CN112875267B - 一种cpu散热器用自动插销设备 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种散热器用自动插销设备，尤其涉及一种CPU散热器用自动插销设备。本发明的技术问题为，提供一种辅助人工对散热器进行插销，可以提高安装效率，减少CPU损耗的CPU散热器用自动插销设备。技术方案，一种CPU散热器用自动插销设备，包括有连接板、第一支撑板、第二支撑板、传动机构、自动带动传送机构、自动旋转机构、夹紧机构和固定机构，连接板前后两侧均设有第一支撑板，第一支撑板右侧之间设有第二支撑板，连接板之间设有传动机构。本发明通过设有自动出料机构，使得人们无需手动将CPU上料，只需提前将CPU放进储料框内即可，节省人们的时间，可以使人们的工作效率提高。

Description

一种CPU散热器用自动插销设备

技术领域

本发明涉及一种散热器用自动插销设备，尤其涉及一种CPU散热器用自动插销设备。

背景技术

目前，随着服务器快速发展，服务器的需求越来越大，组装服务器的生产线的生产量越来越大，为减少员工的工作量，并提高生产效率，产线对自动化的要求也越来越高，在CPU散热器安装过程中，为避免压伤CPU，且为减少散热器的不平行度，在上插销时不能锁紧，在上第一个插销后，再找其对角线的位置进行插销，此时也不能锁紧，需要与第一个插销松紧度同步，之后再找插销附近的其他孔位进行插销，锁紧后，再回来将第一个和第二个插销锁紧，有时控制不好第一个插销的松紧度，导致对角线的螺丝倾斜严重，不好进行插销。

上述的现有方案存在有CPU散热器一般都含有多个孔位的缺陷，需要反复多次进行插销以确保多个螺钉同步锁紧，使得安装难度提高，安装效率降低，因此需研发一种辅助人工对散热器进行插销，可以提高安装效率，减少CPU损耗的CPU散热器用自动插销设备。

发明内容

为了克服人工手动进行插销安装难度高且安装效率降低的缺点，本发明的技术问题为，提供一种辅助人工对散热器进行插销，可以提高安装效率，减少CPU损耗的CPU散热器用自动插销设备。

技术方案，一种CPU散热器用自动插销设备，包括有：

连接板和第一支撑板，连接板两侧均设有第一支撑板；

第二支撑板，第一支撑板一侧之间设有第二支撑板；

传动机构，连接板之间设有传动机构；

自动带动传送机构，第一支撑板靠近连接板的一侧之间与传动机构部件之间设有自动带动传送机构；

自动旋转机构，传动机构部件之间与第一支撑板靠近连接板的一侧之间连接有自动旋转机构；

夹紧机构，传动机构部件两侧连接有夹紧机构；

固定机构，一侧的第一支撑板一侧与传动机构部件一侧均连接有固定机构。

作为本发明的一种优选技术方案，传动机构包括有：

滑动连接轨道，连接板之间设有滑动连接轨道；

滑动连接杆，滑动连接轨道一侧滑动式连接有滑动连接杆；

第一弹簧，滑动连接轨道一侧与滑动连接杆一侧之间设有第一弹簧，第一弹簧套在滑动连接杆一侧；

第一连接盘，滑动连接杆顶部转动式连接有第一连接盘；

第一转轴，第一连接盘顶部连接有第一转轴；

第二连接盘，第一转轴一侧连接有第二连接盘。

作为本发明的一种优选技术方案，自动带动传送机构包括有：

电机，第二支撑板一侧设有电机；

传送组件，第一支撑板一侧均转动式连接有传送组件；

第二转轴，传送组件一侧之间连接有第二转轴；

传动组件，第二转轴一侧与电机输出轴之间连接有传动组件；

伸缩带动组件，两个传送组件一侧与滑动连接杆两侧之间均设有伸缩带动组件。

作为本发明的一种优选技术方案，自动旋转机构包括有：

第一直齿轮，第一转轴一侧连接有第一直齿轮，第一直齿轮位于第二连接盘一侧；

第二直齿轮，第一连接盘一侧连接有第二直齿轮，第二直齿轮位于第一连接盘一侧和滑动连接杆一侧之间；

齿条，第一支撑板一侧靠近第二支撑板的一侧均设有齿条。

作为本发明的一种优选技术方案，夹紧机构包括有：

放料口，第二连接盘两侧均设有放料口；

第一连接杆，第二连接盘两侧均设有两个第一连接杆；

第一滑动夹紧板，两侧的第一连接杆中部之间均滑动式连接有两个第一滑动夹紧板；

第二弹簧，两侧的第一滑动夹紧板的两侧均连接有第二弹簧。

作为本发明的一种优选技术方案，固定机构包括有：

第一滑套，第一连接盘两侧均设有第一滑套；

推动块，第一滑套内均滑动式连接有推动块；

第三弹簧，一侧的推动块一侧与一侧的第一滑套一侧之间和一侧的推动块中间与一侧的第一滑套一侧之间均设有第三弹簧，第三弹簧分别套在一侧的推动块一侧和一侧的推动块中间；

带动块，一侧的第一支撑板一侧设有带动块。

作为本发明的一种优选技术方案，还包括有自动出料机构，自动出料机构包括有：

储料框，一侧的第一支撑板一侧上部设有储料框；

滚轮，储料框四侧设有滚轮；

拉绳，滚轮之间连接有拉绳；

第二滑套，储料框两侧均设有第二滑套；

承料板，第二滑套中部均滑动式连接有承料板，承料板均在储料框下部滑动，拉绳与承料板滑动式连接；

第四弹簧，一侧的承料板中部与第二滑套一侧之间和一侧的承料板一侧与第二滑套一侧之间均设有第四弹簧，一侧的第四弹簧套在一侧的承料板中部，一侧的第四弹簧套在一侧的承料板一侧；

楔形块，前侧的承料板一侧与第一连接盘中部均设有楔形块。

作为本发明的一种优选技术方案，还包括有夹料机构，夹料机构包括有：

转动连接杆，储料框一侧下部设有转动连接杆；

转动带动杆，转动连接杆中部转动式连接有转动带动杆，转动带动杆一侧与一侧的承料板接触；

第一扭力弹簧，转动带动杆两侧分别与转动连接杆两侧之间连接有第一扭力弹簧；

第三滑套，储料框一侧中部设有第三滑套；

第二滑动夹紧板，第三滑套一侧内部滑动式连接有第二滑动夹紧板，第二滑动夹紧板在储料框一侧下部滑动，转动带动杆一侧与第二滑动夹紧板一侧接触；

第五弹簧，第二滑动夹紧板一侧与第三滑套一侧之间连接有第五弹簧，第五弹簧套在第二滑动夹紧板一侧。

作为本发明的一种优选技术方案，还包括有自动推料机构，自动推料机构包括有：

第二连接杆，储料框一侧设有第二连接杆；

旋转挡板，第二连接杆一侧转动式连接有旋转挡板；

第二扭力弹簧，旋转挡板两侧与第二连接杆两侧之间均设有第二扭力弹簧；

挡杆，第二连接杆一侧设有挡杆，挡杆一侧与旋转挡板一侧接触。

有益效果为：本发明通过设有自动出料机构，使得人们无需手动将CPU上料，只需提前将CPU放进储料框内即可，节省人们的时间，可以使人们的工作效率提高；通过设有传动组件，可以方便人们将插销插进CPU的孔内，提高人们的成功安装率。

附图说明

图1为本发明的立体结构示意图。

图2为本发明的传动机构立体结构示意图。

图3为本发明的自动带动传送机构立体结构示意图。

图4为本发明的自动旋转机构立体结构示意图。

图5为本发明的夹紧机构立体结构示意图。

图6为本发明的固定机构立体结构示意图。

图7为本发明的自动出料机构立体结构示意图。

图8为本发明的夹料机构立体结构示意图。

图9为本发明的自动推料机构立体结构示意图。

图中标记为：1-连接板，2-第一支撑板，3-第二支撑板，4-传动机构，41-滑动连接轨道，42-滑动连接杆，43-第一转轴，44-第一连接盘，45-第二连接盘，46-第一弹簧，5-自动带动传送机构，51-电机，52-第二转轴，53-传送组件，54-传动组件，55-伸缩带动组件，6-自动旋转机构，61-第一直齿轮，62-第二直齿轮，63-齿条，7-夹紧机构，71-第一连接杆，72-第一滑动夹紧板，73-第二弹簧，74-放料口，8-固定机构，81-第一滑套，82-推动块，83-第三弹簧，84-带动块，9-自动出料机构，91-储料框，92-第二滑套，93-承料板，94-第四弹簧，95-楔形块，96-滚轮，97-拉绳，10-夹料机构，101-转动连接杆，102-转动带动杆，103-第三滑套，104-第二滑动夹紧板，105-第五弹簧，106-第一扭力弹簧，11-自动推料机构，1101-第二连接杆，1102-旋转挡板，1103-第二扭力弹簧，1104-挡杆。

具体实施方式

下面结合附图对本发明的技术方案作进一步说明。

实施例1

一种CPU散热器用自动插销设备，如图1所示，包括有连接板1、第一支撑板2、第二支撑板3、传动机构4、自动带动传送机构5、自动旋转机构6、夹紧机构7和固定机构8，连接板1前后两侧均设有第一支撑板2，第一支撑板2右侧之间设有第二支撑板3，连接板1之间设有传动机构4，第一支撑板2靠近连接板1的上部内侧之间与传动机构4部件之间设有自动带动传送机构5，传动机构4部件之间与第一支撑板2靠近连接板1的右部内侧之间连接有自动旋转机构6，传动机构4部件左右两侧连接有夹紧机构7，后侧的第一支撑板2左侧与传动机构4部件后侧均连接有固定机构8。

当人们想要给CPU散热器进行插销时，先将CPU散热器放在传动机构4部件上的固定机构8部件之间，再将插销放在传动机构4部件上的夹紧机构7部件之间，启动自动带动传送机构5部件，自动带动传送机构5部件带动传动机构4部件往左移动，当自动旋转机构6部件相互接触时带动传动机构4部件分别向前和向后旋转90°，使得CPU散热器和插销可以重合，方便人工对CPU散热器进行插销，插销完毕，关闭自动带动传送机构5部件。

实施例2

在实施例1的基础之上，如图2-9所示，传动机构4包括有滑动连接轨道41、滑动连接杆42、第一转轴43、第一连接盘44、第二连接盘45和第一弹簧46，连接板1内侧之间设有滑动连接轨道41，滑动连接轨道41内部滑动式连接有滑动连接杆42，滑动连接轨道41右侧与滑动连接杆42右侧之间设有第一弹簧46，第一弹簧46套在滑动连接杆42右侧，滑动连接杆42顶部转动式连接有第一连接盘44，第一连接盘44顶部连接有第一转轴43，第一转轴43上侧连接有第二连接盘45。

当自动带动传送机构5部件接触时，带动滑动连接杆42往左移动，此时第一弹簧46压缩，滑动连接杆42带动第一连接盘44，进而带动第一转轴43和第二连接盘45往左移动，当自动旋转机构6部件接啮合时带动第一连接盘44向前转动90°，同时带动第二连接盘45向后转动90°，同时夹紧机构7部件孔位对准CPU上的孔位，人工手动将卡销插到CPU上，当自动带动传送机构5部件分离时，此时第一弹簧46拉伸，带动滑动连接杆42往右移动复位，同时带动第一连接盘44、第一转轴43和第二连接盘45往右移动复位。

自动带动传送机构5包括有电机51、第二转轴52、传送组件53、传动组件54和伸缩带动组件55，第二支撑板3右后侧设有电机51，第一支撑板2上部内侧均转动式连接有传送组件53，传送组件53右侧之间连接有第二转轴52，第二转轴52后侧与电机51输出轴之间连接有传动组件54，两个传送组件53顶部右侧与滑动连接杆42上部前后两侧之间均设有伸缩带动组件55。

启动电机51，电机51带动传动组件54进而带动传送组件53转动，传送组件53带动右侧的伸缩带动组件55往左移动，当右侧的伸缩带动组件55与左侧的伸缩带动组件55接触时，带动滑动连接杆42往左移动，此时第一弹簧46压缩，当右侧的伸缩带动组件55移动到左侧的伸缩带动组件55底部时，右侧的伸缩带动组件55压缩，当右侧的伸缩带动组件55移动到左侧的伸缩带动组件55分离时，右侧的伸缩带动组件55拉伸，此时第一弹簧46拉伸带动滑动连接杆42往右移动复位，关闭电机51。

自动旋转机构6包括有第一直齿轮61、第二直齿轮62和齿条63，第一转轴43上部连接有第一直齿轮61，第一直齿轮61位于第二连接盘45顶部，第一连接盘44前侧底部连接有第二直齿轮62，第二直齿轮62位于第一连接盘44前侧底部和滑动连接杆42顶部之间，第一支撑板2右部靠近第二支撑板3的内侧均设有齿条63。

当滑动连接杆42带动第一直齿轮61和第二直齿轮62往左移动到与齿条63啮合时，第一直齿轮61转动带动第二连接盘45转动，第二连接盘45进而带动第一转轴43转动，第二直齿轮62转动带动第一连接盘44转动，使得第一连接盘44和第二连接盘45重合，这样就方便人们对CPU进行插销，当滑动连接杆42往右移动复位时，带动第一直齿轮61和第二直齿轮62往右移动，同时齿条63带动第一直齿轮61和第二直齿轮62反转，进而带动第一连接盘44和第二连接盘45反转复位。

夹紧机构7包括有第一连接杆71、第一滑动夹紧板72、第二弹簧73和放料口74，第二连接盘45左右两侧均设有放料口74，第二连接盘45左右两侧均设有两个第一连接杆71，左右两侧的第一连接杆71中部之间均滑动式连接有两个第一滑动夹紧板72，左右两侧的第一滑动夹紧板72的前后两侧均连接有第二弹簧73。

人们将第一滑动夹紧板72扒开，把卡销放在放料口74内，然后松开第一滑动夹紧板72使第一滑动夹紧板72将卡销夹紧，此时第二弹簧73拉伸，当第一连接盘44和第二连接盘45重合时，人们将卡销拍进CPU的孔上，此时第二弹簧73压缩，第二弹簧73带动第一滑动夹紧板72复位。

固定机构8包括有第一滑套81、推动块82、第三弹簧83和带动块84，第一连接盘44前后两侧均设有第一滑套81，第一滑套81内均滑动式连接有推动块82，前侧的推动块82前侧与前侧的第一滑套81前侧之间和后侧的推动块82中间与后侧的第一滑套81前侧之间均设有第三弹簧83，第三弹簧83分别套在前侧的推动块82前侧和后侧的推动块82中间，后侧的第一支撑板2左后侧设有带动块84。

人们将CPU放在推动块82之间，滑动连接杆42带动第一连接盘44往左移动进而带动推动块82往左移动，当推动块82移动到与带动块84接触时，此时第三弹簧83拉伸，后侧的推动块82往前移动，将CPU推送至合适的位置，使得第一连接盘44在与第二连接盘45重合时，孔位可以对准卡销，方便人们对CPU进行插销，当推动块82移动到与带动块84分离时，此时第三弹簧83收缩，带动推动块82移动复位。

还包括有自动出料机构9，自动出料机构9包括有储料框91、第二滑套92、承料板93、第四弹簧94、楔形块95、滚轮96和拉绳97，后侧的第一支撑板2右后侧上部设有储料框91，储料框91下部四侧设有滚轮96，滚轮96之间连接有拉绳97，储料框91下部前后两侧均设有第二滑套92，第二滑套92中部均滑动式连接有承料板93，承料板93均在储料框91下部滑动，拉绳97与承料板93滑动式连接，前侧的承料板93中部与第二滑套92前侧之间和后侧的承料板93前侧与第二滑套92后侧之间均设有第四弹簧94，前侧的第四弹簧94套在前侧的承料板93中部，后侧的第四弹簧94套在后侧的承料板93后侧，前侧的承料板93前侧与第一连接盘44中部均设有楔形块95。

人们将CPU放入储料框91内，当楔形块95接触时，楔形块95带动前后两侧的承料板93分别往前后两侧的外侧移动，此时前后两侧的第四弹簧94拉伸，使得储料框91内的CPU掉落在第一连接盘44上，当楔形块95分离时，此时第四弹簧94压缩，带动前后两侧的承料板93分别往前后两侧的内侧移动，使得承料板93再次挡住后面的CPU。

还包括有夹料机构10，夹料机构10包括有转动连接杆101、转动带动杆102、第三滑套103、第二滑动夹紧板104、第五弹簧105和第一扭力弹簧106，储料框91前侧下部设有转动连接杆101，转动连接杆101中部转动式连接有转动带动杆102，转动带动杆102下侧与前侧的承料板93接触，转动带动杆102左右两侧分别与转动连接杆101左右两侧之间连接有第一扭力弹簧106，储料框91前侧中部设有第三滑套103，第三滑套103下侧内部滑动式连接有第二滑动夹紧板104，第二滑动夹紧板104在储料框91前侧下部滑动，第二滑动夹紧板104前侧与第三滑套103下部前侧之间连接有第五弹簧105，第五弹簧105套在第二滑动夹紧板104前侧，转动带动杆102上侧与第二滑动夹紧板104前侧接触。

当前侧的承料板93往前移动时，带动转动带动杆102转动，此时第一扭力弹簧106扭紧，进而带动第二滑动夹紧板104往后移动，此时第五弹簧105压缩，第二滑动夹紧板104往后移动使得储料框91内的CPU不会因为承料板93打开而一起掉到第一连接盘44上，当前侧的承料板93往后移动复位时，此时第一扭力弹簧106扭转带动转动带动杆102反转复位，使得转动带动杆102上侧与第二滑动夹紧板104前侧分离，此时第五弹簧105拉伸，带动第二滑动夹紧板104往前移动复位。

还包括有自动推料机构11，自动推料机构11包括有第二连接杆1101、旋转挡板1102、第二扭力弹簧1103和挡杆1104，储料框91左下侧设有第二连接杆1101，第二连接杆1101左侧转动式连接有旋转挡板1102，旋转挡板1102前后两侧与第二连接杆1101左部前后两侧之间均设有第二扭力弹簧1103，第二连接杆1101下侧设有挡杆1104，挡杆1104左侧与旋转挡板1102右侧接触。

当第一连接盘44带着CPU往左移动到与旋转挡板1102接触时，此时第二扭力弹簧1103扭紧，当第一连接盘44带着CPU往左移动到与旋转挡板1102分离时，此时第二扭力弹簧1103扭转，带动旋转挡板1102复位，当第一连接盘44带着插销好的CPU往右移动到与旋转挡板1102接触时，挡杆1104将旋转挡板1102挡住，使得旋转挡板1102将第一连接盘44上的CPU拨下来，掉在人们事先准备好的箱子内。

应理解，该实施例仅用于说明本发明而不用于限制本发明的范围。此外应理解，在阅读了本发明讲授的内容之后，本领域技术人员可以对本发明作各种改动或修改，这些等价形式同样落于本申请所附权利要求书所限定的范围。

Claims (4)

1.一种CPU散热器用自动插销设备，其特征是，包括有：

连接板（1）和第一支撑板（2），连接板（1）两侧均设有第一支撑板（2）；

第二支撑板（3），第一支撑板（2）一侧之间设有第二支撑板（3）；

传动机构（4），连接板（1）之间设有传动机构（4）；

自动带动传送机构（5），第一支撑板（2）靠近连接板（1）的一侧之间与传动机构（4）部件之间设有自动带动传送机构（5）；

自动旋转机构（6），传动机构（4）部件之间与第一支撑板（2）靠近连接板（1）的一侧之间连接有自动旋转机构（6）；

夹紧机构（7），传动机构（4）部件两侧连接有夹紧机构（7）；

固定机构（8），一侧的第一支撑板（2）一侧与传动机构（4）部件一侧均连接有固定机构（8）；

传动机构（4）包括有：

滑动连接轨道（41），连接板（1）之间设有滑动连接轨道（41）；

滑动连接杆（42），滑动连接轨道（41）一侧滑动式连接有滑动连接杆（42）；

第一弹簧（46），滑动连接轨道（41）一侧与滑动连接杆（42）一侧之间设有第一弹簧（46），第一弹簧（46）套在滑动连接杆（42）一侧；

第一连接盘（44），滑动连接杆（42）顶部转动式连接有第一连接盘（44）；

第一转轴（43），第一连接盘（44）顶部连接有第一转轴（43）；

第二连接盘（45），第一转轴（43）一侧连接有第二连接盘（45）；

自动带动传送机构（5）包括有：

电机（51），第二支撑板（3）一侧设有电机（51）；

传送组件（53），第一支撑板（2）一侧均转动式连接有传送组件（53）；

第二转轴（52），传送组件（53）一侧之间连接有第二转轴（52）；

传动组件（54），第二转轴（52）一侧与电机（51）输出轴之间连接有传动组件（54）；

伸缩带动组件（55），两个传送组件（53）一侧与滑动连接杆（42）两侧之间均设有伸缩带动组件（55）；

自动旋转机构（6）包括有：

第一直齿轮（61），第一转轴（43）一侧连接有第一直齿轮（61），第一直齿轮（61）位于第二连接盘（45）一侧；

第二直齿轮（62），第一连接盘（44）一侧连接有第二直齿轮（62），第二直齿轮（62）位于第一连接盘（44）一侧和滑动连接杆（42）一侧之间；

齿条（63），第一支撑板（2）一侧靠近第二支撑板（3）的一侧均设有齿条（63）；

夹紧机构（7）包括有：

放料口（74），第二连接盘（45）两侧均设有放料口（74）；

第一连接杆（71），第二连接盘（45）两侧均设有两个第一连接杆（71）；

第一滑动夹紧板（72），两侧的第一连接杆（71）中部之间均滑动式连接有两个第一滑动夹紧板（72）；

第二弹簧（73），两侧的第一滑动夹紧板（72）的两侧均连接有第二弹簧（73）；

固定机构（8）包括有：

第一滑套（81），第一连接盘（44）两侧均设有第一滑套（81）；

推动块（82），第一滑套（81）内均滑动式连接有推动块（82）；

第三弹簧（83），一侧的推动块（82）一侧与一侧的第一滑套（81）一侧之间和一侧的推动块（82）中间与一侧的第一滑套（81）一侧之间均设有第三弹簧（83），第三弹簧（83）分别套在一侧的推动块（82）一侧和一侧的推动块（82）中间；

带动块（84），一侧的第一支撑板（2）一侧设有带动块（84）。

2.按照权利要求1所述的一种CPU散热器用自动插销设备，其特征是，还包括有自动出料机构（9），自动出料机构（9）包括有：

储料框（91），一侧的第一支撑板（2）一侧上部设有储料框（91）；

滚轮（96），储料框（91）四侧设有滚轮（96）；

拉绳（97），滚轮（96）之间连接有拉绳（97）；

第二滑套（92），储料框（91）两侧均设有第二滑套（92）；

承料板（93），第二滑套（92）中部均滑动式连接有承料板（93），承料板（93）均在储料框（91）下部滑动，拉绳（97）与承料板（93）滑动式连接；

第四弹簧（94），一侧的承料板（93）中部与第二滑套（92）一侧之间和一侧的承料板（93）一侧与第二滑套（92）一侧之间均设有第四弹簧（94），一侧的第四弹簧（94）套在一侧的承料板（93）中部，一侧的第四弹簧（94）套在一侧的承料板（93）一侧；

楔形块（95），前侧的承料板（93）一侧与第一连接盘（44）中部均设有楔形块（95）。

3.按照权利要求2所述的一种CPU散热器用自动插销设备，其特征是，还包括有夹料机构（10），夹料机构（10）包括有：

转动连接杆（101），储料框（91）一侧下部设有转动连接杆（101）；

转动带动杆（102），转动连接杆（101）中部转动式连接有转动带动杆（102），转动带动杆（102）一侧与一侧的承料板（93）接触；

第一扭力弹簧（106），转动带动杆（102）两侧分别与转动连接杆（101）两侧之间连接有第一扭力弹簧（106）；

第三滑套（103），储料框（91）一侧中部设有第三滑套（103）；

第二滑动夹紧板（104），第三滑套（103）一侧内部滑动式连接有第二滑动夹紧板（104），第二滑动夹紧板（104）在储料框（91）一侧下部滑动，转动带动杆（102）一侧与第二滑动夹紧板（104）一侧接触；

第五弹簧（105），第二滑动夹紧板（104）一侧与第三滑套（103）一侧之间连接有第五弹簧（105），第五弹簧（105）套在第二滑动夹紧板（104）一侧。

4.按照权利要求3所述的一种CPU散热器用自动插销设备，其特征是，还包括有自动推料机构（11），自动推料机构（11）包括有：

第二连接杆（1101），储料框（91）一侧设有第二连接杆（1101）；

旋转挡板（1102），第二连接杆（1101）一侧转动式连接有旋转挡板（1102）；

第二扭力弹簧（1103），旋转挡板（1102）两侧与第二连接杆（1101）两侧之间均设有第二扭力弹簧（1103）；

挡杆（1104），第二连接杆（1101）一侧设有挡杆（1104），挡杆（1104）一侧与旋转挡板（1102）一侧接触。