CN112875244B - 一种基于提升、下降、推出、翻转的自动化设备及其应用 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种基于提升、下降、推出、翻转的自动化设备，包括骨架结构，骨架结构上设有盒体底座，盒体底座上可拆卸安装有盒体。自动化设备还包括中心控制系统、第一运动组件、第二运动组件、第三运动组件，中心控制系统包括控制器。控制器控制第一运动组件使盒体底座带动盒体在骨架结构上进行上下运动；控制器控制第二运动组件使锁定在盒体底座上的盒体进行翻转运动；控制第三运动组件将盒体从盒体底座上推出。本发明提出的基于提升、下降、推出、翻转的自动化设备，通过设计中心控制系统，实现了将盒体在骨架结构上上下移动，使盒体在盒体底座移动，自动、快速、高效的对盒体进行操作。

Description

一种基于提升、下降、推出、翻转的自动化设备及其应用

技术领域

本发明涉及提升设备制造技术领域，具体为一种基于提升、下降、推出、翻转的自动化设备及其应用。

背景技术

提升设备，是通过动力组件将目标向上或向下移动，使其提升到目标位置的设备。目前，大多的提升设备，例如升降台、电梯等只能简单的将目标运送到固定的位置，其不能实现对目标后续的例如水平移动甚至翻转操作。

例如，在养殖行业中，特别是在养殖容器内养殖的幼虫，幼虫生长至一定大小时，需要将养殖容器从养殖间中移出，然后养殖容器内的商品成熟的幼虫与物料进行分离。目前，现有的提升设备仅仅能够将养殖容器从养殖间中取出，然后通过人工将养殖容器从提升设备上搬运进行后续的倒料操作，严重影响了作业的效率，增加了作业人员的劳动强度。

因此，需要对现有的提升设备进行改进，以实现目标高度位置、水平位置的变化。

发明内容

本发明的目的在于设计一种基于提升、下降、推出、翻转的自动化设备，其能够可以实现盒体在垂直方向的位移，可以实现水平方向的位移和翻转，通过垂直方向和水平方向的位移可以实现盒体在不同高度之间的转运，通过翻转可以将盒体内的物料倒出。

实现发明目的的技术方案如下：

本发明提供了一种基于提升、下降、推出、翻转的自动化设备，包括骨架结构，骨架结构上设有盒体底座，盒体底座上可拆卸安装有盒体。

自动化设备还包括中心控制系统、第一运动组件、第二运动组件、第三运动组件，中心控制系统包括控制器。

控制器控制第一运动组件使盒体底座带动盒体在骨架结构上进行上下运动；控制器控制第二运动组件使锁定在盒体底座上的盒体进行翻转运动；控制器控制第三运动组件将盒体从盒体底座上推出。

本发明的基于提升、下降、推出、翻转的自动化设备，通过设计中心控制系统、第一运动组件、第二运动组件、第三运动组件，实现了自动、快速、高效的将盒体在骨架结构上进行上下移动及翻转运动，将盒体从盒体底座推出。

其中，本发明的盒体底座包括底座支架，底座支架上设有2条相互平行的卡位轨道，卡位轨道与盒体上的卡槽或轮子相对应。作业时，通过卡槽或轮子与卡位轨道的配合，将盒体从盒体底座上推入和推出。

进一步的，作为对盒体底座的改进，卡位轨道的入口端高于末端。本发明中，通过将底座支架倾斜设置，能够使得卡位轨道的初始端高于末端，作业时在将盒体移动到盒体底座上时，盒体能够在重力的作用下顺利的经卡位轨道滑入底座支架上；同时，作业过程中还能够避免盒体从卡位轨道滑上滑出脱落。

其中，第三运动组件包括推板及推板动力组件，推板设置在在远离卡位轨道入口端的底座支架上，且推板与卡位轨道相垂直。推板与推板动力组件连接，推板动力组件推动推板，经推板将盒体从盒体底座上推出。

其中，第一运动组件包括设置在骨架结构上的垂直运动组件及垂直运动驱动组件。垂直运动驱动组件用于驱动垂直运动组件，使垂直运动组件带动盒体底座沿骨架结构向上或者向下运动。

进一步的，第一运动组件还包括锁紧结构，锁紧结构包括卡位销、卡位驱动组件。卡位销沿卡位轨道的长度方向设置在底座支架的内侧边缘，卡位驱动组件与控制器电连接，卡位驱动组件输出动力驱动卡位销的突出和缩回。

锁紧时，控制器发送电信号至卡位驱动组件，卡位驱动组件使卡位销突出，使卡位销将盒体锁紧在卡位轨道上；

解锁时，控制器发送电信号，卡位驱动组件收缩使卡位销缩回，对锁定在卡位轨道上的盒体解锁。

其中，第二运动组件包括翻转组件和翻转驱动组件，翻转组件设置在盒体底座上，翻转组件用于使底座支架带动锁定在卡位轨道上的盒体翻转。

进一步的，翻转组件还包括翻转到位结构和翻转复位结构，翻转到位结构包括翻转到位感应元件，翻转复位结构包括翻转复位感应元件，翻转到位感应元件和翻转复位感应元件与控制器及翻转驱动组件电连接；

盒体翻转到预设角度后，盒体与翻转到位感应元件接触，翻转到位感应元件向控制器发送电信号，控制器控制翻转电机输出反向电流，使旋转轴带动底座支架及锁定在卡位轨道上的盒体翻转复位。

盒体翻转回初始位置后，盒体激活翻转复位感应元件，翻转复位感应元件向控制器发送电信号，控制器控制翻转电机停止工作。

本发明还提供了一种基于提升、下降、推出、翻转的自动化设备的应用，上述基于提升、下降、推出、翻转的自动化设备在养殖业中应用，盒体为上部开口的养殖容器，自动化设备用于将养殖容器在垂直方向上运动，用于养殖容器翻转将养殖完成的物料和产品清出；用于将清空的养殖容器从盒体底座上推出。

进步的，养殖容器用于昆虫或环节动物的饲养，经昆虫或环节动物处理有机易腐垃圾。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：本发明的基于提升、下降、推出、翻转的自动化设备，通过设计中心控制系统、第一运动组件、第二运动组件、第三运动组件，实现了自动、快速、高效的将盒体在骨架结构上进行上下移动及翻转运动，将盒体从盒体底座推出。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为具体实施方式中基于提升、下降、推出、翻转的自动化设备的立体图；

图2为具体实施方式中基于提升、下降、推出、翻转的自动化设备的俯视图；

图3为具体实施方式中基于提升、下降、推出、翻转的自动化设备的侧视图；

图4为具体实施方式中中心控制系统的控制示意图；

其中，1.骨架结构；2.盒体底座；21.底座支架；22.卡位轨道；23.推板；24.托板；3.驱动电机；4.驱动减速器4；5.转轴；6.链条；7.翻转电机；8.翻转减速器；9.旋转轴；10.伺服电机；11.直线模组。

具体实施方式

下面结合具体实施例来进一步描述本发明，本发明的优点和特点将会随着描述而更为清楚。但这些实施例仅是范例性的，并不对本发明的范围构成任何限制。本领域技术人员应该理解的是，在不偏离本发明的精神和范围下可以对本发明技术方案的细节和形式进行修改或替换，但这些修改和替换均落入本发明的保护范围内。

在本实施例的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明创造和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明创造的限制。

此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明创造的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

本具体实施方式提供了一种基于提升、下降、推出、翻转的自动化设备，如图1及图2所示，自动化设备包括骨架结构1，骨架结构上设有盒体底座2，盒体底座2上可拆卸安装有盒体。具体的，骨架结构1择优选择门型框架，门型框架通过螺栓固定在地面上，以确保基于提升、下降、推出、翻转的自动化设备的稳定性，门型框架包括2根立柱、2根横梁组成。

具体的，如图1及图2所示，盒体底座2包括底座支架21，底座支架21上设有2条相互平行的卡位轨道22，卡位轨道22与盒体上的卡槽或轮子相对应。作业时，通过卡槽或轮子与卡位轨道22的配合，将盒体从底座支架21上推入和推出。

进一步的，作为对盒体底座2的改进，卡位轨道22的入口端高于末端。通过将底座支架22倾斜设置，能够使得卡位轨道22的初始端高于末端，作业时，能够避免盒体从卡位轨道22滑上滑出脱落。

具体的，上述底座支架22的倾斜角度为5～30°，当底座支架22倾斜5～30°时，卡位轨道22的入口端与末端之间在的角度也为5～30°，使得盒体在自身重力甚至少量的外力作用下能顺利的由入口端下滑至末端。若使底座支架22的倾斜角度＞30°时，在盒体推出底座支架22时，会增加第三运动组件的动力组件的功耗，同时，倾斜角度偏大会出现盒体内的物料从盒体内洒落的风险。

进一步的，在底座支架22上还设有托板24，托板24用于对底座支架22上盒体提供承托支撑。托板24可以选用一块薄板，也可以选用如图2所示的位于底座支架22四角处的三角形薄板。

其中，自动化设备包括中心控制系统、第一运动组件、第二运动组件、第三运动组件。中心控制系统包括控制器(附图未画出)，控制器控制第一运动组件运动使盒体底座2带动盒体在骨架结构1上进行上下运动；控制器控制第二运动组件使锁定在盒体底座2上的盒体进行翻转运动；控制器控制第三运动组件将盒体从盒体底座2上推出。

其中，第一运动组件包括设置在骨架结构上的垂直运动组件及垂直运动驱动组件，垂直运动驱动组件用于驱动垂直运动组件，使垂直运动组件带动盒体底座2沿骨架结构1向上或者向下运动。

具体的，在垂直运动组件的一种结构中，垂直运动组件包括转轴5、链条6、齿轮(附图未画出)，链条6的两端通过转轴5和齿轮固定在骨架结构1的顶部或底部，且转轴5与底座支架21连接。垂直运动组件在垂直运动驱动组件的驱动下，使盒体底座沿骨架结构向上或者向下运动。

具体的，如图1及图2所示，垂直运动驱动组件包括驱动电机3，驱动电机3输出旋转动力，作为垂直运动的动力源。驱动电机3的输出端连接有驱动减速器4，驱动减速器4用作驱动电机3和转轴5之间减速传动装置。驱动减速器4的输出端啮合连接有转轴5，转轴5与驱动齿轮(附图未画出)啮合连接，且齿轮(附图未画出)与链条6咬合连接。驱动电机3输出动力带动驱动减速器4转动，驱动减速器4用于调节转轴5转动的速度，转轴5和齿轮(附图未画出)带动链条6上下运动和停止，使得盒体底座2向上或向下运动并停止在骨架结构1上设定的高度位置。具体的，当控制器控制驱动电机输出正向电流时，驱动减速器4带动转轴5和齿轮正转，使得链条6带动盒体底座向上运动；当控制器控制驱动电机3输出反向电流时，驱动减速器4带动转轴5和齿轮反转，使得链条6带动盒体底座向下运动。需要说明的是，驱动电机3和驱动减速器4、齿轮、转轴5只是垂直运动驱动组件的一种形式，其还也采用例如齿条与齿轮等其他组合形式。

更进一步的，第一运动组件还包括锁紧结构，如图1所示，锁紧结构包括卡位销(附图未画出)、卡位驱动组件，卡位销沿卡位轨道22的长度方向设置在底座支架21的内侧边缘，卡位驱动组件与控制器电连接，卡位驱动组件输出动力驱动卡位销的突出和缩回。在本实施例中，在卡位驱动组件的一种结构中，卡位驱动组件为卡位气缸(附图未画出)，且卡位轨道22上设有与卡位销对应的通孔(附图未画出)。当盒体被推入卡位轨道22并完全进入盒体底座上以后，锁紧结构被触发将推入的盒体进行锁定；当盒体翻转后将虫粪混合物倒出，并经翻转复位结构复位后，锁紧结构被触发将推入的盒体进行解锁定，使盒体准备进入被第三运动组件推出过程。

锁紧时，控制器发送电信号至卡位驱动组件(卡位气缸)，卡位气缸(附图未画出)伸出使卡位销突出并穿过通孔将盒体锁定在卡位轨道22上。

解锁时，控制器发送电信号，卡位气缸收缩使卡位销从通孔内缩回，对锁定在卡位轨道22上的盒体解锁。

更进一步的，第一运动组件还包括绝对值编码器(附图未显示)，绝对值编码器用于测量盒体底座2与骨架结构1底部之间在竖直方向上的相对位置，并将测量结果反馈给控制器，为盒体底座2的精确停位提供标准参考。

其中，第二运动组件包括翻转组件和翻转驱动组件，翻转组件设置在盒体底座2上，翻转组件用于使底座支架21带动锁定在卡位轨道22上的盒体翻转。

具体的，如图1及图2所示，翻转驱动组件包括翻转电机7、翻转减速器8，翻转减速器8的输出端连接有旋转轴9，旋转轴9的另一端与底座支架21转动连接。控制器控制翻转电机7带动翻转减速器8运动，翻转减速器8带动旋转轴9旋转，旋转轴9带动卡位轨道22及锁定在底座支架21上的盒体翻转。

进一步的，第二运动组件还包括翻转到位结构，翻转到位结构包括翻转到位感应元件(附图未显示)，翻转到位感应元件设置于底座支架21侧边，翻转到位感应元件与控制器电连接。盒体翻转到预设的角度后(如175°)，盒体与翻转到位感应元件接触，翻转到位感应元件向中心控制系统发送电信号，控制器控制翻转电机7输出反向电流，使旋转轴9带动底座支架21及锁定在卡位轨道22上的盒体翻转复位。需要说明的是，翻转电机7和翻转减速器8只是翻转驱动组件和翻转复位结构的一种形式，其还也采用例如气动等其他方式提供动力。

更进一步的，第二运动组件还包括翻转复位结构，翻转复位结构包括翻转复位感应元件(附图未显示)，翻转复位感应元件与控制器及翻转电机7电连接，翻转复位感应元件设置在底座支架21上。翻转复位感应元件用于盒体翻转过程中，判断盒体是否完成翻转复位。翻转复位时，当翻转复位感应元件感应到底座支架21翻转回初始状态时，控制器接收到翻转复位感应元件发送的电信号后，向翻转电机7发送停止信号，此时底座支架21和盒体完成翻转复位。

其中，第三运动组件包括推板23及推板动力组件，推板23初始位置设置在在远离卡位轨道22入口端的底座支架21上，且推板23与卡位轨道22相垂直。推板22与推板动力组件连接，推板动力组件用于经推板23将盒体从盒体底座2上推出，控制器控制第三运动组件运动，使盒体在盒体底座2上移动，将盒体推入或者推出盒体底座2。

具体的，如图1所示，推板运动组件包括直线模组11和伺服电机10，直线模组11和伺服电机10固定在底座支架21上，与推板23相连接。作业时，直线模组11和伺服电机10与控制器电连接，控制器发送信号至直线模组11和伺服电机10，直线模组11和伺服电机10驱动推板23推出或拉回复位。推板23被推出时，推板23能够将底座支架21上的盒体从卡位轨道22推出，使得盒体脱离盒体底座2。需要说明的是，直线模组11和伺服电机10只是推板动力组件的一种形式，其还也采用例如气动等其他方式提供直线型动力。

更进一步的，第三运动组件还包括感应器(附图未显示)，感应器与控制器电连接。感应器安装在直线模组11侧边的固定位置，感应器用于感应推板23是否处于特定的位置，以便于控制器控制推板23的工作。

本实施方式的基于提升、下降、推出、翻转的自动化设备，通过设计中心控制系统、第一运动组件、第二运动组件、第三运动组件，实现了自动、快速、高效的将盒体在骨架结构上进行上下移动及翻转运动，将盒体从盒体底座推出。

以下通过基于提升、下降、推出、翻转的自动化设备在养殖业中的应用，对自动化设备进行上升、下降、推出、翻转过程进行详细说明。

上述盒体为上部开口的养殖容器，自动化设备用于使养殖容器在垂直方向上运动，用于养殖容器翻转将养殖完成的物料和产品清出；用于将养殖容器从盒体底座上推出。

本具体实施方式的养殖容器内养殖昆虫或环节动物的饲养，经昆虫或环节动物对有机易腐垃圾进行处理。中心控制系统对养殖容器的提升、下降、推出、翻转运动的控制过程如图4所示，包括：中心控制系统接受到感应元件输出的电信号→对接受到的电信号进行判断、分析→输出停止当前步骤并执行下一步骤的电信号→相应的运动组件接受到来自中心控制系统的电信号→相应的运动组件执行对应停止或运动的电信号→当相应的感应元件感应到盒体运动到预设位置时，输出电信给中心控制系统。

1.养殖容器的向上及向下的运动过程，如下所述：

使用设备使养殖容器沿卡位轨道22被推入底座支架21上，由于卡位轨道22入口端高，末端低，养殖容器在部分被推入底座支架21后，由于自身重力(养殖容器，或养殖容器和盒内的虫体混合物)作用和惯性会全部滑入卡位轨道22。

驱动电机3在接受到控制器传输过来的信号后，开始工作，输出正向或者反向电流，驱动减速器4带动转轴5、齿轮(附图未画出)正向或反向转动，使得链条6向上或下运动，从而带动盒体底座2和养殖容器提升或下降运动。运动过程中绝对值编码器对当前的实时高度进行监测，当绝对值编码器检测到养殖容器和盒体底座2在竖直方向运动到预设位置时，控制器输出一个信号使提升下降驱动电机3停止工作，此时，盒体底座2和养殖容器也停止提升或下降运动，进入下一道工序。

2.养殖容器的翻转及复位过程，如下所述：

当养殖容器碰撞到位于底座支架21最内侧的推入到位限位开关时，翻转运动感应元件将养殖容器已运动到预设位置的信号传送给控制器。控制器在接受到这个信号后，启动锁紧结构，使卡位销(附图未画出)突出将养殖容器锁定在卡位轨道22上。完成养殖容器的锁定后，控制器输出一个电信号，该电信号使得翻转电机7开始工作。翻转电机7输出动力，翻转减速器8驱动旋转轴9旋转，从而带动底座支架21和被锁定在卡位轨道22上的养殖容器翻转，并将养殖容器内的虫体混合物倾倒出来。当翻转到预设位置时，养殖容器碰撞到底座支架21上的翻转到位感应元件时，翻转到位感应元件将该信号传输给控制器，控制器使得翻转电机7输出反向电流，驱动旋转轴9反向运动，从而带底座支架21和被锁定在卡位轨道22上的养殖容器翻转回起始位置。当位于底座支架21和被锁定在卡位轨道22的养殖容器翻转回起始位置时，会触发翻转复位感应元件，翻转复位感应元件发送电信号给中心控制系统，控制器控制翻转电机7停止翻转复位工作。

完成翻转复位后，控制器控制卡位销缩回将养殖容器解锁。

3.养殖容器的推出过程，如下所述：

养殖容器完成翻转及复位、提升、或下降等运动后需要将养殖容器推出时，控制器输出一个推出电信号，使得伺服电机10和直线模组11输出动力驱动推板23向卡位轨道22入口端运动，推板23运动过程中推动着养殖容器沿卡位轨道22朝着远离提升机的方向(即卡位轨道22入口端)运动直至推板23运动到感应器的感应位置，此时，养殖容器已经被完全推出。感应器在接收到推板23已运动到预设位置的信号后将该信号传输给中心控制系统，控制器输出电信号，使得伺服电机10和直线模组11带动推板23反向运动回复至初始位置，当位于初始位置处的感应元件感应到推板23已经回到初始位置后将该信号传输给中心控制系统，控制器输出电信号，使得伺服电机10和直线模组11停止工作，此时完成养殖容器的退出工作。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (7)

1.一种基于提升、下降、推出、翻转的自动化设备，包括骨架结构，所述骨架结构上设有有盒体底座，所述盒体底座上可拆卸安装有盒体，其特征在于：所述盒体底座包括底座支架，且所述底座支架的倾斜角度为5～30°，使所述底座支架上的卡位轨道的初始端高于末端；

自动化设备还包括中心控制系统、第一运动组件、第二运动组件、第三运动组件，所述中心控制系统包括控制器；

所述控制器控制所述第一运动组件使所述盒体底座带动所述盒体在所述骨架结构上进行上下运，所述第一运动组件包括绝对值编码器、卡位销及卡位驱动组件、设置在骨架结构上的垂直运动组件及垂直运动驱动组件、锁紧结构，所述垂直运动组件包括转轴、链条、齿轮，所述垂直运动驱动组件包括驱动电机、驱动减速器；所述绝对值编码器用于测量所述盒体底座与所述骨架结构底部之间在竖直方向上的相对位置，并将测量结果反馈给所述控制器；

所述控制器控制所述第二运动组件使锁定在所述盒体底座上的所述盒体进行翻转运动，所述第二运动组件包括翻转组件、翻转驱动组件，所述翻转驱动组件包括翻转电机、翻转减速器、旋转轴；

所述翻转组件包括翻转复位感应元件，所述翻转复位感应元件与所述控制器及所述翻转驱动组件电连接，所述盒体翻转回初始位置后，所述盒体激活所述翻转复位感应元件，所述翻转复位感应元件向所述控制器发送电信号，所述控制器控制所述翻转电机停止工作，所述锁紧结构被触发将推入的盒体进行解锁定，使盒体准备进入被第三运动组件推出过程；

所述第三运动组件包括推板及推板动力组件，所述推板动力组件包括直线模组、伺服电机，所述控制器控制所述第三运动组件将所述盒体从所述盒体底座上推出。

2.根据权利要求1所述的基于提升、下降、推出、翻转的自动化设备，其特征在于：所述底座支架上设有2条相互平行的卡位轨道，所述卡位轨道与所述盒体上的卡槽或轮子相对应。

3.根据权利要求1所述的基于提升、下降、推出、翻转的自动化设备，其特征在于：所述推板的初始位置设置在远离所述卡位轨道入口端的所述底座支架上，且所述推板与所述卡位轨道相垂直；

所述推板与所述推板动力组件连接，所述推板动力组件推动所述推板，经推板将所述盒体从所述盒体底座上推出。

4.根据权利要求3所述的基于提升、下降、推出、翻转的自动化设备，其特征在于：所述锁紧结构包括卡位销、卡位驱动组件，所述卡位销沿所述卡位轨道的长度方向设置在所述底座支架的内侧边缘，所述卡位驱动组件与所述控制器电连接，所述卡位驱动组件输出动力驱动卡位销的突出和缩回；

锁紧时，所述控制器发送电信号至所述卡位驱动组件，所述卡位驱动组件使所述卡位销突，使所述卡位销将所述盒体锁紧在所述卡位轨道上；

解锁时，所述控制器发送电信号，所述卡位驱动组件使所述卡位销缩回，对锁定在所述卡位轨道上的所述盒体解锁。

5.根据权利要求1所述的基于提升、下降、推出、翻转的自动化设备，其特征在于：所述翻转组件还包括翻转到位结构，所述翻转到位结构包括翻转到位感应元件，所述翻转到位感应元件与所述控制器及所述翻转驱动组件电连接；

所述盒体翻转到预设角度后，所述盒体与所述翻转到位感应元件接触，所述翻转到位感应元件向所述控制器发送电信号，所述控制器控制所述翻转电机输出反向电流，使所述旋转轴带动所述底座支架及锁定在所述卡位轨道上的所述盒体翻转复位。

6.一种基于提升、下降、推出、翻转的自动化设备的应用，其特征在于：权利要求1～5任一项的自动化设备在养殖业中应用，所述盒体为上部开口的养殖容器，所述自动化设备用于将所述养殖容器在垂直方向上运动，用于所述养殖容器翻转将养殖完成的物料和产品清出；用于将所述养殖容器从所述盒体底座上推出。

7.根据权利要求6所述的基于提升、下降、推出、翻转的自动化设备的应用，其特征在于：所述养殖容器用于昆虫或环节动物的饲养，经昆虫或环节动物处理有机易腐垃圾。

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