CN112875140A - 一种移载机 - Google Patents

Abstract

本发明属于物流输送技术领域，公开了一种移载机，该移载机包括载台、一对平行且间隔设置于载台上的输送带、滑动机构及动力机构，一对输送带的一端设置有输送驱动结构，输送驱动结构带动一对输送带同步输送，一对输送带均能沿滑动机构滑动以相互靠近或远离，动力机构设置于载台上，动力机构包括与一个输送带连接的第一传动组件、与另一个输送带连接的第二传动组件以及用于驱动第一传动组件和第二传动组件同步相对运动的调节驱动结构，第一传动组件和第二传动组件均包括与调节驱动结构连接的传动轴、设置于传动轴上的传动直齿轮、与传动直齿轮啮合的传动齿条，传动齿条固定连接于对应的输送带，本发明通过改变输送带的间距来适应不同尺寸的物料。

Description

一种移载机

技术领域

本发明涉及物流输送技术领域，尤其涉及一种移载机。

背景技术

带式输送机是当前物料输送的主要方式，按运作方式可分为：皮带式输送机、螺旋输送机、斗式提升机、滚筒输送机、板链输送机、网带输送机和链条输送机，具有方向易变，可灵活改变输送方向，最大时可达到180度等特点。

现有技术中，带式输送机通常采用一根输送带来输送物料，其中用来固定输送带的支架相互固定连接，使得输送带的宽度固定不变。然而，在实际应用中，由于物料尺寸有大小之分，对于不同尺寸的物料则需要配置不同尺寸的输送带，这导致输送带与支架无法匹配安装，从而使得不同尺寸的输送带需要独立配合相应的支架，因而通用性较差，难以兼容不同大小的物料的输送，即一般的移载机无法实现一机多用。在输送不同尺寸的物料时，只能使用与其匹配的一种移载机，进而导致输送成本增加，同时也增加了工人的劳动强度。

因此，上述问题亟待解决。

发明内容

本发明的目的在于提供一种移载机，以解决现有的移载机的输送带的宽度无法调整进而无法输送不同尺寸的物料的问题。

为达此目的，本发明采用以下技术方案：

一种移载机，包括：

载台；

一对平行且间隔设置于所述载台上的输送带，一对所述输送带的一端设置有输送驱动结构，所述输送驱动结构能够带动一对所述输送带同步输送；

滑动机构，连接于一对所述输送带之间，且一对所述输送带均能够沿所述滑动机构滑动以相互靠近或远离；及

动力机构，设置于所述载台上，所述动力机构包括与一个所述输送带连接的第一传动组件、与另一个所述输送带连接的第二传动组件以及用于驱动所述第一传动组件和所述第二传动组件同步相对运动的调节驱动结构，所述第一传动组件和所述第二传动组件均包括与所述调节驱动结构连接的传动轴、设置于所述传动轴上的传动直齿轮、水平设置且与所述传动直齿轮啮合的传动齿条，所述传动齿条固定连接于对应的所述输送带，一对所述输送带对应的所述传动齿条的端部形成轴向插入式滑动配合。

作为优选，所述第一传动组件和所述第二传动组件还包括：

第一锥齿轮，连接于所述传动轴；及

第二锥齿轮，与所述第一锥齿轮啮合，所述第一传动组件的所述第二锥齿轮和所述第二传动组件的所述第二锥齿轮通过连接轴连接。

作为优选，所述调节驱动结构包括：

第三锥齿轮，啮合于所述第一传动组件的所述第二锥齿轮或啮合于所述第二传动组件的所述第二锥齿轮；及

摇杆，连接于所述第三锥齿轮。

作为优选，所述连接轴上设置有电磁离合器，所述滑动机构包括：

滑轨，安装于所述载台上；及

两个滑块，两个所述滑块分别连接一对所述输送带并滑动连接于所述滑轨，两个所述滑块上分别设置有反射式光电开关和反光板，所述反射式光电开关和所述电磁离合器电性连接，以控制所述电磁离合器启停。

作为优选，所述传动轴上设置有多个所述传动直齿轮，所述第一传动组件和所述第二传动组件均包括多个所述传动齿条，多个所述传动齿条与多个所述传动直齿轮一一对应啮合。

作为优选，所述第一传动组件和所述第二传动组件中，其中一个的所述传动齿条沿其轴向设置有第一容置槽，另一个的所述传动齿条伸入所述第一容置槽。

作为优选，所述输送驱动结构包括一对平行且间隔设置的转轴及驱动件，所述驱动件被配置为驱动任一所述转轴转动，一对所述转轴均包括分别连接于一对所述输送带的第一轴部和第二轴部，所述第一轴部沿其轴向设置有第二容置槽，所述第二容置槽的槽壁沿所述第一轴部的径向开设有嵌槽，所述第二轴部嵌合于所述嵌槽，所述第一轴部和所述第二轴部能够沿其轴向相对或相背移动。

作为优选，所述移载机还包括调节机构，所述调节机构包括：

第一支撑杆，安装于所述载台下方，所述第一支撑杆上设置有多个第一安装孔，多个所述第一安装孔沿竖直方向排列；

第一套筒，设置有第二安装孔，所述第一支撑杆能够在所述第一套筒内移动，以使多个所述第一安装孔中的一个选择性地与所述第二安装孔对齐；及

连接件，被配置为穿过所述第一安装孔和所述第二安装孔。

作为优选，所述移载机设置有多个所述调节机构，多个所述调节机构沿所述输送带的输送方向排列。

作为优选，所述移载机还包括缓冲机构，所述缓冲机构位于所述调节机构和所述载台之间，所述缓冲机构包括：

第二套筒，连接于所述载台下方，且所述第二套筒远离所述载台的一端设置有开口；

第二支撑杆，所述第二支撑杆的一端扣接于所述第二套筒内，其另一端伸出所述第二套筒并连接于所述第一支撑杆；及

弹簧，位于所述第二套筒内，且所述弹簧的两端分别抵接于所述第二套筒的内壁和所述第二支撑杆的端部之间。

本发明的有益效果：本发明中移载机设置有同步输送的两根输送带，移载机的调节驱动结构能够同时驱动第一传动组件和第二传动组件的传动轴沿相反的方向转动，即第一传动组件和第二传动组件的传动直齿轮沿相反的方向同步转动，以使第一传动组件和第二传动组件的传动齿条能够相互靠近或远离，同时带动一对输送带相互靠近或远离，进而调节两个输送带的间距，在移载机进行输送工作时，物料被同时置于两根输送带之上进行输送，其能够通过改变两根输送带的间距能够适应不同尺寸的物料，进而实现移载机的一机多用，具有极高的通用性。

附图说明

图1是本发明的移载机的俯视图；

图2是本发明的支撑座的结构示意图；

图3是本发明的缓冲机构及调节机构的结构示意图；

图4是本发明的第一轴部的侧视图；

图5是本发明的设置有第一容置槽的传动齿条的侧视图。

图中：

1、载台；

21、输送带；22、输送驱动结构；221、转轴；2211、第一轴部；22111、第二容置槽；22112、嵌槽；2212、第二轴部；222、驱动件；23、第一连接板；24、第二连接板；

3、滑动机构；31、滑轨；32、滑块；321、反射式光电开关；322、反光板；

41、第一传动组件；411、传动轴；412、传动直齿轮；413、传动齿条；4131、第一容置槽；414、第一锥齿轮；415、第二锥齿轮；42、第二传动组件；43、调节驱动结构；431、第三锥齿轮；432、摇杆；44、连接轴；441、电磁离合器；

5、调节机构；51、第一支撑杆；511、第一安装孔；52、第一套筒；521、第二安装孔；

6、缓冲机构；61、第二套筒；62、第二支撑杆；63、弹簧。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本发明，而非对本发明的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本发明相关的部分而非全部结构。

在本发明的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”、“固定”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

在本实施例的描述中，术语“上”、“下”、“右”、等方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述和简化操作，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅仅用于在描述上加以区分，并没有特殊的含义。

本实施例提供一种移载机，请参阅图1，该移载机包括载台1、一对平行且间隔设置于载台1上的输送带21、滑动机构3及动力机构，一对输送带21的一端设置有输送驱动结构22，输送驱动结构22能够带动一对输送带21同步输送，滑动机构3连接于一对输送带21之间，且一对输送带21均能够沿滑动机构3滑动以相互靠近或远离，动力机构设置于载台1上，动力机构包括与一个输送带21连接的第一传动组件41、与另一个输送带21连接的第二传动组件42以及用于驱动第一传动组件41和第二传动组件42同步相对运动的调节驱动结构43，第一传动组件41和第二传动组件42均包括与调节驱动结构43连接的传动轴411、设置于传动轴411上的传动直齿轮412、水平设置且与传动直齿轮412啮合的传动齿条413，传动齿条413固定连接于对应的输送带21，一对输送带21对应的传动齿条413的端部形成轴向插入式滑动配合。

相较于现有技术中移载机通常采用一根输送带21来输送物料，本实施例中移载机设置有同步输送的两根输送带21，在移载机进行输送工作时，物料被置于两根输送带21之上。在本实施例中，两根输送带21能够相互靠近或远离，即本实施例能够通过改变两根输送带21的间距来适应不同尺寸的物料，进而实现移载机的一机多用。

具体地，如图1所示，移载机包括平行且间隔设置的第一连接板23和第二连接板24，第一连接板23和第二连接板24上均设置有安装槽，一对输送带21分别安装于第一连接板23和第二连接板24的安装槽内，第一连接板23和第二连接板24均能够沿滑动机构3滑动以相互靠近或远离。第一传动组件41和第二传动组件42的传动齿条413分别贯穿第一连接板23和第二连接板24，并分别与第一连接板23和第二连接板24固定连接，调节驱动结构43能够同时驱动第一传动组件41和第二传动组件42的传动轴411沿相反的方向转动，即第一传动组件41和第二传动组件42的传动直齿轮412沿相反的方向同步转动，以使第一传动组件41和第二传动组件42的传动齿条413能够相互靠近或远离，同时带动第一连接板23和第二连接板24相互靠近或远离，进而调节两个输送带21的间距，从而适应不同尺寸的物料。

由于一对输送带21对应的传动齿条413的端部形成轴向插入式滑动配合，即第一传动组件41和第二传动组件42的传动齿条413能够形成位于第一连接板23和第二连接板24之间的连接杆，增加了第一连接板23和第二连接板24的强度，同时提高了移载机输送物料的稳定性。同时本实施例中设置了第一传动组件41和第二传动组件42以使一对输送带21同步移动，也能够极大地减短调整移载机的输送带21的宽度所花费的时间，提高工作效率。

进一步地，如图5所示，第一传动组件41和第二传动组件42中，其中一个的传动齿条413沿其轴向设置有第一容置槽4131，另一个的传动齿条413伸入第一容置槽4131。即第一传动组件41和第二传动组件42中任一个的传动齿条413呈中空设置，另一个的传动齿条413靠近呈中空设置的传动齿条413的一端设置有第一仿形部，第一仿形部伸入第一容置槽4131内，使得第一传动组件41和第二传动组件42的传动齿条413仅能够沿其延伸方向相互靠近或远离，为一对输送带21相互靠近或远离提供导向作用，同时，也保证一对输送带21在输送物料的过程中不会沿其输送方向发生相对移动，进而保证移载机能够安全稳定地输送物料。如图5所示，为了便于第一传动组件41和第二传动组件42的传动齿条413相互靠近或远离，第一容置槽4131的截面为圆形，相适应地，第一仿形部的截面也为圆形。

可以理解的是，为了进一步便于第一传动组件41和第二传动组件42的传动齿条413相互靠近或远离，在本实施例中第一容置槽4131内可设置有滚珠，以减小对第一仿形部的摩擦阻力。

请参阅图1，第一传动组件41和第二传动组件42还包括第一锥齿轮414及第二锥齿轮415，第一锥齿轮414连接于传动轴411，第二锥齿轮415与第一锥齿轮414啮合，第一传动组件41的第二锥齿轮415和第二传动组件42的第二锥齿轮415通过连接轴44连接。在本实施例中，调节驱动结构43连接于第一传动组件41的第二锥齿轮415，当然，在其它可选的实施例中，调节驱动结构43也可连接于第二传动组件42的第二锥齿轮415，本实施例中不作具体限制。第一传动组件41的第二锥齿轮415和第二传动组件42的第二锥齿轮415对称设置，当移载机所输送的物料的尺寸发生变化时，调节驱动结构43驱动第一传动组件41的第二锥齿轮415顺时针或逆时针转动，第一传动组件41的第一锥齿轮414则逆时针或顺时针转动，第一传动组件41的传动轴411逆时针或顺时针转动，带动其传动轴411上的传动直齿轮412逆时针或顺时针转动，同时，第二传动组件42的第二锥齿轮415逆时针或顺时针转动，第二传动组件42的第一锥齿轮414则顺时针或逆时针转动，第二传动组件42的传动轴411顺时针或逆时针转动，带动其传动轴411上的传动直齿轮412顺时针或逆时针转动，从而使第一传动组件41和第二传动组件42的传动齿条413相互远离或靠近，进而调整两个输送带21的间距。通过设置连接轴44，以使第一传动组件41和第二传动组件42实现联动，即调节驱动结构43能够带动两个输送带21同步移动，提高了工作效率。

进一步地，传动轴411上设置有多个传动直齿轮412，第一传动组件41和第二传动组件42均包括多个传动齿条413，多个传动齿条413与多个传动直齿轮412一一对应啮合。即第一传动组件41和第二传动组件42的传动齿条413能够形成位于第一连接板23和第二连接板24之间的多个连接杆，进一步增加了第一连接板23和第二连接板24的强度，提高了移载机输送物料的稳定性，同时便于推动第一连接板23和第二连接板24相互靠近或远离。

在本实施例中，调节驱动结构43包括第三锥齿轮431及摇杆432，第三锥齿轮431啮合于第一传动组件41的第二锥齿轮415或啮合于第二传动组件42的第二锥齿轮415，摇杆432连接于第三锥齿轮431。结合上述结构，第三锥齿轮431啮合于第一传动组件41的第二锥齿轮415，工作人员能够操纵摇杆432转动以调节一对输送带21之间的间距，提高了工作效率，降低了劳动强度，同时工作人员还能够实时监测一对输送带21之间的间距，避免一对输送带21之间的间距过大或过小。

由于人眼有物理条件的限制，同时人工监测难免出现疲劳，即人工监测会受到主观性方面的影响，为此，在本实施例中，连接轴44上设置有电磁离合器441，滑动机构3包括滑轨31及两个滑块32，滑轨31安装于载台1上，两个滑块32分别连接一对输送带21并滑动连接于滑轨31，两个滑块32上分别设置有反射式光电开关321和反光板322，反射式光电开关321和电磁离合器441电性连接，以控制电磁离合器441启停。当需要调整一对输送带21之间的间距时，电磁离合器441通电，第一传动组件41和第二传动组件42开始工作，当反射式光电开关321检测到一对输送带21之间的间距满足要求时，电磁离合器441断电，第一传动组件41和第二传动组件42将锁紧。

如图1和图4所示，输送驱动结构22包括一对平行且间隔设置的转轴221及驱动件222，驱动件222被配置为驱动任一转轴221转动，一对转轴221均包括分别连接于一对输送带21的第一轴部2211和第二轴部2212，第一轴部2211沿其轴向设置有第二容置槽22111，第二容置槽22111的槽壁沿第一轴部2211的径向开设有嵌槽22112，第二轴部2212嵌合于嵌槽22112，第一轴部2211和第二轴部2212能够沿其轴向相对或相背移动。本实施例中仅设置一个驱动件222，驱动件222能够驱动转轴221转动，进而带动一对输送带21实现同步输送，减小了移载机的体积，降低了制造成本。

为了不影响一对输送带21相互靠近或远离，转轴221包括第一轴部2211和第二轴部2212，其中，第一轴部2211呈中空设置，第一轴部2211设置有第二容置槽22111和嵌槽22112，相适应地，第二轴部2212靠近第一轴部2211的一端设置有第二仿形部，以使第二轴部2212能够插入第一轴部2211内，以使第一轴部2211和第二轴部2212之间能够沿轴向滑动，但无法相对转动，以防第一轴部2211和第二轴部2212在输送带21输送物料过程中沿转动方向发生滑动进而影响物料的输送。

为此，在本实施例中，移载机还包括调节机构5，如图2和图3所示，调节机构5包括第一支撑杆51、第一套筒52及连接件，第一支撑杆51安装于载台1下方，第一支撑杆51上设置有多个第一安装孔511，多个第一安装孔511沿竖直方向排列，第一套筒52设置有第二安装孔521，第一支撑杆51能够在第一套筒52内移动，以使多个第一安装孔511中的一个选择性地与第二安装孔521对齐，连接件被配置为穿过第一安装孔511和第二安装孔521。通过调整第一支撑杆51和第一套筒52的相对位置，进而将物料沿竖直方向输送。

可以理解的是，在本实施例中，连接件可选为螺栓或销轴，当然，在其它可选的实施例中，连接件也可为其它结构，本实施例中不作具体限制。当第一安装孔511与第二安装孔521对齐时，可以将螺栓或销轴穿过第一安装孔511和第二安装孔521，以固定第一支撑杆51和第一套筒52，通过将不同的第一安装孔511与第二安装孔521对齐以调整第一支撑杆51和第一套筒52的相对位置，进而实现载台1的升降。

进一步地，移载机设置有多个调节机构5，多个调节机构5沿输送带21的输送方向排列。通过分别调整多个调节机构5中的第一支撑杆51和第一套筒52的相对位置，以使载台1具有预设的倾斜角度，进而满足不同的输送需求。当载台1具有倾斜角度时，为了防止输送过程中物料滑落，在本实施例中，输送带21的表面设置有防滑纹。

当移载机的输送带21在输送物料时，为保证输送过程稳定可靠，移载机还包括缓冲机构6，如图2和图3所示，缓冲机构6位于调节机构5和载台1之间，缓冲机构6包括第二套筒61、第二支撑杆62及弹簧63，第二套筒61连接于载台1下方，且第二套筒61远离载台1的一端设置有开口，第二支撑杆62的一端扣接于第二套筒61内，其另一端伸出第二套筒61并连接于第一支撑杆51，弹簧63位于第二套筒61内，且弹簧63的两端分别抵接于第二套筒61的内壁和第二支撑杆62的端部之间。当输送过程中移载机受到震动时，载台1及安装于载台1下方的第二套筒61能够在弹簧63缓冲作用下向下移动，以保证物料的安全输送。可以理解的是，多个调节机构5与载台1之间均设置有缓冲机构6，缓冲机构6和调节机构5共同组成了支撑座，支撑座安装于载台1的下方，以承载载台1，保证输送的平稳和安全。

显然，本发明的上述实施例仅仅是为了清楚说明本发明所作的举例，而并非是对本发明的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，能够进行各种明显的变化、重新调整和替代而不会脱离本发明的保护范围。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明权利要求的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种移载机，其特征在于，包括：

载台（1）；

一对平行且间隔设置于所述载台（1）上的输送带（21），一对所述输送带（21）的一端设置有输送驱动结构（22），所述输送驱动结构（22）能够带动一对所述输送带（21）同步输送；

滑动机构（3），连接于一对所述输送带（21）之间，且一对所述输送带（21）均能够沿所述滑动机构（3）滑动以相互靠近或远离；及

动力机构，设置于所述载台（1）上，所述动力机构包括与一个所述输送带（21）连接的第一传动组件（41）、与另一个所述输送带（21）连接的第二传动组件（42）以及用于驱动所述第一传动组件（41）和所述第二传动组件（42）同步相对运动的调节驱动结构（43），所述第一传动组件（41）和所述第二传动组件（42）均包括与所述调节驱动结构（43）连接的传动轴（411）、设置于所述传动轴（411）上的传动直齿轮（412）、水平设置且与所述传动直齿轮（412）啮合的传动齿条（413），所述传动齿条（413）固定连接于对应的所述输送带（21），一对所述输送带（21）对应的所述传动齿条（413）的端部形成轴向插入式滑动配合。

2.根据权利要求1所述的移载机，其特征在于，所述第一传动组件（41）和所述第二传动组件（42）还包括：

第一锥齿轮（414），连接于所述传动轴（411）；及

第二锥齿轮（415），与所述第一锥齿轮（414）啮合，所述第一传动组件（41）的所述第二锥齿轮（415）和所述第二传动组件（42）的所述第二锥齿轮（415）通过连接轴（44）连接。

3.根据权利要求2所述的移载机，其特征在于，所述调节驱动结构（43）包括：

第三锥齿轮（431），啮合于所述第一传动组件（41）的所述第二锥齿轮（415）或啮合于所述第二传动组件（42）的所述第二锥齿轮（415）；及

摇杆（432），连接于所述第三锥齿轮（431）。

4.根据权利要求3所述的移载机，其特征在于，所述连接轴（44）上设置有电磁离合器（441），所述滑动机构（3）包括：

滑轨（31），安装于所述载台（1）上；及

两个滑块（32），两个所述滑块（32）分别连接一对所述输送带（21）并滑动连接于所述滑轨（31），两个所述滑块（32）上分别设置有反射式光电开关（321）和反光板（322），所述反射式光电开关（321）和所述电磁离合器（441）电性连接，以控制所述电磁离合器（441）启停。

5.根据权利要求1所述的移载机，其特征在于，所述传动轴（411）上设置有多个所述传动直齿轮（412），所述第一传动组件（41）和所述第二传动组件（42）均包括多个所述传动齿条（413），多个所述传动齿条（413）与多个所述传动直齿轮（412）一一对应啮合。

6.根据权利要求1所述的移载机，其特征在于，所述第一传动组件（41）和所述第二传动组件（42）中，其中一个的所述传动齿条（413）沿其轴向设置有第一容置槽（4131），另一个的所述传动齿条（413）伸入所述第一容置槽（4131）。

7.根据权利要求1所述的移载机，其特征在于，所述输送驱动结构（22）包括一对平行且间隔设置的转轴（221）及驱动件（222），所述驱动件（222）被配置为驱动任一所述转轴（221）转动，一对所述转轴（221）均包括分别连接于一对所述输送带（21）的第一轴部（2211）和第二轴部（2212），所述第一轴部（2211）沿其轴向设置有第二容置槽（22111），所述第二容置槽（22111）的槽壁沿所述第一轴部（2211）的径向开设有嵌槽（22112），所述第二轴部（2212）嵌合于所述嵌槽（22112），所述第一轴部（2211）和所述第二轴部（2212）能够沿其轴向相对或相背移动。

8.根据权利要求1所述的移载机，其特征在于，所述移载机还包括调节机构（5），所述调节机构（5）包括：

第一支撑杆（51），安装于所述载台（1）下方，所述第一支撑杆（51）上设置有多个第一安装孔（511），多个所述第一安装孔（511）沿竖直方向排列；

第一套筒（52），设置有第二安装孔（521），所述第一支撑杆（51）能够在所述第一套筒（52）内移动，以使多个所述第一安装孔（511）中的一个选择性地与所述第二安装孔（521）对齐；及

连接件，被配置为穿过所述第一安装孔（511）和所述第二安装孔（521）。

9.根据权利要求8所述的移载机，其特征在于，所述移载机设置有多个所述调节机构（5），多个所述调节机构（5）沿所述输送带（21）的输送方向排列。

10.根据权利要求8所述的移载机，其特征在于，所述移载机还包括缓冲机构（6），所述缓冲机构（6）位于所述调节机构（5）和所述载台（1）之间，所述缓冲机构（6）包括：

第二套筒（61），连接于所述载台（1）下方，且所述第二套筒（61）远离所述载台（1）的一端设置有开口；

第二支撑杆（62），所述第二支撑杆（62）的一端扣接于所述第二套筒（61）内，其另一端伸出所述第二套筒（61）并连接于所述第一支撑杆（51）；及

弹簧（63），位于所述第二套筒（61）内，且所述弹簧（63）的两端分别抵接于所述第二套筒（61）的内壁和所述第二支撑杆（62）的端部之间。

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