CN112875261A - 输送装置 - Google Patents

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Abstract

根据本发明实施例的输送装置包括自移机尾、转载机、缓冲仓和带式输送机，所述自移机尾具有导轨，所述导轨沿所述自移机尾的长度方向布置，所述转载机的一端设在所述自移机尾上方，且所述转载机沿所述导轨可移动，所述缓冲仓具有容纳物料的内腔，所述缓冲仓与所述转载机邻近所述自移机尾的一端相连，所述缓冲仓沿所述导轨可移动，所述带式输送机包括机身、输送带和驱动件，所述机身与所述自移机尾远离所述转载机的一端相连，所述输送带环绕所述驱动件、所述机身和所述自移机尾，所述驱动件用于驱动所述输送带转动。根据本发明实施例的输送装置，杜绝了物料撒落的情况发生，安全性高。

Description

输送装置
技术领域
本发明涉及煤矿输送设备技术领域，尤其涉及一种输送装置。
背景技术
煤矿井下输送设备通常包括转载机、顺槽带式输送机以及搭接于二者之间的自移机尾，自移机尾具有自移、调偏、调平等功能，能够满足工作面高效率、快推进的需求。相关技术中，带式输送机长度一般较长，加之输送带为粘弹性体，带速提升需要一定的时间，现有的自移机尾作为带式输送机的受料部，若来料量突然增大，在带速提升的过程中，容易造成撒煤，且存在安全隐患。
发明内容
本发明旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。
为此，本发明的实施例提出一种输送装置，所述输送装置不容易撒煤，且安全性高。
根据本发明实施例的输送装置包括自移机尾、转载机、缓冲仓和带式输送机，所述自移机尾具有导轨，所述导轨沿所述自移机尾的长度方向布置，所述转载机的一端设在所述自移机尾上方，且所述转载机沿所述导轨可移动，所述缓冲仓具有容纳物料的内腔，所述缓冲仓与所述转载机邻近所述自移机尾的一端相连，所述缓冲仓沿所述导轨可移动，所述带式输送机包括机身、输送带和驱动件，所述机身与所述自移机尾远离所述转载机的一端相连，所述输送带环绕所述驱动件、所述机身和所述自移机尾，所述驱动件用于驱动所述输送带转动。
根据本发明实施例的输送装置，在转载机邻近自移机尾的一端设置缓冲仓，当转载机的给料量突然增大，且输送带的速度并未提高到预设速度时，转载机输送出的多余的物料被储存在缓冲仓内，不会发生物料撒落的情况，直至输送带的运行速度达到预设速度，缓冲仓内的物料被输送带运送至预设位置。由此，杜绝了物料撒落的情况发生，安全性高。
在一些实施例中，所述缓冲仓长度方向上的一端敞开设置并与所述转载机连通，所述缓冲仓的底部设有出料口。
在一些实施例中，所述缓冲仓包括上部和下部，所述上部与所述下部相连且位于所述下部上方，所述上部的横截面积在上下方向上恒定，所述下部的横截面积沿从上向下的方向逐渐减小。
在一些实施例中，所述缓冲仓远离所述转载机的一端的侧壁的底部设有限位口。
在一些实施例中，所述导轨为两根，两根所述导轨沿所述转载机的宽度方向间隔布置，所述输送带位于两根所述导轨之间。
在一些实施例中，所述缓冲仓还包括连接杆和滚轮，所述连接杆的一端与所述下部相连，所述连接杆的另一端与所述滚轮相连，所述滚轮沿所述导轨可滚动。
在一些实施例中，所述机身包括机架和多个滚筒，多个滚筒沿所述机架的长度方向间隔布置。
在一些实施例中，所述驱动件位于所述机身的远离所述自移机尾的一端。
在一些实施例中，所述输送装置还包括调速组件，所述调速组件包括传感器和调速器，所述传感器用于探测所述输送带上物料的量并将信号传递至所述调速器，所述调速器与所述驱动件相连，所述调速器根据所述传感器反馈的信号调整所述驱动件的转速。
在一些实施例中，所述传感器为超声波传感器。
附图说明
图1是根据本发明实施例的输送装置的示意图；
图2是图1所示的输送装置的A-A剖视图。
附图标记：
自移机尾1，导轨11，
转载机2，
缓冲仓3，上部31，下部32，出料口33，连接杆34，滚轮35，
带式输送机4，机身41，机架411，滚筒412，输送带42，驱动件43，
调速组件5。
具体实施方式
下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。
如图1所示，根据本发明实施例的输送装置包括自移机尾1、转载机2、缓冲仓3和带式输送机4，其中转载机2为桥式转载机，转载机2用于将物料运送至输送带42上，带式输送机4为整个输送装置的动力部分，将输送带42上的物料向外界运输，自移机尾1属煤矿井下运输设备的配套装置，搭接于转载机2与带式输送机4之间。
具体地，自移机尾1具有自移、调偏、调平等功能，自移机尾1具有导轨11，导轨11沿自移机尾1的长度方向(图1中箭头所示的左右方向)布置，转载机2的一端设在自移机尾1上方，且转载机2沿导轨11可移动。
缓冲仓3具有容纳物料的内腔，缓冲仓3与转载机2邻近自移机尾1的一端相连，缓冲仓3沿导轨11可移动。
带式输送机4包括机身41、输送带42和驱动件43，机身41用于支撑输送带42以及延长输送距离，机身41与自移机尾1远离转载机2的一端相连，输送带42为一闭环，输送带42环绕驱动件43、机身41和自移机尾1，驱动件43用于驱动输送带42转动，从而实现物料的持续输送。
需要说明的是，相关技术中，带式输送机4的输送带42的运行速度应当与转载机2的给料量成正比，即，转载机2的给料量越大，则输送带42的运行速度也应当越大。但是由于带式输送机4长度一般较长，加之输送带42为粘弹性体，带速提升需要一定的时间，若转载机2的给料量突然增大，在输送带42运行速度提升的过程中，很容易造成物料撒落，存在安全隐患。
而根据本发明实施例的输送装置，在转载机2邻近自移机尾1的一端设置缓冲仓3，当转载机2的给料量突然增大，且输送带42的速度并未提高到预设速度时，转载机2输送出的多余的物料被储存在缓冲仓3内，不会发生物料撒落的情况，直至输送带42的运行速度达到预设速度，缓冲仓3内的物料被输送带42运送至预设位置。由此，杜绝了物料撒落的情况发生，安全性高。
在一些实施例中，缓冲仓3长度方向上的一端敞开设置并与转载机2连通，缓冲仓3的底部设有出料口33，如此设置，转载机2输送的物料全部进入到缓冲仓3内，再通过缓冲仓3底部的出料口33落在输送带42上运送至外部，无论转载机2的给料量是否增加，都不会物料撒落，避免了浪费。
进一步地，如图2所示，缓冲仓3包括上部31和下部32，上部31与下部32相连且位于下部32上方，上部31和下部32共同构成具有内腔的缓冲仓3，上部31的横截面积在上下方向上恒定，下部32的横截面积沿从上向下的方向逐渐减小。
上部31主要用于增加缓冲仓3的容积，使其可以容纳更多的物料，下部32的纵截面形状呈漏斗形，主要用于落料，物料在重力作用下从下部32底端的出料口33落在输送带42上并输送至外界。
进一步地，缓冲仓3远离转载机2的一端的侧壁的底部设有限位口(未示出)，限位口用于限制从缓冲仓3内输出的物料的最大输出量，防止瞬时输出的物料过多导致的物料撒落。限位口的面积可以根据输送带42的输送能力确定，对于输送能力较强的输送带42，限位口的面积可以适当增加，对于输送能力较弱的输送带42，限位口的面积应当减小。
在一些实施例中，自移机尾1的导轨11为两根，两根所述导轨11沿转载机2的宽度方向(图2中箭头所示的左右方向)间隔布置在自移机尾1的顶部，输送带42位于两根导轨11之间。
如此设置，转载机2和缓冲仓3沿导轨11移动，物料通过缓冲仓3的出料口33落在输送带42上输送至外界，避免了导轨11对物料输送造成不良影响。
如图2所示，在缓冲仓3的底部设有连接杆34和滚轮35，连接杆34的一端与缓冲仓3相连，所述连接杆34的另一端与滚轮35相连，滚轮35沿导轨11可滚动，滚轮35可以减小缓冲仓3与导轨11之间的滑动摩擦，便于缓冲仓3在导轨11上移动，并且可以防止缓冲仓3跑偏。
在一些实施例中，带式输送机4的机身41包括机架411和多个滚筒412，机架411的长度可根据物料的输送距离设置，多个滚筒412沿机架411的长度方向间隔布置，输送带42铺设在滚筒412上，从而减小输送带42与机身41的摩擦力，提高了物料的输送效率。
在一些实施例中，驱动件43设在机身41远离自移机尾1的一端，可以理解的是，转载机2、自移机尾1、机身41和驱动件43依次布置，并且输送带42环绕自移机尾1、机身41和驱动件43，驱动件43给输送皮带提供动力，自移机尾1和机身41给输送皮带提供支撑，从而将转载机2输出的物料通过输送皮带输送至外界，驱动件43设在机身41远离自移机尾1的一端，便于对驱动件43进行维护，便于调节驱动件43的转速，保证输送皮带的运行速度与转载机2输出的物料的量相匹配。
具体地，驱动件43为优选为电机。
如图1所示，在一些实施例中，输送装置还包括调速组件5，调速组件5包括传感器(未示出)和调速器(未示出)，传感器用于探测输送带42上物料的量并将信号传递至调速器，调速器与驱动件43相连，调速器根据传感器反馈的信号调整驱动件43的转速。
例如，当传感器探测到输送带42上物料的量增加时，调速器根据传感器发出的信号调节驱动件43转速变快，从而提高物料的输送效率，避免物料长期堆积在缓冲仓3内。反之，传感器探测到输送带42上物料的量减少时，调速器调节驱动件43的转速变慢。
可选地，调速组件5所采用的传感器为超声波传感器。超声波传感器是将超声波信号转换成其他能量信号(通常是电信号)的传感器，它具有频率高、波长短、绕射现象小，特别是方向性好、能够成为射线而定向传播等特点，超声波碰到杂质或分界面会产生显著反射形成反射回波，碰到活动物体能产生多普勒效应。超声波传感器沿机架411的长度方向发出超声波，根据接收到的反射回波，可以探测到输送带42上物料的截面积，从而判断输送带42上物料的多少，超声波传感器探测结果准确，实用性强。
下面参考附图描述根据本发明的一些具体示例的输送装置。
如图1和图2所示，根据本发明实施例的输送装置包括自移机尾1、转载机2、缓冲仓3、带式输送机4和调速组件5。
自移机尾1具有两根导轨11，导轨11沿自移机尾1的长度方向布置，转载机2的一端设在自移机尾1上方，且转载机2沿导轨11可移动，缓冲仓3与转载机2邻近自移机尾1的一端相连，缓冲仓3可随转载机2沿导轨11移动。
带式输送机4包括机身41、输送带42和驱动件43，机身41用于支撑输送带42以及延长输送距离，机身41与自移机尾1远离转载机2的一端相连，输送带42为一闭环，输送带42环绕驱动件43、机身41和自移机尾1，驱动件43用于驱动输送带42转动。
调速组件5包括超声波传感器和调速器，超声波传感器用于探测输送带42上物料的量并将信号传递至调速器，调速器与驱动件43相连，调速器根据传感器反馈的信号调整驱动件43的转速。
缓冲仓3长度方向上的一端敞开设置并与转载机2连通，缓冲仓3的底部设有出料口33，缓冲仓3包括上部31和下部32，上部31与下部32相连且位于下部32上方，上部31和下部32共同构成具有内腔的缓冲仓3，上部31的横截面积在上下方向上恒定，下部32的横截面积沿从上向下的方向逐渐减小，缓冲仓3远离转载机2的一端的侧壁的底部设有限位口。
缓冲仓3的底部设有连接杆34和滚轮35，连接杆34的一端与缓冲仓3相连，所述连接杆34的另一端与滚轮35相连，滚轮35沿导轨11可滚动。
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。
在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接或彼此可通讯；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
在本发明中，术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。
尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本发明的限制，本领域的普通技术人员在本发明的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。

Claims (10)

1.一种输送装置，其特征在于，包括：
自移机尾，所述自移机尾具有导轨，所述导轨沿所述自移机尾的长度方向布置；
转载机，所述转载机的一端设在所述自移机尾上方，且所述转载机沿所述导轨可移动；
缓冲仓，所述缓冲仓具有容纳物料的内腔，所述缓冲仓与所述转载机邻近所述自移机尾的一端相连，所述缓冲仓沿所述导轨可移动；
带式输送机，所述带式输送机包括机身、输送带和驱动件，所述机身与所述自移机尾远离所述转载机的一端相连，所述输送带环绕所述驱动件、所述机身和所述自移机尾，所述驱动件用于驱动所述输送带转动。
2.根据权利要求1所述的输送装置，其特征在于，所述缓冲仓长度方向上的一端敞开设置并与所述转载机连通，所述缓冲仓的底部设有出料口。
3.根据权利要求2所述的输送装置，其特征在于，所述缓冲仓包括上部和下部，所述上部与所述下部相连且位于所述下部上方，所述上部的横截面积在上下方向上恒定，所述下部的横截面积沿从上向下的方向逐渐减小。
4.根据权利要求3所述的输送装置，其特征在于，所述缓冲仓远离所述转载机的一端的侧壁的底部设有限位口。
5.根据权利要求1所述的输送装置，其特征在于，所述导轨为两根，两根所述导轨沿所述转载机的宽度方向间隔布置，所述输送带位于两根所述导轨之间。
6.根据权利要求3所述的输送装置，其特征在于，所述缓冲仓还包括连接杆和滚轮，所述连接杆的一端与所述下部相连，所述连接杆的另一端与所述滚轮相连，所述滚轮沿所述导轨可滚动。
7.根据权利要求1所述的输送装置，其特征在于，所述机身包括机架和多个滚筒，多个滚筒沿所述机架的长度方向间隔布置。
8.根据权利要求1所述的输送装置，其特征在于，所述驱动件位于所述机身的远离所述自移机尾的一端。
9.根据权利要求1-8中任一项所述的输送装置，其特征在于，还包括调速组件，所述调速组件包括传感器和调速器，所述传感器用于探测所述输送带上物料的量并将信号传递至所述调速器，所述调速器与所述驱动件相连，所述调速器根据所述传感器反馈的信号调整所述驱动件的转速。
10.根据权利要求9所述的输送装置，其特征在于，所述传感器为超声波传感器。
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