CN112873392B - 一种塑胶件的加工机构 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种塑胶件的加工机构，属于橡胶件加工领域，包括弯折框架，所述弯折框架的固定安装四个地脚，地脚均匀排列在弯折框架的底端，所述弯折框架的侧壁下部设置有穿行口和推进口，弯折框架的侧壁上安装有斜板推进架，斜板推进架的上下两端分别通过压缩弹簧和弯折框架的侧壁固定连接，所述弯折框架的顶端固定安装有平面轴座。本发明能够实现塑胶件的自动下料。

Description

一种塑胶件的加工机构

技术领域

本发明涉及橡胶件加工领域，特别涉及一种塑胶件的加工机构。

背景技术

塑胶应用非常广泛，是家电、汽车、手机、PC、医疗器械、照明电器中不可或缺的部件。随着我国经济实现了持续稳定的增长，家电、汽车、手机、PC、医疗器械等行业受益于良好的外部环境也实现了快速发展，下游行业的发展进一步拉动了对塑胶的需求。我国汽车、家电、消费电子、医疗器械等下游行业将继续保持较快发展，这些行业对塑胶件的需求将持续扩大，同时需求将也呈现高端化、精密化趋势。

塑胶件例如塑料板在加工过程中，经常需要人工下料，导致其加工效率较低。

发明内容

本发明的目的在于针对现有技术的不足，提供一种能够自动下料的塑胶件的加工机构。

为解决上述问题，本发明提供以下技术方案：一种塑胶件的加工机构，包括弯折框架，弯折框架的底部固定安装四个地脚，地脚均匀排列在弯折框架的底端，弯折框架的侧壁下部设置有穿行口和推进口，弯折框架的侧壁上连接有斜板推进架，斜板推进架的上下两端分别通过压缩弹簧和弯折框架的侧壁固定连接，弯折框架的顶端固定安装有平面轴座，平面轴座的顶端安装有传动轮，传动轮和平面轴座旋转连接，传动轮的顶面中心设置有提升螺母，提升螺母的内侧穿插螺合有螺纹杆，螺纹杆的底端固定安装有竖直方杆，竖直方杆的底端设置有底板，底板的底端安装有旋切机，旋切机的输出端安装有旋切锯，竖直方杆的侧壁上设置有压合滚轮，压合滚轮抵持贴合斜板推进架的中部倾斜面，中部倾斜面与弯折框架的侧壁之间的距离沿竖直向下的方向逐渐增加，螺纹杆的顶端设置有横杆，横杆的端部设置有纵向的标杆，标杆从弯折框架中穿过，弯折框架上设置有和标杆相匹配的开孔，弯折框架的顶部一端固定安装有升降电机，升降电机的输出端安装有主动轮，主动轮和传动轮之前通过皮带套设连接。

在其中一个实施方式中，弯折框架的下方设置有两个滑轨，每个滑轨上安装有滑行块，滑行块和滑轨滑动连接，两个滑行块的顶端共同固定安装有载物台，载物台的顶端设置有弯折板桥，斜板推进架的侧壁下部设置有两个推进杆，推进杆的端头从推进口中穿过和弯折板桥的顶面连接，弯折板桥的顶端安装有液压缸，液压缸的输出端安装有压合板，载物台的顶端设置有承载台，压合板朝向载物台的顶面，载物台处于弯折框架背离斜板推进架的一侧。

在其中一个实施方式中，弯折框架远离弯折板桥的一侧设置有进料平板，进料平板邻近滑轨的端部，进料平板的相对两侧分别固定安装有下基座，下基座的上方设置有上滑座，下基座的两侧设置有两个纵导杆，上滑座的两侧设置有和纵导杆相匹配的开孔，两个纵导杆分别插设于两个开孔中，上滑座和纵导杆滑动连接，上滑座位于下基座的上方，下基座和上滑座的一侧均安装有压合滚轮，压合滚轮与下基座/上滑座旋转连接，进料平板的相对两侧分别固定安装有支架，每个支架的内侧安装有调节轮，调节轮和支架旋转连接，每个上滑座的侧壁上牵引出张紧丝，张紧丝绕过对应调节轮，张紧丝的底端安装有重力张紧件。

在其中一个实施方式中，弯折板桥远离弯折框架的一端设置有打磨组件，打磨组件包括基台，基台的两端均设置有立板，两个立板之间安装有打磨辊，打磨辊的相对两端均设置有方管，每个方管的内侧安装有方杆，方杆和方管滑动连接，方杆的端头设置有旋转圆杆，两个旋转圆杆分别和两个立板的侧壁旋转连接，其中一个立板的侧壁上固定安装有打磨电机，打磨电机的输出端穿过立板，以与对应的旋转圆杆固定连接。

在其中一个实施方式中，其中一个立板的一侧安装有横梁，横梁的一侧安装有横管，横管和横梁滑动连接，横梁和横管上套装有挤压弹簧，横管的端头设置有球壳，球壳的内侧安装有挤压球，挤压球贴合打磨辊的端壁，挤压弹簧的相对两端分别连接球壳与立板。

在其中一个实施方式中，其中另一个立板的侧壁上固定安装有铰接块，铰接块的一侧设置有倾斜环，倾斜环套装在方杆的外侧，倾斜环的底端和铰接块铰接，立板的顶端设置有挤压螺母，挤压螺母的内侧穿插有螺丝阀，螺丝阀的端头设置有固定球，固定球抵持贴合倾斜环的顶端侧壁，倾斜环的中轴线相对打磨辊的中轴线倾斜，打磨辊朝向铰接块的一端边缘设置有活动球，活动球抵持贴合倾斜环的底端侧壁，活动球与固定球分别处于倾斜环的相对两侧。

在其中一个实施方式中，打磨组件远离弯折板桥的一侧设置有切断组件，切断组件包括两个条形冲切台，两个条形冲切台之间设置有收刀槽，两个条形冲切台的端头通过连接架固定连接，每个条形冲切台上设置有预留口，两个条形冲切台的顶端共同固定设置有倒U形的顶框，收刀槽和顶框的内侧均安装有冲切刀，两个冲切刀分别与收刀槽及顶框滑动连接，每个冲切刀的侧壁上均固定安装有切料螺母，其中下侧的切料螺母穿插在预留口的内侧，切料螺母的内侧安装有双螺纹丝杆，双螺纹丝杆两端的螺纹旋向相反，双螺纹丝杆安装在切料电机的输出端上，切料电机固定在顶框的顶端，两个切料螺母分别螺合于双螺纹丝杆的相对两端。

在其中一个实施方式中，切断组件远离基台的一侧设置有扭转电机，扭转电机的输出端安装有扭转臂，扭转臂的端头固定安装有夹指气缸，夹指气缸朝向切断组件，扭转电机的一侧设置有下料组件，下料组件包括两个下料轴座，每个下料轴座的一侧安装有下料辊，下料辊和下料轴座旋转连接，两个下料辊之间通过下料皮带套设连接，其中一个下料辊安装在下料电机的输出端上，下料电机固定在对应下料轴座的侧壁上，下料皮带的传送方向相对滑轨垂直。

本发明的有益效果：

其一，该装置在使用的时候，把整块的待处理橡胶件放到进料平板中的压合滚轮中间，然后待处理橡胶件的端头从穿行口穿过去，液压缸驱动压合板压紧塑胶件。那么升降电机顶端螺纹杆旋转的时候，竖直方杆和底端的旋切机会下降，竖直方杆在下降的过程中压合滚轮会带动斜板推进架向一侧移动，那么斜板推进架会带动弯折板桥往前推进，从而实现塑胶件的前移。然后塑胶件停止移动，此时旋切机移动到位并开始向下对塑胶件进行切孔。等到弯折板桥复位的时候，压合板同时从橡胶件上松开，实现了自动开孔和推进物料相互紧密配合的功能。

其二，塑胶件从打磨辊的下方通过，打磨电机在带动打磨辊打磨的时候，打磨辊端头的球头会抵持倾斜环，倾斜环的角度会被调整，从而通过抵压活动球调整打磨辊的轴向定位力度。挤压弹簧使得打磨辊在旋转的时候左右移动，增加了打磨的适应性及效率。塑胶件前端移动进入两个条形冲切台上，切料电机通过双螺纹丝杆带动冲切刀合拢，橡胶件切断之后，扭转电机会把物料运送到下料组件上，实现了自动下料的功能。

附图说明

图1为塑胶件的加工机构正视的示意图。

图2为塑胶件的加工机构侧视的示意图。

图3为塑胶件的加工机构剖视的示意图。

图4为塑胶件的加工机构弯折框架的示意图。

图5为塑胶件的加工机构进料台的示意图。

图6为塑胶件的加工机构打磨组件的示意图。

图7为塑胶件的加工机构打磨组件第二视角的示意图。

图8为塑胶件的加工机构切断组件的示意图。

附图标记说明：

1-弯折框架，101-穿行口，102-地脚，103-推进口，104-斜板推进架，105-压缩弹簧，106-推进杆，107-竖直方杆，108-压合滚轮，109-底板，110-旋切机，111-旋切锯，112-螺纹杆，113-平面轴座，114-传动轮，115-提升螺母，116-标杆，117-升降电机，118-主动轮，119-皮带，2-进料台，201-下基座，202-上滑座，203-纵导杆，204-压合滚轮，205-支架，206-调节轮，207-张紧丝，208-重力张紧件，3-滑轨，4-滑行块，5-载物台，6-打磨组件，601-基台，602-立板，603-打磨辊，604-方管，605-固定球，606-方杆，607-旋转圆杆，608-打磨电机，609-横杆，610-挤压弹簧，611-横管，612-球壳，613-挤压球，614-铰接块，615-倾斜环，616-活动球，617-挤压螺母，618-螺丝阀，7-切断组件，701-条形冲切台，702-收刀槽，703-连接架，704-顶框，705-预留口，706-冲切刀，707-切料螺母，708-双螺纹丝杆，709-切料电机，8-下料组件，801-下料轴座，802-下料辊，803-下料皮带，804-下料电机，9-扭转电机，901-扭转臂，902-夹指气缸，10-弯折板桥，1001-液压缸，1002-压合板，1003-承载台。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

参照图1至图8所示的一种塑胶件的加工机构，包括弯折框架1，所述弯折框架1的底部固定安装四个地脚102，地脚102均匀排列在弯折框架1的底端，所述弯折框架1的侧壁下部设置有穿行口101和推进口103，弯折框架1的侧壁上连接有斜板推进架104，斜板推进架104的上下两端分别通过压缩弹簧105和弯折框架1的侧壁固定连接，所述弯折框架1的顶端固定安装有平面轴座113，平面轴座113的顶端安装有传动轮114，传动轮114和平面轴座113旋转连接，传动轮114的顶面中心设置有提升螺母115，提升螺母115的内侧穿插螺合有螺纹杆112，螺纹杆112的底端固定安装有竖直方杆107，竖直方杆107的底端设置有底板109，底板109的底端安装有旋切机110，旋切机110的输出端安装有旋切锯111，所述竖直方杆107的侧壁上设置有压合滚轮108，压合滚轮108抵持贴合斜板推进架104的中部倾斜面，中部倾斜面与弯折框架1的侧壁之间的距离沿竖直向下的方向逐渐增加，所述螺纹杆112的顶端设置有横杆，横杆的端部设置有纵向的标杆116，标杆116从弯折框架1中穿过，弯折框架1上设置有和标杆116相匹配的开孔，弯折框架1的顶部一端固定安装有升降电机117，升降电机117的输出端安装有主动轮118，主动轮118和传动轮114之间通过皮带119套设连接。例如，塑胶件为板状塑胶。

升降电机117通过皮带119带动传动轮114旋转，传动轮114中间的提升螺母115会把竖直方杆107驱动上升或者下降，竖直方杆107在下降的时候，压合滚轮108会推动斜板推进架104朝向弯折框架1的侧壁一侧移动并压缩两个压缩弹簧105。

弯折框架1的下方设置有两个滑轨3，两个滑轨3相对地面固定，每个滑轨3上安装有滑行块4，滑行块4和滑轨3滑动连接，两个滑行块4的顶端共同固定安装有载物台5，载物台5的顶端设置有弯折板桥10，所述斜板推进架104的侧壁下部设置有两个推进杆106，推进杆106的端头从推进口103中穿过和弯折板桥10的顶面连接，弯折板桥10的顶端安装有液压缸1001，液压缸1001的输出端安装有压合板1002，载物台5的顶端设置有承载台1003，压合板1002朝向载物台5的顶面，载物台1003处于弯折框架1背离斜板推进架104的一侧。

斜板推进架104移动的时候也带动弯折板桥10向一侧推进，弯折板桥10在复位的时候，压合板1002就会松开橡胶件。

弯折框架1远离弯折板桥10的一侧设置有进料平板2，进料平板2邻近滑轨的端部，进料平板2的相对两侧分别固定安装有下基座201，下基座201的上方设置有上滑座202，下基座201的两侧设置有两个纵导杆203，上滑座202的两侧设置有和纵导杆203相匹配的开孔，两个纵导杆203分别插设于两个开孔中，上滑座202和纵导杆203滑动连接，上滑座202位于下基座201的上方，下基座201和上滑座202的一侧均安装有压合滚轮204，压合滚轮204与下基座201/上滑座202旋转连接，进料平板2的相对两侧分别固定安装有支架205，每个支架205的内侧安装有调节轮206，调节轮206和支架205旋转连接，每个上滑座202的侧壁上牵引出张紧丝207，张紧丝207绕过对应调节轮206，张紧丝207的底端安装有重力张紧件208。

把待处理的成块橡胶件塞进压合滚轮204中间，即每一侧利用两个压合滚轮204来夹持橡胶件，然后橡胶件的端头从穿行口101穿过去，重力张紧件208能够保证对橡胶件的压合力度。

弯折板桥10远离弯折框架1的一端设置有打磨组件6，打磨组件6包括基台601，基台601的两端均设置有立板602，两个立板602之间安装有打磨辊603，打磨辊603相对两端均设置有方管604，每个方管604的内侧安装有方杆606，方杆606和方管604滑动连接，方杆606的端头设置有旋转圆杆607，两个旋转圆杆607分别和两个立板602的侧壁旋转连接，其中一个立板602的侧壁上固定安装有打磨电机608，打磨电机608的输出端穿过立板602，以与对应的旋转圆杆607固定连接。

打磨电机608带动打磨辊603的同时，打磨辊603也在方杆606向左右滑行。方管604和方杆606止脱连接。

其中一个立板602的一侧安装有横梁609，横梁609的一侧安装有横管611，横管611和横梁609滑动连接，横梁609和横管611上套装有挤压弹簧610，横管611的端头设置有球壳612，球壳612的内侧安装有挤压球613，挤压球613贴合打磨辊603的端壁，挤压弹簧的相对两端分别连接球壳612与立板602，挤压球613通过挤压弹簧610推动打磨辊603向一侧移动。

其中另一个立板602的侧壁上固定安装有铰接块614，铰接块614的一侧设置有倾斜环615，倾斜环615套装在方杆606的外侧，倾斜环615的底端和铰接块614铰接，立板602的顶端设置有挤压螺母617，挤压螺母617的内侧穿插有螺丝阀618，螺丝阀618的端头设置有固定球605，固定球605抵持贴合倾斜环615的顶端侧壁，倾斜环615的中轴线相对打磨辊603的中轴线倾斜，打磨辊603朝向铰接块614的一端边缘设置有活动球616，活动球616贴合倾斜环615的底端侧壁，活动球616与固定球605分别处于倾斜环615的相对两侧。

挤压螺母617旋转的时候会挤压倾斜环615，那么倾斜环615的角度会被调整。例如，活动球616的高度位置大于铰接块614的高度位置。

打磨组件6远离弯折板桥10的一侧设置有切断组件7，切断组件7包括两个条形冲切台701，两个条形冲切台701之间设置有收刀槽702，两个条形冲切台701的端头通过连接架703固定连接，每个条形冲切台701上设置有预留口705，两个条形冲切台701的顶端共同固定设置有倒U形的顶框704，收刀槽702和顶框704的内侧均安装有冲切刀706，两个冲切刀706分别与收刀槽702及顶框704滑动连接，每个冲切刀706的侧壁上固定安装有切料螺母707，其中下侧的切料螺母707穿插在预留口705的内侧，切料螺母707的内侧安装有双螺纹丝杆708，双螺纹丝杆708两端的螺纹旋向相反，双螺纹丝杆708安装在切料电机709的输出端上，切料电机709固定在顶框704的顶端，两个切料螺母707分别螺合于双螺纹丝杆708的相对两端。

切料电机709通过双螺纹丝杆708带动切料螺母707移动，那么两个冲切刀706会随着切料螺母707同步相向或者相反滑行，两个冲切刀706合拢的时候实施冲切裁断。

切断组件7远离基台的一侧设置有扭转电机9，扭转电机9的输出端安装有扭转臂901，扭转臂901的端头固定安装有夹指气缸902，夹指气缸902朝向切断组件7，所述扭转电机9的一侧设置有下料组件8，下料组件8包括两个下料轴座801，每个下料轴座801的一侧安装有下料辊802，下料辊802和下料轴座801旋转连接，两个下料辊802之间通过下料皮带803套设连接，其中一个下料辊802安装在下料电机804的输出端上，下料电机804固定在对应的下料轴座801的侧壁上。下料皮带803的传送方向相对滑轨3垂直。

夹指气缸902捏取一个切好的橡胶件板块，然后扭转电机9带动夹指气缸902和橡胶块运送到下料组件8上，实现了自动下料的功能。

在使用时，把待处理的成块橡胶件塞进压合滚轮204中间，然后橡胶件的端头从穿行口101穿过去，液压缸1001驱动压合板1002压紧塑胶件，升降电机117通过皮带119带动传动轮114旋转，传动轮114中间的提升螺母115会把竖直方杆107上升或者下降，竖直方杆107在下降的时候，压合滚轮108会推动斜板推进架104向一侧移动，斜板推进架104移动的时候也带动弯折板桥10向一侧推进，从而实现塑胶件的前移，然后塑胶件停止移动，此时旋切机110移动到位并开始向下对塑胶件进行切孔。此时弯折板桥10在复位的时候，压合板1002就会同时松开橡胶件。

塑胶件从打磨辊603的下方通过，打磨电机608带动打磨辊603的同时，打磨辊603也在方杆606向左右滑行，挤压球613通过挤压弹簧610推动打磨辊603向一侧移动，挤压螺母617旋转的时候会挤压倾斜环615，倾斜环615的角度会被调整，从而通过抵压活动球616调整打磨辊603的轴向定位力度，增加了打磨的适应性及效率。

塑胶件前端移动进入两个条形冲切台701上，切料电机709通过双螺纹丝杆708带动切料螺母707移动，那么两个冲切刀706会随着切料螺母707同步滑行，两个冲切刀706合拢的时候实施冲切，夹指气缸902捏取一个切好的橡胶件板块，然后扭转电机9带动夹指气缸902和橡胶块运送到下料组件8上，实现了自动下料的功能。

以上所述，仅是本发明的较佳实施例而已，并非对本发明的技术范围作出任何限制，故凡是依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何细微修改、等同变化与修饰，均仍属于本发明的技术方案的范围内。

Claims (1)

1.一种塑胶件的加工机构，其特征在于：包括弯折框架（1），弯折框架（1）的底部固定安装四个地脚（102），地脚（102）均匀排列在弯折框架（1）的底端，弯折框架（1）的侧壁下部设置有穿行口（101）和推进口（103），弯折框架（1）的侧壁上连接有斜板推进架（104），斜板推进架（104）的上下两端分别通过压缩弹簧（105）和弯折框架（1）的侧壁固定连接，弯折框架（1）的顶端固定安装有平面轴座（113），平面轴座（113）的顶端安装有传动轮（114），传动轮（114）和平面轴座（113）旋转连接，传动轮（114）的顶面中心设置有提升螺母（115），提升螺母（115）的内侧穿插螺合有螺纹杆（112），螺纹杆（112）的底端固定安装有竖直方杆（107），竖直方杆（107）的底端设置有底板（109），底板（109）的底端安装有旋切机（110），旋切机（110）的输出端安装有旋切锯（111），竖直方杆（107）的侧壁上设置有压合滚轮（108），压合滚轮（108）抵持贴合斜板推进架（104）的中部倾斜面，中部倾斜面与弯折框架（1）的侧壁之间的距离沿竖直向下的方向逐渐增加，螺纹杆（112）的顶端设置有横杆，横杆的端部设置有纵向的标杆（116），标杆（116）从弯折框架（1）中穿过，弯折框架（1）上设置有和标杆（116）相匹配的开孔，弯折框架（1）的顶部一端固定安装有升降电机（117），升降电机（117）的输出端安装有主动轮（118），主动轮（118）和传动轮（114）之前通过皮带（119）套设连接，弯折框架（1）的下方设置有两个滑轨（3），每个滑轨（3）上安装有滑行块（4），滑行块（4）和滑轨（3）滑动连接，两个滑行块（4）的顶端共同固定安装有载物台（5），载物台（5）的顶端设置有弯折板桥（10），斜板推进架（104）的侧壁下部设置有两个推进杆（106），推进杆（106）的端头从推进口（103）中穿过和弯折板桥（10）的顶面连接，弯折板桥（10）的顶端安装有液压缸（1001），液压缸（1001）的输出端安装有压合板（1002），载物台（5）的顶端设置有承载台（1003），压合板（1002）朝向载物台（1003）的顶面，载物台（1003）处于弯折框架（1）背离斜板推进架（104）的一侧，弯折框架（1）远离弯折板桥（10）的一侧设置有进料平板（2），进料平板（2）邻近滑轨（3）的端部，进料平板（2）的相对两侧分别固定安装有下基座（201），下基座（201）的上方设置有上滑座（202），下基座（201）的两侧设置有两个纵导杆（203），上滑座（202）的两侧设置有和纵导杆（203）相匹配的开孔，两个纵导杆（203）分别插设于两个开孔中，上滑座（202）和纵导杆（203）滑动连接，上滑座（202）位于下基座（201）的上方，下基座（201）和上滑座（202）的一侧均旋转连接有压合滚轮（204），进料平板（2）的相对两侧分别固定安装有支架（205），每个支架（205）的内侧安装有调节轮（206），调节轮（206）和支架（205）旋转连接，每个上滑座（202）的侧壁上牵引出张紧丝（207），张紧丝（207）绕过对应调节轮（206），张紧丝（207）的底端安装有重力张紧件（208），弯折板桥（10）远离弯折框架（1）的一端设置有打磨组件（6），打磨组件（6）包括基台（601），基台（601）的两端均设置有立板（602），两个立板（602）之间安装有打磨辊（603），打磨辊（603）的相对两端均设置有方管（604），每个方管（604）的内侧安装有方杆（606），方杆（606）和方管（604）滑动连接，方杆（606）的端头设置有旋转圆杆（607），两个旋转圆杆（607）分别和两个立板（602）的侧壁旋转连接，其中一个立板（602）的侧壁上固定安装有打磨电机（608），打磨电机（608）的输出端穿过立板（602），以与对应的旋转圆杆（607）固定连接，其中一个立板（602）的一侧安装有横梁（609），横梁（609）的一侧安装有横管（611），横管（611）和横梁（609）滑动连接，横梁（609）和横管（611）上套装有挤压弹簧（610），横管（611）的端头设置有球壳（612），球壳（612）的内侧安装有挤压球（613），挤压球（613）贴合打磨辊（603）的端壁，挤压弹簧（610）的相对两端分别连接球壳（612）与立板（602），其中另一个立板（602）的侧壁上固定安装有铰接块（614），铰接块（614）的一侧设置有倾斜环（615），倾斜环（615）套装在方杆（606）的外侧，倾斜环（615）的底端和铰接块（614）铰接，立板（602）的顶端设置有挤压螺母（617），挤压螺母（617）的内侧穿插有螺丝阀（618），螺丝阀（618）的端头设置有固定球（605），固定球（605）抵持贴合倾斜环（615）的顶端侧壁，倾斜环（615）的中轴线相对打磨辊（603）的中轴线倾斜，打磨辊（603）朝向铰接块（614）的一端边缘设置有活动球（616），活动球（616）抵持贴合倾斜环（615）的底端侧壁，活动球（616）与固定球（605）分别处于倾斜环（615）的相对两侧，打磨组件（6）远离弯折板桥（10）的一侧设置有切断组件（7），切断组件（7）包括两个条形冲切台（701），两个条形冲切台（701）之间设置有收刀槽（702），两个条形冲切台（701）的端头通过连接架（703）固定连接，每个条形冲切台（701）上设置有预留口（705），两个条形冲切台（701）的顶端共同固定设置有倒U形的顶框（704），收刀槽（702）和顶框（704）的内侧均安装有冲切刀（706），两个冲切刀（706）分别与收刀槽（702）及顶框（704）滑动连接，每个冲切刀（706）的侧壁上均固定安装有切料螺母（707），其中下侧的切料螺母（707）穿插在预留口（705）的内侧，切料螺母（707）的内侧安装有双螺纹丝杆（708），双螺纹丝杆（708）两端的螺纹旋向相反，双螺纹丝杆（708）安装在切料电机（709）的输出端上，切料电机（709）固定在顶框（704）的顶端，两个切料螺母（707）分别螺合于双螺纹丝杆（708）的相对两端，切断组件（7）远离基台（601）的一侧设置有扭转电机（9），扭转电机（9）的输出端安装有扭转臂（901），扭转臂（901）的端头固定安装有夹指气缸（902），夹指气缸（902）朝向切断组件（7），扭转电机（9）的一侧设置有下料组件（8），下料组件（8）包括两个下料轴座（801），每个下料轴座（801）的一侧安装有下料辊（802），下料辊（802）和下料轴座（801）旋转连接，两个下料辊（802）之间通过下料皮带（803）套设连接，其中一个下料辊（802）安装在下料电机（804）的输出端上，下料电机（804）固定在对应下料轴座（801）的侧壁上，下料皮带（803）的传送方向相对滑轨（3）垂直。

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