CN112881031B - 车辆测试装置及车辆测试设备 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种车辆测试装置及车辆测试设备，该车辆测试装置应用于设有受电组件的车辆，受电组件被配置为接收充电枪提供的电能。该车辆测试装置包括支撑机构、驱动机构和容纳机构。其中，驱动机构可活动地设置于支撑机构，并适于驱动充电枪运动。容纳机构设有适于与车辆适配连接的连接组件，容纳机构用于固持充电枪，以使充电枪能够在驱动机构的驱动下插入受电组件或从受电组件中拔出。通过本申请的实施，能够通过支撑机构支撑驱动机构，容纳机构可以固持充电枪并通过连接组件与车辆连接，驱动机构能够驱动充电枪往复运动以对受电组件的性能进行测试，由于该受电组件的测试环境与受电组件的实际应用环境相同，因此提高了测试受电组件的准确度。

Description

车辆测试装置及车辆测试设备

技术领域

本申请涉及车辆测试技术领域，更具体地，涉及一种用于测试车辆充电接口的车辆测试装置及车辆测试设备。

背景技术

近些年来，随着车辆工业技术的不断发展，车辆的普及程度不断提高，车辆已成为必不可少的出行工具。为了确保车辆的性能，通常会对车辆的各个设备进行测试，从而验证车辆中各个设备的功能和耐久能力是否达到设计标准。比如，目前针对应用于车辆的充电插座的测试方式，通常是将充电插座和充电插头分别设置于测试平台，控制充电插头或充电插座做往复运动，以对充电插座进行耐久度进行测试。由于充电插座应用于测试平台与充电插座应用于车辆存在较大差距，因此，该种测试方式得到的测试数据与实际数据存在较大的差距，不能真实地反映充电插座的实际性能。

发明内容

鉴于上述问题，本申请提出了一种车辆测试装置及车辆测试设备，以解决以上问题。

第一方面，本申请实施例提供了一种车辆测试装置，应用于设有受电组件的车辆，受电组件被配置为接收充电枪提供的电能。该车辆测试装置包括支撑机构、驱动机构和容纳机构。其中，驱动机构可活动地设置于支撑机构，并适于驱动充电枪运动。容纳机构设有适于与车辆适配连接的连接组件，容纳机构用于固持充电枪，以使充电枪能够在驱动机构的驱动下插入受电组件或从受电组件中拔出。

第二方面，本申请实施例提供了一种车辆测试设备，该车辆测试设备包括枪壳和上述实施例提供的车辆测试装置。枪壳设置于容纳机构，枪壳设有用于容置充电枪的枪腔。

第三方面，本申请实施例提供了一种车辆测试设备，该车辆测试设备包括充电枪和上述实施例提供的车辆测试装置，充电枪设置于容纳机构。

相对于现有技术，本申请提供的方案，能够通过支撑机构支撑驱动机构，容纳机构可以固持充电枪并通过连接组件与车辆连接，当驱动机构驱动充电枪时，驱动机构能够驱动充电枪插入受电组件或从受电组件中拔出，对受电组件的性能进行测试，由于该受电组件的测试环境与受电组件的实际应用环境相同，因此能够大大提高测试受电组件的测试结果的准确度。

本申请的这些方面或其他方面在以下实施例的描述中会更加简明易懂。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1示出了本申请实施例提供的车辆测试装置的工作状态示意图。

图2示出了本申请实施例提供的车辆测试装置的一种结构示意图。

图3示出了图2所示车辆测试装置的容纳机构种处于工作状态的示意图。

图4示出了图1所示车辆测试装置处于工作状态另一视角的示意图。

图5示出了图1所示车辆测试装置处于工作状态又一视角的示意图。

图6示出了图2所示车辆测试装置中容纳机构的结构示意图。

图7示出了图6所示容纳机构的放大示意图。

图8示出了图2所示车辆测试装置中支撑机构的结构示意图。

图9示出了本申请实施例提供的车辆测试设备中枪壳的结构示意图。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本申请方案，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

目前，为获知应用于车辆的充电插座的性能，需要对充电插座的耐久度进行测试。为得到充电插座的耐久度测试结果，通常是将充电插座和充电插头分别设置于测试平台，控制充电插头或充电插座做往复运动，以对充电插座进行耐久度进行测试。虽然该种方式能够获知充电插座的性能，但是，由于测试平台与车辆一般存在较大差异，该种测试方式得到的测试数据与实际数据存在较大的差距，不能真实地反映充电插座的实际性能。

为解决上述存在的问题，本申请发明人投入研发，发现可以设计一种可以模拟充电插座使用环境的测试设备，将充电插座置于该测试设备，使充电插座与测试设备之间的连接结构同充电插座与车辆之间的连接结构一致，从而使得到的测试数据与实际数据之间的差距较小。虽然使用该测试设备能够显著提高充电插座的性能测试的准确度，但是，需要对该测试设备进行设计，同时需要保证测试设备与充电插座、充电枪结合方式进行布局，需要消耗大量的成本，导致测试充电插座的实施成本较高。

为了能够从更好地解决上述描述的问题，本申请发明人继续投入研发，致力于研究如何能够有效提高测试充电插座的准确度的同时，实施成本较低，为此，发明人提出了本申请车辆测试装置及车辆测试设备，该车辆测试装置及车辆测试设备，该车辆测试设备应用于设有受电组件的车辆，受电组件被配置为接收充电枪提供的电能。该车辆测试装置包括支撑机构、驱动机构和容纳机构。其中，驱动机构可活动地设置于支撑机构，并适于驱动充电枪运动。容纳机构设有适于与车辆适配连接的连接组件，容纳机构用于固持充电枪，以使充电枪能够在驱动机构的驱动下插入受电组件或从受电组件中拔出。通过采用包括支撑机构、驱动机构和容纳机构的车辆测试装置，能够通过支撑机构支撑驱动机构，容纳机构可以固持充电枪并通过连接组件与车辆连接，当驱动机构驱动充电枪时，驱动机构能够驱动充电枪插入受电组件或从受电组件中拔出，对受电组件的性能进行测试，由于该受电组件的测试环境与受电组件的实际应用环境相同，因此能够大大提高测试受电组件的测试结果的准确度，并且，测试人员可以同步观察记录充电枪在插入受电组件时充电枪以及与受电组件连接的零部件的损耗情况，同时可以对车辆的其他功能单元进行测试，了解车辆的其他功能单元在车辆中的实际应用效果，从而实现在测试受电组件时，了解车辆中各个功能单元和零部件的缺陷，有利于进一步对车辆中受电组件、各个功能单元和零部件进行优化，降低优化车辆部件的成本。

请参阅图1和图2，本申请实施例提供了一种车辆测试装置100，该车辆测试装置100应用于设有受电组件210的车辆200，受电组件210被配置为接收充电枪310提供的电能。该车辆测试装置100包括支撑机构110、驱动机构120和容纳机构130。其中，驱动机构120可活动地设置于支撑机构110，并适于驱动充电枪310运动。容纳机构130设有适于与车辆200适配连接的连接组件131，容纳机构130用于固持充电枪310，以使充电枪310能够在驱动机构120的驱动下插入受电组件210或从受电组件210中拔出。

在本实施例中，车辆200可以包括利用电能驱动电机运转的交通工具。例如，该交通工具可以包括纯电动汽车、增程式电动汽车、混合动力汽车、燃料电池电动汽车等，此处对交通工具的类型和功能不做具体限制。

需要注意的是，车辆200可以为整车，受电组件210与车辆200中的蓄电池电连接，当充电枪310向受电组件210输送电能时，受电组件210可以接收电能，并将该电能输送至蓄电池；蓄电池储存该电能，并可以将该电能输送至车辆200中的其他用电单元，以使其他用电单元能够正常工作。其中，蓄电池可以包括储存电能，并根据需求放电的装置。例如，蓄电池可以包括铅酸蓄电池、镍基电池、钠硫电池、二次锂电池等。用电单元可以包括车辆200中利用电能做功的装置。例如，用电单元可以包括电机、整车控制器、空调、媒体播放器等。

另外，车辆200还可以包括用于满足用户需求的功能单元。例如，该功能单元可以包括车门、车窗、车盖等。当通过车辆测试装置100测试设置于车辆200的受电组件210时，可以同步测试车辆200中其他功能单元的性能，而无需对车辆200中某一功能单元进行测试，减少车辆200测试的时间。

在本实施例中，当对车辆200的受电组件210进行测试时，车辆测试装置100需要与充电装置300配合使用。具体地，充电装置300可以包括充电桩330、线缆320和充电枪310，线缆320连接在充电桩330与充电枪310之间。当充电枪310与受电组件210电连接时，充电桩330可以输出电能，并通过线缆320将电能输送至充电枪310，充电枪310将该电能输送至受电组件210。

如图3所示，在本实施例中，受电组件210可以包括用于与充电枪310电连接、并接收由充电枪310输送的电能的组件。例如，受电组件210可以为中国标准充电插座、欧洲标准充电插座、美国标准充电插座等，此处对受电组件210的类型不做具体限制。同时，本实施例所提及的充电枪310应当能够与受电组件210配合使用，也就是说，当充电枪310插入受电组件210时，充电枪310可以与受电组件210电连接，并向受电组件210输送电能；当充电枪310从受电组件210中拔出时，充电枪310与受电组件210之间的电连接断开，充电枪310停止输出电能。

在本实施例中，驱动机构120可以包括能够驱动充电枪310做往复运动的设备。驱动机构120可以向充电枪310施加作用力，以使充电枪310插入受电组件210或者从受电组件210中拔出。例如，驱动机构120可以为作动器，以输出推拉充电枪310的作用力，驱动机构120还可以为直线电机或伸缩气缸，以输出带动充电枪310做往复运动的作用力，此处对驱动机构120的具体表现形式不做具体限制。

进一步地，驱动机构120可以包括静态组件和动态组件，静态组件可以活动地设置于支撑机构110，动态组件与充电枪310固定连接，当动态组件做往复运动时，可以带动充电枪310同步做往复运动。例如，当驱动机构120为作动器时，静态组件可以为作动器在驱动充电枪310时不直接向充电枪310输送作用力的部分(例如作动器的壳体部分)，动态组件可以为作动器在驱动充电枪310时直接向充电枪310施加作用力的部分(例如输出杆)。

另外，在本实施例中，对驱动机构120与充电枪310连接的方式不做具体限制，例如驱动机构120可以通过螺接、销接、链接等方式与充电枪310连接。

在本实施例中，支撑机构110可以用于支撑驱动机构120，驱动机构120可以活动地设置于支撑机构110。其中，可以调节驱动机构120相对于支撑机构110的角度和位置。也就是说，测试人员可以任意设置驱动机构120相对于支撑机构110的角度和位置，若在某角度和位置下，驱动机构120能够充电枪310插入受电组件210或从受电组件210中拔出，则可将该驱动机构120固定于该角度和该位置。另外，支撑机构110与驱动机构120之间的连接方式可以包括螺接、铆接、链接等，此处对支撑机构110与驱动机构120之间的连接方式不做具体限制。

在本实施例中，对支撑机构110的材质也不做具体限制，可以基于实际应用需求选择相应的材质。例如，支撑机构110可以包括塑料、金属、水泥、木材等中的任一种或多种的组合。

在本实施例中，容纳机构130可以固定于车辆200，并用于固持充电枪310，当驱动机构120驱使充电枪310做往复运动时，充电枪310可以在该容纳机构130中做往复运动。

具体地，容纳机构130的连接组件131适于与车辆200适配连接，容纳机构130用于固持充电枪310，以使充电枪310能够在驱动机构120的驱动下插入受电组件210或从受电组件210中拔出。其中，容纳机构130可以包括圆弧形结构，该圆弧形结构的外壁侧与连接组件131连接，连接组件131固定于车辆200，该圆弧形结构的内壁侧固持充电枪310；容纳机构130也可以为设有通孔的块状结构，充电枪310可以穿设于该通孔，块状结构背离该通孔一侧的外壁与连接组件131连接，连接组件131固定于车辆200，此处对容纳机构130的具体结构不做具体限制，具体应当以实现以下功能为基准：连接组件131适于与车辆200适配连接，容纳机构130用于固持充电枪310，以使充电枪310能够在驱动机构120的驱动下插入受电组件210(如图4所示)；或者使充电枪310能够在驱动机构120的驱动下从受电组件210中拔出作为基准(如图5所示)。

在本实施例中，通过采用包括支撑机构110、驱动机构120和容纳机构130的车辆测试装置100，能够通过支撑机构110支撑驱动机构120，容纳机构130可以固持充电枪310并通过设置于容纳机构130的连接组件131与车辆200连接，当驱动机构120驱动充电枪310时，驱动机构120能够驱动充电枪310插入受电组件210或从受电组件210中拔出，对受电组件210的性能进行测试，由于该受电组件210的测试环境与受电组件210的实际应用环境相同，因此能够大大提高测试受电组件210的测试结果的准确度，并且，测试人员可以同步观察记录充电枪310在插入受电组件210时充电枪310以及与受电组件210连接的零部件的损耗情况，同时可以对车辆200的其他功能单元进行测试，了解车辆200的其他功能单元在车辆200中的实际应用效果，从而实现在测试受电组件210时，了解车辆200中各个功能单元和零部件的缺陷，有利于进一步对车辆200中受电组件210、各个功能单元和零部件进行优化，降低优化车辆200部件的成本。

进一步地，作为本实施例的一种实施方式，如图6所示，容纳机构130还可以包括固持组件132，该固持组件132可以与连接组件131连接，固持组件132用于固持充电枪310，使充电枪310能够在驱动机构120的驱动下插入受电组件210或从受电组件210中拔出。为了使连接组件131与车辆200能够稳固连接，连接组件131可以包括吸附件，该吸附件适于与车辆200吸附连接。

在本实施例中，吸附件可以包括具备吸附车辆200外壁能力的部件。例如，吸附件可以包括磁铁或/及吸盘等。其中，该磁铁可以包括电磁体、永磁体等。另外，当吸附件包括电磁体、永磁体时，吸附件可以吸附于车辆200上具有导磁性质的部分，比如具有铁的车壳部分等。

进一步地，作为本实施例的一种实施方式，如图7所示，为了能够有效提高连接组件131吸附车辆200外壁的吸附力，进而提高连接组件131与车辆200外壁之间的连接稳固性，从而防止连接组件131从车辆200外壁脱落，连接组件131可以包括第一吸附件1311、第二吸附件1312和连接件1313，第一吸附件1311、第二吸附件1312适于与车辆200吸附连接，连接件1313可活动地连接于第一吸附件1311与第二吸附件1312之间。

在本实施例中，第一吸附件1311可以包括磁铁或/及吸盘等；第二吸附件1312也可以包括磁铁或/及吸盘等，其中，该磁铁可以包括电磁体、永磁体等，此处对第一吸附件1311和第二吸附件1312的类型做具体限制。

在本实施例中，连接件1313可以大致呈杆状结构，连接件1313的两端可以与第一吸附件1311、第二吸附件1312分别活动连接。其中，连接件1313与第一吸附件1311、第二吸附件1312分别活动连接的方式可以为铰接或枢接等。由于车辆200外壁有可能存在曲面结构，可以通过该连接件1313和第一吸附件1311、第二吸附件1312之间的可活动连接结构调节第一吸附件1311与第二吸附件1312之间的相对位置或/及角度，从而使第一吸附件1311、第二吸附件1312能够适应于车辆200的形状以牢固地吸附车辆200外壁。

另外，连接件1313可以用于与固持组件132连接。例如，连接件1313可以与固持组件132通过螺纹连接、销连接、键连接、焊连接、铆连接等方式连接，此处对连接件1313与固持组件132之间的连接方式不做具体限制。

在本实施例中，通过在连接组件131设置第一吸附件1311、第二吸附件1312和连接件1313，连接件1313可活动地连接于第一吸附件1311与第二吸附件1312之间，可以灵活调整第一吸附件1311与第二吸附件1312之间的距离，使得第一吸附件1311与第二吸附件1312能够稳固地与车辆200吸附连接。

另外，为了进一步地提高连接组件131吸附车辆200外壁的吸附力，如图7所示，连接组件131还可以包括第三吸附件1314和吸附连接件1315，吸附连接件1315可活动地连接在第一吸附件1311与第三吸附件1314之间。

在本实施例中，吸附连接件1315可以通过螺纹连接、销连接、键连接等方式实现与第一吸附件1311、第三吸附件1314分别连接，此处对吸附连接件1315与第一吸附件1311、第三吸附件1314分别连接的方式不做具体限制。其中，吸附连接件1315可以包括圆柱、直杆等。

需要注意的是，在本实施例中，在第三吸附件1314与第二吸附件1312之间也可设置吸附连接件1315，由于吸附连接件1315与第三吸附件1314、第二吸附件1312的连接方式同吸附连接件1315与第一吸附件1311、第三吸附件1314的连接方式一致，此处对吸附连接件1315与第三吸附件1314、第二吸附件1312的连接方式不做具体限制。

在本实施例中，由于连接件1313、吸附连接件1315处于可调节状态，因此可以改变第一吸附件1311、第二吸附件1312、第三吸附件1314之间的相对位置，使第一吸附件1311、第二吸附件1312、第三吸附件1314与车辆200外壁之间的吸附关系更加稳固，使得连接组件131能够更适于与车辆200的曲面外壁吸附连接。

进一步地，作为本实施例的一种实施方式，如图6所示，可以将固持组件132可活动地连接于连接组件131，从而可以通过调整固持组件132相对于连接组件131的位置，使充电枪310能够在驱动机构120的驱动下插入受电组件210或从受电组件210中拔出。

在一些示例中，固持组件132可活动地连接于连接组件131，固持组件132可以通过螺纹连接、销连接、键连接等方式与连接组件131连接。

进一步地，为了实现固持组件132和连接组件131之间的可活动连接结构，固持组件132可以包括活动件1321和固持件1322。如图7所示，活动件1321可活动地连接于连接组件131，固持件1322与活动件1321相对固定连接，固持件1322用于固持充电枪310，以使在驱动机构120的驱动下，充电枪310能够插入受电组件210或从受电组件210中拔出。

在本实施例中，活动件1321与固持件1322之间的相对固定的连接结构可以采用焊接、铆接、粘接等方式实现，此处对活动件1321与固持件1322的连接方式不做具体限制。

在本实施例中，活动件1321可活动地连接于连接组件131，固持组件132可以通过螺纹连接、销连接、键连接等方式与充电枪310连接。另外，活动件1321可以为直杆、弯杆等，此处对活动件1321的形状不做具体限制。

进一步地，活动件1321可转动地设置于连接件1313。其中，可以通过在活动件1321设置套筒结构的方式实现活动件1321可转动地设置于连接件1313；还可以通过螺纹连接、销连接、键连接等方式实现活动件1321可转动地设置于连接件1313；还可以在连接件1313设置螺纹和螺母、在活动件1321设置通孔，连接件1313穿设于该通孔，通过该螺纹和螺母固定活动件1321与连接件1313，此处对活动件1321可转动地设置于连接件1313的连接方式不做具体限制，具体应当以能够实现活动件1321可绕连接件1313转动为准。活动件1321可以绕连接件1313转动，使得测试人员可以调整与活动件1321连接的固持件1322的相对于车辆200中受电组件210的位置，以及固持件1322所固持的充电枪310的朝向，从而确保在驱动机构120的驱动下，充电枪310能够插入受电组件210或者从受电组件210中拔出。

进一步地，为了提高固持件1322的运动自由度，使固持件1322可以沿着大致垂直受电组件310的方向运动，避免运动发生干涉，如图7所示，活动件1321可以为连杆，连杆沿其长度方向设有导向孔1325，连接件1313可活动地穿设于导向孔1325。

在本实施例中，如图7所示，沿导向孔1325的导向延伸方向的投影可以为长条形，长条形的长度方向与垂直于连接件1313的方向保持一致。连接件1313可以穿过该导向孔1325，并可以在导向孔1325相对于活动件1321沿连杆垂直于连接件1313的方向移动。当对受电组件310测试之前，可以通过调整连杆与连接件1313之间的相对位置，使充电枪310在驱动机构120的驱动下做往复运动时，充电枪310的运动方向大致为垂直受电组件310的方向，从而避免运动发生干涉。

另外，当充电枪310与受电组件210之间的距离较长时，可以将活动件1321的导向孔1325内壁远离固持件1322一侧与连接件1313连接，从而减小充电枪310与受电组件210之间的距离；当充电枪310与受电组件210之间的距离较短时，可以将活动件1321的导向孔1325内壁靠近固持件1322一侧与连接件1313连接，从而增加充电枪310与受电组件210之间的距离。

需要注意的是，沿导向孔1325的导向延伸方向的投影可以为圆弧形、棱形等，此处对沿导向孔1325的法线方向的投影的形状不做具体限制。

进一步地，作为本实施例的一种实施方式，如图7所示，固持件1322可以设置有用于容纳充电枪310的腔体1323，以使充电枪310在驱动机构120的驱动下做往复运动时，充电枪310可以沿往复运动的方向运动，而不沿着往复运动以外的方向运动，从而充电枪310在驱动机构120的驱动下，沿导向部1324限定的方向运动，进而有效防止充电枪310在做往复运动时发生周向转动、位移等情况，避免充电枪310与受电组件210接触时无法正常电连接。

进一步地，该腔体1323可以贯穿固持件1322的相对两端；固持件1322朝向腔体1323的一侧设有适于与充电枪310的结构相适配的导向部1324，导向部1324沿着腔体1323贯穿固持件1322的方向设置，以限定充电枪310的运动方向。在本实施例中，腔体1323可以容纳充电枪310，腔体1323可以为非封闭圆弧形、封闭圆弧形、非封闭三角形、封闭三角形等，此处对腔体1323的类型不做具体限制。

在本实施例中，导向部1324可以与充电枪310配合，使得充电枪310沿导向部1324限定的方向运动。例如，导向部1324可以为导向槽、限位器、导轨等。

示例性地，如图7所示，当导向部1324为导向槽时，该导向槽的方向应当与充电枪310的运动方向一致，此时，在充电枪310外壁部分应当设置有与该导向槽相配合的导向凸起结构，该导向槽可以容置该导向凸起结构，当导向槽容置导向凸起结构，且充电枪310在驱动机构120的驱动下做往复运动时，导向凸起结构可以在该导向槽滑动，从而有效防止充电枪310在做往复运动时发生周向转动、位移等情况，使充电枪310沿导向部1324限定的方向运动。

示例性地，当导向部1324为限位器时，限位器可以限制充电枪310的运动方向，比如限位器可以为沿垂直于充电枪310的运动方向的方向的凹凸不平的凸起结构，从而有效增加充电枪310自旋转的摩擦力，使得充电枪310自旋转的摩擦力大于充电枪310的运动方向的运摩擦力，当充电枪310在驱动机构120的驱动下做往复运动时，由于充电枪310自旋转的阻力较大，从而有效防止充电枪310在做往复运动时发生自旋转情况，使充电枪310沿导向部1324限定的方向运动。

在一些实施例中，如图8所示，本实施例提供的支撑机构110可以包括第一支撑组件111和第二支撑组件112，第二支撑组件112可调节地连接于第一支撑组件111，并用于安装驱动机构120，以使驱动机构120可活动地设置于支撑机构110，调节驱动机构120相对于支撑机构110的位置，使充电枪310与驱动机构120连接后，充电枪310可以被准确地固持于容纳机构130且对准受电组件。其中，第一支撑组件111用于固定在车辆测试工作场所，如测试平台、平衡块等位置；第二支撑组件112可移动地设置于第一支撑组件111并能够相对第一支撑组件111沿第一方向移动，驱动机构120连接于第二支撑组件112。

在本实施例中，第一方向可以为与第一支撑组件111大致平行的方向。另外，第二支撑组件112可移动地设置于第一支撑组件111的设置方式有多种，此处对第二支撑组件112可移动地设置于第一支撑组件111的设置方式不做具体限制。

示例性地，如图8所示，可以在第一支撑组件111的连接第二支撑组件112一侧设置滑动槽，在第二支撑组件112的连接第一支撑组件111一侧设置凸起结构，该滑动槽可以与该凸起结构配合使用。其中，对滑动槽在第一支撑组件111的分布位置不做具体限制，当滑动槽为网格式滑动槽时，第一支撑组件111靠近凸起结构的一端可以沿第一方向滑动至该网格式滑动槽所在的任一区域；当滑动槽为条形滑动槽分布时，第一支撑组件111靠近凸起结构的一端可以沿第一方向滑动至该条形滑动槽所在的任一区域，从而实现调节第二支撑组件112相对于第一支撑组件111的相对位置。

示例性地，可以在第一支撑组件111的连接第二支撑组件112一侧设置多个螺栓孔，在第二支撑组件112的连接第一支撑组件111一侧设置螺钉，该螺钉可以与该螺栓孔配合使用。其中，对多个螺栓孔在第一支撑组件111的分布位置不做具体限制，测试人员可以从多个螺栓孔选择目标螺栓孔，将螺钉与该目标螺栓孔螺接，从而通过选择目标螺栓孔的方式，实现调节第二支撑组件112相对于第一支撑组件111的相对位置。

另外，在本实施例中，第二支撑组件112可以与驱动机构120活动连接，也可以与驱动机构120固定连，此处不做具体限制。

在本实施例中，通过将第二支撑组件112可移动地设置于第一支撑组件111，使得可以调节第二支撑组件112相对于第一支撑组件111的相对位置，使充电枪310与驱动机构120连接后，充电枪310可以被准确地固持于容纳机构130。

进一步地，为了能够更加灵活地调节驱动机构120的位置，使充电枪310与驱动机构120连接后，充电枪310可以被准确地固持于容纳机构130，如图6所示，本实施例提供的支撑机构110可以包括第三支撑组件113。第三支撑组件113可活动地设置于第二支撑组件112，且能够相对于第二支撑组件112沿第二方向移动，第二方向大致垂直于第一方向；驱动机构120设置于第三支撑组件113。

在本实施例中，第三支撑组件113可移动地设置于第二支撑组件112的设置方式有多种，此处对第三支撑组件113可移动地设置于第二支撑组件112的设置方式不做具体限制。具体地，关于对第三支撑组件113可移动地设置于第二支撑组件112的设置方式的示例性描述可以参照上述关于对第二支撑组件112可移动地设置于第一支撑组件111的设置方式的描述，此处不再赘述。

在本实施例中，通过在支撑机构110设置第三支撑组件113，并将第三支撑组件113可移动地设置于第二支撑组件112，且能够相对于第二支撑组件112沿第二方向移动，使得在第一支撑组件111、第二支撑组件112、第三支撑组件113相互配合使用后，能够沿第一方向和第二方向移动地设置第三支撑组件113的位置，进而提高了调整驱动机构120的位置的灵活性。

进一步地，为了更加灵活地调整驱动机构120的位置，使驱动机构120能够绕第二支撑组件112转动，如图8所示，第三支撑组件113可以包括转动件1131和安装件1132，转动件1131可转动地连接于第二支撑组件112并能够绕第二方向转动。安装件1132连接在转动件1131与驱动机构120之间。

在本实施例中，安装件1132可以与转动件1131、驱动机构120分别固定连接。具体地，安装件1132可以通过螺接、焊接、铆接、链接等方式与转动件1131、驱动机构120分别连接。

在本实施例中，转动件1131可以绕第二支撑组件112转动。其中，转动件1131绕第二支撑组件112转动的角度范围可以基于实际情况确定。例如，该角度范围可以为10°至30°、10°至50°、10°至130°等。

在一些示例中，转动件1131可以为套筒结构，套筒结构套设于第二支撑组件112外周；第三支撑组件113还可以包括紧固件1133，设置于套筒结构以被配置为限制套筒结构相对于第二支撑组件112的安装位置。

在本实施例中，紧固件1133可以包括螺栓、螺柱、螺钉、螺母、自攻螺钉插销等，此处对紧固件1133的类型不做具体限制。示例性地，当紧固件1133为螺栓时，可以在套筒结构设置螺纹孔，该螺栓可以与该螺纹孔配合使用，若测试人员确定驱动机构120的位置，可以拧紧该螺栓，使得该套筒结构与第二支撑组件112之间处于相对固定状态。当紧固件1133为插销时，可以在第二支撑组件112设置多个凹槽、在套筒结构设置多个用于容置该插销的通孔，该凹槽、该通孔可以与插销配合使用，若测试人员确定驱动机构120的位置，可以将插销穿设该通孔并插至该凹槽，使得该套筒结构与第二支撑组件112之间处于相对固定状态。

在本实施例中，通过在设置第三支撑组件113设置紧固件1133、套筒结构和安装件1132，可以使套筒结构绕第二支撑组件112转动，并且，可以将紧固件1133、套筒结构与第一支撑组件111、第二支撑组件112配合使用，能够更加灵活地调整与安装件1132连接的驱动机构120的位置，方便测试人员对车辆200的受电组件210进行测试。

进一步地，为了确保测试人员获知充电枪310与受电组件210之间的电连接关系，可以在车辆测试装置100中设置提示单元，车辆测试装置100还可以包括提示单元(未图示)，提示单元与受电组件210电连接，提示单元能够在受电组件210连接充电枪310时，获取由受电组件210所接收的电能，并基于该电能发出提示信息。

在本实施例中，提示单元可以包括用于发出提示信息的单元，该提示信息用于表征受电组件210与充电枪310之间的电连接关系。例如，提示单元可以包括提示灯、扬声器、显示屏等，此处对提示单元的具体表现形式不做具体限制。另外，提示信息的类型应当与提示单元的表现形式相关联。例如，当提示单元为提示灯时，可以用红色光表征受电组件210与充电枪310电连接失败；当提示单元为扬声器时，可以用警报声表征受电组件210与充电枪310电连接失败。

在本实施例中，当充电枪310插入受电组件210，充电枪310与受电组件210电连接时，充电枪310可以向受电组件210输送电能，受电组件210可以接收电能，并将该电能输送至蓄电池；蓄电池储存该电能，并可以将该电能输送至提示单元，以使提示单元发出用于表征充电枪310与受电组件210正常电连接的提示信息；当充电枪310插入受电组件210，充电枪310与受电组件210无法电连接时，蓄电池可以输出电能至提示单元，以使提示单元发出用于表征充电枪310与受电组件210无法电连接的提示信息。

需要注意的是，可以在车辆200设置用于检测充电枪310是否插入受电组件210的检测单元。其中，检测单元可以通过图像识别、光感应、机械感应等直接检测的方式来判断充电枪310是否插入受电组件210；还可以通过检测驱动机构120的驱动状态来判断充电枪310是否插入受电组件210，例如，当检测到驱动机构120驱动充电枪310向靠近受电组件210的方向运动时，可以视为充电枪310插入受电组件210；当检测到驱动机构120驱动充电枪310向远离受电组件210的方向运动时，可以视为充电枪310从受电组件210中拔出，此处对检测单元检测充电枪310是否插入受电组件210的检测方式不做具体限制。

在本实施例，可以通过在车辆测试装置100中设置提示单元，能够提示测试人员充电枪310与受电组件210是否能够正常电连接，从而帮助测试人员获知受电组件210或者充电枪310的耐久程度，同时，在这个过程中，充电枪310处于输电状态，受电组件210处于受电状态，充电枪310与受电组件210的测试环境同充电枪310与受电组件210的实际应用环境保持一致，从而有效提高测试充电枪310、受电组件210的测试结果的精准度。

本申请实施例还提供一种车辆测试设备，该车辆测试设备可以包括枪壳400(如图9所示)和上述实施例提供的车辆测试装置100。其中，枪壳400设置于容纳机构130，枪壳400设有用于容置充电枪310的枪腔410。

在本实施例中，枪腔410可以容纳充电枪310，枪腔410可以为非封闭圆弧形、封闭圆弧形、非封闭三角形、封闭三角形等，此处对枪腔410的类型不做具体限制。当枪腔410容置充电枪310，且容纳机构130容置枪壳400时，在充电枪310做往复运动时，充电枪310被限制在枪腔410内，其与枪腔410的相对位置保持固定，枪壳400带动充电枪310随充电枪310同步做往复运动。

需要注意的是，由于本实施例提供的车辆测试设备中的车辆测试装置100与上述实施例提供的车辆测试装置100的结构和工作原理一致，此处对车辆测试设备中的车辆测试装置100的结构和工作原理不再赘述。

在本实施例中，通过采用包括枪壳400和车辆测试装置100的车辆测试设备，能够通过支撑机构110支撑驱动机构120，容纳机构130可以固持充电枪310并通过连接组件131与车辆200连接，当驱动机构120驱动充电枪310时，驱动机构120能够驱动充电枪310插入受电组件210或从受电组件210中拔出，对受电组件210的性能进行测试，由于该受电组件210的测试环境与受电组件210的实际应用环境相同，因此能够大大提高测试受电组件210的测试结果的准确度，并且，测试人员可以同步观察记录充电枪310在插入受电组件210时充电枪310以及与受电组件210连接的零部件的损耗情况，同时可以对车辆200的其他功能单元进行测试，了解车辆200的其他功能单元在车辆200中的实际应用效果，从而实现在测试受电组件210时，了解车辆200中各个功能单元和零部件的缺陷，有利于进一步对车辆200中受电组件210、各个功能单元和零部件进行优化，降低优化车辆200部件的成本。

进一步地，为了使充电枪310在驱动机构120的驱动下做往复运动时，充电枪310可以沿往复运动的方向运动，而不沿着往复运动以外的方向运动，如图9所示，枪壳400可以设有导向组件420，使充电枪310在驱动机构120的驱动下，沿导向组件420限定的方向运动，从而有效防止充电枪310在做往复运动时发生自旋转情况，避免充电枪310与受电组件210接触时无法正常电连接。其中，导向组件420与容纳机构130的结构相适配以使充电枪310在驱动机构120的驱动下能够沿导向组件420限定的方向运动。

在本实施例中，导向组件420可以与充电枪310配合，使得充电枪310沿导向组件420限定的方向运动。例如，导向组件420可以为导向凸起结构，从而与设置于固持件1322的导向部1324相配合。需要注意的是，由于导向组件420与导向部1324的原理相同，关于导向组件420的详细描述，可以参照上述实施例中关于导向部1324的描述，此处对导向组件420不再赘述。

本申请实施例还提供一种车辆测试设备，该车辆测试设备可以包括充电枪310和上述实施例提供的车辆测试装置100，充电枪310设置于容纳机构130。

需要注意的是，由于本实施例提供的车辆测试设备中的车辆测试装置100与上述实施例提供的车辆测试装置100的结构和工作原理一致，此处对车辆测试设备中的车辆测试装置100的结构和工作原理不再赘述。

在本实施例中，通过采用包括充电枪310和车辆测试装置100的车辆测试设备，能够通过支撑机构110支撑驱动机构120，容纳机构130可以固持充电枪310并通过连接组件131与车辆200连接，当驱动机构120驱动充电枪310时，驱动机构120能够驱动充电枪310插入受电组件210或从受电组件210中拔出，对受电组件210的性能进行测试，由于该受电组件210的测试环境与受电组件210的实际应用环境相同，因此能够大大提高测试受电组件210的测试结果的准确度，并且，测试人员可以同步观察记录充电枪310在插入受电组件210时充电枪310以及与受电组件210连接的零部件的损耗情况，同时可以对车辆200的其他功能单元进行测试，了解车辆200的其他功能单元在车辆200中的实际应用效果，从而实现在测试受电组件210时，了解车辆200中各个功能单元和零部件的缺陷，有利于进一步对车辆200中受电组件210、各个功能单元和零部件进行优化，降低优化车辆200部件的成本。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本申请的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本申请进行了详细的说明，本领域的普通技术人员当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不驱使相应技术方案的本质脱离本申请各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (13)

1.一种车辆测试装置，其特征在于，应用于设有受电组件的车辆，所述受电组件被配置为接收充电枪提供的电能；所述车辆测试装置包括：

支撑机构；

驱动机构，可活动地设置于所述支撑机构，并适于驱动所述充电枪运动；以及

容纳机构，设有适于与所述车辆适配连接的连接组件；

所述连接组件包括第一吸附件、第二吸附件、连接件、第三吸附件和吸附连接件，所述第一吸附件、所述第二吸附件适于与所述车辆吸附连接，所述连接件通过铰接或枢接可活动地连接于所述第一吸附件与所述第二吸附件之间，所述第一吸附件与所述第二吸附件通过所述连接件调节二者之间的相对位置或/及角度；所述吸附连接件通过铰接或枢接可活动地连接在所述第一吸附件与所述第三吸附件之间；

所述容纳机构包括活动件以及固持件，所述活动件可活动地设置于所述连接组件的所述连接件，所述固持件固定连接于所述活动件，所述固持件用于固持所述充电枪，以使所述充电枪能够在所述驱动机构的驱动下插入所述受电组件或从所述受电组件中拔出。

2.根据权利要求1所述的车辆测试装置，其特征在于，所述支撑机构包括第一支撑组件和第二支撑组件，所述第二支撑组件可移动地设置于所述第一支撑组件并能够相对所述第一支撑组件沿第一方向移动，所述驱动机构连接于所述第二支撑组件。

3.根据权利要求2所述的车辆测试装置，其特征在于，所述支撑机构还包括第三支撑组件；

所述第三支撑组件可活动地设置于所述第二支撑组件，且能够相对于所述第二支撑组件沿第二方向移动，所述第二方向垂直于所述第一方向；所述驱动机构设置于所述第三支撑组件。

4.根据权利要求3所述的车辆测试装置，其特征在于，所述第三支撑组件包括转动件和安装件，所述转动件可转动地连接于所述第二支撑组件并能够绕所述第二方向转动；所述安装件连接在所述转动件与所述驱动机构之间。

5.根据权利要求4所述的车辆测试装置，其特征在于，所述转动件为套筒结构，所述套筒结构套设于所述第二支撑组件外周；所述第三支撑组件还包括紧固件，设置于所述套筒结构以被配置为限制所述套筒结构相对于所述第二支撑组件的安装位置。

6.根据权利要求1所述的车辆测试装置，其特征在于，所述第一吸附件包括磁铁或/及吸盘，所述第二吸附件包括磁铁或/及吸盘，所述第三吸附件包括磁铁或/及吸盘。

7.根据权利要求1所述的车辆测试装置，其特征在于，在所述固持件内设有用于容纳所述充电枪的腔体，所述腔体贯穿所述固持件的相对两端；所述固持件朝向所述腔体的一侧设有适于与所述充电枪的结构相适配的导向部，所述导向部沿着所述腔体贯穿所述固持件的方向设置，以限定所述充电枪的运动方向。

8.根据权利要求1所述的车辆测试装置，其特征在于，所述活动件可转动地设置于所述连接件。

9.根据权利要求8所述的车辆测试装置，其特征在于，所述活动件为连杆，所述连杆沿其长度方向设有导向孔，所述连接件可活动地穿设于所述导向孔。

10.根据权利要求1至9中任一项所述的车辆测试装置，其特征在于，所述车辆测试装置还包括提示单元，所述提示单元与所述受电组件电连接，所述提示单元能够在所述受电组件连接所述充电枪时，获取由所述受电组件所接收的电能，并基于该电能发出提示信息。

11.一种车辆测试设备，其特征在于，包括枪壳和如上述权利要求1至10中任一项所述的车辆测试装置，所述枪壳设置于所述容纳机构，所述枪壳设有用于容置所述充电枪的枪腔。

12.根据权利要求11所述的车辆测试设备，其特征在于，所述枪壳设有导向组件，所述导向组件与所述容纳机构的结构相适配以使所述充电枪在所述驱动机构的驱动下能够沿所述导向组件限定的方向运动。

13.一种车辆测试设备，其特征在于，包括充电枪和如上述权利要求1至10中任一项所述的车辆测试装置，所述充电枪设置于所述容纳机构。