CN112880890A - 动力头力矩校验台 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种动力头力矩校验台，包括框架、制动器、力矩传感器、输入连接轴、输出连接轴、测试结果输出装置和控制系统，所述制动器固定安装于框架内，制动器通过输出连接轴与力矩传感器的扭力轴一端同轴固定连接，力矩传感器的扭力轴另一端与输入连接轴一端同轴固连，输入连接轴另一端能够与待测试的动力头动力输出轴同轴固连，扭力传感器能够检测其扭力轴的转速以及扭力轴上的扭矩，扭力传感器的信号输出端与控制系统电性连接通信，控制系统控制测试结果输出装置输出测试结果，本发明实现了动力头输出扭矩的全自动检测和校验，且能够自动识别动力头类型和自动匹配测试类型，适用范围广。
Description
技术领域
本发明涉及一种自动化设备，特别涉及一种动力头力矩校验台。
背景技术
核电阀门依靠动力头正反转实现开关，动力头正反转入扭力过大很容易损坏核电阀门，而如果动力头正反转扭力不足则会导致核电阀门无法正常开闭，目前动力头在使用前都是根据型号选用，然而，同一型号的动力头输出扭矩也会有差异，因此很容易导致核电阀门开闭过程中出现故障。
发明内容
为了克服上述缺陷，本发明提供了一种动力头力矩校验台，该动力头力矩校验台能够自动对核电阀门开闭用的动力头输出扭矩进行检测和校验，确保动力头输出扭矩符合要求。
本发明为了解决其技术问题所采用的技术方案是：一种动力头力矩校验台，包括框架、制动器、力矩传感器、输入连接轴、输出连接轴、测试结果输出装置和控制系统，所述制动器固定安装于框架内，制动器通过输出连接轴与力矩传感器的扭力轴一端同轴固定连接，力矩传感器的扭力轴另一端与输入连接轴一端同轴固连，输入连接轴另一端能够与待测试的动力头动力输出轴同轴固连，扭力传感器能够检测其扭力轴的转速以及扭力轴上的扭矩，扭力传感器的信号输出端与控制系统电性连接通信，控制系统控制测试结果输出装置输出测试结果。
作为本发明的进一步改进，所述测试结果输出装置包括显示屏。
作为本发明的进一步改进，所述测试结果输出装置还包括与控制系统电性连接通信的打印机。
作为本发明的进一步改进，所述框架上端固定安装有轴承座，轴承座内设有轴承，输入连接轴能够转动的穿设于轴承内，输入连接轴另一端固定设有供动力头输出轴连接的连接法兰。
作为本发明的进一步改进，所述扭力传感器的扭力轴一端通过联轴器与输出连接轴相连，扭力传感器的扭力轴另一端通过连接套与输入连接轴相连。
作为本发明的进一步改进，所述制动器为磁粉制动器。
作为本发明的进一步改进，所述框架上还固定安装有支撑架，力矩传感器的外壳固定安装于支撑架上。
作为本发明的进一步改进，控制系统包括控制器、电参数测试仪、扭矩转速功率测量仪和预设信息输入装置，所述预设信息输入装置与控制器电性连接通信，预设信息输入装置能够输入力矩、电流和功率的限值，扭力传感器的信号输出端分别与电参数测试仪和扭矩转速功率测量仪电性连接通信，电参数测试仪、扭矩转速功率测量仪、预设信息输入装置和测试结果输出装置均与控制器电性连接通信。
作为本发明的进一步改进，所述预设信息输入装置为键盘和笔记本电脑中至少一个，键盘或笔记本电脑与控制器电性连接通信，电气框架上还设有至少一个托盘，键盘和笔记本电脑放置于托盘上。
作为本发明的进一步改进，所述控制器上设有能够与待测试的动力头电性连接的插头，控制器能够自动检测待测试的动力头型号，电气框架上还设有与控制器电性连接的主电源开关、动力头电源开关、动力头正反转开关、电流切换开关、操作模式开关、急停开关、主电源指示灯、动力头电源指示灯、运行指示灯、异常指示灯和力矩指示灯。
本发明的有益效果是：本发明在动力头使用前，对动力头输出扭矩进行检测，看其输出扭矩是否符合要求，避免其在使用过程中因扭矩过大损坏核电阀门或因扭矩过小导致核电阀门无法正常开闭，本发明实现了动力头输出扭矩的全自动检测和校验，且能够自动识别动力头类型和自动匹配测试类型，适用范围广。
附图说明
图1为本发明的立体图；
图2为本发明的主视图；
图3为本发明的俯视图；
图4为本发明的右视图；
图5为本发明的测试状态图。
具体实施方式
实施例：一种动力头力矩校验台，包括框架、制动器4、力矩传感器5、输入连接轴6、输出连接轴7、测试结果输出装置和控制系统，所述制动器4固定安装于框架内，制动器4通过输出连接轴7与力矩传感器5的扭力轴一端同轴固定连接，力矩传感器5的扭力轴另一端与输入连接轴6一端同轴固连，输入连接轴6另一端能够与待测试的动力头21动力输出轴同轴固连，扭力传感器能够检测其扭力轴的转速以及扭力轴上的扭矩，扭力传感器的信号输出端与控制系统电性连接通信，控制系统控制测试结果输出装置输出测试结果。
框架包括测试框架1和电气框架2，所述制动器4、力矩传感器5、输入连接轴6和输出连接轴7均安装于测试框架内，测试框架内控制系统和测试结果输出装置均安装于电气框架上，将测试部分和电气控制部分设置在两个单独的框架上，能够避免测试过程中的震动影响电气部件寿命，测试框架和电气框架上最佳都设有万向轮3，便于移动，测试时，打开制动器4，将动力头的动力输出轴与输入连接轴6同轴固连，启动动力头，动力头的动力输出轴带动输入连接轴6、力矩传感器5的扭力轴和输出连接轴7一同转动，在电机无阻力运行时，可以测试出电机的运行状态输出扭矩，闭合制动器4，输出连接轴7无法转动，此时，力矩传感器5上检测的扭矩为堵转扭矩，当电机在制动器4闭合的情况进行启动，力矩传感器5则在电机开启时获得启动输出力矩，测试何种数据可以在控制系统中进行设定即可，测试后获得力矩数值与标准数值进行比较即可判断该动力头的扭矩输出是否符合要求，测试结果由测试结果输出装置进行输出即可，对于测试合格的动力头可以直接在核电阀体开闭结构上使用，对于不符合要求的则需要进行调试，使其符合要求再使用。
所述测试结果输出装置包括显示屏8。由显示屏8显示测试数据，便于工作人员查看检测结果，此外也可以是警报器或灯光。
所述测试结果输出装置还包括与控制系统电性连接通信的打印机9。测试结构可以通过打印机9打印出来，便于进行直观查看和分析，测试时，可以在一个时间段内对动力头进行多次检测，获取一个平均值，有利于提高测试精度，测试数据可以通过数表的方式或取线的方式进行标示出来，最终打印出来，便于观看和分析。
所述框架上端固定安装有轴承座10，轴承座10内设有轴承，输入连接轴6能够转动的穿设于轴承内，输入连接轴6另一端固定设有供动力头输出轴连接的连接法兰11。通过轴承实现输入连接轴6顺畅转动，通过连接法兰11实现动力头输出轴与输入连接轴6快速连接。
所述扭力传感器的扭力轴一端通过联轴器12与输出连接轴7相连，扭力传感器的扭力轴另一端通过连接套13与输入连接轴6相连。
所述制动器4为磁粉制动器4。制动时和分离时只需通电或断电即可，当然也可以是其它制动器4，如机械制动器4。
所述框架上还固定安装有支撑架14，力矩传感器5的外壳固定安装于支撑架14上。通过支撑架14对力矩传感器5的外壳进行固定定位，确保力矩传感器5安装稳定，避免其损坏。
控制系统包括控制器15、电参数测试仪16、扭矩转速功率测量仪17和预设信息输入装置，所述预设信息输入装置与控制器15电性连接通信，预设信息输入装置能够输入力矩、电流和功率的限值，扭力传感器的信号输出端分别与电参数测试仪16和扭矩转速功率测量仪17电性连接通信，电参数测试仪16、扭矩转速功率测量仪17、预设信息输入装置和测试结果输出装置均与控制器15电性连接通信。
测试时，由电参数测试仪16获取力矩传感器5的电流、由扭矩转速功率测量仪17获取扭力传感器的扭矩、转速和功率，这些数据最终都传输给控制器15，由控制器15对各个数据进行分析计算并最终由测试结果输出装置进行输出。
所述预设信息输入装置为键盘18和笔记本电脑19中至少一个，键盘18或笔记本电脑19与控制器15电性连接通信，电气框架上还设有至少一个托盘20，键盘18和笔记本电脑19放置于托盘20上。
通过键盘18或笔记本电脑19向控制器15内输入预设信息，以及对控制器15进行选择操作，如选择测试模式，保存或打印测试结果等等操作。
所述控制器15上设有能够与待测试的动力头21电性连接的插头，控制器15能够自动检测待测试的动力头21型号，电气框架上还设有与控制器15电性连接的主电源开关、动力头电源开关、动力头正反转开关、电流切换开关、操作模式开关、急停开关、主电源指示灯、动力头电源指示灯、运行指示灯、异常指示灯和力矩指示灯。
通过各个开关实现对测试的操作，操作方便，通过各个指示灯显示设备状态，方便工作人员了解设备运行情况。
Claims (10)
1.一种动力头力矩校验台，其特征在于：包括框架、制动器(4)、力矩传感器(5)、输入连接轴(6)、输出连接轴(7)、测试结果输出装置和控制系统，所述制动器固定安装于框架内，制动器通过输出连接轴与力矩传感器的扭力轴一端同轴固定连接，力矩传感器的扭力轴另一端与输入连接轴一端同轴固连，输入连接轴另一端能够与待测试的动力头动力输出轴同轴固连，扭力传感器能够检测其扭力轴的转速以及扭力轴上的扭矩，扭力传感器的信号输出端与控制系统电性连接通信，控制系统控制测试结果输出装置输出测试结果。
2.根据权利要求1所述的动力头力矩校验台，其特征在于：所述测试结果输出装置包括显示屏(8)。
3.根据权利要求1或2所述的动力头力矩校验台，其特征在于：所述测试结果输出装置还包括与控制系统电性连接通信的打印机(9)。
4.根据权利要求1所述的动力头力矩校验台，其特征在于：所述框架上端固定安装有轴承座(10)，轴承座内设有轴承，输入连接轴能够转动的穿设于轴承内，输入连接轴另一端固定设有供动力头输出轴连接的连接法兰(11)。
5.根据权利要求1所述的动力头力矩校验台，其特征在于：所述扭力传感器的扭力轴一端通过联轴器(12)与输出连接轴相连，扭力传感器的扭力轴另一端通过连接套(13)与输入连接轴相连。
6.根据权利要求1所述的动力头力矩校验台，其特征在于：所述制动器为磁粉制动器。
7.根据权利要求1所述的动力头力矩校验台，其特征在于：所述框架上还固定安装有支撑架(14)，力矩传感器的外壳固定安装于支撑架上。
8.根据权利要求1所述的动力头力矩校验台，其特征在于：控制系统包括控制器(15)、电参数测试仪(16)、扭矩转速功率测量仪(17)和预设信息输入装置，所述预设信息输入装置与控制器电性连接通信，预设信息输入装置能够输入力矩、电流和功率的限值，扭力传感器的信号输出端分别与电参数测试仪和扭矩转速功率测量仪电性连接通信，电参数测试仪、扭矩转速功率测量仪、预设信息输入装置和测试结果输出装置均与控制器电性连接通信。
9.根据权利要求8所述的动力头力矩校验台，其特征在于：所述预设信息输入装置为键盘(18)和笔记本电脑(19)中至少一个，键盘或笔记本电脑与控制器电性连接通信，电气框架上还设有至少一个托盘(20)，键盘和笔记本电脑放置于托盘上。
10.根据权利要求7所述的动力头力矩校验台，其特征在于：所述控制器上设有能够与待测试的动力头(21)电性连接的插头，控制器能够自动检测待测试的动力头型号，电气框架上还设有与控制器电性连接的主电源开关、动力头电源开关、动力头正反转开关、电流切换开关、操作模式开关、急停开关、主电源指示灯、动力头电源指示灯、运行指示灯、异常指示灯和力矩指示灯。
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2021
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