CN201641070U - 一种电动滑轨装置 - Google Patents

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本实用新型公开了一种电动滑轨装置,属于滑轨技术领域,其技术方案的要点包括安装支架,在安装支架两边分别设有滑轨,其中所述的安装支架上安装有直流电机,直流电机的电源连接直流电机随动伺服控制电路,直流电机的输出轴连接变速箱,变速箱的输出轴连接转轴,转轴两端分别安装有传动齿轮,两边的传动齿轮分别与固定在两边滑轨侧面的齿条啮合;所述滑轨的端部安装有按压式开关锁。本实用新型具有操作简单、使用方便、可实现随意运行和停止的特点,用于各种直线运动机构随动伺服。

Description

一种电动滑轨装置
技术领域
[0001] 本实用新型涉及一种滑轨,更具体地说,它涉及一种电动滑轨装置。 背景技术
[0002] 目前,滑动门或抽屉的开启基本上都是手动,部分电动的滑动门或抽屉(如电冰 箱抽屉)都是利用电机通过齿轮齿条机构实现滑动门或抽屉的滑动开启和关闭,电机的开 启基本都是通过直接控制电机的电源来实现的,存在自动化程度不高,使用不便的不足。
实用新型内容
[0003] 本实用新型要解决的技术问题是针对现有技术的上述不足,提供一种操作简单、 使用方便、可实现随意运行和停止的电动滑轨装置。
[0004] 本实用新型的技术方案是这样的:一种电动滑轨装置,包括安装支架,在安装支架 两边分别设有滑轨,其中所述的安装支架上安装有直流电机,直流电机的电源连接直流电 机随动伺服控制电路,直流电机的输出轴连接变速箱,变速箱的输出轴连接转轴,转轴两端 分别安装有传动齿轮,两边的传动齿轮分别与固定在两边滑轨侧面的齿条啮合;所述滑轨 的端部安装有按压式开关锁。
[0005] 上述的一种电动滑轨装置中,所述的转轴为方形,在安装支架的两边分别固定有 轴套,传动齿轮的心轴活动设置在该轴套内,转轴与传动齿轮的心轴插接。
[0006] 上述的一种电动滑轨装置中,所述的电机随动伺服控制电路是由继电器Kl、K2和 光电耦合器Bi、B2组成的H桥开关与电源的正负极相连,直流电机的电源正极输入端与继 电器K1、K2的其中一个静触点以及光电耦合器Bl的输入端电路连接,直流电机的电源负极 输入端与继电器Κ1、Κ2的另一个静触点以及光电耦合器Β2的输入端电路连接,光电耦合器 Β1、Β2的输入端反向并联,光电耦合器Bi、Β2的输出端分别与继电器ΚΙ、Κ2的输入端串联 后并联在电源两端;所述的继电器Kl与直流电机连接的静触点为常闭触点,继电器Κ2与直 流电机连接的触点为常开触点;所述的电源正负极两边还连接有电压比较器Β3,电压比较 器Β3的两个输入端分别与电阻R3和电阻Rl、R2组成的分压电路串联后连接电源,电压比 较器Β3的输出端与继电器Κ3串联后连接电源正极;所述的继电器Κ3还并联有电容C2。
[0007] 上述的一种电动滑轨装置中,所述的按压式开关锁包括锁座,在锁座中部设有滑 槽,在滑槽内安装有滑块,在滑槽的后端设有定位座,一转轴穿设在滑块和定位座中部,转 轴的前端设有T形锁头,在滑块与锁座之间设有回位弹簧;所述的滑块与转轴之间设有轴 向凸块斜面转动机构,所述的定位座与转轴之间设有周向齿槽定位机构,按压滑块一次带 动转轴旋转90度角度。
[0008] 上述的一种电动滑轨装置中,所述的轴向凸块斜面转动机构是在滑块与转轴接触 部设有四条周向均布的轴向凸筋,在转轴的表面设有与轴向凸筋配合的四个周向均布的斜
[0009] 上述的一种电动滑轨装置中,所述的周向齿槽定位机构是在定位座前端设有四个
3周向均布的双斜面定位缺口,在转轴的外表面设有与双斜面定位缺口配合的四个周向均布 的双斜面定位尖块。
[0010] 本实用新型采用上述结构后,将直流电机、按压式开关锁和电机随动伺服控制电 路结合,利用直流电机的电动机/发电机双向可逆原理,实现滑轨在受到外力的初始作用 下,实现滑轨的自动运行,为需要完成各种直线运动的机构提供一种全新的方式,并能实现 随动伺服的效果。
附图说明
[0011] 下面结合附图中的具体实施例对本实用新型作进一步地详细说明,但不构成对本 实用新型的任何限制。
[0012] 图1是本实用新型一种具体实施例的结构示意图;
[0013] 图2是图1的俯视图;
[0014] 图3是本实用新型中传动齿轮的结构示意图;
[0015] 图4是图3的右视图;
[0016] 图5是本实用新型中轴套的结构示意图;
[0017] 图6是本实用新型中齿条的结构示意图;
[0018] 图7是本实用新型中齿条的截面结构示意图;
[0019] 图8是本实用新型中电机随动伺服控制电路原理示意图;
[0020] 图9是本实用新型中按压式开关锁的结构示意图;
[0021] 图10是按压式开关锁中定位座、转轴和滑块的分解结构示意图;
[0022] 图11是按压式开关锁中锁座的结果示意图;
[0023] 图12是图11中A-A向剖视结构示意图;
[0024] 图13是按压式开关锁中滑块的结构示意图;
[0025] 图14是图13的左视图;
[0026] 图15是按压式开关锁中定位座的结构示意图;
[0027] 图16是图15的右视图;
[0028] 图17是按压式开关锁中转轴后段的结构示意图;
[0029] 图18是图17的左视图;
[0030] 图19是按压式开关锁中转轴后段的剖视结构示意图;
[0031] 图20是安装按压式开关锁的滑轨具体使用状态之一;
[0032] 图21是图20的右视图;
[0033] 图22是安装按压式开关锁的滑轨具体使用状态之二 ;
[0034] 图23是图22的右视图。
具体实施方式
[0035] 参阅图1至图7所示,本实用新型的一种电动滑轨装置,包括安装支架1,安装支架 1为L形,在安装支架1两边分别设有滑轨2,在安装支架1上安装有直流电机3,直流电机 3的电源连接直流电机随动伺服控制电路4,直流电机3的输出轴连接变速箱5,变速箱5的 输出轴连接转轴6,转轴6两端分别安装有传动齿轮7,两边的传动齿轮7分别与固定在两边滑轨2侧面的齿条8啮合,本实施例中的齿条8是由塑料齿条和铝合金型材组合而成,便 于加工和减少运动噪音;在滑轨2的端部安装有按压式开关锁9 ;本实施例中的转轴6采用 正方形,并且在安装支架1的两边分别固定有轴套10,传动齿轮7的心轴活动设置在该轴套 10内,转轴6与传动齿轮7的心轴插接,不在需要固定件,安装更加方便。
[0036] 参阅图8所示,本实施例中的电机随动伺服控制电路4是由继电器ΚΙ、K2和光电 耦合器Bi、B2组成的H桥开关与电源的正负极相连,直流电机3的电源正极输入端与继电 器K1、K2的其中一个静触点以及光电耦合器Bl的输入端电路连接,直流电机3的电源负极 输入端与继电器Κ1、Κ2的另一个静触点以及光电耦合器Β2的输入端电路连接,光电耦合器 Β1、Β2的输入端反向并联,BU Β2的输出端分别与继电器ΚΙ、Κ2的输入端串联后并联在电 源两端,继电器Kl与直流电机3连接的静触点为常闭触点,继电器Κ2与直流电机3连接的 触点为常开触点;电源正负极两边还连接有电压比较器Β3,电压比较器Β3的两个输入端分 别与电阻R3和电阻Rl、R2组成的分压电路串联后连接电源,电压比较器Β3的输出端与继 电器Κ3串联后连接电源正极;继电器Κ3还并联有电容C2。
[0037] 直流电机3作为电动机正反转的工作原理:通过外力使直流电机3正向转动,此时 直流电机3变为发电机输出电流使光电耦合器Bl导通,继电器Kl闭合,导通电源与直流电 机3的输入端,直流电机3以电动机状态正向动转;反之,用外力使电机反向转动,此时直流 电机3变为发电机输出反射电流使光电耦合器Β2导通,继电器Κ2闭合,反向导通电源与直 流电机3的输入端,直流电机3以电动机状态反向动转,在转动时,直流电机3将随启动方 向持续转动。
[0038] 直流电机3停止的工作原理:电机负载电流流经电阻Rl和R2组成的分压电路,电 阻Rl作为电检测电阻,过电流引起电阻Rl压降V2上升,在电压比较器Β3中与预先设定的 基准电压Vl进行比较,超过此阙值后,电压比较器Bl翻转导通,使继电器Κ3吸合,将Κ1、 Κ2的控制电流断开,H桥开关断开,直流电机停止运转,在继电器Κ3两端并联电容C2,延长 释放时间,防止直流电机3停止时的抖动。
[0039] 参阅图9至图19所示,本实施例中的按压式开关锁9,包括锁座91,锁座91为扁 平体,在锁座91中部设有滑槽92,在滑槽92内安装有滑块93,在滑槽92的后端设有定位 座94,一转轴95穿设在滑块93和定位座94中部,为方便组合安装,本实施例中的转轴95 是由前后两段构成,前后两段之间插接固定。在转轴95的前端设有T形锁头96,在滑块93 与锁座91之间设有两条回位弹簧97,两条回位弹簧97对称的设置在滑块93两边,通过设 置在滑块93两边的定位销轴定位固定,通过回位弹簧97实现滑块93的自动复位;在滑块 93与转轴95之间设有轴向凸块斜面转动机构,在定位座94与转轴95之间设有周向齿槽 定位机构,本实施例中的轴向凸块斜面转动机构是在滑块93与转轴95接触部设有四条周 向均布的轴向凸筋93a,在转轴95的表面设有与轴向凸筋93a配合的四个周向均布的斜面 95a ;本实施例中的周向齿槽定位机构是在定位座94前端设有四个周向均布的双斜面定位 缺口 94a,在转轴95的外表面设有与双斜面定位缺口 94a配合的四个周向均布的双斜面定 位尖块95b。这样,当顶块(如设置在滑轨或滑动门内边缘的部分)向后按压推动滑块93, 就可以通过滑块93内孔表面的四条轴向凸筋93a与斜面95a的配合,使转轴95发生转动, 同时转轴95的转动,也使双斜面定位尖块95b从双斜面定位缺口 94a中脱出,依次进入旋 转方向的下一个双斜面定位缺口 94a中,当滑块93失去推力后,滑块93在回位弹簧97的弹力作用下,向前移动复位,同时使转轴95与定位座94之间对位固定,转轴前端的T形锁 头96发生90度旋转,即按压滑块93 —次带动转轴95旋转90度角度,从而达到限制挡块 (开始是释放状态)或释放挡块(开始为限制状态)的效果。
[0040] 参阅图20至图23所示,是按压式开关锁9与滑轨2的具体结构示意图,使用时将 锁座91安装在滑轨2的外滑轨端部,并在滑轨2的内滑轨端部设置一挡块2a,使挡块2a的 位置与转轴95前端的T形锁头96相对应,通过顶块2a与滑块93的按压操作,T形锁头96 即可实现内滑轨的锁定,即图20、图21中的状态,如果再将内滑轨向上移动,则挡块2a按压 滑块93,带动转轴95转动90度,从而使T形锁头96成为水平状态,挡块2a被释放,即呈现 图22、图23中的状态。再次推动内滑轨,将循环上述状态。
[0041] 参阅图1、图2所示,本实用新型的工作原理是,滑轨2打开:(1)按压或推动滑轨 2内轨,传动齿轮7沿齿条8滚动,通过方形转轴6、变速箱5带动直流电机3转动,触发随 动伺服伺服控制电路4,直流电机3转动使整个装置向下移动,直至按压式开关锁9行程限 位,同时将按压式开关锁9的回位弹簧97压缩,直流电机3停止工作;(2)回位弹簧97释 放动能,推动整个装置向上移动,传动齿轮6沿齿条8滚动,通过方形转轴6、变速箱5带动 直流电机3转动,触发随动伺服伺服控制电路4,直流电机3驱动整个装置向上移动,此时的 按压式开关锁9处于开启状态,整个装置移动至滑轨2的限位,触发随动伺服伺服控制电路 4,直流电机3停止工作。滑轨2关闭:按动会推动滑轨2,重复(1)的过程,直流电机3推 动整个装置向下移动,直至滑轨2的限位,同时将按压式开关锁9的回位弹簧97压缩,此时 按压式开关锁9已处于关闭状态,直流电机3停止工作,回位弹簧97释放动能,重复(2)的 过程,滑轨2处于关闭状态。

Claims (6)

  1. 一种电动滑轨装置,包括安装支架(1),在安装支架(1)两边分别设有滑轨(2),其特征在于,所述的安装支架(1)上安装有直流电机(3),直流电机(3)的电源连接直流电机随动伺服控制电路(4),直流电机(3)的输出轴连接变速箱(5),变速箱(5)的输出轴连接转轴(6),转轴(6)两端分别安装有传动齿轮(7),两边的传动齿轮(7)分别与固定在两边滑轨(2)侧面的齿条(8)啮合;所述滑轨(2)的端部安装有按压式开关锁(9)。
  2. 2.根据权利要求1所述的一种电动滑轨装置,其特征在于,所述的转轴(6)为方形,在 安装支架(1)的两边分别固定有轴套(10),传动齿轮(7)的心轴活动设置在该轴套(10) 内,转轴(6)与传动齿轮(7)的心轴插接。
  3. 3.根据权利要求1所述的一种电动滑轨装置,其特征在于,所述的电机随动伺服控制 电路(4)是由继电器K1、K2和光电耦合器B1、B2组成的H桥开关与电源的正负极相连,直 流电机(3)的电源正极输入端与继电器Kl、K2的其中一个静触点以及光电耦合器B1的输 入端电路连接,直流电机(3)的电源负极输入端与继电器K1、K2的另一个静触点以及光电 耦合器B2的输入端电路连接,光电耦合器B1、B2的输入端反向并联,光电耦合器B1、B2的 输出端分别与继电器Kl、K2的输入端串联后并联在电源两端;所述的继电器K1与直流电 机⑶连接的静触点为常闭触点,继电器K2与直流电机(3)连接的触点为常开触点;所述 的电源正负极两边还连接有电压比较器B3,电压比较器B3的两个输入端分别与电阻R3和 电阻R1、R2组成的分压电路串联后连接电源,电压比较器B3的输出端与继电器K3串联后 连接电源正极;所述的继电器K3还并联有电容C2。
  4. 4.根据权利要求1所述的一种电动滑轨装置,其特征在于,所述的按压式开关锁(9)包 括锁座(91),在锁座(91)中部设有滑槽(92),在滑槽(92)内安装有滑块(93),在滑槽(92) 的后端设有定位座(94),一转轴(95)穿设在滑块(93)和定位座(94)中部,转轴(95)的前 端设有T形锁头(96),在滑块(93)与锁座(91)之间设有回位弹簧(97);所述的滑块(93) 与转轴(95)之间设有轴向凸块斜面转动机构,所述的定位座(94)与转轴(95)之间设有周 向齿槽定位机构,按压滑块(93) —次带动转轴(95)旋转90度角度。
  5. 5.根据权利要求4所述的一种电动滑轨装置,其特征在于,所述的轴向凸块斜面转动 机构是在滑块(93)与转轴(95)接触部设有四条周向均布的轴向凸筋(93a),在转轴(95) 的表面设有与轴向凸筋(93a)配合的四个周向均布的斜面(95a)。
  6. 6.根据权利要求4所述的一种电动滑轨装置,其特征在于,所述的周向齿槽定位机构 是在定位座(94)前端设有四个周向均布的双斜面定位缺口(94a),在转轴(95)的外表面设 有与双斜面定位缺口(94a)配合的四个周向均布的双斜面定位尖块(95b)。
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