CN112873517A - 一种智能砌筑机的供料系统及方法 - Google Patents

一种智能砌筑机的供料系统及方法 Download PDF

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Abstract

本发明公开了一种智能砌筑机的供料系统及方法，本发明的系统通过处理器控制预制仓，能够在现场预制最贴近原材料大小的预制块，通过来料整理装置和来料数据检测装置的配合，能够在现场进行来料的初选和检测，省去了在砌筑时筛选原料的过程，大大提高了工作效率，并且通过处理器控制来料数据检测装置，能够使检测更加稳定，大大降低了人力成本。

Description

一种智能砌筑机的供料系统及方法
技术领域
本发明属于机械砌筑设备领域，具体涉及一种智能砌筑机的供料系统及方法。
背景技术
砌筑体现在是劳工密集型产业，需要大量劳动力，随着我国产业升级，年轻劳动力集中在非体力劳作的工作环境中，土建工程行业急需向机械化智能化产业升级。
机械砌筑设备目前处于实验阶段，市场没有成熟的产品。实验品因运输抓取放置等限制，对材料要求一般是大小相同的标准块。因此需要进行多工艺进行预制加工，制造、物流、仓储等必要环节使成本严重上升，并且此预制材料强度相对较低，无法完成特定高强度的砌筑体。此种设备对非标准块的材料无法处理，工作模式也因此被限制。
我司研发了针对非标准块材料的砌筑设备，但砌筑体缝隙较大，需要灌注量比较大，并且无法完全密实。
发明内容
本发明的目的在于克服上述不足，提供一种智能砌筑机的供料系统及方法，以解决现在砌筑需要人工多，实验品对材料要求高，成本高，强度低，不能密实等问题。
为了达到上述目的，一种智能砌筑机的供料系统，包括来料运输带，来料运输带连接来料整理装置，来料整理装置下游设置有来料数据检测装置，来料数据检测装置下游设置有预制仓和来料区，预制仓上设置有水泥进料管和预制出仓口，预制仓将已整理来料预制成预制物料，通过预制出仓口送出，预制出仓口连接入库运输带，库运输带连接HUB仓，入库运输带将预制物料作为补仓物料送入HUB仓的待补位仓位，预制仓、来料运输带和来料数据检测装置连接处理器；
处理器用于控制来料运输带的速度；用于根据来料数据检测装置采集的数据将来料数据检测装置检测后的已整理来料送入预制仓或来料区；用于控制预制仓的工作。
预制仓的来料入口连接来料数据检测装置的来料运输带。
来料数据检测装置通过回料运输带连接来料区。
水泥进料管上设置有水泥控制器，水泥控制器连接处理器，处理器用于控制水泥控制器的水泥流量和进料时间。
HUB仓内设置有10CM以下粒径HUB仓、10CM--20CM粒径HUB仓、20CM--30CM粒径HUB仓、30CM--35CM粒径HUB仓和35CM以上粒径HUB仓。
HUB仓内设置有出仓运输带，仓运输带的一端设置在刚出仓仓位上，另一端设置在出仓口上，出仓运输带用于将出仓物料从刚出仓仓位送至出仓口。
预制仓包括右活动板、前活动板、底固定板、上活动板、后固定板和左固定板，右活动板、前活动板、底固定板、上活动板、后固定板和左固定板共同组成矩形腔体。
一种智能砌筑机的供料系统的工作方法，包括以下步骤：
S1，处理器控制来料运输带将来料区送来的来料运输到来料整理装置进行整理；
S2，已整理来料作为已经整理排序的物料由来料运输带运输到来料数据检测装置对其三维数据进行检测，检测完成后将数据传送至处理器进行尺寸检测；
S3，如果尺寸检测符合要求，则将检测完成的已整理来料通过来料运输带运送至预制仓进行预制；
如果尺寸检测不符合要求，则将检测完成的已整理来料送入来料区，返回S1；
S4，将预制仓内的已整理来料与适量的水泥混合经过参数控制后将预制物料完成预制，通过预制出仓口送到入库运输带，入库运输带将预制物料进入HUB仓；
S5，入库运输带将预制物料作为补仓物料运送到待补位仓位进行补位。
砌筑机将需求物料的大小发送给处理器，处理器将其对应的三维数据转换成水泥的用量传输给水泥控制器，水泥控制器控制水泥进料管的水泥流量和进料时间，将适量的水泥灌入。
预制仓工作时，上活动板打开，进入预制仓的已整理来料从进入预制模具内，灌入适量的水泥，加入其它混合物；
底固定板、后固定板和左固定板不动，上活动板、前活动板和右活动板向对应固定板方向运动，直到三个方向都顶到不能向前；
待水泥凝固，预制块即预制完成。
与现有技术相比，本发明的系统通过处理器控制预制仓，能够在现场预制最贴近原材料大小的预制块，通过来料整理装置和来料数据检测装置的配合，能够在现场进行来料的初选和检测，省去了在砌筑时筛选原料的过程，大大提高了工作效率，并且通过处理器控制来料数据检测装置，能够使检测更加稳定，大大降低了人力成本。
进一步的，本发明的HUB仓具有多种仓位，能够挑选预制块和放置位置，减少用于填充缝隙灌浆用量，提升砌筑体的强度。
本发明的方法通过处理器控制来料整理装置对来料区送来的来料进行整理，通过来料数据检测装置对其三维数据进行检测后，通过预制仓完成预制物料，本方法根据不同的物料大小预制不同的预制物料，大大节约的工程成本，并且块状预制体更方便夹持，堆砌，使砌筑体外观更加平整美观，便于表面处理。
附图说明
图1为本发明的系统图；
图2为本发明中预制仓的结构图；
其中，1、处理器，2、水泥控制器，3、水泥进料管，4、来料运输带，5已整理来料，6、来料整理装置，7、来料数据检测装置，8、预制物料，9、入库运输带，10、补仓物料，11、出仓物料，12、出仓运输带，13、10CM以下粒径HUB仓，14、10CM--20CM粒径HUB仓，15、20CM--30CM粒径HUB仓，16、30CM--35CM粒径HUB仓，17、35CM以上粒径HUB仓，18、待补位仓位，19、刚出仓仓位，20、暂时无用来料，21、回料运输带，22、预制仓，23、出仓口，24、预制出仓口，25、水泥入口，26、来料入口，27、HUB仓，28、右活动板，29、前活动板，30、底固定板，31、上活动板，32、后固定板，33、左固定板，34、来料区。
具体实施方式
下面结合附图对本发明做进一步说明。
参见图1，一种智能砌筑机的供料系统，包括来料运输带4，来料运输带4连接来料整理装置6，来料整理装置6下游设置有来料数据检测装置7，来料数据检测装置7下游设置有预制仓22和来料区34，预制仓22上设置有水泥进料管3和预制出仓口24，水泥进料管3上设置有水泥控制器2，水泥控制器2连接处理器1，处理器1用于控制水泥控制器2的水泥流量和进料时间。预制仓22的来料入口26连接来料数据检测装置7的来料运输带4，来料数据检测装置7通过回料运输带21连接来料区34。预制仓22将已整理来料5预制成预制物料8，通过预制出仓口24送出，预制出仓口24连接入库运输带9，库运输带9连接HUB仓27，入库运输带9将预制物料8作为补仓物料10送入HUB仓27的待补位仓位18，预制仓22、来料运输带4和来料数据检测装置7连接处理器1；
处理器1用于控制来料运输带4的速度；用于根据来料数据检测装置7采集的数据将来料数据检测装置7检测后的已整理来料5送入预制仓22或来料区34；用于控制预制仓22的工作。
HUB仓27内设置有10CM以下粒径HUB仓13、10CM--20CM粒径HUB仓14、20CM--30CM粒径HUB仓15、30CM--35CM粒径HUB仓16和35CM以上粒径HUB仓17。HUB仓27内设置有出仓运输带12，仓运输带12的一端设置在刚出仓仓位19上，另一端设置在出仓口23上，出仓运输带12用于将出仓物料11从刚出仓仓位19送至出仓口23。
参见图2，预制仓22包括右活动板28、前活动板29、底固定板30、上活动板31、后固定板32和左固定板33，右活动板28、前活动板29、底固定板30、上活动板31、后固定板32和左固定板33共同组成矩形腔体。
参见图1，一种智能砌筑机的供料系统的工作方法，包括以下步骤：
S1，处理器1控制来料运输带4将来料区34送来的来料运输到来料整理装置6进行整理；
S2，已整理来料5作为已经整理排序的物料由来料运输带4运输到来料数据检测装置7对其三维数据进行检测，检测完成后将数据传送至处理器1进行尺寸检测；
S3，如果尺寸检测符合要求，则将检测完成的已整理来料5通过来料运输带4运送至预制仓22进行预制；
如果尺寸检测不符合要求，则将检测完成的已整理来料5送入来料区34，返回S1；
S4，砌筑机将需求物料的大小发送给处理器1，处理器1将其对应的三维数据转换成水泥的用量传输给水泥控制器2，水泥控制器2控制水泥进料管3的水泥流量和进料时间，将适量的水泥灌入。将预制仓22内的已整理来料5与适量的水泥混合经过参数控制后将预制物料8完成预制，通过预制出仓口24送到入库运输带9，入库运输带9将预制物料8进入HUB仓27；
S5，入库运输带9将预制物料8作为补仓物料10运送到待补位仓位18进行补位。
S6，砌筑机将需求物料的大小发送给处理器(1)，处理器(1)控制仓储区对应的物料出仓；
出仓运输带(12)将出仓物料(11)运输到出仓口(23)，等待砌筑机使用；
刚出仓仓位(19)的信息传送给处理器(1)进行处理。
参见图2，预制仓22工作时，上活动板31打开，进入预制仓22的已整理来料5从进入预制模具内，灌入适量的水泥，加入其它混合物；
底固定板30、后固定板32和左固定板33不动，上活动板31、前活动板29和右活动板28向对应固定板方向运动，直到三个方向都顶到不能向前；
待水泥凝固，预制块即预制完成。

Claims (10)

1.一种智能砌筑机的供料系统，其特征在于，包括来料运输带(4)，来料运输带(4)连接来料整理装置(6)，来料整理装置(6)下游设置有来料数据检测装置(7)，来料数据检测装置(7)下游设置有预制仓(22)和来料区(34)，预制仓(22)上设置有水泥进料管(3)和预制出仓口(24)，预制仓(22)将已整理来料(5)预制成预制物料(8)，通过预制出仓口(24)送出，预制出仓口(24)连接入库运输带(9)，库运输带(9)连接HUB仓(27)，入库运输带(9)将预制物料(8)作为补仓物料(10)送入HUB仓(27)的待补位仓位(18)，预制仓(22)、来料运输带(4)和来料数据检测装置(7)连接处理器(1)；
处理器(1)用于控制来料运输带(4)的速度；用于根据来料数据检测装置(7)采集的数据将来料数据检测装置(7)检测后的已整理来料(5)送入预制仓(22)或来料区(34)；用于控制预制仓(22)的工作。
2.根据权利要求1所述的一种智能砌筑机的供料系统，其特征在于，预制仓(22)的来料入口(26)连接来料数据检测装置(7)的来料运输带(4)。
3.根据权利要求1所述的一种智能砌筑机的供料系统，其特征在于，来料数据检测装置(7)通过回料运输带(21)连接来料区(34)。
4.根据权利要求1所述的一种智能砌筑机的供料系统，其特征在于，水泥进料管(3)上设置有水泥控制器(2)，水泥控制器(2)连接处理器(1)，处理器(1)用于控制水泥控制器(2)的水泥流量和进料时间。
5.根据权利要求1所述的一种智能砌筑机的供料系统，其特征在于，HUB仓(27)内设置有10CM以下粒径HUB仓(13)、10CM--20CM粒径HUB仓(14)、20CM--30CM粒径HUB仓(15)、30CM--35CM粒径HUB仓(16)和35CM以上粒径HUB仓(17)。
6.根据权利要求1所述的一种智能砌筑机的供料系统，其特征在于，HUB仓(27)内设置有出仓运输带(12)，仓运输带(12)的一端设置在刚出仓仓位(19)上，另一端设置在出仓口(23)上，出仓运输带(12)用于将出仓物料(11)从刚出仓仓位(19)送至出仓口(23)。
7.根据权利要求1所述的一种智能砌筑机的供料系统，其特征在于，预制仓(22)包括右活动板(28)、前活动板(29)、底固定板(30)、上活动板(31)、后固定板(32)和左固定板(33)，右活动板(28)、前活动板(29)、底固定板(30)、上活动板(31)、后固定板(32)和左固定板(33)共同组成矩形腔体。
8.权利要求1所述的一种智能砌筑机的供料系统的工作方法，其特征在于，包括以下步骤：
S1，处理器(1)控制来料运输带(4)将来料区(34)送来的来料运输到来料整理装置(6)进行整理；
S2，已整理来料(5)作为已经整理排序的物料由来料运输带(4)运输到来料数据检测装置(7)对其三维数据进行检测，检测完成后将数据传送至处理器(1)进行尺寸检测；
S3，如果尺寸检测符合要求，则将检测完成的已整理来料(5)通过来料运输带(4)运送至预制仓(22)进行预制；
如果尺寸检测不符合要求，则将检测完成的已整理来料(5)送入来料区(34)，返回S1；
S4，将预制仓(22)内的已整理来料(5)与适量的水泥混合经过参数控制后将预制物料(8)完成预制，通过预制出仓口(24)送到入库运输带(9)，入库运输带(9)将预制物料(8)进入HUB仓(27)；
S5，入库运输带(9)将预制物料(8)作为补仓物料(10)运送到待补位仓位(18)进行补位。
9.根据权利要求8所述的种智能砌筑机的供料系统的工作方法，其特征在于，砌筑机将需求物料的大小发送给处理器(1)，处理器(1)将其对应的三维数据转换成水泥的用量传输给水泥控制器(2)，水泥控制器(2)控制水泥进料管(3)的水泥流量和进料时间，将适量的水泥灌入。
10.根据权利要求8所述的种智能砌筑机的供料系统的工作方法，其特征在于，预制仓(22)工作时，上活动板(31)打开，进入预制仓(22)的已整理来料(5)从进入预制模具内，灌入适量的水泥，加入其它混合物；
底固定板(30)、后固定板(32)和左固定板(33)不动，上活动板(31)、前活动板(29)和右活动板(28)向对应固定板方向运动，直到三个方向都顶到不能向前；
待水泥凝固，预制块即预制完成。
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