CN201998754U - 两栖救援车 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种两栖救援车，包括行走装置、通讯装置、导航定位装置、电气控制装置、动力装置、制氧及排污装置、水密装置、机械人及测试勘察装置、驾驶舱、储藏舱、清障装置和潜浮装置，其主要特征是，行走装置采用履带式结构，两电机分别通过传动链与履带驱动轮连接，在驾驶舱内安装有通讯装置、导航定位装置、电气控制装置、动力装置、制氧及排污装置、水密装置、机械人及测试勘察装置、驾驶舱、储藏舱、清障装置和潜浮装置，其优点是，机动性好、可靠性高，具有两栖全天候工作能力，能实现塌方事故，透水事故等各种事故的救援。

Description

两栖救援车

技术领域：

本实用新型涉及一种救援车，特别是一种两栖救援车。

背景技术：

随着科技的发展和时代的进步，国内外两栖技术获得了突飞猛进的发展。起初，两栖技术主要集中在军工企业，但随着各种突发事故的发生，两栖技术逐渐从军工走向民间，各种两栖产品也如雨后春笋般充斥着世界的各个角落。近几年来各种自然灾害和煤矿事故频频发生，使得发展救生设备显得迫在眉睫，同时进军救生设备行业成为商家角逐的焦点。典型的是固定式救生舱和可移式救生舱，全国有30多家研发生产救生舱。但目前各家的救生舱大多没有正式投产、应用于煤矿，甚至全世界还没有一台救生舱有过救人的记录。而且多数舱体存在隔热，抗冲击能力差，机动性低，可存活时间短，不能潜水，全天候工作能力差等缺陷。

发明内容：

本实用新型的目的是针对上述技术中存在的不足，提供一种具备全天候的工作能力，既可陆地行走又可潜水航行，抗热防爆，抗冲击，存活时间长等性能。

本实用新型的目的是这样实现的，包括行走装置、通讯装置、导航定位装置、电气控制装置、动力装置、制氧及排污装置、水密装置、机械人及测试勘察装置、驾驶舱、储藏舱、清障装置和潜浮装置。其特征是，行走装置采用履带式结构，用卡紧装置将履带架卡在轴上，将带有卡紧装置的履带架固定在车的底盘上，用销轴沿履带方向将履带架和车底盘固定在一起，两电 机分别通过传动链与履带驱动轮连接，电池和电机由电缆连接，两电机分别通过传动链带动履带驱动轮，转向时，通过两电机速度差控制。通讯装置安装在驾驶舱顶部，通讯装置采用小灵通无线通讯。导航定位装置为救生车安装识别卡，在井下不同的区域放置识别基站，基站配有不间断电源和蓄电池，通过通信电缆与地面传输接口连接，传输接口再连接计算机。当救生车通过或接近巷道内的任何一个基站时，基站马上就感应到信号，并上传到地面计算机，并显示当前位置(即区域定位)，同时位置信息显示在电脑屏幕上。照明装置是在救生车外部前端两侧用2个矿用照明灯，舱内用2个直流LED照明灯。动力装置电源采用煤矿中常用且技术比较成熟的铅酸电池组，它主要为整车驱动电机和控制装置提供电源。总容量暂定700Ah，总重量约为5吨，总体积约4m。用两台45KW交流感应电机通过减速机分别驱动两侧履带的驱动轮，由变频器控制电机正反转及转速，实现整车的行走及转弯。采用交流感应电机，在整车制动或下坡时，可作为发电机向蓄电池充电，可有效延长行使里程15％-25％。制氧及排污系统安装在驾驶舱的后端尾部，由氧气储存释放装置、空气循环装置、氧气再生装置组成，为舱内提供新鲜的氧气。能保障车内人员正常呼吸，目的是将车内空气中的有害气体和漂浮杂质控制在标准值以下，同时为车内提供合格的氧气，从而满足车内人员的呼吸要求。正常成年人一天呼吸需要消耗氧气0.75kg，呼出二氧化碳0.9kg，6个人按照4天的生存时间总需要氧气为18kg，呼出的二氧化碳为21.6kg。排污装置由太空坐便和特制塑料袋组成。水密装置采用石棉橡胶圈密封，能耐高温，耐高压，达到较好的密封效果。机械人及测试勘察装置，在驾驶舱的前端安装了测试勘察装置。驾驶舱由操纵装置和控制装置组成，储藏舱为了使得救援人员和机组人员能够长时间存活于舱内，储存舱内储存了足够的食物和水以及其他生活必需品。在驾驶舱内还安装有清障装置和潜浮装置，清障 装置由两个全液压的清障机械手组成。在驾驶舱舱门的四周安装有水密装置，潜浮装置是用钢板制成的两个储水仓，分别安装在驾驶舱的前端和后端，在有水的情况下可以通过上浮和下沉来避障前行。潜浮装置还可以通过上浮和下潜开展救援工作。

本实用新型的优点是，与已有的救生舱相比本产品具有机动性好、可靠性高、性价比高、具有两栖全天候工作能力等优点。能实现塌方事故，透水事故等各种事故的救援。

附图说明：

图1是本实用新型的结构图

具体实施方式：

下面结合附图对本实施例做进一步说明：

由图1可知，本实用新型是由行走装置1、通讯装置2、导航定位装置3、电气控制装置4、动力装置5、制氧及排污装置6、水密装置7、机械人及测试勘察装置8、驾驶舱10、储藏舱11、清障装置11和潜浮装置12组成的。行走装置1采用履带式行走方式，履带安装在履带架上，用卡紧装置将履带架卡在轴上，将带有卡紧装置的履带架固定在车的底盘上，用销轴沿履带方向将履带架和车底盘固定在一起。使履带和车底盘保持平衡，不能上下窜动。驱动为双侧电机驱动，电池和电机由电缆连接，两电机分别通过传动链带动履带驱动轮，转向时，通过两电机速度差控制。通讯装置2采用小灵通无线通讯，安装在驾驶舱9的顶部。导航定位装置3为救生车安装识别卡，在井下不同的区域放置识别基站，基站配有不间断电源和蓄电池，通过通信电缆与地面传输接口连接，传输接口再连接计算机。当救生车通过或接近巷道内的任何一个基站时，基站马上就感应到信号，并上传到地面计算机，并显示当前位置(即区域定位)，同时位置信息显示在电 脑屏幕上。电器控制装置4安装在驾驶舱的舱内，照明装置是在救生车外部前端两侧用2个矿用照明灯，舱内用2个直流LED照明灯。动力装置5电源采用煤矿中常用且技术比较成熟的铅酸电池组，它主要为整车驱动电机和控制装置4提供电源。总容量暂定700Ah，总重量约为5吨，总体积约4m。用两台45KW交流感应电机通过减速机分别驱动两侧履带的驱动轮，由变频器控制电机正反转及转速，实现整车的行走及转弯。采用交流感应电机，在整车制动或下坡时，可作为发电机向蓄电池充电，可有效延长行使里程15％-25％。制氧及排污装置6安装在驾驶舱的后端底部，目的是将车内空气中的有害气体和漂浮杂质控制在标准值以下，同时为车内提供合格的氧气，从而满足车内人员的呼吸要求。正常成年人一天呼吸需要消耗氧气0.75kg，呼出二氧化碳0.9kg，6个人按照4天的生存时间总需要氧气为18kg，呼出的二氧化碳为21.6kg。制氧及排污装置由氧气贮存释放装置、空气循环装置、氧气再生装置等组成。排污装置由太空坐便和特制塑料袋组成。在驾驶舱的舱门四周安装有水密装置7，用水密装置7密封舱门，防止水从舱门泄露到驾驶舱内。水密装置采用石棉橡胶圈密封，能耐高温，耐高压，达到较好的密封效果。机械人及测试勘察装置8安装在驾驶舱的前端，驾驶舱由操纵装置和控制装置组成，储藏舱室10为了使得救援人员和机组人员能够长时间存活于舱内，储存舱内储存了足够的食物和水以及其他生活必需品。清障装置11安装在驾驶舱的前端，潜浮装置12是用钢板制成的储水仓共有两个，分别安装在驾驶舱的前端和后端，本实施例的附图只是在驾驶舱画了一个潜浮装置12，后端的省略了，两个储水仓应该对称安装。清障装置11由两个全液压的清障机械手组成。潜浮装置如在有水的情况可以通过上浮和下沉来避障前行。还可以通过上浮和下潜开展救援工作。

Claims (6)

1.一种两栖救援车，包括行走装置、通讯装置、导航定位装置、电气控制装置、动力装置、制氧及排污装置、水密装置、机械人及测试勘察装置、驾驶舱、储藏舱、清障装置和潜浮装置，其特征是，行走装置采用履带式结构，用卡紧装置将履带架卡在轴上，将带有卡紧装置的履带架固定在车的底盘上，用销轴沿履带方向将履带架和车底盘固定在一起，两电机分别通过传动链与履带驱动轮连接，电池和电机由电缆连接，通讯装置安装在驾驶舱顶部，导航定位装置为救生车安装识别卡，传输接口连接计算机，制氧及排污装置安装在驾驶舱的后端尾部，在驾驶舱舱门的四周安装有水密装置，在驾驶舱的前端安装了测试勘察装置，在驾驶舱内还安装有清障装置和潜浮装置。

2.根据权利要求1所述的两栖救援车，其特征是，制氧及排污装置由氧气储存释放装置、空气循环装置、氧气再生装置组成，排污装置由太空坐便和特制塑料袋组成。

3.根据权利要求1所述的两栖救援车，其特征是，救援车在外部前端两侧安装2个矿用照明灯，舱内安装2个直流LED照明灯。

4.根据权利要求1所述的两栖救援车，其特征是，清障装置由两个全液压的清障机械手组成，潜浮装置是用钢板制成的两个储水仓，分别安装在驾驶舱的前端和后端。

5.根据权利要求1所述的两栖救援车，其特征是，通讯装置采用小灵通无线电话通讯。

6.根据权利要求1所述的两栖救援车，其特征是，驾驶舱的驾驶室由操纵装置和控制装置组成。 

Images