CN112874650B - 一种战地运输机器 - Google Patents
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Abstract
一种战地运输机器,包括:主体部分、活动门部分、传动部分和变形轮部分;主体部分具有密码储物装置,用以运输重要物品,还可以在墙面行走,并且可以攀越障碍物,可以适应战场多变的地形;活动门部分、传动部分和变形轮部分安装在主体部分的内部;活动门部分有两个,当出现紧急情况时,活动门部分可以关闭,放置整体损坏;传动部分有四个,传动部分的一端设有变形轮部分,传动部分控制变形轮部分的变形,可在突发情况发生时,变形轮部分变形缩入主体部分的内部,放置损坏;使得整体可以在恶劣的战场环境运输重物资,方便安全,在紧急情况还可以变形,把车轮缩入内部,避免损坏,进一步的增加了保密性,极大的增加了安全性。
Description
技术领域
本发明涉及军工领域,特别涉及一种战地运输机器。
背景技术
在当今世界,战争和冲突是无法避免的,在战场上,物资运送或者保密物品运送一直是一个问题,战场环境复杂,还可能遭遇流弹,所以常规人员运输不太可取,伤亡几率极大;所以需要一种战地运输机器,可以自动运输东西,并且可以适应不同的地形情况,还要具有一定的伪装性和保密性。
发明内容
针对上述问题,本发明提供了一种战地运输机器,以解决现有的战地运输困难和保密性差的问题。
本发明所使用的技术方案是:一种战地运输机器,包括:主体部分、活动门部分、传动部分和变形轮部分;所述的主体部分具有密码储物装置,用以运输重要物品,还可以在墙面行走,并且可以攀越障碍物,可以适应战场多变的地形;活动门部分、传动部分和变形轮部分安装在主体部分的内部;活动门部分有两个,当出现紧急情况时,活动门部分可以关闭,放置整体损坏;传动部分有四个,传动部分的一端设有变形轮部分,传动部分控制变形轮部分的变形,可在突发情况发生时,变形轮部分变形缩入主体部分的内部,放置损坏;使得整体可以在恶劣的战场环境运输重物资,方便安全,在紧急情况还可以变形,把车轮缩入内部,避免损坏,进一步的增加了保密性,极大的增加了安全性。
进一步地,所述的主体部分包括:外壳、控制器、仿生足、保险箱、锁、风扇和固定钻头;所述的外壳是中空结构,为防弹材料制成;控制器可以控制所有部位的运行与暂停;仿生足有四个,仿生足安装在外壳的上下侧两端,仿生足可使整体能翻越障碍物和保持整体的体位;保险箱有两个,保险箱除开口侧,其余侧都设有多个防震簧,防震簧的外端与外壳固定连接;锁有两个,锁固定安装在保险箱的下侧,锁可以控制保险箱的开合,当密码错误时,还可使整体自爆,避免泄露重要资讯;风扇有多个,风扇固定安装在外壳的中心侧,风扇可以产生上或者下的推力,使整体可以在墙上行走;外壳的底部设有多个固定钻头,固定钻头可以把整体固定在所处于的地面活着墙面上,节省能源。
进一步地,所述的活动门部分包括:所述的齿轮a转动安装在外壳内部的圆孔上;直流电机固定安装在外壳的内部,直流电机的电机轴与齿轮a固定连接;滑轨有四个,两两一组,每组滑轨固定安装在外壳开口的一侧的上下端;门板有两个,门板一侧上下两端的圆柱滑动安装在滑轨的滑槽内;齿条有两个,齿条滑动安装在外壳内部的滑槽内,齿条与齿轮a啮合;齿条为镜像布置,齿条的一端设有滑槽,与门板一侧中部的圆柱滑动安装。
进一步地,所述的传动部分包括:伺服电机、同步轮a、同步轮b、同步轮c、丝杠、螺母限位块、齿轮b、齿轮c、电磁铁、同步轮d、转轴a、转轴b、转轴c、转轴d、转轴e、转轴f和转轴g;所述的伺服电机固定安装在外壳的内部;同步轮a固定安装在伺服电机的电机轴上;同步轮b固定安装在伺服电机的电机轴上;同步轮c转动安装在外壳内部的圆孔上,同步轮c与同步轮b通过同步带连接;丝杠固定安装在同步轮c的上端;螺母限位块的圆孔滑动安装在丝杠上,螺母限位块与丝杠螺纹配合;齿轮b有三个,齿轮b转动安装在外壳内部的圆孔上;齿轮c有三个,齿轮c转动安装在外壳内部的圆孔上,齿轮b与齿轮c啮合;电磁铁固定安装在外壳内部;转轴a滑动安装在电磁铁的输出轴上;同步轮d转动安装在外壳内部的圆孔上,同步轮d与转轴a是滑动连接;转轴b固定安装在最上端的齿轮c的一端,转轴c滑动安装在转轴b上,转轴c上的凹槽与螺母限位块的圆孔转动连接;转轴d转动安装在转轴b的内部,转轴d的下端与中间的齿轮c的上端固定连接;转轴e滑动安装在转轴d的内部;转轴f转动安装在转轴d的内部,转轴f与最下端的上端固定连接,转轴g滑动安装在转轴f的内部。
进一步地,所述的变形轮部分包括:转轴h、限位盘a、卡柱、限位槽a、限位孔、转轴i、凸轮、导流盘a、导流盘b、转轴j、限位盘b、限位块a、卡槽a、导流槽、弹簧扣、卡槽b、限位槽b、限位块b、支架和轮子;所述的转轴h固定安装在转轴c的左端;限位盘a固定安装在转轴h的左端,限位盘a的外壁上设有六个限位槽a,限位盘a的左端凸起上设有六个卡柱,限位盘a的左端凹槽设有六个限位孔;转轴i的左端与限位盘a的右端固定连接;凸轮的右端与转轴e固定连接,凸轮内部设有的滑槽与转轴i右端的凸起契合,是滑动连接;导流盘a转动安装在限位盘a内部的凹槽内,导流盘a中间设有卡槽a;转轴j的右端与转轴g固定连接,转轴j的中部位置设有限位块a,限位块a与卡槽a契合;导流盘b固定安装在转轴j的左端;导流盘b转动安装在限位盘b内部的凹槽内,导流盘b上也设有六个卡柱、限位槽a、和限位孔;导流盘b的一侧设有导流槽;导流盘a的一侧设有导流槽;在限位盘a和限位盘b上的限位孔内都安装有弹簧扣;在导流盘a和导流盘b的一侧都设有六个卡槽b,卡槽b与弹簧扣契合;在限位盘b的外侧固定安装有六个限位槽b,在限位盘a的外侧安装有六个限位块b,限位槽b与限位块b配套使用,互相契合;支架有十二个,支架的圆柱上都转动安装有轮子,每六个支架分为一组,每组支架下端的限位杆滑动安装在限位盘a和限位盘b上设有的限位槽a内,限位杆末端的凸块与导流盘a和导流盘b上设有的导流槽是滑动连接。
由于本发明采用了上述技术方案,本发明具有以下优点:
(1)传动部分:当伺服电机工作时,齿轮b带动转轴h、凸轮、转轴j转动;实现了只需一个电机就可带动左右部件工作,极大的节约了资源,降低了制造成本,进一步的提高了工作效率,延长了机器的使用寿命,方便操作。
(2)变形轮部分:当转轴j转动时,使得两组支架并为一组,并且整体直径变大,直径大于外壳的高度,使得外壳不管哪面朝下,轮子都能接触到。
(3)整体具有自动变形的功能,方便操作,可使整体平移;使整体可以正反都能行走,极大的提高了工作效率,增加了安全性。
(4)当发生突发情况时,传动部分再带动变形轮部分进入外壳内部,避免损坏。
(5)活动门部分:当直流电机工作时,实现了整体的开合与封闭。
(6)活动门开合时,变形轮部分带动整体,突发情况时,变形轮部分缩入外壳,活动门部分封闭,极大的增加了安全性,避免造成损伤,进一步的提高可安全性吗,增加了工作效率。
(7)只有通过锁才能控制保险箱的开合,当密码错误时,整体会自毁,保险箱的防震簧极大的增加了安全性,进一步的提高了保密性。
(8)当风扇工作时,可使整体在墙面行走,极大的提高了使用场景。
(9)仿生足可以攀越障碍物,而且当在整体体位不当,不能行走时,起到调整体位,进一步的提高了场景适用性。
附图说明
图1、2为本发明整体示意图。
图3、4为本发明内部示意图。
图5为本发明风扇示意图。
图6、7为本发明活动门部分示意图。
图8为本发明传动部分及变形轮部分示意图。
图9为本发明传动部分及变形轮部分剖面示意图。
图10为本发明传动部分示意图。
图11为本发明传动部分爆炸示意图。
图12、13、14、15为本发明变形轮部分结构示意图。
图16为本发明变形轮部分变形后示意图。
图17为本发明变形轮部分变形后剖面示意图。
附图标号:1-主体部分;2-活动门部分;3-传动部分;4-变形轮部分;101-外壳;102-控制器;103-仿生足;104-保险箱;105-锁;106-风扇;107-固定钻头;201-齿轮a;202-直流电机;203-门板;204-齿条;205-滑轨;301-伺服电机;302-同步轮a;303-同步轮b;304-同步轮c;305-丝杠;306-螺母限位块;307-齿轮b;308-齿轮c;309-电磁铁;310-同步轮d;311-转轴a;312-转轴b;313-转轴c;314-转轴d;315-转轴e;316-转轴f;317-转轴g;401-转轴h;402-限位盘a;403-卡柱;404-限位槽a;405-限位孔;406-转轴i;407-凸轮;408-导流盘a;409-导流盘b;410-转轴j;411-限位盘b;412-限位块a;413-卡槽a;414-导流槽;415-弹簧扣;416-卡槽b;417-限位槽b;418-限位块b;419-支架;420-轮子。
具体实施例
下面通过实施例,并结合附图,对本发明的技术方案作进一步具体的说明。
在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明,但是本发明能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施,本领域技术人员能够在不违背本发明内涵的情况下做类似改进,因此本发明不受下面公开的具体实施例的限制。
在本发明的描述中,需要说明的是,术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,或者是该发明产品使用时惯常摆放的方位或位置关系,仅是为了便于描述本发明和简化描述,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本发明的限制。
实施例,如图1-17所示,一种战地运输机器,包括:主体部分1、活动门部分2、传动部分3和变形轮部分4;所述的主体部分1具有密码储物装置,用以运输重要物品,还可以在墙面行走,并且可以攀越障碍物,可以适应战场多变的地形;活动门部分2、传动部分3和变形轮部分4安装在主体部分1的内部;活动门部分2有两个,当出现紧急情况时,活动门部分2可以关闭,放置整体损坏;传动部分3有四个,传动部分3的一端设有变形轮部分4,传动部分3控制变形轮部分4的变形,可在突发情况发生时,变形轮部分4变形缩入主体部分1的内部,放置损坏;使得整体可以在恶劣的战场环境运输重物资,方便安全,在紧急情况还可以变形,把车轮缩入内部,避免损坏,进一步的增加了保密性,极大的增加了安全性。
本发明实施例的一个可选的实施方式中,除与上一个实施例相同的零件外,主体部分1包括:外壳101、控制器102、仿生足103、保险箱104、锁105、风扇106和固定钻头107;所述的外壳101是中空结构,为防弹材料制成;控制器102可以控制所有部位的运行与暂停;仿生足103有四个,仿生足103安装在外壳101的上下侧两端,仿生足103可使整体能翻越障碍物和保持整体的体位;保险箱104有两个,保险箱104除开口侧,其余侧都设有多个防震簧,防震簧的外端与外壳101固定连接;锁105有两个,锁105固定安装在保险箱104的下侧,锁105可以控制保险箱104的开合,当密码错误时,还可使整体自爆,避免泄露重要资讯;风扇106有多个,风扇106固定安装在外壳101的中心侧,风扇106可以产生上或者下的推力,使整体可以在墙上行走;外壳101的底部设有多个固定钻头107,固定钻头107可以把整体固定在所处于的地面活着墙面上,节省能源。
本发明实施例的一个可选的实施方式中,除与上一个实施例相同的零件外,活动门部分2包括:所述的齿轮a201转动安装在外壳101内部的圆孔上;直流电机202固定安装在外壳101的内部,直流电机202的电机轴与齿轮a201固定连接;滑轨205有四个,两两一组,每组滑轨205固定安装在外壳101开口的一侧的上下端;门板203有两个,门板203一侧上下两端的圆柱滑动安装在滑轨205的滑槽内;齿条204有两个,齿条204滑动安装在外壳101内部的滑槽内,齿条204与齿轮a201啮合;齿条204为镜像布置,齿条204的一端设有滑槽,与门板203一侧中部的圆柱滑动安装。
本发明实施例的一个可选的实施方式中,除与上一个实施例相同的零件外,传动部分3包括:伺服电机301、同步轮a302、同步轮b303、同步轮c304、丝杠305、螺母限位块306、齿轮b307、齿轮c308、电磁铁309、同步轮d310、转轴a311、转轴b312、转轴c313、转轴d314、转轴e315、转轴f316和转轴g317;所述的伺服电机301固定安装在外壳101的内部;同步轮a302固定安装在伺服电机301的电机轴上;同步轮b303固定安装在伺服电机301的电机轴上;同步轮c304转动安装在外壳101内部的圆孔上,同步轮c304与同步轮b303通过同步带连接;丝杠305固定安装在同步轮c304的上端;螺母限位块306的圆孔滑动安装在丝杠305上,螺母限位块306与丝杠305螺纹配合;齿轮b307有三个,齿轮b307转动安装在外壳101内部的圆孔上;齿轮c308有三个,齿轮c308转动安装在外壳101内部的圆孔上,齿轮b307与齿轮c308啮合;电磁铁309固定安装在外壳101内部;转轴a311滑动安装在电磁铁309的输出轴上;同步轮d310转动安装在外壳101内部的圆孔上,同步轮d310与转轴a311是滑动连接;转轴b312固定安装在最上端的齿轮c308的一端,转轴c313滑动安装在转轴b312上,转轴c313上的凹槽与螺母限位块306的圆孔转动连接;转轴d314转动安装在转轴b312的内部,转轴d314的下端与中间的齿轮c308的上端固定连接;转轴e315滑动安装在转轴d314的内部;转轴f316转动安装在转轴d314的内部,转轴f316与最下端的上端固定连接,转轴g317滑动安装在转轴f316的内部。
本发明实施例的一个可选的实施方式中,除与上一个实施例相同的零件外,变形轮部分4包括:转轴h401、限位盘a402、卡柱403、限位槽a404、限位孔405、转轴i406、凸轮407、导流盘a408、导流盘b409、转轴j410、限位盘b411、限位块a412、卡槽a413、导流槽414、弹簧扣415、卡槽b416、限位槽b417、限位块b418、支架419和轮子420;所述的转轴h401固定安装在转轴c313的左端;限位盘a402固定安装在转轴h401的左端,限位盘a402的外壁上设有六个限位槽a404,限位盘a402的左端凸起上设有六个卡柱403,限位盘a402的左端凹槽设有六个限位孔405;转轴i406的左端与限位盘a402的右端固定连接;凸轮407的右端与转轴e315固定连接,凸轮407内部设有的滑槽与转轴i406右端的凸起契合,是滑动连接;导流盘a408转动安装在限位盘a402内部的凹槽内,导流盘a408中间设有卡槽a413;转轴j410的右端与转轴g317固定连接,转轴j410的中部位置设有限位块a412,限位块a412与卡槽a413契合;导流盘b409固定安装在转轴j410的左端;导流盘b409转动安装在限位盘b411内部的凹槽内,导流盘b409上也设有六个卡柱403、限位槽a404、和限位孔405;导流盘b409的一侧设有导流槽414;导流盘a408的一侧设有导流槽414;在限位盘a402和限位盘b411上的限位孔405内都安装有弹簧扣415;在导流盘a408和导流盘b409的一侧都设有六个卡槽b416,卡槽b416与弹簧扣415契合;在限位盘b411的外侧固定安装有六个限位槽b417,在限位盘a402的外侧安装有六个限位块b418,限位槽b417与限位块b418配套使用,互相契合;支架419有十二个,支架419的圆柱上都转动安装有轮子420,每六个支架419分为一组,每组支架419下端的限位杆滑动安装在限位盘a402和限位盘b411上设有的限位槽a404内,限位杆末端的凸块与导流盘a408和导流盘b409上设有的导流槽414是滑动连接。
工作原理:
传动部分3的工作原理是:当伺服电机301工作时,伺服电机301带动同步轮a302和同步轮b303转动,同步轮a302带动同步轮d310转动,同步轮b303带动同步轮c304转动,同步轮c304带动丝杠305转动,丝杠305带动螺母限位块306移动,螺母限位块306带动转轴c313移动,转轴c313带动变形轮部分4移动;电磁铁309工作时,电磁铁309带动转轴a311移动,转轴a311可以与三个齿轮b307卡死;同步轮d310带动转轴a311转动,转轴a311带动三个齿轮b307转动,齿轮b307带动三个齿轮c308转动;最上侧的齿轮c308转动时,齿轮c308带动转轴b312转动,转轴b312带动转轴c313转动,转轴c313带动转轴h401转动;中间的齿轮c308带动转轴d314转动,转轴d314带动转轴e315转动,转轴e315带动凸轮407转动;最下端的齿轮c308带动转轴f316转动,转轴f316带动转轴g317转动,转轴g317带动转轴j410转动;实现了只需一个电机就可带动左右部件工作,极大的节约了资源,降低了制造成本,进一步的提高了工作效率,延长了机器的使用寿命,方便操作。
变形轮部分4的工作原理是:当转轴j410转动时,转轴j410带动导流盘b409转动,这时转轴j410上的限位块a412与卡槽a413卡死,转轴j410带动导流盘a408转动,导流盘b409和导流盘a408上的导流槽414使得支架419通过限位槽a404向外扩散;这时凸轮407转动,凸轮407带动转轴i406向左移动,转轴i406带动限位盘a402移动,限位盘a402上的限位块b418沿着限位盘b411上的限位槽b417内移动;使得两组支架419并为一组,并且整体直径变大,直径大于外壳101的高度,使得外壳101不管哪面朝下,轮子420都能接触到;限位盘a402和限位盘b411合并契合,这时限位盘a402和限位盘b411上的卡柱403都插入对向的限位孔405中,卡柱403顶住弹簧扣415,使得弹簧扣415与卡槽b416都卡死;这时转轴h401转动,转轴h401带动整体转动;实现了自动变形的功能,方便操作,可使整体平移;使整体可以正反都能行走,极大的提高了工作效率,增加了安全性。
当发生突发情况时,传动部分3再带动变形轮部分4进入外壳101内部,避免损坏。
活动门部分2的工作原理是:当直流电机202工作时,直流电机202带动齿轮a201转动,齿轮a201带动两个齿条204移动,齿条204带动两个门板203沿着滑轨205移动,打开门;实现了整体的开合与封闭,开合时,变形轮部分4带动整体,突发情况时,变形轮部分4缩入外壳101,活动门部分2封闭,极大的增加了安全性,避免造成损伤,进一步的提高可安全性,增加了工作效率。
主体部分1的工作原理是:只有通过锁105才能控制保险箱104的开合,当密码错误时,整体会自毁,保险箱104的防震簧极大的增加了安全性,进一步的提高了保密性。
当风扇106工作时,可使整体在墙面行走,极大的提高了使用场景。
仿生足103可以攀越障碍物,而且当在整体体位不当,不能行走时,起到调整体位,进一步的提高了场景适用性。
Claims (3)
1.一种战地运输机器,其特征在于,包括:主体部分(1)、活动门部分(2)、传动部分(3)和变形轮部分(4);所述的主体部分(1)具有密码储物装置,用以运输重要物品,还可以在墙面行走,并且可以攀越障碍物,可以适应战场多变的地形;活动门部分(2)、传动部分(3)和变形轮部分(4)安装在主体部分(1)的内部;活动门部分(2)有两个,当出现紧急情况时,活动门部分(2)可以关闭,放置整体损坏;传动部分(3)有四个,传动部分(3)的一端设有变形轮部分(4),传动部分(3)控制变形轮部分(4)的变形,可在突发情况发生时,变形轮部分(4)变形缩入主体部分(1)的内部,放置损坏;使得整体可以在恶劣的战场环境运输重物资,方便安全,在紧急情况还可以变形,把车轮缩入内部,避免损坏,进一步的增加了保密性,极大的增加了安全性;所述的主体部分(1)包括:外壳(101)、控制器(102)、仿生足(103)、保险箱(104)、锁(105)、风扇(106)和固定钻头(107);所述的外壳(101)是中空结构,为防弹材料制成;控制器(102)可以控制所有部位的运行与暂停;仿生足(103)有四个,仿生足(103)安装在外壳(101)的上下侧两端,仿生足(103)可使整体能翻越障碍物和保持整体的体位;保险箱(104)有两个,保险箱(104)除开口侧,其余侧都设有多个防震簧,防震簧的外端与外壳(101)固定连接;锁(105)有两个,锁(105)固定安装在保险箱(104)的下侧,锁(105)可以控制保险箱(104)的开合,当密码错误时,还可使整体自爆,避免泄露重要资讯;风扇(106)有多个,风扇(106)固定安装在外壳(101)的中心侧,风扇(106)可以产生上或者下的推力,使整体可以在墙上行走;外壳(101)的底部设有多个固定钻头(107),固定钻头(107)可以把整体固定在所处于的地面活着墙面上,节省能源;
所述的变形轮部分(4)包括:转轴h(401)、限位盘a(402)、卡柱(403)、限位槽a(404)、限位孔(405)、转轴i(406)、凸轮(407)、导流盘a(408)、导流盘b(409)、转轴j(410)、限位盘b(411)、限位块a(412)、卡槽a(413)、导流槽(414)、弹簧扣(415)、卡槽b(416)、限位槽b(417)、限位块b(418)、支架(419)和轮子(420);所述的转轴h(401)固定安装在转轴c(313)的左端;限位盘a(402)固定安装在转轴h(401)的左端,限位盘a(402)的外壁上设有六个限位槽a(404),限位盘a(402)的左端凸起上设有六个卡柱(403),限位盘a(402)的左端凹槽设有六个限位孔(405);转轴i(406)的左端与限位盘a(402)的右端固定连接;凸轮(407)的右端与转轴e(315)固定连接,凸轮(407)内部设有的滑槽与转轴i(406)右端的凸起契合,是滑动连接;导流盘a(408)转动安装在限位盘a(402)内部的凹槽内,导流盘a(408)中间设有卡槽a(413);转轴j(410)的右端与转轴g(317)固定连接,转轴j(410)的中部位置设有限位块a(412),限位块a(412)与卡槽a(413)契合;导流盘b(409)固定安装在转轴j(410)的左端;导流盘b(409)转动安装在限位盘b(411)内部的凹槽内,导流盘b(409)上也设有六个卡柱(403)、限位槽a(404)、和限位孔(405);导流盘b(409)的一侧设有导流槽(414);导流盘a(408)的一侧设有导流槽(414);在限位盘a(402)和限位盘b(411)上的限位孔(405)内都安装有弹簧扣(415);在导流盘a(408)和导流盘b(409)的一侧都设有六个卡槽b(416),卡槽b(416)与弹簧扣(415)契合;在限位盘b(411)的外侧固定安装有六个限位槽b(417),在限位盘a(402)的外侧安装有六个限位块b(418),限位槽b(417)与限位块b(418)配套使用,互相契合;支架(419)有十二个,支架(419)的圆柱上都转动安装有轮子(420),每六个支架(419)分为一组,每组支架(419)下端的限位杆滑动安装在限位盘a(402)和限位盘b(411)上设有的限位槽a(404)内,限位杆末端的凸块与导流盘a(408)和导流盘b(409)上设有的导流槽(414)是滑动连接。
2.根据权利要求1所述的一种战地运输机器,其特征在于,所述的活动门部分(2)包括齿轮a(201),所述的齿轮a(201)转动安装在外壳(101)内部的圆孔上;直流电机(202)固定安装在外壳(101)的内部,直流电机(202)的电机轴与齿轮a(201)固定连接;滑轨(205)有四个,两两一组,每组滑轨(205)固定安装在外壳(101)开口的一侧的上下端;门板(203)有两个,门板(203)一侧上下两端的圆柱滑动安装在滑轨(205)的滑槽内;齿条(204)有两个,齿条(204)滑动安装在外壳(101)内部的滑槽内,齿条(204)与齿轮a(201)啮合;齿条(204)为镜像布置,齿条(204)的一端设有滑槽,与门板(203)一侧中部的圆柱滑动安装。
3.根据权利要求1所述的一种战地运输机器,其特征在于,所述的传动部分(3)包括:伺服电机(301)、同步轮a(302)、同步轮b(303)、同步轮c(304)、丝杠(305)、螺母限位块(306)、齿轮b(307)、齿轮c(308)、电磁铁(309)、同步轮d(310)、转轴a(311)、转轴b(312)、转轴c(313)、转轴d(314)、转轴e(315)、转轴f(316)和转轴g(317);所述的伺服电机(301)固定安装在外壳(101)的内部;同步轮a(302)固定安装在伺服电机(301)的电机轴上;同步轮b(303)固定安装在伺服电机(301)的电机轴上;同步轮c(304)转动安装在外壳(101)内部的圆孔上,同步轮c(304)与同步轮b(303)通过同步带连接;丝杠(305)固定安装在同步轮c(304)的上端;螺母限位块(306)的圆孔滑动安装在丝杠(305)上,螺母限位块(306)与丝杠(305)螺纹配合;齿轮b(307)有三个,齿轮b(307)转动安装在外壳(101)内部的圆孔上;齿轮c(308)有三个,齿轮c(308)转动安装在外壳(101)内部的圆孔上,齿轮b(307)与齿轮c(308)啮合;电磁铁(309)固定安装在外壳(101)内部;转轴a(311)滑动安装在电磁铁(309)的输出轴上;同步轮d(310)转动安装在外壳(101)内部的圆孔上,同步轮d(310)与转轴a(311)是滑动连接;转轴b(312)固定安装在最上端的齿轮c(308)的一端,转轴c(313)滑动安装在转轴b(312)上,转轴c(313)上的凹槽与螺母限位块(306)的圆孔转动连接;转轴d(314)转动安装在转轴b(312)的内部,转轴d(314)的下端与中间的齿轮c(308)的上端固定连接;转轴e(315)滑动安装在转轴d(314)的内部;转轴f(316)转动安装在转轴d(314)的内部,转轴f(316)与最下端的上端固定连接,转轴g(317)滑动安装在转轴f(316)的内部。
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