CN112880296B - 一种可快速降温的装配机 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种可快速降温的装配机，包括移动支架、与移动支架同轴布置的热装管和设置于热装管的前端并包围热装管前端的冷却通道；移动支架设置有治具承载装置，治具承载装置设置有能够置放治具的滑槽，治具能够在滑槽内滑动至装配位置与取出位置，治具处于装配位置后，移动支架能够带动治具承载装置伸入热装管并停留于热装位置，且带有治具的治具承载装置脱离热装管并经由冷却通道降温后退回至初始位置。本发明通过在热装管的前端设置冷却通道，使得带有治具的治具承载装置脱离热装管时能够受到冷却装置的降温，减少治具与治具承载装置之间因热胀差异导致的治具移动不畅的问题。

Description

一种可快速降温的装配机

技术领域

本发明属于真空电子器件技术领域，具体提供了一种可快速降温的装配机。

背景技术

行波管是在国防和国民经济中广泛应用的电子器件，因其具有良好的功率、频带和增益性能，正越来越广泛地的应用于不同的技术领域中。目前，行波管主要是通过装配机进行自动化装配生产，其装配过程主要分为组装和热装两部分。

但是，现有的装配机在进行热装时，是通过治具承载装置带动治具进入加热装置进行热装，由于治具承载装置与治具之间的热胀差异较大且无法有效地快速降温，会造成治具在治具承载装置内的滑动阻力变大而导致相对移动不顺畅，对于装配机的整个装配过程造成不利影响。

发明内容

为了解决现有技术中的上述问题，即为了解决治具承载装置与治具之间无法快速有效地降温，本发明提供了一种可快速降温的装配机，包括移动支架、与所述移动支架同轴布置的热装管和设置于所述热装管的前端并包围所述热装管前端的冷却通道；所述移动支架设置有治具承载装置，所述治具承载装置设置有能够置放治具的滑槽，所述治具能够在所述滑槽内滑动至装配位置与取出位置；所述治具处于所述装配位置后，所述移动支架能够带动所述治具承载装置伸入所述热装管并停留于热装位置，且带有所述治具的所述治具承载装置脱离所述热装管并经由所述冷却通道降温后退回至初始位置。

可选地，所述装配机上设置有支撑板，所述支撑板具有安装孔，所述热装管固定于所述安装孔内部，所述安装孔对所述热装管进行支撑固定，所述冷却通道固定于所述支撑板。

可选地，所述支撑板为分体结构，所述支撑板包括固定连接于所述装配机的承托板和与所述承托板可拆卸连接的固定板，所述承托板和所述固定板共同围成所述安装孔，所述冷却通道固定于所述承托板。

可选地，所述冷却通道设置为沿所述热装管的轴向方向延伸的冷却管，所述冷却管包括用于输入冷却液的进液口、延伸于所述进液口并呈螺旋状环绕的冷却管路和位于所述冷却管路出液端的出液口。

可选地，所述支撑板的内部还设置有第一液体流道和第二液体流道，所述冷却管末端的进液口与所述支撑板内的第一液体流道相连通。

可选地，所述冷却管的所述出液口连接有一段横向导管，所述横向导管沿所述冷却管的轴向方向延伸并接入所述支撑板内部的所述第二液体流道。

可选地，所述安装板还连接有冷却模块，所述冷却模块与所述安装板内部的所述第一液体流道和所述第二液体流道相连通，所述冷却模块使得所述冷却管内的冷却液处于恒定温度。

可选地，所述移动支架与所述治具承载装置连接处设置有环形橡胶垫，当所述移动支架移动至所述热装位置时，所述环形橡胶垫与所述热装管相抵，以密封所述热装管。

可选地，所述冷却通道在轴向方向上的延伸长度不小于所述治具承载装置的长度。

可选地，所述装配机还包括拨动组件，所述拨动组件位于所述移动支架的初始位置并与所述移动支架相平行；

所述拨动组件包括机身和拨动针，所述机身能够带动所述拨动针移动至与所述治具相接触位置，并推动所述治具在所述滑槽内从所述装配位置滑动至所述取出位置。

本领域技术人员能够理解的是，本发明前述的可快速降温的装配机至少具有如下有益效果：

1、本发明通过在热装管的前端设置冷却通道，使得冷却通道能够吸收被冷却通道所包围的热装管前端的热量，能够有效地降低热装管前端的温度。当治具承载装置带动治具进入热装管内的热装位置进行热装时，由于治具承载装置停留于温度较低的热装管的前端，因此能够有效减小治具承载装置的热胀程度，使得治具承载装置上的滑槽不受热胀的影响而挤压治具，因此，治具能够顺畅地在滑槽内滑动。

2、本发明通过在装配机上设置具有安装孔的支撑板，并将冷却通道固定安装于支撑板上，使得支撑板不仅能够通过安装孔对热装管进行支撑，还能够将冷却通道集成设置于支撑板上，提高了装配机的集成度，避免在装配机上开设额外的装配孔等。另外，通过将支撑板设置为分体结构，使得需要在支撑板上固定或拆卸热装管时，只需通过在承托板上固定或拆卸固定板即可相应地实现热装管的固定或取下，方便热装管的维修与更换。

3、本发明通过将冷却通道设置为呈螺旋状环绕的冷却管路，并在冷却管路的两端分别设有进液口与出液口，使得冷却液通过进液口进入冷却管路后，围绕螺旋状环绕的冷却管路规则流动，最终吸收有热量的冷却液由出液口流出。因此，本公开通过将冷却通道设置为呈螺旋状环绕的冷却管路，有利于冷却液在冷却管路内沿既定方向流入并流出，避免出现被加热后的冷却液长时间停留于冷却通道内，影响冷却通道冷却效率的情况发生。

4、本发明通过将安装板与冷却模块相连接，使得冷却通道内被加热后的冷却液能够通过安装板的第二液体流道流入冷却模块，冷却模块对冷却液进行冷却后再通过安装板的第一液体流道导入冷却通道。通过上述过程，冷却模块使得冷却液维持于较低的温度，保证冷却通道的冷却质量。

5、本发明通过将冷却通道设置为在轴向方向上的延伸长度不小于治具承载装置的长度，使得治具承载装置在热装管内处于热装位置时，冷却通道所能冷却的热装管能够完全覆盖治具承载装置，使得治具承载装置整体都能够受到降温冷却，提高冷却通道的冷却效果。

附图说明

下面参照附图来描述本发明的部分实施例，附图中：

图1是本发明装配机的整体结构示意图；

图2是本发明装配机有关热装的结构的示意图；

图3是本发明冷却通道与支撑板的装配图。

附图标记列表：

100、移动支架；110、治具承载装置；111、滑槽；112、治具；113、环形橡胶垫；114、行波管管壳；

200、热装管；

300、冷却通道；310、冷却管；311、进液口；312、冷却管路；313、出液口；320、横向导管；

400、支撑板；401、安装孔；402、承托板；403、固定板；404、第一液体流道；405、第二液体流道；

500、冷却模块；

600、拨动组件；601、机身；602、拨动针。

具体实施方式

本领域技术人员应当理解的是，下文所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是本发明的全部实施例，该一部分实施例旨在用于解释本发明的技术原理，并非用于限制本发明的保护范围。基于本发明提供的实施例，本领域普通技术人员在没有付出创造性劳动的情况下所获得的其它所有实施例，仍应落入到本发明的保护范围之内。

需要说明的是，在本发明的描述中，术语“中心”、“上”、“下”、“顶部”“底部”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示方向或位置关系的术语是基于附图所示的方向或位置关系，这仅仅是为了便于描述，而不是指示或暗示所述装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

此外，还需要说明的是，在本发明的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，还可以是两个元件内部的连通。对于本领域技术人员而言，可根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

如图1和图2所示，在本公开优选的实施例中，装配机包括移动支架100、与移动支架100同轴布置的热装管200和设置于热装管200前端并包围热装管200前端的冷却通道300。移动支架100设置有治具承载装置110，治具承载装置110上设置有能够放置治具112的滑槽111，治具112能够在滑槽111内滑动至装配位置与取出位置；移动支架100具有两个移动的极限位置，分别为将治具112放置于治具承载装置110时的初始位置，以及将治具承载装置110送入热装管200进行热装时的热装位置。

装配机还包括设置于移动支架100的初始位置并与移动支架100相平行的拨动组件600，拨动组件600包括可移动的机身601以及安装于机身601上的拨动针602，机身601可以沿平行于移动支架100或垂直于移动支架100的方向进行移动。

本领域技术人员能够理解的是，当移动支架100处于初始位置时，安装有螺旋线的治具112被夹取至治具承载装置110并放置于滑槽111上的取出位置，治具承载装置110内的推杆将治具112从取出位置推动至装配位置。当治具112移动至装配位置后，移动支架100带动治具承载装置110向热装管200方向进行移动，依次穿过冷却通道300与热装管200，直至移动支架100带动治具承载装置110伸入热装管200内部并停留于热装位置，此时热装管200发热并将设置于治具112上的螺旋线与行波管管壳114进行热装。

进一步地，当移动支架100处于热装位置时，治具承载装置110位于被冷却通道300所包围的热装管200的前端，冷却通道300通过吸收热装管200的前端的热量，从而保证热装管200的前端维持在较低的温度，能够有效减小治具承载装置110的热胀程度，使得治具承载装置110上的滑槽111不受热胀的影响而挤压治具112，因此，治具112能够顺畅地被拨动组件600拨动并在滑槽112内滑至取出位置。

其中，冷却通道300的冷却时间控制在8分钟，且冷却通道300内的冷却液控制在15℃，直至将治具承载装置110的温度降至65℃，避免出现治具承载装置110退出热装管200后与空气接触迅速降温，造成治具112与治具承载装置110之间的装配精度降低的现象发生。

最后，当螺旋线与行波管管壳114完成热装之后，移动支架100带动治具承载装置110以及安装完成的行波管回位至初始位置。安装完成的行波管被自动化机械臂从移动支架100内取出，拨动组件600的机身601带动拨动针602移动至与治具112相接触的位置，并推动治具112在滑槽111内由装配位置滑动至取出位置，治具112被自动化机械臂取出，并再次安装螺旋线。其中，作为一种优选的实施方式，拨动组件600的机身601可以采用气压缸，通过气压缸与拨动针601的配合，将治具112在治具承载装置110内进行推动。

如图1至图3所示，装配机上还设置有支撑板400，支撑板400上具有安装孔401，热装管200固定于安装孔401内部，安装孔401对热装管200进行支撑固定，冷却通道300固定于支撑板400上。作为一种优选的实施方式，支撑板400设置为分体结构，包括固定连接于装配机的承托板402和与承托板402可拆卸链接的固定板403，固定板403通过螺栓与承托板402进行固定，承托板402与固定板403共同围成安装孔401，冷却通道300固定于承托板402上。

本领域技术人员能够理解的是，通过将支撑板400设置为分体结构，使得需要在支撑板400上固定或拆卸热装管200时，只需通过在承托板402上固定或拆卸固定板403即可相应地实现热装管200的固定或取下，方便热装管200的维修与更换。冷却通道300设置于支撑板400上，使得支撑板400同时具有支撑热装管200和冷却通道300的作用，提高了装配机的集成度，避免在装配机上开设额外的装配孔等。

如图2和图3所示，冷却通道300设置为沿热装管200的轴向方向上延伸的冷却管310，冷却管310包括用于输入冷却液的进液口311、延伸于进液口311并呈螺旋状环绕的冷却管路312和位于冷却管路312出液端的出液口313。

本领域技术人员能够理解的是，通过将冷却管路312设置为螺旋状环绕，使得冷却液通过进液口311进入冷却管路312后，围绕螺旋状环绕的冷却管路312规则流动，最终吸收有热量的冷却液由出液口313流出。因此，本公开通过将冷却通道300设置为呈螺旋状环绕的冷却管310，有利于冷却液在冷却管310内沿既定方向流入并流出，避免出现被加热后的冷却液长时间停留于冷却通道300内，影响冷却通道300冷却效率的情况发生。

作为另一种可选的实施方式，为达到使冷却液在冷却管310内规则流动的效果，冷却管路312的排布方式还可以采用多种任意可行的实施方式，例如，冷却管路312由进液口311沿热装管200的轴向方向延伸至热装管200的前端，然后U型弯曲回延至进液口311一端，如此往复形成蛇形排布，直至出液口313排出冷却液。本公开所采用的的螺旋状环绕的冷却管路312的排布方式仅仅是本申请的优选实施例，基于本申请提供的优选实施例，本领域普通技术人员在没有付出创造性劳动的情况下所获得的其它所有实施例，仍应落入到本申请的保护范围之内。

如图3所示，支撑板400的内部还设置有第一液体流道404和第二液体流道405，冷却管310的进液口311与第一液体流道404相导通，出液口313连接有一段横向导管320并通过横向导管320与第二液体流道405相导通。支撑板400的第一液体流道404与第二液体流道405还与冷却模块500相连通，冷却模块500维持冷却管310内的冷却液处于恒定温度。

本领域技术人员可以理解的是，当本发明的冷却管310进行工作时，冷却模块500内的冷却液通过支撑板400的第一液体流道404流向冷却管310的进液口311，并在冷却管路312的限制下沿既定方向流动，然后由出液口313流出并被横向导管312导入支撑板400内的第二液体流道405，并最终通过第二液体流道405回流至冷却模块500，冷却液在冷却模块500内降温后再次循环上述过程以实现对热装管200的前端的持续降温冷却。本发明通过上述过程，冷却模块500使得冷却液维持于较低的温度，保证冷却通道300的冷却质量。

如图2所示，移动支架100与治具承载装置110的连接处设置有环形橡胶垫113，当移动支架100移动至热装位置时，环形橡胶垫113与热装管200相抵，以使得环形橡胶垫113能够密封热装管200与移动支架100并形成的密闭空间。通过在移动支架100上设置环形橡胶垫113，使得移动支架100与热装管200的管口相抵时，环形橡胶垫113能够起到缓冲的作用，避免出现移动支架100与热装管200的管口之间发生硬性冲击而损坏热装管200的现象。另外，移动支架100与热装管200之间通过环形橡胶垫113进行密封，使得热装管200内的热量不会通过移动支架100和热装管200之间的缝隙溢出，提高了热装管200的热装效果。

如图1和图2所示，冷却通道300在轴向方向上的延伸长度不小于治具承载装置110的长度。本发明通过上述设置方式，使得治具承载装置110在热装管200内处于热装位置时，冷却通道300所能冷却的热装管200能够完全覆盖治具承载装置110，使得治具承载装置110整体都能够受到降温冷却，提高冷却通道300的冷却效果。

作为一种优选的实施方式，冷却通道300在轴向方向上的延伸长度大于治具承载装置110的长度，并使部分冷却通道300沿治具承载装置110退出热装管200的方向进行延伸，使得治具承载装置110在退出过程中也能够受到降温冷却。

至此，已经结合前文的多个实施例描述了本发明的技术方案，但是，本领域技术人员容易理解的是，本发明的保护范围并不仅限于这些具体实施例。在不偏离本发明技术原理的前提下，本领域技术人员可以对上述各个实施例中的技术方案进行拆分和组合，也可以对相关技术特征作出等同的更改或替换，凡在本发明的技术构思和/或技术原理之内所做的任何更改、等同替换、改进等都将落入本发明的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种可快速降温的装配机，其特征在于，包括移动支架、与所述移动支架同轴布置的热装管和设置于所述热装管的前端并包围所述热装管前端的冷却通道；

所述移动支架设置有治具承载装置，所述治具承载装置设置有能够置放治具的滑槽，所述治具能够在所述滑槽内滑动至装配位置与取出位置；

所述治具处于所述装配位置后，所述移动支架能够带动所述治具承载装置伸入所述热装管并停留于热装位置，且带有所述治具的所述治具承载装置脱离所述热装管并经由所述冷却通道降温后退回至初始位置；

所述装配机上设置有支撑板，所述支撑板具有安装孔，所述热装管固定于所述安装孔内部，所述安装孔对所述热装管进行支撑固定，所述冷却通道固定于所述支撑板；

所述支撑板为分体结构，所述支撑板包括固定连接于所述装配机的承托板和与所述承托板可拆卸连接的固定板，所述承托板和所述固定板共同围成所述安装孔，所述冷却通道固定于所述承托板。

2.根据权利要求1所述的装配机，其特征在于，所述冷却通道设置为沿所述热装管的轴向方向延伸的冷却管，所述冷却管包括用于输入冷却液的进液口、延伸于所述进液口并呈螺旋状环绕的冷却管路和位于所述冷却管路出液端的出液口。

3.根据权利要求2所述的装配机，其特征在于，所述支撑板的内部还设置有第一液体流道和第二液体流道，所述冷却管末端的进液口与所述支撑板内的第一液体流道相连通。

4.根据权利要求3所述的装配机，其特征在于，所述冷却管的所述出液口连接有一段横向导管，所述横向导管沿所述冷却管的轴向方向延伸并接入所述支撑板内部的所述第二液体流道。

5.根据权利要求4所述的装配机，其特征在于，所述安装板还连接有冷却模块，所述冷却模块与所述安装板内部的所述第一液体流道和所述第二液体流道相连通，所述冷却模块使得所述冷却管内的冷却液处于恒定温度。

6.根据权利要求1所述的装配机，其特征在于，所述移动支架与所述治具承载装置连接处设置有环形橡胶垫，当所述移动支架移动至所述热装位置时，所述环形橡胶垫与所述热装管相抵，以密封所述热装管。

7.根据权利要求1所述的装配机，其特征在于，所述冷却通道在轴向方向上的延伸长度不小于所述治具承载装置的长度。

8.根据权利要求1所述的装配机，其特征在于，所述装配机还包括拨动组件，所述拨动组件位于所述移动支架的初始位置并与所述移动支架相平行；

所述拨动组件包括机身和拨动针，所述机身能够带动所述拨动针移动至与所述治具相接触位置，并推动所述治具在所述滑槽内从所述装配位置滑动至所述取出位置。

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