CN2728553Y - 小型消防机器人 - Google Patents

小型消防机器人 Download PDF

Info

Publication number
CN2728553Y
CN2728553Y CN 200420012597 CN200420012597U CN2728553Y CN 2728553 Y CN2728553 Y CN 2728553Y CN 200420012597 CN200420012597 CN 200420012597 CN 200420012597 U CN200420012597 U CN 200420012597U CN 2728553 Y CN2728553 Y CN 2728553Y
Authority
CN
China
Prior art keywords
wheel
driving wheel
car
small
gun
Prior art date
Application number
CN 200420012597
Other languages
English (en)
Inventor
徐东勤
Original Assignee
徐东勤
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 徐东勤 filed Critical 徐东勤
Priority to CN 200420012597 priority Critical patent/CN2728553Y/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN2728553Y publication Critical patent/CN2728553Y/zh

Links

Abstract

一种小型消防机器人,属于消防设备领域。为了避免消防官兵在危险爆炸、有毒等场所无谓胡牺牲,本实用新型提供一种避免消防官兵直接接触危险地带的小型消防机器人。本实用新型在车厢体上有炮座,炮座上端依次安装有水带接口、回转炮身座和回转炮身、回转电机和炮口仰俯电机。在车厢体前端安装有行走电机,行走电机通过驱动变速器上的轴带动驱动轮。驱动轮后端有支撑轮,下端有承重轮,在驱动轮、承重轮和支撑轮外缘包覆履带。在车厢体后端安装有电控部分。本实用新型结构简单,体积小,重量轻,操作方便,普通的消防车辆即可装载运输。

Description

小型消防机器人

技术领域

:本实用新型属于消防设备领域。

背景技术

:随着社会的高速发展,大型的火灾及易燃易爆物品火灾时有发生,而消防官兵为了抢救人民的生命财产,不时地献出宝贵的生命,为国家、为每个消防官兵的家庭造成极大的损失。

技术内容:为了避免消防官兵在危险爆炸、有毒等场所无谓胡牺牲,本实用新型提供一种避免消防官兵直接接触危险地带的小型消防机器人。

本实用新型在车厢体上有炮座,炮座上端依次安装有水带接口、回转炮身座和回转炮身,在水带接口上端安装有炮身回转电机和炮口仰俯电机。炮回转电机通过轴与一级齿轮连接,一级齿轮与二级齿轮啮合,二级齿轮带动回转炮身。炮口仰俯电机通过拉杆与炮筒连接;在车厢体前端安装有行走电机,行走电机通过驱动变速器上的轴带动驱动轮。驱动轮后端有支撑轮,驱动轮下端有承重轮,在驱动轮、承重轮和支撑轮外缘包覆履带。在车厢体后端安装有电控部分。

本实用新型结构简单,体积小,重量轻,操作方便,普通的消防车辆即可装载运输。可以单独深入到危险的火灾及易燃易爆物品火灾现场,及时地对火情进行控制,避免了消防官兵亲自深入危险的火灾现场,消除了人员的伤亡。

附图说明

:图1是本实用新型结构示意图;图2是本实用新型俯视结构示意图。

具体实施方式

:本实用新型在车厢体3上有炮座4,炮座4上端依次安装有可以与消防水笼带相连接的水带接口6、回转炮身座13和可以围绕回转炮身座(13)旋转的回转炮身16,在水带接口6上端安装有炮身回转电机11和炮口仰俯电机15。炮回转电机15通过轴与一级齿轮14连接,一级齿轮14与二级齿轮17啮合,二级齿轮17带动回转炮身16成360°旋转。炮口仰俯电机通过拉杆与炮筒8连接,可以使炮筒8上下移动,提高仰角。在车厢体3前端安装有起动力作用的行走电机10,行走电机10通过驱动变速器9上的轴带动驱动轮1行走,驱动轮1后端有支撑轮5,驱动轮1下端有承重轮2,在驱动轮1、承重轮2和支撑轮5外缘包覆履带7。在车厢体3后端安装有电控部分12,用于供给全部装置的电力。

本装置在只要安装上普通的远程遥控装置,就可以达到远程遥控功能。

本装置在使用时,将消防水笼带与本装置的水带接口连接,然后,将该装置驶入火灾区域进行灭火,如果有遥控功能就可以通过远程遥控调整炮筒的角度和回转炮身的旋转民,从而进行多角度、大范围的灭火。

Claims (1)

  1. 一种小型消防机器人,其特征在于:在车厢体(3)上有炮座(4),炮座(4)上端依次安装有水带接口(6)、回转炮身座(13)和回转炮身(16),在水带接口(6)上端安装有炮身回转电机(11)和炮口仰俯电机(15);炮回转电机(15)通过轴与一级齿轮(14)连接,一级齿轮(14)与二级齿轮(17)啮合,二级齿轮(17)带动回转炮身(16);炮口仰俯电机通过拉杆与炮筒(8)连接;在车厢体(3)前端安装有行走电机(10),行走电机(10)通过驱动变速器(9)上的轴带动驱动轮(1);驱动轮(1)后端有支撑轮(5),驱动轮(1)下端有承重轮(2),在驱动轮(1)、承重轮(2)和支撑轮(5)外缘包覆履带(7);在车厢体(3)后端安装有电控部分(12)。
CN 200420012597 2004-10-13 2004-10-13 小型消防机器人 CN2728553Y (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN 200420012597 CN2728553Y (zh) 2004-10-13 2004-10-13 小型消防机器人

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN 200420012597 CN2728553Y (zh) 2004-10-13 2004-10-13 小型消防机器人

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN2728553Y true CN2728553Y (zh) 2005-09-28

Family

ID=35047336

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN 200420012597 CN2728553Y (zh) 2004-10-13 2004-10-13 小型消防机器人

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN2728553Y (zh)

Cited By (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN102513987A (zh) * 2011-12-26 2012-06-27 浙江金刚汽车有限公司 智能消防救援机器人
CN103252767A (zh) * 2012-02-21 2013-08-21 天津职业技术师范大学 一种超高压水射流机器人
CN104492014A (zh) * 2014-12-24 2015-04-08 广西大学 一种消防水枪自动变向旋转装置
CN105797295A (zh) * 2016-05-10 2016-07-27 济南科亚电子科技有限公司 履带式消防机器人
CN105944257A (zh) * 2016-02-19 2016-09-21 青岛克路德机器人有限公司 一种消防机器人及其控制方法
CN106823214A (zh) * 2017-01-20 2017-06-13 江西战斧智能科技有限公司 一种多功能高效消防机器人
CN107096153A (zh) * 2017-05-19 2017-08-29 芜湖普唯特智能装备有限公司 一种消防机器人的换挡机构

Cited By (11)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN102513987A (zh) * 2011-12-26 2012-06-27 浙江金刚汽车有限公司 智能消防救援机器人
CN102513987B (zh) * 2011-12-26 2014-04-09 浙江金刚汽车有限公司 智能消防救援机器人
CN103252767A (zh) * 2012-02-21 2013-08-21 天津职业技术师范大学 一种超高压水射流机器人
CN104492014A (zh) * 2014-12-24 2015-04-08 广西大学 一种消防水枪自动变向旋转装置
CN104492014B (zh) * 2014-12-24 2017-07-21 广西大学 一种消防水枪自动变向旋转装置
CN105944257B (zh) * 2016-02-19 2020-07-10 青岛克路德机器人有限公司 一种消防机器人及其控制方法
CN105944257A (zh) * 2016-02-19 2016-09-21 青岛克路德机器人有限公司 一种消防机器人及其控制方法
CN105797295A (zh) * 2016-05-10 2016-07-27 济南科亚电子科技有限公司 履带式消防机器人
CN106823214A (zh) * 2017-01-20 2017-06-13 江西战斧智能科技有限公司 一种多功能高效消防机器人
CN106823214B (zh) * 2017-01-20 2019-11-26 江西战斧智能科技有限公司 一种多功能高效消防机器人
CN107096153A (zh) * 2017-05-19 2017-08-29 芜湖普唯特智能装备有限公司 一种消防机器人的换挡机构

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN201088794Y (zh) 一种消防灭火机器人
CN201978380U (zh) 多功能消防抢险救援装甲车
CN105999598B (zh) 一种防爆消防灭火侦察机器人
CN101757753B (zh) 具有喷枪组合喷头的轻型高压细水雾消防车
CN102582706B (zh) 煤矿井下搜救探测机器人运动装置
CN203060641U (zh) 履带式智能消防机器人
CN205182046U (zh) 智能消防机器人
CN204275357U (zh) 消防搜救机器人
CN104645531A (zh) 一种多功能高空救援消防车
CN208756848U (zh) 高压细水雾消防机器人
CN206417097U (zh) 四轮360度转动全景拍摄智能车
CN106828899A (zh) 救援无人机及其调控消防系统
CN102030047B (zh) 正压型煤矿井下救援探测机器人
CN205952337U (zh) 一种麦克纳姆轮飞机全向无杆牵引车
CN204339774U (zh) 一种生物气溶胶监测机器人
CN202526807U (zh) 一种路轨两用消防车用消防系统
CN207139814U (zh) 救援机器人
CN201534755U (zh) 一种微型吊车
CN202345805U (zh) 一种星轮行星轮式楼梯平地两用搬运车
CN201871229U (zh) 一种垂直升降同时可以旋转的游乐设备
CN203854855U (zh) 一种涵道桨直升机装备
CN107875549A (zh) 防爆消防侦察灭火机器人及工作方法
CN101353968A (zh) 一种煤矿用可移动式应急救生舱
CN105397817A (zh) 一种应急救援机器人
CN204399477U (zh) 可吸附多功能微型飞行装置

Legal Events

Date Code Title Description
GR01 Patent grant
C14 Grant of patent or utility model
CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee
C19 Lapse of patent right due to non-payment of the annual fee