CN112874643A - 一种矿山事故应急救援设备 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种矿山事故应急救援设备，包括安装架，安装架的顶部固定安装有探测机构，安装架的两侧均固定连接有支撑板，支撑板的底部固定连接有连接柱，连接柱的底部固定连接有安装座，安装座的底部固定连接有载人机构，载人机构的顶部一端固定安装有供氧机构，载人机构的两侧固定连接有行走机构，本发明：通过设有的气体监测变送器、监控器、拾音器等仪器可以在设备进入矿山坍塌内部，对现场环境和空气中有害气体成分进行监测，监测结果会传输至控制电脑内部，通过控制电脑传送至外部救援人员电脑内，从而进行有效的救援，设有的载人舱，可以将水和食物等救援物资提前放入至内部，设有的拾音器和扬声器可以方便内外人员进行沟通。

Description

一种矿山事故应急救援设备

技术领域

本发明涉及矿山救援设备技术领域，具体为一种矿山事故应急救援设备。

背景技术

随着社会不断的发展，制造业的突飞猛进，人类对于各种各样的产品需求不断增加，不同领域的发展离不开各种矿业金属资源，这就使得对于矿业的需求增加，从而对矿业的开采加大，开采矿业是一项非常危险的事情，会遇到不同情况的危险，对于采矿人员有相当的危险性，一但发生事故如果不能及时进行救援，工作人员的生存几率渺茫，所以各国对于矿业突发事故都预备有应急救援队，进行救护，矿山救护是指矿井出现灾害后迅速抢救遇难人员和处理事故的技术措施。为了迅速有效地处理矿井突发事故，保护职工生命安全，减少国家资源和财产损失，然而在应对突发事故时，人员往往来不及反应，由于矿下环境复杂，且发生事故被掩埋后人员生命特征较为微弱，加上缺氧黑暗等各种因素，对遇困人员考验极大，现有的救援采用大型挖掘设备进行挖掘，但是对于掩埋人员位置无法进行准确判断，坍塌处随时有二次坍塌的可能，救援风险大，且无法携带物资进入，救援难度大，进度缓慢，往往因为缺乏氧气和水导致掩埋人员无法维持太长时间。

发明内容

本发明的目的在于提供一种矿山事故应急救援设备，旨针对矿难发生后人员无法判断矿山内部现场情况，无法直接进入矿难区域，且传统的人员救援进入救援区域内部时无法携带急需物资的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种矿山事故应急救援设备，包括安装架，所述安装架的顶部固定安装有探测机构，所述所述安装架的两侧均固定连接有支撑板，所述支撑板的底部固定连接有连接柱，所述连接柱的底部固定连接有安装座，所述安装座的底部固定连接有载人机构，所述载人机构的顶部一端固定安装有供氧机构，所述载人机构的两侧固定连接有行走机构。

为了使得便于对被困人员进行搜救，作为本发明的一种优选方案：所述探测机构包括固定安装在安装架顶部一端的气体监测变送器，所述气体监测变送器的一侧固定安装有监控器，所述监控器的底部转动连接有旋转座，所述监控器的一侧固定安装有拾音器，所述安装架顶部另一端固定安装有控制电脑，所述控制电脑的顶部固定连接有接收天线，所述安装架的一侧固定安装有探照灯，所述探照灯的两侧均固定安装有扬声器。

为了使得便于将物资带入矿难区域，作为本发明的一种优选方案：所述载人机构包括固定连接在安装座底部的载人舱，所述载人舱的一侧通过连接销活动连接有舱门，所述舱门的表面固定安装有门把手，所述舱门的表面和载人舱的另一侧均开设有观察窗，所述载人舱的内壁位于舱门一端两侧均设有LED灯带，所述载人舱的两侧均开设有两个安装槽。

为了使得向矿难坍塌内部输送氧气，作为本发明的一种优选方案：所述供氧机构包括固定安装在载人舱顶部一端的支撑架，所述支撑架的外壁一侧贯穿连接有减速电机，所述支撑架的内壁设有收卷架，所述减速电机与收卷架转动连接，所述收卷架的表面让绕设有氧气管，所述氧气管的一端固定连接在收卷架一侧，所述支撑架的顶部内壁转动连接有两根辅助辊，所述氧气管的另一端穿插连接于两根辅助辊之间，所述氧气管的另一端固定连接有对接口。

为了使得救援设备能够进入矿难坍塌内部，作为本发明的一种优选方案：所述行走机构包括固定连接在其中一个安装槽内部的连接杆，所述连接杆的一端固定连接有联动杆，所述联动杆的内侧固定连接有轴承套杆，所述轴承套杆的表面套设有行走轮，另一个所述安装槽的内部转动安装有负重轮，所述行走轮和负重轮的表面活动连接有履带。

为了使得对探测机构进行保护，作为本发明的一种优选方案：所述安装架的外围设有防护栏，所述防护栏固定连接在载人舱顶部。

为了使得载人舱当人员躺入内部时舒适，作为本发明的一种优选方案：所述载人舱的内壁固定安装有防撞泡沫。

为了使得给电源充电，作为本发明的一种优选方案：所述安装架的内部固定安装有电池组，所述安装架的背部开设有充电口，所述充电口的一侧开设有电源开关。

为了使得设备能够应对各种复杂地形，作为本发明的一种优选方案：所述履带的表面固定安装有防滑条。

为了使得设备能够正常工作，作为本发明的一种优选方案：所述气体监测变送器、监控器、拾音器、控制电脑、探照灯、扬声器、LED灯带减速电机均与安装架内部的电池组电性连接，所述电池组与电源开关电性连接。

与现有技术相比，本发明提供的一种矿山事故应急救援设备，具备以下有益效果：

1)通过设有的气体监测变送器、监控器、拾音器等仪器可以在设备进入矿山坍塌内部时对现场环境和空气中有害气体成分进行监测，监测结果会传输至控制电脑内部，通过控制电脑传送至外部救援人员电脑内，从而进行有效的救援；

2)通过设有的载人舱，可以将水和食物等救援物资提前放入至内部，当被困人员发现救援设备时，可以将载人舱内部的救援物资拿出进行补充，维持体力，等待进一步的救援，设有的拾音器和扬声器可以方便内外人员进行沟通，便于救援；

3)通过设有的供氧机构，可以将氧气管与外部氧气泵连接，在救援设备行进过程中，不断的对周围空间进行输送氧气，使得坍塌区内部能有氧气进入，给被困人员提供维持生命的氧气，能等到救援。

附图说明

附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。在附图中：

图1为本发明的整体结构示意图；

图2为本发明的背部结构示意图；

图3为本发明的探测机构结构示意图；

图4为本发明的载人机构结构示意图；

图5为本发明的供氧机构结构示意图；

图6为本发明的行走机构结构示意图。

图中：1、安装架；2、探测机构；21、气体监测变送器；22、监控器；221、旋转座；23、拾音器；24、控制电脑；241、接收天线；25、探照灯；26、扬声器；3、支撑板；4、连接柱；5、安装座；6、载人机构；61、载人舱；611、防撞泡沫；62、舱门；63、门把手；64、观察窗；65、LED灯带；66、安装槽；7、供氧机构；71、支撑架；72、减速电机；73、收卷架；74、氧气管；75、辅助辊；76、对接口；8、行走机构；81、连接杆；82、联动杆；83、行走轮；84、负重轮；85、履带；851、防滑条；9、防护栏；10、充电口；11、电源开关。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例1

请参阅图1-6，本发明提供以下技术方案：一种矿山事故应急救援设备，包括安装架1，安装架1的顶部固定安装有探测机构2，安装架1的两侧均固定连接有支撑板3，支撑板3的底部固定连接有连接柱4，连接柱4的底部固定连接有安装座5，安装座5的底部固定连接有载人机构6，载人机构6的顶部一端固定安装有供氧机构7，载人机构6的两侧固定连接有行走机构8。

在本实施例中：探测机构2包括固定安装在安装架1顶部一端的气体监测变送器21，气体监测变送器21的一侧固定安装有监控器22，监控器22的底部转动连接有旋转座221，监控器22的一侧固定安装有拾音器23，安装架1顶部另一端固定安装有控制电脑24，控制电脑24的顶部固定连接有接收天线241，安装架1的一侧固定安装有探照灯25，探照灯25的两侧均固定安装有扬声器26。

具体的，当外部救援人员操控电脑与安装架1顶部另一端固定安装的控制电脑24连接时，救援人员提供操作控制电脑24对控制电脑24进行控制进入矿难发生区域内部，当设备进入内部时，打开气体监测变送器21、监控器22、拾音器23、探照灯25和扬声器26，设备在行进过程中对内部进行监控和对内部气体成分进行监测，监测数据传送至控制电脑24内部，控制电脑24将信号通过接收天线241传送至外部的操控电脑便于救援人员对内部现场环境的分析，探照灯25为监控器22提供照明，扬声器26便于救援人员对内部进行声音传递搜救，当内部被困人员听到搜救声回应，通过拾音器23将内部人员回应进行辨识从而实现与被困人员进行交流。这里使用的气体监测变送器21型号为：“QB2OOON”，这里使用的拾音器23型号为：“佳创乐“WF-72O”。

在本实施例中：载人机构6包括固定连接在安装座5底部的载人舱61，载人舱61的一侧通过连接销活动连接有舱门62，舱门62的表面固定安装有门把手63，舱门62的表面和载人舱61的另一侧均开设有观察窗64，载人舱61的内壁位于舱门62一端两侧均设有LED灯带65，载人舱61的两侧均开设有两个安装槽66。

具体的，当救援设备进入到被困人员地点，通过扬声器26进行与被困人员交流，通过拉动门把手63将载人舱61的舱门62打开，将载人舱61内部载有的水和食物进行取出，以便维持被困人员的体力，等待救援时间，取出载人舱61内部的物资以后，载人舱61内部可以容纳进入一个人员，人员躺入载人舱61内部时，LED灯带65将载人舱61照亮，舱门62的表面和载人舱61的另一侧开设的观察窗64使得内部人员可以有一定的视觉恢复，同时防止密闭空间对人造成的紧张。

在本实施例中：供氧机构7包括固定安装在载人舱61顶部一端的支撑架71，支撑架71的外壁一侧贯穿连接有减速电机72，支撑架71的内壁设有收卷架73，减速电机72与收卷架73转动连接，收卷架73的表面让绕设有氧气管74，氧气管74的一端固定连接在收卷架73一侧，支撑架71的顶部内壁转动连接有两根辅助辊75，氧气管74的另一端穿插连接于两根辅助辊75之间，氧气管74的另一端固定连接有对接口76。

具体的，当设备开始进入到救援内部时，通过氧气管74另一端固定连接的对接口76与外部的氧气泵连接，减速电机72转动将氧气管74从收卷架73表面放开，氧气管74在设备行进过程中被不断的放下的同时，氧气泵打入的氧气从氧气管74的一端被放出，对矿难内部区域持续供氧，使得被困人员有足够的氧气能够支撑到救援，同时辅助探测机构2对相应区域进行长时间供氧，当救援设备行进结束并返回时，通过操控减速电机反向转动带动收卷架73将氧气管74进行回收，氧气管74穿插连接于两根辅助辊75之间的目的方便氧气管74在回收时进行捋顺，防止打结造成回收困难，设有的支撑架71便于安装减速电机和收卷架73。

在本实施例中：行走机构8包括固定连接在其中一个安装槽66内部的连接杆81，连接杆81的一端固定连接有联动杆82，联动杆82的内侧固定连接有轴承套杆，轴承套杆的表面套设有行走轮83，另一个安装槽66的内部转动安装有负重轮84，行走轮83和负重轮84的表面活动连接有履带85。

具体的，连接杆81固定连接在载人舱61两侧的安装槽66内部，将整个设备进行支撑，连接杆81一端固定连接的联动杆82通过轴承套杆活动嵌设在行走轮83内部便于在行走时行走轮83稳定在履带85内部行走，负重轮84跟随行走轮83在履带85内部行走，同时为支撑载人舱61起到作用。

在本实施例中：安装架1的外围设有防护栏9，防护栏9固定连接在载人舱61顶部。

具体的，防护栏9起到对探测机构2和安装架1的保护作用，防止在行进过程中遭受碰撞，造成设备损坏。

在本实施例中：载人舱61的内壁固定安装有防撞泡沫611。

具体的，防撞泡沫611可以一定程度提高载人舱61内部的舒适度，便于人员躺入，另一方面防止在行进过程中的颠簸对载人舱61内部的人员造成碰伤。

在本实施例中：安装架1的内部固定安装有电池组，安装架1的背部开设有充电口10，充电口10的一侧开设有电源开关11。

具体的，电池组为整个设备的电器设施提供作业供电，当使用时提供打开电源开关11将设备与电池组进行通电，安装架1的背部开设有的充电口10便于对安装架1内部的电池组进行充电，以保证下一次使用时有足够的电源。

在本实施例中：履带85的表面固定安装有防滑条851。

具体的，防滑条851可以应对坍塌区内部更多复杂的地形，进行全地形搜救，提高了设备的使用环境范围。

在本实施例中：气体监测变送器21、监控器22、拾音器23、控制电脑24、探照灯25、扬声器26、LED灯带65减速电机72均与安装架1内部的电池组电性连接，电池组与电源开关11电性连接。

具体的，当电源开关11打开时，设备上的用电设施与电池组接通电源，通过外部人员操作电脑与安装架1顶部的控制电脑24连接，进行控制作业，当电源开关11关闭时，救援设备则停止运行。

最后应说明的是：以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种一种矿山事故应急救援设备，包括安装架(1)，其特征在于：所述安装架(1)的顶部固定安装有探测机构(2)，所述所述安装架(1)的两侧均固定连接有支撑板(3)，所述支撑板(3)的底部固定连接有连接柱(4)，所述连接柱(4)的底部固定连接有安装座(5)，所述安装座(5)的底部固定连接有载人机构(6)，所述载人机构(6)的顶部一端固定安装有供氧机构(7)，所述载人机构(6)的两侧固定连接有行走机构(8)。

2.根据权利要求1所述的一种一种矿山事故应急救援设备，其特征在于：所述探测机构(2)包括固定安装在安装架(1)顶部一端的气体监测变送器(21)，所述气体监测变送器(21)的一侧固定安装有监控器(22)，所述监控器(22)的底部转动连接有旋转座(221)，所述监控器(22)的一侧固定安装有拾音器(23)，所述安装架(1)顶部另一端固定安装有控制电脑(24)，所述控制电脑(24)的顶部固定连接有接收天线(241)，所述安装架(1)的一侧固定安装有探照灯(25)，所述探照灯(25)的两侧均固定安装有扬声器(26)。

3.根据权利要求1所述的一种一种矿山事故应急救援设备，其特征在于：所述载人机构(6)包括固定连接在安装座(5)底部的载人舱(61)，所述载人舱(61)的一侧通过连接销活动连接有舱门(62)，所述舱门(62)的表面固定安装有门把手(63)，所述舱门(62)的表面和载人舱(61)的另一侧均开设有观察窗(64)，所述载人舱(61)的内壁位于舱门(62)一端两侧均设有LED灯带(65)，所述载人舱(61)的两侧均开设有两个安装槽(66)。

4.根据权利要求3所述的一种一种矿山事故应急救援设备，其特征在于：所述供氧机构(7)包括固定安装在载人舱(61)顶部一端的支撑架(71)，所述支撑架(71)的外壁一侧贯穿连接有减速电机(72)，所述支撑架(71)的内壁设有收卷架(73)，所述减速电机(72)与收卷架(73)转动连接，所述收卷架(73)的表面让绕设有氧气管(74)，所述氧气管(74)的一端固定连接在收卷架(73)一侧，所述支撑架(71)的顶部内壁转动连接有两根辅助辊(75)，所述氧气管(74)的另一端穿插连接于两根辅助辊(75)之间，所述氧气管(74)的另一端固定连接有对接口(76)。

5.根据权利要求3所述的一种一种矿山事故应急救援设备，其特征在于：所述行走机构(8)包括固定连接在其中一个安装槽(66)内部的连接杆(81)，所述连接杆(81)的一端固定连接有联动杆(82)，所述联动杆(82)的内侧固定连接有轴承套杆，所述轴承套杆的表面套设有行走轮(83)，另一个所述安装槽(66)的内部转动安装有负重轮(84)，所述行走轮(83)和负重轮(84)的表面活动连接有履带(85)。

6.根据权利要求1所述的一种一种矿山事故应急救援设备，其特征在于：所述安装架(1)的外围设有防护栏(9)，所述防护栏(9)固定连接在载人舱(61)顶部。

7.根据权利要求6所述的一种一种矿山事故应急救援设备，其特征在于：所述载人舱(61)的内壁固定安装有防撞泡沫(611)。

8.根据权利要求1所述的一种一种矿山事故应急救援设备，其特征在于：所述安装架(1)的内部固定安装有电池组，所述安装架(1)的背部开设有充电口(10)，所述充电口(10)的一侧开设有电源开关(11)。

9.根据权利要求5所述的一种一种矿山事故应急救援设备，其特征在于：所述履带(85)的表面固定安装有防滑条(851)。

10.根据权利要求2所述的一种一种矿山事故应急救援设备，其特征在于：所述气体监测变送器(21)、监控器(22)、拾音器(23)、控制电脑(24)、探照灯(25)、扬声器(26)、LED灯带(65)减速电机(72)均与安装架(1)内部的电池组电性连接，所述电池组与电源开关(11)电性连接。

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