔性浮动定位平台的定位机构的结构示意图。

图中：支撑台1、斜坡体2、安装槽3、第一移动机构4、螺纹杆41、螺纹座42、驱动机构43、第一带轮431、第二带轮432、第一锥齿轮433、第二锥齿轮434、第一电机435、第二移动机构5、导向座51、滑块52、导向杆53、气缸54、换电平台6、定位机构7、安装架71、第二电机72、蜗杆73、蜗轮74、连接杆75、滑杆76、滑槽77、对接板78。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

实施例1：

参照图1-4，一种电动汽车自动更换电池包用高柔性浮动定位平台，包括支撑台1，支撑台1的两端均固定安装有斜坡体2，支撑台1的顶部开设有安装槽3，安装槽3的内部安装有第一移动机构4，第一移动机构4包括两个相互平行的螺纹杆41，两个螺纹杆41均转动安装在安装槽3的内侧，两个螺纹杆41上螺纹安装有螺纹座42，同一端的两个螺纹座42之间固定安装有第二移动机构5，第二移动机构5包括导向座51，导向座51固定安装在相应的螺纹座42的顶部，导向座51的内侧均滑动安装有导向座51，导向座51的底端滑动安装有贯穿的导向杆53，导向杆53固定安装在导向座51的内侧，导向座51的外侧固定安装有气缸54，气缸54的输出端与滑块52固定连接，滑块52的顶部固定安装有换电平台6；换电平台6用于放置待换的电池包，通过控制气缸54使得滑块52在导向座51内纵向移动，从而调整换电平台6的纵向位置。

螺纹杆41的一侧安装有驱动机构43，驱动机构43包括第一带轮431，第一带轮431固定安装在相应的螺纹杆41上，安装槽3内壁上转动安装有两个第二带轮432，两个第一带轮431与两个第二带轮432之间通过皮带传动连接，其中一个第二带轮432的外端同轴固定安装有第一锥齿轮433，安装槽3的内侧通过转动安装有第二锥齿轮434，第二锥齿轮434与第一锥齿轮433相互啮合，支撑台1的外侧固定安装有第一电机435，第一电机435的输出轴与第二锥齿轮434固定连接。

通过第一电机435的驱动使得第二锥齿轮434转动，由于第二锥齿轮434与第一锥齿轮433相互啮合，所以第一锥齿轮433会带动相应的第二带轮432转动，所以两个第一带轮431带动相应的螺纹杆41转动，从而使得螺纹座42带动导向座51在水平方向上移动，进而调整换电平台6的水平位置，这就可以快速将待更换的电池包移动到指定位置直接更换，大大提高了更换效率。

实施例2：

参照图1-5，作为本发明的另一优选实施例，与实施例1的区别在于，支撑台1的外侧安装有定位机构7，定位机构7包括安装架71，安装架71的底部固定安装有第二电机72，第二电机72的输出轴固定安装有蜗杆73，蜗杆73的两侧均传动安装有蜗轮74，两个蜗轮74均转动安装在安装架71的内侧，两个蜗轮74的外侧均固定安装有连接杆75，两个连接杆75的顶端均铰接有滑杆76，安装架71的侧壁上开设有与滑杆76相匹配的滑槽77，滑杆76可在相应的滑槽77内滑动，两个滑杆76之间固定安装有对接板78。

对接板78上用于运送待更换的电池包，通过第二电机72的驱动使得蜗杆73转动，由于蜗杆73与两个蜗轮74传动连接，所以两个蜗轮74带动连接杆75转动，从而可以调整对接板78的高度，这就方便将电池包运送到换电平台6上。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种电动汽车自动更换电池包用高柔性浮动定位平台，包括支撑台(1)，所述支撑台(1)的两端均固定安装有斜坡体(2)，其特征在于，所述支撑台(1)的顶部开设有安装槽(3)，所述安装槽(3)的内部安装有第一移动机构(4)，所述第一移动机构(4)包括两个相互平行的螺纹杆(41)，两个所述螺纹杆(41)均转动安装在安装槽(3)的内侧，两个所述螺纹杆(41)上螺纹安装有螺纹座(42)，同一端的两个所述螺纹座(42)之间固定安装有第二移动机构(5)，所述第二移动机构(5)包括导向座(51)，所述导向座(51)固定安装在相应的螺纹座(42)的顶部，所述导向座(51)的内侧均滑动安装有导向座(51)，所述导向座(51)的底端滑动安装有贯穿的导向杆(53)，所述导向杆(53)固定安装在导向座(51)的内侧，所述导向座(51)的外侧固定安装有气缸(54)，所述气缸(54)的输出端与滑块(52)固定连接，所述滑块(52)的顶部固定安装有换电平台(6)。

2.根据权利要求1所述的一种电动汽车自动更换电池包用高柔性浮动定位平台，其特征在于，所述螺纹杆(41)的一侧安装有驱动机构(43)，所述驱动机构(43)包括第一带轮(431)，所述第一带轮(431)固定安装在相应的螺纹杆(41)上，所述安装槽(3)内壁上转动安装有两个第二带轮(432)，两个所述第一带轮(431)与两个第二带轮(432)之间通过皮带传动连接。

3.根据权利要求2所述的一种电动汽车自动更换电池包用高柔性浮动定位平台，其特征在于，其中一个所述第二带轮(432)的外端同轴固定安装有第一锥齿轮(433)，所述安装槽(3)的内侧通过转动安装有第二锥齿轮(434)，所述第二锥齿轮(434)与第一锥齿轮(433)相互啮合，所述支撑台(1)的外侧固定安装有第一电机(435)，所述第一电机(435)的输出轴与第二锥齿轮(434)固定连接。

4.根据权利要求3所述的一种电动汽车自动更换电池包用高柔性浮动定位平台，其特征在于，所述支撑台(1)的外侧安装有定位机构(7)，所述定位机构(7)包括安装架(71)，所述安装架(71)的底部固定安装有第二电机(72)，所述第二电机(72)的输出轴固定安装有蜗杆(73)。

5.根据权利要求4所述的一种电动汽车自动更换电池包用高柔性浮动定位平台，其特征在于，所述蜗杆(73)的两侧均传动安装有蜗轮(74)，两个所述蜗轮(74)均转动安装在安装架(71)的内侧，两个所述蜗轮(74)的外侧均固定安装有连接杆(75)。

6.根据权利要求5所述的一种电动汽车自动更换电池包用高柔性浮动定位平台，其特征在于，两个所述连接杆(75)的顶端均铰接有滑杆(76)，所述安装架(71)的侧壁上开设有与滑杆(76)相匹配的滑槽(77)，所述滑杆(76)可在相应的滑槽(77)内滑动，两个所述滑杆(76)之间固定安装有对接板(78)。

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