CN112885926A - 一种太阳能电池串检测与修复的一体化设备 - Google Patents

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Abstract

本发明提供了一种太阳能电池串检测与修复的一体化设备，EL检测装置检测出有问题的电池片，在人工复检工位人工判断有问题的电池片是否需要设备修复，通过修复装置和供料装置，自动对需要修复的电池串进行更换电池片，极大的提高了太阳能电池串的返修效率；左承接台和右承接台可相对于旋转工作台做以下任一种或两种运动：上下运动、向靠近和远离旋转工作台的方向运动，通过上下运动，对待剔除电池片邻近的电池片施加作用力，使邻近电池片和待剔除电池片在高度方向形成错位，错位后邻近电池片和待剔除电池片间隙变大，便于剪切机构剪断焊带，并且剪切机构不接触电池片，无需对剪切机构的位置精确控制，避免剪切机构接触到电池片造成电池片损坏。

Description

一种太阳能电池串检测与修复的一体化设备
技术领域
本发明涉及太阳能电池技术领域，特别是涉及一种太阳能电池串检测与修复的一体化设备。
背景技术
随着太阳能光伏电池及组件技术的发展，愈来愈急切的需求高效组件。为了提高太阳能电池的效率，通常采用更细的主栅和细栅增加电池的有效受光面积，相比于常规的4-5栅，电池主栅线数目增加至6主栅、9主栅、12主栅以至于更多。随着电池主栅线的增多，组件端互联条数目随之增多，导致组件返修时难度增加，返修效率也大大降低，影响组件生产产能。
因此，如何提高多主栅光伏组件的修复效率，是本领域技术人员急需解决的技术问题。
发明内容
本发明克服了现有技术的技术弊端，提出了一种太阳能电池串检测与修复的一体化设备。
为实现上述发明目的，本发明提供了一种太阳能电池串检测与修复的一体化设备，从任一方向起依次划分为第一部、第二部和第三部，结构包括：
位于第一部的EL检测装置，用于检测太阳能电池串上出问题的电池片；
位于第一部且与EL检测装置平行布置的人工复检台，人工判断出问题的电池片是否需要设备修复；
位于第二部和一体化设备任一外侧的电池串供料装置，向一体化设备持续供应太阳能电池串；
位于第二部且与电池串供料装置邻近和平行布置的电池串第一校正机构，用于校正太阳能电池串的位置；
位于第二部且与第一校正机构邻近和平行布置的电池串修复装置，对出问题的太阳能电池串进行修复；
位于第三部用于向第二部供应焊接有焊带的单片电池片的单片电池片供料装置；
至少一组设置在一体化设备上方,在第一部和第二部内可沿X、Y、Z方向运动用于转运电池串的电池串吸盘手，在第二部和第三部内可沿X、Z方向运动用于转运电池片的电池片吸盘手。
进一步地，为了制造替补电池片，单片电池片供料装置包括：
用于供应单片硅片电池片的上料工位；
临近上料工位布置的用于检测硅片电池片质量的电池片检测工位；
临近电池片检测工位设置有用于承接焊带和电池片的第一焊接工作台，向电池片的正面和背面布置焊带的拉带布带手与剪断机构；
与第一焊接工作台在同一运动方向布置有用于焊接焊带与电池片的焊接工位。
进一步地，为了转运替补电池片，临近焊接工位设置有转运电池片的机械手，用于将电池片转运至电池片储料盒中。
进一步地，为了翻转电池片，机械手为真空吸盘手，其从抓取焊接工位上的电池片至将电池片放置于电池片储料盒的过程中实现180°翻转运动，带动电池片实现180°翻转。
进一步地，为了修复太阳能电池串，电池串修复装置包括：
视觉装置，用于判断太阳能电池串上需要修复的待剔除电池片；
位于视觉装置下方用于承接并输送太阳能电池串的修复平台，其上设置有用于固定太阳能电池片的真空吸附孔，防止太阳能电池串在承接台上滑动导致位置变化，以及用于承接替补电池片的第二焊接工作台；
设置于修复平台上方，相对于第二焊接工作台可沿X、Y、Z方向运动的喷涂机构，用于对替补电池片和其邻近电池片的留长焊带喷涂助焊剂；
设置于修复平台上方，相对于第二焊接工作台可沿X、Y、Z方向运动的焊接机构，用于对替补电池片和其邻近电池片的留长焊带进行焊接；
设置于修复平台上方、相对于第二焊接工作台可沿X、Y、Z方向运动的剪切机构，用于剪断待剔除电池片与其邻近电池片之间连接的焊带；
设置于修复平台上方、相对于第二焊接工作台可沿X、Y、Z方向运动的微夹机构，用于夹持替补电池片与其邻近两个电池片间的留长焊带使其相靠夹紧形成重叠焊带；
修复平台包括：左承接台、右承接台和位于左承接台及右承接台中间的旋转工作台。
进一步地，左承接台和所述右承接台可相对于所述旋转工作台做以下任一种或两种运动：上下运动、向靠近和远离旋转工作台的方向运动；左承接台和右承接台可相对于旋转工作台上下运动，实现待剔除电池片和邻近电池片在高度方向形成错位，错位后邻近电池片和待剔除电池片间隙变大，便于剪切机构剪断焊带，并且剪切机构不接触电池片，无需对剪切机构的位置精确控制，避免剪切机构接触到电池片造成电池片损坏；待修复的电池串存在不同规格型号、大小的电池片，且旋转工作台最多可承接一片待剔除电池片，如果电池串上的电池片都是半片电池片则工作台恰好可以承接一片电池片，如果电池串上的电池片都是整片电池片，则旋转工作台只能承接半片电池片，另外的半片电池片分别承接在左承接台和右承接台上，当左承接台和右承接台相对于旋转工作台上升和下降的时候，待剔除电池片随其临近电池片在左承接台和右承接台作用力下也同步有上升和下降趋势，无法在待剔除电池片与其临近电池片之间形成明显错位，将左承接台和右承接台设计为可相对于旋转工作台向靠近和远离旋转工作台的方向运动，则通过调整左承接台和右承接台相对于旋转工作台的距离，即可满足不同型号电池串的修复。对于1/4电池片，1/6电池片均可适用，将旋转工作台的宽度调整为1/4电池片或1/6电池片宽度即可。
进一步地，为了剔除待剔除电池片和精准调整替补电池片上的焊带位置，旋转工作台可沿垂直于修复平台的竖直方向翻转，还可在与修复平台齐平的水平面内旋转-5°至5°，细微调整旋转工作台的角度，使替补电池片上的焊带与邻近电池片上的焊带对齐，避免出现焊接不上等问题。
进一步地，为了实现旋转工作台的翻转和旋转功能，旋转工作台的结构包括：
通过第一连接轴与旋转工作台台面连接的第一电机，用于使旋转工作台沿垂直于修复平台的竖直方向翻转；
通过第二连接轴与旋转平台台面连接的第二电机，用于使旋转工作台在与修复平台齐平的水平面内旋转-5°至5°，第二连接轴与旋转平台台面之间还设置有偏心轴。
进一步地，为了实现捏合焊带时不影响助焊剂的喷涂和焊接，微夹机构在替补电池片与其临近两个电池片间相靠夹紧的重叠焊带的位置处设置有开口，开口处对外暴露重叠焊带。
进一步地，为了进行助焊剂的喷涂和焊带的焊接，在微夹机构夹紧替补电池片与其邻近电池片的焊带后，喷涂机构和焊接机构分别实施喷涂和焊接动作时插入微夹机构的开口内。
进一步地，为了实现焊接功能，焊接机构为电磁焊接机构，实施焊接动作时，电磁焊接机构置于夹持重叠焊带处的微夹机构上方，无需接触焊带即可焊接。
进一步地，为了实现捏合焊带的功能，微夹机构的结构包括：
用于提供动力的电机；
与电机输出轴连接的偏心转动机构；
与偏心转动机构分别连接，用于在电池片平面内相靠夹紧的替补电池片与其邻近两个电池片间焊带的左夹板和右夹板，左夹板和右夹板在偏心传动机构的作用下相对彼此打开与合拢。
进一步地，为了校正太阳能电池串的位置，修复平台的两侧设置有相对于修复平台靠近和远离运动的第二校正机构，第二校正机构上设置有向修复平台上电池串两个长边分别提供作用力的两组部件，至少其中一组部件靠近修复平台的一侧立面为平行于修复平台的平面，或者至少一组所述部件为沿修复平台长度方向间隔一定距离设置的若干滚柱，滚柱受力后沿竖直方向轴线旋转，通过两组部件对电池串向中心挤压，使电池串两侧与修复平台两侧互相平行。
进一步地，为了控制校正机构内的两组部件的运动，两组部件至少通过一个传动机构连接，传动机构带动两组部件同时以相向或远离彼此的方向运动。
进一步地，为了实现传动机构同时带动两组部件相向或远离运动，传动机构为丝杠-螺母副或齿轮-齿条副，且丝杠两端设置有反方向的螺纹，所述传动机构通过伺服电机提供动力。
进一步地，为了承接需要焊接的电池片，左承接台和所述右承接台上靠近旋转工作台的端部设置有一段第二焊接工作台，该第二焊接工作台至少可承接一片电池片。
进一步地，为了缓冲高度方向上的错位，避免承接台位移过大，导致太阳能电池串损坏，左承接台、右承接台靠近旋转工作台的端部、以及旋转工作台上设有可拆卸的吸附盖板，贯穿于吸附盖板设置有若干个吸附电池串的吸盘。
本发明所提供的一种太阳能电池串检测与修复的一体化设备，有益效果在于：一种太阳能电池串检测与修复的一体化设备，从任一方向起依次划分为第一部、第二部和第三部，结构包括：
位于第一部的EL检测装置；
位于第一部且与EL检测装置平行布置的人工复检台；
位于第二部和一体化设备任一外侧的电池串供料装置；
位于第二部且与电池串供料装置邻近和平行布置的电池串第一校正机构；
位于第二部且与第一校正机构邻近和平行布置的电池串修复装置；
位于第三部用于向第二部供应焊接有焊带的单片电池片的单片电池片的供料装置；
至少一组设置在一体化设备上方,在第一部和第二部内可沿X、Y、Z方向运动用于转运电池串的吸盘手，在第二部和第三部内可沿X、Z方向运动用于转运电池片的电池片吸盘手。EL检测装置检测出有问题的电池片，在人工复检工位人工判断有问题的电池片是否需要设备修复，通过修复装置和供料装置，自动对需要修复的电池串进行更换电池片，极大的提高了太阳能电池串的返修效率；左承接台和右承接台可相对于旋转工作台做以下任一种或两种运动：上下运动、向靠近和远离旋转工作台的方向运动，通过左承接台和右承接台可相对于旋转工作台上下运动，对待剔除电池片邻近的电池片施加作用力，使邻近电池片和待剔除电池片在高度方向形成错位，错位后邻近电池片和待剔除电池片间隙变大，便于剪切机构剪断焊带，并且剪切机构不接触电池片，无需对剪切机构的位置精确控制，避免剪切机构接触到电池片造成电池片损坏；通过左承接台和右承接台可相对于旋转工作台向靠近和远离旋转工作台的方向运动，可适用于各种规格的电池串，避免过大规格的电池串通过承接台相对于工作台上下运动，无法实现电池片在高度方向形成错位，通过视觉装置判断替补电池片焊带的位置，旋转工作台通过第二电机及偏心轴在水平面旋转精准对齐替补电池片的焊带和邻近电池片的焊带，避免出现焊接不上等问题；通过偏心转动机构控制左夹板和右夹板的相对彼此打开和合拢，夹持和松开重叠焊带；传动机构控制第一校正机构或第二校正机构对太阳能电池串进行位置校正，避免后续步骤由于电池片位置偏移导致电池串修复失败；通过吸盘分别在待剔除电池片与邻近电池片上实施柔性浮动作用力，缓冲和减小待剔除电池片与其邻近电池片形成错位时的剪应力和张力，避免施加作用力时导致电池片发生破损。
附图说明
图1是一体化设备分部示意图；
图2是单片电池片供料装置的结构示意图；
图3是第二部分的结构示意图；
图4是旋转工作台的结构示意图；
图5是微夹机构的结构示意图；
图6是修复平台上下移动、靠近或远离旋转工作台和旋转工作台翻转的示意图；
图7是第一校正机构和第二校正机构的校正示意图；
图8是旋转工作台的旋转示意图；
图9是喷涂机构和焊接机构与微夹机构的配合示意图；
图10是吸附盖板的位置示意图；
图11是电磁焊接机构的焊接示意图。
图中，A.第一部分,A1.EL检测装置,A2.人工复检台,B.第二部分,B1.电池串供料装置,B2.第一校正机构,B3.电池串修复装置,B3-1.视觉装置,B3-2.修复平台,B3-2-1.左承接台,B3-2-2.右承接台,B3-3.真空吸附孔,B3-4.吸盘,B3-5.第二焊接工作台,B3-6.旋转工作台,B3-6-1.第一连接轴,B3-6-2.第一电机,B3-6-3.第二连接轴,B3-6-4.第二电机,B3-6-5.偏心轴,B3-7.喷涂机构,B3-8.焊接机构,B3-9.剪切机构,B3-10.微夹机构,B3-10-1.电机,B3-10-2.偏心转动机构,B3-10-3.左夹板,B3-10-4.右夹板,B3-10-5.开口,B3-11.传动机构，B3-10.第二校正机构,B3-11.吸附盖板,B4.电池串吸盘手,B5.电池片吸盘手,C.第三部分,C1.单片电池片供料装置,C1-1.上料工位,C1-2.检测工位,C1-3.第一焊接工作台,C1-4.拉带布带手,C1-5.剪断机构,C1-6.焊接工位,C1-7.电池片机械手,C1-8电池片储料盒。
具体实施方式
以下将结合附图，对本发明的实施例进行详细描述。
实施例一
如图1至图9所示，一种太阳能电池串检测与修复的一体化设备，从任一方向起依次划分为第一部A、第二部B和第三部C，结构包括：位于第一部A的EL检测装置A1、人工复检台A2；位于第二部B的电池串供料装置B1、电池串第一校正机构B2、电池串修复装置B3；位于第三部C的单片电池片供料装置C1；在第一部A和第二部B内可沿X、Y、Z方向运动用于转运电池串的电池串吸盘手B4，在第二部B和第三部C内可沿X、Z方向运动用于转运电池片的电池片吸盘手B5；
单片电池片供料装置C1包括：上料工位C1-1、电池片检测工位C1-2、第一焊接工作台C1-3、拉带布带手C1-4、剪断机构C1-5、焊接工位C1-6、电池片机械手C1-7、电池片储料盒C1-8；
电池串修复装置B3包括：视觉装置B3-1、修复平台B3-2、真空吸附孔B3-3、吸盘B3-4、第二焊接工作台B3-5、喷涂机构B3-7、焊接机构B3-8、剪切机构B3-9、微夹机构B3-10；修复平台B3-2包括：左承接台B3-2-1、右承接台B3-2-2和旋转工作台B3-6；
旋转工作台B3-6的结构包括：通过第一连接轴B3-6-1与旋转工作台B3-6台面连接的第一电机B3-6-2、通过第二连接轴B3-6-3与旋转工作台B3-6面连接的第二电机B3-5、第二连接轴B3-6-3与旋转工作台B3-6台面之间的偏心轴B3-6-5；
微夹机构B3-10的结构包括：电机B3-10-1、偏心转动机构B3-10-2、左夹板B3-10-3和右夹板B3-10-4；微夹机构上置设置有开口B3-10-5；
修复平台B3-2的两侧设置有第二校正机构B3-12，第二校正机构B3-12上设置有提供作用力的两组部件，一组部件靠近修复平台B3-2的一侧立面为垂直于修复平台B3-2的平面，另一组部件为若干滚柱；传动机构B3-11带动两组部件同时以相向或远离彼此的方向运动；传动机构B3-11为丝杠-螺母副，且丝杠两端设置有反方向的螺纹；
左承接台B3-2-1和右承接台B3-2-2上设置有第二焊接工作台B3-5；
单片电池片通过上料工位C1-1移至检测工位C1-2进行检测，在第一焊接工作台C1-3上拉带布带手C1-4将焊带拉至电池片的上表面并通过剪断机构C1-5剪断焊带，然后第一焊接工作台C1-3移至焊接工位C1-6进行焊带焊接，电池片机械手C1-7抓取电池片翻转180°并放置电池片储料盒C1-8内；
电池串吸盘手B4将太阳能电池串移至第一校正机构B2，第一校正机构B2通过传动机构B3-11将电池串校正，随后电池串吸盘手B4将太阳能电池串移至EL检测装置A1，EL检测装置A1判断是否存在待剔除电池片及待剔除电池片的位置，电池串吸盘手B4将电池串移至人工复检台A2，人工判断设备修复或人工修复；若需要设备修复，通过电池串吸盘手B4将电池串移至电池串修复装置B3的修复平台B3-2上，左承接台B3-2-1和右承接台B3-2-2左右远离或靠近，使待剔除电池片与邻近电池片之间的焊带位于第二焊接工作台B3-5上，电池串通过第二校正机构B3-12进行校正，真空吸附孔B3-3将电池串固定，左承接台B3-2-1和右承接台B3-2-2上下运动使待剔除电池片与临近电池片形成错位，剪切机构B3-9剪断焊带后，旋转工作台B3-6翻转90°将待剔除电池片移除，电池片吸盘手B5将焊有焊带的单片电池片从电池片储料盒C1-8内移至旋转工作台B3-6上，通过视觉装置B3-1判断单片电池片与邻近电池片焊带的位置，如图8所示，旋转工作台B3-6通过第二电机B3-6-4、第二连接轴B3-6-3、偏心轴B3-6-5水平面内旋转精准对齐焊带，微夹机构B3-10夹住焊带,如图9所示，喷涂机构B3-7和焊接机构B3-8分别插入开口B3-10-5进行助焊剂喷涂和焊接。
一体化设备的第三部分C可与第一部分A和第二部分B同时运行，即单片电池片供料装置C1可与EL检测A1和电池串修复装置B3同时运行。
在本示例中，拉带布带手的结构，可参考公开号为CN111360453A，公开日期为2020-07-03，名称为一种多分段焊带制备的方法及装置的专利文件，详情见说明书第49段。
实施例二
实施例二和实施例一的区别在于，待剔除电池片的移除通过电池片吸盘手B5移除；
实施例三
实施例三和实施例一的区别在于，第一校正机构B2和第二校正机构B3-12可采用两组靠近修复平台B3-2的一侧立面为垂直于修复平台B3-2的平面的部件，或两组沿修复平台B3-2长度方向间隔一定距离设置的若干滚柱的部件；
实施例四
实施例四和实施例一的区别在于，驱动第一校正机构或第二校正机构的传动机构B3-11采用齿轮-齿条副，带动用于校正的两组部件相互远离或靠近。
实施例五
如图11所示，实施例五和实施例一的区别在于，喷涂机构B3-7在重叠焊带夹持前进行喷涂助焊剂，焊接机构B3-8采用电磁焊接机构，在夹持重叠焊带处的微夹机构B3-10上方进行焊接。
实施例六
如图10所示，实施例六和实施例一的区别在于，左承接台、右承接台靠近旋转工作台的端部、以及旋转工作台上设有可拆卸的吸附盖板，贯穿于吸附盖板设置有若干个吸附电池串的吸盘，通过吸盘分别在待剔除电池片与邻近电池片上实施柔性浮动作用力，缓冲和减小待剔除电池片与其邻近电池片形成错位时的剪应力和张力，避免施加作用力时导致电池片发生破损。
以上所揭露的仅为本发明的较佳实施例而已，当然不能以此来限定本发明的权利范围，本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例的全部或部分流程，并依本发明权利要求所作的等同变化，仍属于本发明所涵盖的范围。

Claims (12)

1.一种太阳能电池串检测与修复的一体化设备，从任一方向起依次划分为第一部(A)、第二部(B)和第三部(C)，结构包括：
位于第一部(A)的EL检测装置(A1)；
位于第一部(A)且与EL检测装置(A1)平行布置的人工复检台(A2)；
位于第二部(B)和一体化设备任一外侧的电池串供料装置(B1)；
其特征在于，结构还包括：
位于第二部(B)且与电池串供料装置(B1)邻近和平行布置的电池串第一校正机构(B2)；
位于第二部(B)且与第一校正机构(B2)邻近和平行布置的电池串修复装置(B3)；
位于第三部(C)用于向第二部(B)供应焊接有焊带的单片电池片的单片电池片供料装置(C1)；
至少一组设置在一体化设备上方,在第一部(A)和第二部(B)内可沿X、Y、Z方向运动用于转运电池串的电池串吸盘手(B4)，在第二部(B)和第三部(C)内可沿X、Z方向运动用于转运电池片的电池片吸盘手(B5)。
2.根据权利要求1所述的一种太阳能电池串检测与修复的一体化设备，其特征在于，所述单片电池片供料装置(C1)包括：
用于供应单片硅片电池片的上料工位(C1-1)；
临近上料工位(C1-1)布置的用于检测硅片电池片质量的电池片检测工位(C1-2)；
临近电池片检测工位(C1-2)设置有用于承接焊带和电池片的第一焊接工作台(C1-3)，向电池片的正面和背面布置焊带的拉带布带手(C1-4)与剪断机构(C1-5)；
与第一焊接工作台(C1-3)在同一运动方向布置有用于焊接焊带与电池片的焊接工位(C1-6)。
3.根据权利要求2所述一种太阳能电池串检测与修复的一体化设备，其特征在于，临近所述焊接工位(C1-6)设置有转运电池片的机械手(C1-7)，用于将电池片转运至电池片储料盒(C1-8)中。
4.根据权利要求3所述一种太阳能电池串检测与修复的一体化设备，其特征在于，所述机械手(C1-7)为真空吸盘手，其从抓取焊接工位(C1-6)上的电池片至将电池片放置于电池片储料盒(C1-8)的过程中实现180°翻转运动，带动电池片实现180°翻转。
5.根据权利要求1所述一种太阳能电池串检测与修复的一体化设备，其特征在于，所述电池串修复装置(B3)包括：
视觉装置(B3-1)，用于判断太阳能电池串上需要修复的待剔除电池片；
位于视觉装置(B3-1)下方用于承接并输送太阳能电池串的修复平台(B3-2)，其上设置有用于固定太阳能电池片的真空吸附孔(B3-3)，以及用于承接替补电池片的第二焊接工作台(B3-5)；
设置于修复平台(B3-2)上方，相对于第二焊接工作台(B3-5)可沿X、Y、Z方向运动的喷涂机构(B3-7)，用于对替补电池片和其邻近电池片的留长焊带喷涂助焊剂；
设置于修复平台(B3-2)上方，相对于第二焊接工作台(B3-5)可沿X、Y、Z方向运动的焊接机构(B3-8)，用于对替补电池片和其邻近电池片的留长焊带进行焊接；
设置于修复平台(B3-2)上方、相对于第二焊接工作台(B3-5)可沿X、Y、Z方向运动的剪切机构(B3-9)，用于剪断待剔除电池片与其邻近电池片之间连接的焊带；
设置于修复平台(B3-2)上方、相对于第二焊接工作台(B3-5)可沿X、Y、Z方向运动的微夹机构(B3-10)，用于夹持替补电池片与其邻近两个电池片间的留长焊带使其相靠夹紧形成重叠焊带；
修复平台(B3-2)包括：左承接台(B3-2-1)、右承接台(B3-2-2)和位于左承接台(B3-2-1)及右承接台(B3-2-2)中间的旋转工作台(B3-6)。
6.根据权利要求5所述一种太阳能电池串检测与修复的一体化设备，其特征在于，所述左承接台(B3-2-1)和所述右承接台(B3-2-2)可相对于所述旋转工作台(B3-6)做以下任一种或两种运动：上下运动、向靠近和远离旋转工作台(B3-6)的方向运动。
7.根据权利要求6所述一种太阳能电池串检测与修复的一体化设备，其特征在于，所述旋转工作台(B3-6)可沿垂直于修复平台(B3-2)的竖直方向翻转，还可在与修复平台(B3-2)齐平的水平面内旋转-5°至5°。
8.根据权利要求5所述一种太阳能电池串检测与修复的一体化设备，其特征在于，所述微夹机构(B3-10)在替补电池片与其临近两个电池片间相靠夹紧的重叠焊带的位置处设置有开口(B3-10-5)，开口(B3-10-5)处对外暴露重叠焊带。
9.根据权利要求8所述一种太阳能电池串检测与修复的一体化设备，其特征在于，所述喷涂机构(B3-7)和所述焊接机构(B3-8)分别实施喷涂和焊接动作时插入微夹机构(B3-10)的开口(B3-10-5)内。
10.根据权利要求5或8所述一种太阳能电池串检测与修复的一体化设备，其特征在于，所述焊接机构(B3-8)为电磁焊接机构，实施焊接动作时，电磁焊接机构置于夹持重叠焊带处的微夹机构(B3-10)上。
11.根据权利要求5所述一种太阳能电池串检测与修复的一体化设备，其特征在于，在所述修复平台(B3-2)的两侧设置有相对于修复平台(B3-2)靠近和远离运动的第二校正机构(B3-12)，第二校正机构(B3-12)上设置有向修复平台(B3-2)上电池串两个长边分别提供作用力的两组部件，至少其中一组部件靠近修复平台(B3-2)的一侧立面为垂直于修复平台(B3-2)的平面，或者至少一组所述部件为沿修复平台(B3-2)长度方向间隔一定距离设置的若干滚柱，滚柱受力后沿竖直方向轴线旋转。
12.根据权利要求5所述一种太阳能电池串检测与修复的一体化设备，其特征在于，所述左承接台(B3-2-1)和所述右承接台(B3-2-2)上靠近旋转工作台(B3-6)的端部设置有一段第二焊接工作台(B3-5)，该第二焊接工作台(B3-5)至少可承接一片电池片。
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