CN112881727B - 一种精准加液与定容用液体处理机的自动校准方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种精准加液与定容用液体处理机的自动校准方法，涉及实验室仪器技术领域。本发明通过移动加液臂、超声波液位传感器、计量泵的有机结合，一键式自动校准超声波液位传感器和计量泵，保障液体处理机精准加液和定容，解决了人工处理过程重复烦琐、效率低下、操作存在误差和安全风险等问题。本发明可实现在无人值守的情况下，自动校准超声波液位传感器和计量泵，确保后续加液和定容的准确度，过程标准化、程序化、自动化，效率高且效果好，告别单调、重复、繁琐、危险的加液体验。

Description

一种精准加液与定容用液体处理机的自动校准方法

技术领域

本发明涉及实验室仪器技术领域，特别涉及一种精准加液与定容用液体处 理机的自动校准方法。

背景技术

溶液的分液、移液和定容等步骤是实验室进行化学和生物学检测分析最基 础的实验操作步骤，这些步骤准确性直接决定了最后实验结果的准确性，大部 分实验室的液体处理操作还是通过人工或者是人工辅助的半自动操作。特别是 在理化分析检测领域，如环境监测、食品检测、矿产分析等领域，样品量多， 分液和试剂添加的体积往往达到数十毫升，而且需要移取各种腐蚀性的试剂如 浓酸、浓碱等，工序多造成过程较繁琐，为了确保精度很多实验室依然采用传 统人工操作，其具有重复、单调和操作风险，适用于理化分析检测的液体处理 工作站尚未普遍性应用。

因此亟需新的技术方案解决现有技术存在的问题。

发明内容

针对现有技术的上述问题，本发明的目的在于，提供一种精准加液与定容 用液体处理机的自动校准方法，通过移动加液臂、超声波液位传感器、计量泵 的有机结合，一键式自动校准超声波液位传感器和计量泵，保障液体处理机精 准加液和定容，解决了人工处理过程重复烦琐、效率低下、操作存在误差和安 全风险等问题。

为了解决上述技术问题，本发明的具体技术方案如下：

一种精准加液与定容用液体处理机的自动校准方法，包括以下步骤：

(A)预处理：在液体处理机的下方安装多孔试管位固定座，同时在所述的 多孔试管位的上方放置多排试管，加液臂设置在所述的多排试管上方，所述的 加液臂的底部设置有加液部件，所述的加液部件内的液体通过计量泵来定量驱 动；其中所述的加液部件包括超声波液位传感器、液体管道固定座及固定在所 述的液体管道固定座上的液体处理管道；

(B)传感器的自动校准流程如下：

自动校准开始；

置超声波液位传感器的校准状态为忙碌；

将加液臂移至多排试管的一个试管上方；

检测超声波液位传感器在X₁mL时的AD值V₁；

将加液臂移至多排试管的另一个试管上方；

检测超声波液位传感器在X₂mL时的AD值V₂；

计算检测的容量与AD值的线性关系；

将计算出的线性关系的系数写入控制器的寄存器；

置超声波液位传感器的校准状态为空闲；

自动校准结束；

(C)计量泵的自动校准流程如下：

自动校准开始；

置计量泵的校准状态为忙碌；

将加液臂移至多排试管的一个无液体的空试管上方；

用超声波液位传感器检测上述试管的液位量；

若上述试管的液位量不小于1mL，则自动校准失败，并通知超声波液位传 感器未校准或检测出错；

若上述试管的液位量小于1mL，则计量泵出液，出液完成后用超声波液位 传感器检测上述试管的液位变化量L，然后将上述液位变化量写入控制器的寄存 器，接着置计量泵的校准状态为空闲，自动校准结束。

上述所述的精准加液与定容用液体处理机的自动校准方法中，步骤(A)中 所述的液体处理机加液时，所述的液体处理管道将液体定量分配到下方的所述 的多排试管中的一个试管，待上述试管加完后，所述的加液臂带动所述的液体 处理管道运动到所述的多排试管的下一个试管的上方。

上述所述的精准加液与定容用液体处理机的自动校准方法中，所述的超声 波液位传感器设置在所述的加液部件的中间位置；

所述的液体管道固定座设置在所述的超声波液位传感器的下方；

所述的液体处理管道的数量为多个，所述的液体处理管道沿着所述的超声 波液位传感器周向排布。

上述所述的精准加液与定容用液体处理机的自动校准方法中，步骤(B)中 自动校准前的步骤如下：

需要提前在所述的多排试管的两个试管内加入标准参照液体，其中一个试 管标记为I号试管，其中另一个试管标记为II号试管；

其中I号试管内设置为不加标准参照液体或加入X₁mL标准参照液体，其中 II号试管设置为加入X₂mL标准参照液体。

上述所述的精准加液与定容用液体处理机的自动校准方法中，所述的置超 声波液位传感器的校准状态为忙碌的具体操作如下：把超声波液位传感器的状 态置位设置为忙碌，通知其他控制部件禁用超声波液位传感器；

所述的将加液臂移至多排试管的一个试管上方的具体操作如下：程序控制 加液臂自动移动到多排试管的I号试管的上方；

所述的检测超声波液位传感器在X1mL时的AD值V₁的具体操作如下：检测 超声波液位传感器在0mL时的AD值V₁；

所述的将加液臂移至多排试管的另一个试管上方的具体操作如下：程序控 制加液臂自动移动到多排试管的II号试管的上方。

上述所述的精准加液与定容用液体处理机的自动校准方法中，所述的检测 超声波液位传感器在X₂mL时的AD值V₂的具体操作如下：检测超声波液位传感 器在50mL时的AD值V₂；

所述的计算检测的容量与AD值的线性关系的具体操作如下：计算超声波液 位传感器与AD值的线性关系，得到校准系数K，其中K＝(V₂-V₁)/(X₂-X₁)。

上述所述的精准加液与定容用液体处理机的自动校准方法中，所述的将计 算出的线性关系的系数写入控制器的寄存器的具体操作如下：将换算到的标准 系数K存入上位机微处理器的寄存器内；

所述的置超声波液位传感器的校准状态为空闲的具体操作如下：把超声波 液位传感器的状态置位设置为空闲，通知其他控制部件可使用超声波液位传感 器。

上述所述的精准加液与定容用液体处理机的自动校准方法中，步骤(C)中 自动校准前的步骤如下：

确保每个液体处理管道上设置并对应一个计量泵；

在进行计量泵的自动校准流程之前先进行步骤(B)的操作；

设置空置的多排试管的一个试管配合校准；

当下位机收到对应泵校准指令，则自动启动校准。

上述所述的精准加液与定容用液体处理机的自动校准方法中，将加液臂移 至多排试管的一个试管上方的具体操作如下：程序控制加液臂自动移动到多排 试管的I号试管的上方；

所述的用超声波液位传感器检测上述试管的液位量的具体操作如下：用超 声波液位传感器检测多排试管的I号试管的液位，并判断I号试管内的液位量是 否小于1mL。

上述所述的精准加液与定容用液体处理机的自动校准方法中，所述的计量 泵的驱动机构为步进电机。

上述所述的精准加液与定容用液体处理机的自动校准方法中，所述的出液 完成后用超声波液位传感器检测上述试管的液位变化量L的具体操作如下：

计量泵加完液后，用超声波液位传感器检测I号试管内的液位变化量L，得 到单位液位量对应的脉冲个数Y，计算公式为：

Y＝H/(L*1000)；

所述的将上述液位变化量写入控制器的寄存器的具体操作如下：将脉冲个 数Y值存入上位机微处理器的寄存器内；

所述的置计量泵的校准状态为空闲的具体操作如下：把计量泵的状态置位 设置为空闲，通知其他控制部件可使用计量泵。

采用上述技术方案，本发明所述一种精准加液与定容用液体处理机的自动 校准方法具有如下有益效果：

本发明通过移动加液臂、超声波液位传感器、计量泵的有机结合，一键式 自动校准超声波液位传感器和计量泵，保障液体处理机精准加液和定容，解决 了人工处理过程重复烦琐、效率低下、操作存在误差和安全风险等问题。本发 明可实现在无人值守的情况下，自动校准超声波液位传感器和计量泵，确保后 续加液和定容的准确度，过程标准化、程序化、自动化，效率高且效果好，告 别单调、重复、繁琐、危险的加液体验。

附图说明

为了更清楚地说明本发明的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中 所需要使用的附图作简单的介绍。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发 明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提 下，还可以根据这些附图获得其它附图。

图1为本发明中实施例1的传感器的自动校准流程图；

图2为本发明中实施例1的计量泵的自动校准流程图；

图3为本发明中实施例1的液体处理机的结构图。

图中：

100、多孔试管位固定座；

200、多排试管；

300、加液臂；

400、超声波液位传感器；

500、液体管道固定座；

600、液体处理管道。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清 楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是 全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造 性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

需要说明的是，本发明的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、 “第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。 应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本发明的实 施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括” 和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了 一系列步骤或单元的过程、方法、装置、产品或设备不必限于清楚地列出的那 些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或 设备固有的其它步骤或单元。

实施例1

本实施例的精准加液与定容用液体处理机的自动校准方法，包括以下步骤：

(A)预处理：如图3所示，在液体处理机的下方安装多孔试管位固定座100， 同时在所述的多孔试管位100的上方放置多排试管200，加液臂300设置在所述 的多排试管200上方，所述的加液臂300的底部设置有加液部件，所述的加液 部件内的液体通过计量泵来定量驱动；其中所述的加液部件包括超声波液位传 感器400、液体管道固定座500及固定在所述的液体管道固定座500上的液体处 理管道600；

需要提醒的是，在正式给多排试管200加液时，需要事先校准超声波液位 传感器400及计量泵的准确性，因此有如下自动校准的方法。

作为进一步的改进，加液臂300为X/Y二维移动加液臂，超声波液位传感器 400的芯片的型号为AD 8720，芯片的频带范围为80GHz，芯片的厚度为0.20μ m，芯片的差模插入损耗为-6.0dB，芯片的共模插入损耗为-12.5dB，芯片的隔离 度为-8dB，芯片的输入反射系数为-6dB，芯片的输出反射系数为-10dB，芯片的 尺寸为300μm*150μm，芯片的栅极电阻值为2000Ω。此外，其中计量泵内设 置有功耗测量电路，功耗测量电路包括电流采样电阻、差分放大器、电压采样 电阻、第一采样单元、第二采样单元及功耗计算单元；电流采样电阻的第一端 连接至外部供电电源的输出端，电流采样电阻的第二端连接至被测光模块的电 源引脚；差分放大器的第一输入端连接至电流采样电阻的第一端，差分放大器 的第二输入端连接至电流采样电阻的第二端，差分放大器的输出端连接至第一 采样单元的输入端；电压采样电阻的第一端连接至电流采样电阻的第二端，电 压采样电阻的第二端连接至第二采样单元的输入端；第一采样单元的输出端和 第二采样单元的输出端分别连接至功耗计算模块；功耗计算模块，用于根据第 一采样单元的采样值、差分放大器的增益值以及电流采样电阻的阻值计算得到 被测光模块的实际工作电流，根据第二采样单元的采样值计算得到被测光模块 的实际工作电压。

(B)传感器的自动校准流程如图1所示：

自动校准开始；

置超声波液位传感器400的校准状态为忙碌；

将加液臂300移至多排试管200的一个试管上方；

检测超声波液位传感器400在X₁mL时的AD值V₁，具体应用时，具体液量 可为空，也可根据需求调整；

将加液臂300移至多排试管200的另一个试管上方；

检测超声波液位传感器400在X₂mL时的AD值V₂，具体应用时，具体液量 可根据需求调整；

计算检测的容量与AD值的线性关系；

将计算出的线性关系的系数写入控制器的寄存器；

置超声波液位传感器400的校准状态为空闲；

自动校准结束；

(C)计量泵的自动校准流程如图2所示：

自动校准开始；

置计量泵的校准状态为忙碌；

将加液臂300移至多排试管200的一个无液体的空试管上方；

用超声波液位传感器400检测上述试管的液位量；

若上述试管的液位量不小于1mL，则自动校准失败，并通知超声波液位传 感器400未校准或检测出错；

若上述试管的液位量小于1mL，则计量泵出液，出液完成后用超声波液位 传感器400检测上述试管的液位变化量L，然后将上述液位变化量写入控制器的 寄存器，接着置计量泵的校准状态为空闲，自动校准结束。

精准加液与定容用液体处理机的自动校准方法中，

步骤(A)中所述的液体处理机加液时，所述的液体处理管道600将液体定 量分配到下方的所述的多排试管200中的一个试管，待上述试管加完后，所述 的加液臂300带动所述的液体处理管道600运动到所述的多排试管200的下一 个试管的上方。

上述所述的精准加液与定容用液体处理机的自动校准方法中，所述的超声 波液位传感器400设置在所述的加液部件的中间位置；

所述的液体管道固定座500设置在所述的超声波液位传感器400的下方；

所述的液体处理管道600的数量为多个，所述的液体处理管道600沿着所 述的超声波液位传感器400周向排布。

上述所述的精准加液与定容用液体处理机的自动校准方法中，步骤(B)中 自动校准前的步骤如下：

需要提前在所述的多排试管200的两个试管内加入标准参照液体，其中一 个试管标记为I号试管，其中另一个试管标记为II号试管；

其中I号试管内设置为不加标准参照液体或加入X₁mL标准参照液体，其中 II号试管设置为加入X₂mL标准参照液体。

上述所述的精准加液与定容用液体处理机的自动校准方法中，所述的置超 声波液位传感器400的校准状态为忙碌的具体操作如下：把超声波液位传感器 400的状态置位设置为忙碌，通知其他控制部件禁用超声波液位传感器400；

所述的将加液臂300移至多排试管200的一个试管上方的具体操作如下： 程序控制加液臂300自动移动到多排试管200的I号试管的上方；

所述的检测超声波液位传感器400在X1mL时的AD值V₁的具体操作如下： 检测超声波液位传感器400在0mL时的AD值V₁；

所述的将加液臂300移至多排试管200的另一个试管上方的具体操作如下： 程序控制加液臂300自动移动到多排试管200的II号试管的上方。

上述所述的精准加液与定容用液体处理机的自动校准方法中，

所述的检测超声波液位传感器400在X₂mL时的AD值V₂的具体操作如下： 检测超声波液位传感器400在50mL时的AD值V₂；

所述的计算检测的容量与AD值的线性关系的具体操作如下：计算超声波液 位传感器400与AD值的线性关系，得到校准系数K，其中K＝V₂-V₁/X₂-X₁。

为提高微量液体的精度，上述步骤可分3段，分别求得校准常数K₁、K₂、 K₃，如0mL-5mL为第一段，5mL-20mL为第二段，20mL-50mL为第三段。

上述所述的精准加液与定容用液体处理机的自动校准方法中，所述的将计 算出的线性关系的系数写入控制器的寄存器的具体操作如下：将换算到的标准 系数K存入上位机微处理器的寄存器内；

所述的置超声波液位传感器400的校准状态为空闲的具体操作如下：把超 声波液位传感器400的状态置位设置为空闲，通知其他控制部件可使用超声波 液位传感器400。

综上所述，在正常工作时，根据测得的AD值，使用对应的校准常数，换算 得到液位值。

上述所述的精准加液与定容用液体处理机的自动校准方法中，

步骤(C)中自动校准前的步骤如下：

确保每个液体处理管道600上设置并对应一个计量泵；

在进行计量泵的自动校准流程之前先进行步骤B的操作；

设置空置的多排试管200的一个试管配合校准；

当下位机收到对应泵校准指令，则自动启动校准。

需要提醒的是，计量泵在运行一段时间后必须进行校准，该自动校准功能 默认在超声波液位传感器400已经校准准确的前提下进行。

上述所述的精准加液与定容用液体处理机的自动校准方法中，将加液臂300 移至多排试管200的一个试管上方的具体操作如下：程序控制加液臂300自动 移动到多排试管200的I号试管的上方；

所述的用超声波液位传感器400检测上述试管的液位量的具体操作如下： 用超声波液位传感器400检测多排试管200的I号试管的液位，并判断I号试管 内的液位量是否小于1mL。

上述所述的精准加液与定容用液体处理机的自动校准方法中，所述的计量 泵的驱动机构为步进电机。

举例如下：

设定所述的计量泵的固定脉冲数H为1000000个；所述的计量泵的脉冲频 率f为10kHz；注释：1000000个脉冲，只是参考，假如校准量为45mL，则下次 加入10mL液体所需的脉冲数为10*1000000/45。

上述所述的精准加液与定容用液体处理机的自动校准方法中，所述的出液 完成后用超声波液位传感器400检测上述试管的液位变化量L的具体操作如下：

计量泵加完液后，用超声波液位传感器400检测I号试管内的液位变化量L， 得到单位液位量对应的脉冲个数Y，计算公式为：

Y＝H/L*1000；

所述的将上述液位变化量写入控制器的寄存器的具体操作如下：将脉冲个 数Y值存入上位机微处理器的寄存器内；

所述的置计量泵的校准状态为空闲的具体操作如下：把计量泵的状态置位 设置为空闲，通知其他控制部件可使用计量泵。

综上所述，在正常工作时，程序设置好的液量，计量泵则可很精准加入液 体。如设置加入H’液体(单位是10^-3mL)，则计量泵的脉冲数量Y’为：

Y’＝H’*Y。

以上所述仅为本发明的较佳实施例，并不用以限制本发明，对于本领域技 术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发 明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无 论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明 的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同 要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附 图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施 方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见， 本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经 适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (9)

1.一种精准加液与定容用液体处理机的自动校准方法，包括以下步骤：

（A）预处理：在液体处理机的下方安装多孔试管位固定座（100），同时在所述的多孔试管位的上方放置多排试管（200），加液臂（300）设置在所述的多排试管（200）上方，所述的加液臂（300）的底部设置有加液部件，所述的加液部件内的液体通过计量泵来定量驱动；其中所述的加液部件包括超声波液位传感器（400）、液体管道固定座（500）及固定在所述的液体管道固定座（500）上的液体处理管道（600）；所述的超声波液位传感器（400）设置在所述的加液部件的中间位置；所述的液体管道固定座（500）设置在所述的超声波液位传感器（400）的下方；所述的液体处理管道（600）的数量为多个，所述的液体处理管道（600）沿着所述的超声波液位传感器（400）周向排布；

（B）传感器的自动校准流程如下：

自动校准开始；

置超声波液位传感器（400）的校准状态为忙碌；

将加液臂（300）移至多排试管（200）的一个试管上方；

检测超声波液位传感器（400）在X₁mL时的AD值V₁；

将加液臂（300）移至多排试管（200）的另一个试管上方；

检测超声波液位传感器（400）在X₂mL时的AD值V₂；

计算检测的容量与AD值的线性关系；

将计算出的线性关系的系数写入控制器的寄存器；

置超声波液位传感器（400）的校准状态为空闲；

自动校准结束；

（C）计量泵的自动校准流程如下：

自动校准开始；

置计量泵的校准状态为忙碌；

将加液臂（300）移至多排试管（200）的一个无液体的空试管上方；

用超声波液位传感器（400）检测上述空试管的液位量；

若上述试管的液位量不小于1mL，则自动校准失败，并提示超声波液位传感器（400）未校准或检测出错；

若上述试管的液位量小于1mL，则计量泵出液，出液完成后用超声波液位传感器（400）检测上述试管的液位变化量L，然后将上述液位变化量写入控制器的寄存器，接着置计量泵的校准状态为空闲，自动校准结束。

2.根据权利要求1所述的精准加液与定容用液体处理机的自动校准方法，其特征在于：

步骤（A）中所述的液体处理机加液时，所述的液体处理管道（600）将液体定量分配到下方的所述的多排试管（200）中的一个试管，待上述试管加完后，所述的加液臂（300）带动所述的液体处理管道（600）运动到所述的多排试管（200）的下一个试管的上方。

3.根据权利要求2所述的精准加液与定容用液体处理机的自动校准方法，其特征在于：

步骤（B）中自动校准前的步骤如下：

需要提前在所述的多排试管（200）的两个试管内加入标准参照液体，其中一个试管标记为I号试管，其中另一个试管标记为II号试管；

其中I号试管内设置为不加标准参照液体或加入X₁mL标准参照液体，其中II号试管设置为加入X₂mL标准参照液体。

4.根据权利要求3所述的精准加液与定容用液体处理机的自动校准方法，其特征在于：

所述的置超声波液位传感器（400）的校准状态为忙碌的具体操作如下：把超声波液位传感器（400）的状态置位设置为忙碌，通知其他控制部件禁用超声波液位传感器（400）；

所述的将加液臂（300）移至多排试管（200）的一个试管上方的具体操作如下：程序控制加液臂（300）自动移动到多排试管（200）的I号试管的上方；

所述的检测超声波液位传感器（400）在X1mL时的AD值V₁的具体操作如下：检测超声波液位传感器（400）在0mL时的AD值V₁；

所述的将加液臂（300）移至多排试管（200）的另一个试管上方的具体操作如下：程序控制加液臂（300）自动移动到多排试管（200）的II号试管的上方。

5.根据权利要求4所述的精准加液与定容用液体处理机的自动校准方法，其特征在于：

所述的检测超声波液位传感器（400）在X₂mL时的AD值V₂的具体操作如下：检测超声波液位传感器（400）在50mL时的AD值V₂；

所述的计算检测的容量与AD值的线性关系的具体操作如下：计算超声波液位传感器（400）与AD值的线性关系，得到校准系数K，其中K=（V₂-V₁）/（X₂-X₁）。

6.根据权利要求5所述的精准加液与定容用液体处理机的自动校准方法，其特征在于：

所述的将计算出的线性关系的系数写入控制器的寄存器的具体操作如下：将换算到的标准系数K存入上位机微处理器的寄存器内；

所述的置超声波液位传感器（400）的校准状态为空闲的具体操作如下：把超声波液位传感器（400）的状态置位设置为空闲，通知其他控制部件可使用超声波液位传感器（400）。

7.根据权利要求5所述的精准加液与定容用液体处理机的自动校准方法，其特征在于：

步骤（C）中自动校准前的步骤如下：

确保每个液体处理管道（600）上设置并对应一个计量泵；

在进行计量泵的自动校准流程之前先进行步骤（B）的操作；

设置空置的多排试管（200）的一个试管配合校准；

当下位机收到对应泵校准指令，则自动启动校准；

将加液臂（300）移至多排试管（200）的一个试管上方的具体操作如下：程序控制加液臂（300）自动移动到多排试管（200）的I号试管的上方；

所述的用超声波液位传感器（400）检测上述试管的液位量的具体操作如下：用超声波液位传感器（400）检测多排试管（200）的I号试管的液位，并判断I号试管内的液位量是否小于1mL。

8.根据权利要求7所述的精准加液与定容用液体处理机的自动校准方法，其特征在于：

所述的计量泵的驱动机构为步进电机。

9.根据权利要求8所述的精准加液与定容用液体处理机的自动校准方法，其特征在于：

所述的出液完成后用超声波液位传感器（400）检测上述试管的液位变化量L的具体操作如下：

计量泵加完液后，用超声波液位传感器（400）检测I号试管内的液位变化量L，得到单位液位量对应的脉冲个数Y，计算公式为：

Y=H/（L*1000）；

所述的将上述液位变化量写入控制器的寄存器的具体操作如下：将脉冲个数Y值存入上位机微处理器的寄存器内；

所述的置计量泵的校准状态为空闲的具体操作如下：把计量泵的状态置位设置为空闲，通知其他控制部件可使用计量泵。

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