CN112872865A - 一种基于飞机零部件打孔用的辅助装置 - Google Patents

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CN112872865A CN202110214476.5A CN202110214476A CN112872865A CN 112872865 A CN112872865 A CN 112872865A CN 202110214476 A CN202110214476 A CN 202110214476A CN 112872865 A CN112872865 A CN 112872865A
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Abstract

本发明公开了一种基于飞机零部件打孔用的辅助装置，涉及飞机零部件加工技术领域，解决了现有装置未设置便于对弧形的舱门衬板进行均匀施力夹持固定的结构的问题。一种基于飞机零部件打孔用的辅助装置，包括纵向往复丝杠、固定座；所述纵向往复丝杠底部滚珠螺母座侧面通过焊接固定连接有固定横杆；所述纵向往复丝杠侧面固定连接有数控平台；所述数控平台通过电路与纵向往复丝杠内部电机电路相耦合，通过设置齿轮箱，可以使齿条传动使上齿条向垂直向下移动的同时，带动上夹板逆时针向下翻转，使上齿条顶部向滑槽右侧滑动，通过与限位块配合，固定上夹板与下夹板之间的角度，可以在夹持过程中避免夹板施力不均造成衬板变形。

Description

一种基于飞机零部件打孔用的辅助装置
技术领域
本发明涉及飞机零部件加工技术领域，具体为一种基于飞机零部件打孔用的辅助装置。
背景技术
飞机机体制造要经过工艺准备、工艺装备的制造、毛坯的制备、零件的加工、装配和检测诸过程，飞机制造中采用不同于一般机械制造的协调技术(如模线样板工作法)和大量的工艺装备(如各种工夹具、模胎和型架等)，以保证所制造的飞机具有准确的外形，工艺准备工作包括制造中的协调方法和协调路线的确定，工艺装备的设计等。
经过检索例如专利号为CN108971574A的专利公开了一种飞机零件加工用专业钻孔机，包括基座、升降杆、承重板和钻头，所述基座底部设有万向轮，所述基座顶端设有升降杆，所述升降杆呈双重X形，所述升降杆杆交叉处设有第一转轴，所述升降杆顶端设有承重板，所述承重板顶端设有减震板，所述减震板四角设有固定螺丝，所述固定螺丝贯穿减震板与承重板紧密固定，所述减震板顶端设有延伸杆，所述延伸杆顶端设有第二转轴，所述第二转轴一侧设有钻头，所述钻头通过第二转轴与延伸杆铰接，该种飞机零件加工用专业钻孔机，能根据人们的需求在在不同的飞机零件位置钻孔，并对各种刁钻位置也能进行加工，从而方便了人们的工作，减少人们工作不必要的麻烦。
再例如专利号为CN104439367A的专利公开了一种飞机双耳片零件的制孔方法，有一个夹具，该夹具含有平板基座、钻模板、定位块、耳片支撑和压板组件，定位块的定位面与零件的主基准面平行，耳片支撑由支承轴和固定在支承轴上的两个平行的支撑环组成，该支撑轴两端分别固定在平板基座和钻模板上，将零件装夹在上述的夹具上，零件的主基准面置于定位块的定位面上。
但是，现有飞机零部件打孔用的辅助装置一般为支撑钻孔结构，未设置便于对舱门衬板进行夹持固定、钻孔的结构，不便于舱门衬板更换，未设置便于对弧形的舱门衬板进行均匀施力夹持固定的结构，在固定钻孔过程中容易使舱门衬板变形，未设置便于水平移动钻头的结构不便于节省人力。
因此，不满足现有的需求，对此我们提出了一种基于飞机零部件打孔用的辅助装置。
发明内容
(一)技术问题
本发明的目的在于提供一种基于飞机零部件打孔用的辅助装置，以解决上述背景技术中提出的现有装置一般为支撑钻孔结构，未设置便于对舱门衬板进行夹持固定、钻孔的结构，不便于舱门衬板更换，未设置便于对弧形的舱门衬板进行均匀施力夹持固定的结构，在固定钻孔过程中容易使舱门衬板变形，未设置便于水平移动钻头的结构不便于节省人力的问题。
(二)技术方案
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种基于飞机零部件打孔用的辅助装置，包括纵向往复丝杠、固定座；所述纵向往复丝杠底部滚珠螺母座侧面通过焊接固定连接有固定横杆；所述纵向往复丝杠侧面固定连接有数控平台；所述数控平台通过电路与纵向往复丝杠内部电机电路相耦合；所述数控平台内部设置有中央处理器；所述纵向往复丝杠侧面设置有二级丝杠；所述纵向往复丝杠与二级丝杠平行排列；所述固定横杆侧面末端与二级丝杠底部滚珠螺母座相固定；所述纵向往复丝杠滚珠螺母座底部通过螺栓固定连接有横向往复丝杠；所述横向往复丝杠顶部与二级丝杠底部滚珠螺母座相固定；所述横向往复丝杠与固定横杆角度相平行；所述横向往复丝杠滚珠螺母座底部通过螺栓固定连接有液压缸A；所述液压缸A侧面固定连接有连接块；所述纵向往复丝杠下方设置有固定座；所述固定座数量设置为四组；所述固定座顶部通过夹持固定设置有舱门衬板。
优选的，所述连接块数量设置为二组；连接块底部通过铰连接设置有连杆A；连杆A底部通过铰连接设置有连杆B。
优选的，所述连杆B侧面通过焊接固定连接有复位簧；复位簧底部与连杆A内侧面相固定。
优选的，所述液压缸A伸缩部底面通过法兰连接设置有钻头；钻头侧面设置有测距仪；测距仪数量设置为二组；测距仪方向为垂直向下。
优选的，所述测距仪、二级丝杠、横向往复丝杠、液压缸A通过电路与数控平台内部相耦合。
优选的，所述固定座顶部右侧固定连接有垂直板；垂直板侧面通过螺栓固定连接有齿轮箱；齿轮箱内部左侧通过铰连接设置有弹性限位轮；齿轮箱内部中间通过铰连接设置有转向齿轮；转向齿轮数量设置为二组。
优选的，所述垂直板顶部固定连接有固定块；固定块内部固定连接有垂直圆孔；固定块左侧固定连接有下夹板；下夹板顶面呈弧形。
优选的，所述固定座顶部固定连接有液压缸B；液压缸B通过电路连接与数控平台电路相耦合；液压缸B伸缩部曲侧面固定连接有下齿条；下齿条垂直穿过齿轮箱内部；下齿条齿部与转向齿轮啮合传动；液压缸B顶部固定连接有抬升杆；抬升杆数量设置为四组；抬升杆垂直穿过固定块内部形成滑动连接；抬升杆顶部固定连接有顶部块。
优选的，所述顶部块左侧通过铰连接设置有上夹板；上夹板底面呈弧形；上夹板正面固定连接有滑槽；滑槽内部通过滑动连接设置有上齿条；上齿条底部穿过齿轮箱内部；上齿条齿部与转向齿轮左侧啮合传动；上齿条左侧平滑面与弹性限位轮曲侧面相接触；上夹板右侧面固定连接有限位块。
(三)有益效果
本发明提供了一种基于飞机零部件打孔用的辅助装置，通过设置齿轮箱，通过使用按键手动输入数控平台指令，在舱门衬板钻孔完毕后需要从装置内取下更换时，通过数控平台内部中央处理器控制，通过电路控制液压缸B使其伸缩部向上伸缩，使抬升杆带动顶部块上升，通过四组抬升杆与固定块内部滑动，使顶部块垂直滑动轨道固定，通过顶部块抬升，使与其连接的上夹板向上抬升，从而使舱门衬板取消夹持，液压缸B伸缩部抬升时，伸缩部曲侧面固定的下齿条同样抬升，使与其啮合传动的两组转向齿轮转动，左侧转向齿轮顺时针转动，通过弹性限位轮贴合固位，使与其啮合的上齿条垂直向上升高，上齿条抬升过程中，使上齿条顶部滑动至滑槽左端，从而使上夹板顺时针向上转动，通过齿条传动可以使上夹板垂直运动的同时实现翻转，便于舱门衬板更换。
其次，滑槽的设置，通过液压缸B伸缩部下降，通过齿条传动使上齿条向垂直向下移动的同时，带动上夹板逆时针向下翻转，使上齿条顶部向滑槽右侧滑动，限位块的设置，可以使上夹板逆时针翻转时，固定上夹板与下夹板之间的角度，可以在夹持过程中避免夹板施力不均，造成衬板变形。
再者，往复丝杠的设置，通过数控平台控制纵向往复丝杠与横向往复丝杠相配合，可以使钻头位置水平移动，因为舱门衬板为弧形，通过两组测距仪测距，通过两组测距仪测算距离，将预定钻孔位置坐标的测距数据输入数控平台，，通过控制器控制丝杆，当达到预定钻孔位置测距数据吻合时，控制器使往复丝杠停止运转，同时启动液压缸A伸缩，使钻头下降，实现舱门衬板钻孔，可以节省人力。
附图说明
图1为本发明实施例中装置整体的正面结构示意图；
图2为本发明实施例中纵向往复丝杠的立体结构示意图；
图3为本发明实施例中上夹板夹持时的侧面结构示意图；
图4为本发明实施例中上夹板扩张时的侧面结构示意图；
图5为本发明实施例中液压缸B的立体结构示意图；
图6为本发明实施例中齿轮箱的侧剖面结构示意图；
在图1至图6中，部件名称或线条与附图编号的对应关系为：
1、纵向往复丝杠；101、数控平台；102、固定横杆；2、二级丝杠；3、横向往复丝杠；4、液压缸A；401、连接块；402、连杆A；403、连杆B；404、复位簧；5、钻头；501、测距仪；6、舱门衬板；7、固定座；701、垂直板；702、齿轮箱；703、弹性限位轮；704、转向齿轮；705、固定块；706、下夹板；8、液压缸B；801、下齿条；802、抬升杆；803、顶部块；804、上夹板；805、滑槽；806、上齿条；807、限位块。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。
在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上；术语“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”、“前端”、“后端”、“头部”、“尾部”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
请参阅图1至图6，本发明提供的一种实施例：一种基于飞机零部件打孔用的辅助装置，包括纵向往复丝杠1、固定座7；纵向往复丝杠1底部滚珠螺母座侧面通过焊接固定连接有固定横杆102；纵向往复丝杠1侧面固定连接有数控平台101；数控平台101通过电路与纵向往复丝杠1内部电机电路相耦合；数控平台101内部设置有中央处理器；纵向往复丝杠1侧面设置有二级丝杠2；纵向往复丝杠1与二级丝杠2平行排列；固定横杆102侧面末端与二级丝杠2底部滚珠螺母座相固定；纵向往复丝杠1滚珠螺母座底部通过螺栓固定连接有横向往复丝杠3；横向往复丝杠3顶部与二级丝杠2底部滚珠螺母座相固定；横向往复丝杠3与固定横杆102角度相平行；横向往复丝杠3滚珠螺母座底部通过螺栓固定连接有液压缸A4；液压缸A4侧面固定连接有连接块401；纵向往复丝杠1下方设置有固定座7；固定座7数量设置为四组；固定座7顶部通过夹持固定设置有舱门衬板6；连接块401数量设置为二组；连接块401底部通过铰连接设置有连杆A402；连杆A402底部通过铰连接设置有连杆B403；连杆B403侧面通过焊接固定连接有复位簧404；复位簧404底部与连杆A402内侧面相固定；液压缸A4伸缩部底面通过法兰连接设置有钻头5；钻头5侧面设置有测距仪501；测距仪501数量设置为二组；测距仪501方向为垂直向下；测距仪501、二级丝杠2、横向往复丝杠3、液压缸A4通过电路与数控平台101内部相耦合；固定座7顶部右侧固定连接有垂直板701；垂直板701侧面通过螺栓固定连接有齿轮箱702；齿轮箱702内部左侧通过铰连接设置有弹性限位轮703；齿轮箱702内部中间通过铰连接设置有转向齿轮704；转向齿轮704数量设置为二组；垂直板701顶部固定连接有固定块705；固定块705内部固定连接有垂直圆孔；固定块705左侧固定连接有下夹板706；下夹板706顶面呈弧形。
其中，固定座7顶部固定连接有液压缸B8；液压缸B8通过电路连接与数控平台101电路相耦合；液压缸B8伸缩部曲侧面固定连接有下齿条801；下齿条801垂直穿过齿轮箱702内部；下齿条801齿部与转向齿轮704啮合传动；液压缸B8顶部固定连接有抬升杆802；抬升杆802数量设置为四组；抬升杆802垂直穿过固定块705内部形成滑动连接；抬升杆802顶部固定连接有顶部块803，通过使用按键手动输入数控平台101指令，在舱门衬板6钻孔完毕后需要从装置内取下更换时，通过数控平台101内部中央处理器控制，通过电路控制液压缸B8使其伸缩部向上伸缩，使抬升杆802带动顶部块803上升，通过四组抬升杆802与固定块705内部滑动，使顶部块803垂直滑动轨道固定，通过顶部块803抬升，使与其连接的上夹板804向上抬升，从而使舱门衬板6取消夹持，液压缸B8伸缩部抬升时，伸缩部曲侧面固定的下齿条801同样抬升，使与其啮合传动的两组转向齿轮704转动，左侧转向齿轮704顺时针转动，通过弹性限位轮703贴合固位，使与其啮合的上齿条806垂直向上升高，上齿条806抬升过程中，使上齿条806顶部滑动至滑槽805左端，从而使上夹板804顺时针向上转动，通过齿条传动可以使上夹板804垂直运动的同时实现翻转，便于舱门衬板6更换。
其中，顶部块803左侧通过铰连接设置有上夹板804；上夹板804底面呈弧形；上夹板804正面固定连接有滑槽805；滑槽805内部通过滑动连接设置有上齿条806；上齿条806底部穿过齿轮箱702内部；上齿条806齿部与转向齿轮704左侧啮合传动；上齿条806左侧平滑面与弹性限位轮703曲侧面相接触；上夹板804右侧面固定连接有限位块807，夹持固定舱门衬板6时，液压缸B8伸缩部下降，通过齿条传动使上齿条806向垂直向下移动时，带动上夹板804逆时针向下翻转，使上齿条806顶部向滑槽805右侧滑动，限位块807的设置，可以使上夹板804逆时针翻转时，固定上夹板804与下夹板706之间的角度，可以在夹持过程中避免夹板施力不均，造成衬板变形。
工作原理：
将通过使用按键手动输入数控平台101指令，在舱门衬板6固定钻孔时，通过数控平台101内部中央处理器控制，通过电路控制液压缸B8使其伸缩部向上伸缩，使抬升杆802带动顶部块803上升，通过四组抬升杆802与固定块705内部滑动，使顶部块803垂直滑动轨道固定，通过顶部块803抬升，使与其连接的上夹板804向上抬升，从而使舱门衬板6取消夹持，液压缸B8伸缩部抬升时，伸缩部曲侧面固定的下齿条801同样抬升，使与其啮合传动的两组转向齿轮704转动，左侧转向齿轮704顺时针转动，通过弹性限位轮703贴合固位，使与其啮合的上齿条806垂直向上升高，上齿条806抬升过程中，使上齿条806顶部滑动至滑槽805左端，从而使上夹板804顺时针向上转动，通过齿条传动可以使上夹板804垂直运动的同时实现翻转运动，将舱门衬板6放置在下夹板706顶面，通过数控平台101控制液压缸B8伸缩部下降，通过齿条传动使上齿条806向垂直向下移动时，带动上夹板804逆时针向下翻转，使上齿条806顶部向滑槽805右侧滑动，通过上夹板804翻转施力与顶部块803垂直施力配合，使舱门衬板6均匀受力实现稳定夹持，通过数控平台101控制纵向往复丝杠1与横向往复丝杠3相配合，可以使钻头5位置水平移动，因为舱门衬板6为弧形，通过两组测距仪501测距，通过两组测距仪501测算距离，将预定钻孔位置坐标的测距数据输入数控平台101，当达到预定钻孔位置时，测距数据吻合，往复丝杠停止运转，通过启动液压缸A4伸缩，使钻头5下降，实现舱门衬板6钻孔，钻孔完成，通过复位簧404带动连杆A402与连杆B403收缩，使液压缸A4伸缩部快速收缩，使钻头5快速复位。
对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

Claims (9)

1.一种基于飞机零部件打孔用的辅助装置，其特征在于：包括纵向往复丝杠(1)、固定座(7)；所述纵向往复丝杠(1)底部滚珠螺母座侧面通过焊接固定连接有固定横杆(102)；所述纵向往复丝杠(1)侧面固定连接有数控平台(101)；所述数控平台(101)通过电路与纵向往复丝杠(1)内部电机电路相耦合；所述数控平台(101)内部设置有中央处理器；所述纵向往复丝杠(1)侧面设置有二级丝杠(2)；所述纵向往复丝杠(1)与二级丝杠(2)平行排列；所述固定横杆(102)侧面末端与二级丝杠(2)底部滚珠螺母座相固定；所述纵向往复丝杠(1)滚珠螺母座底部通过螺栓固定连接有横向往复丝杠(3)；所述横向往复丝杠(3)顶部与二级丝杠(2)底部滚珠螺母座相固定；所述横向往复丝杠(3)与固定横杆(102)角度相平行；所述横向往复丝杠(3)滚珠螺母座底部通过螺栓固定连接有液压缸A(4)；所述液压缸A(4)侧面固定连接有连接块(401)；所述纵向往复丝杠(1)下方设置有固定座(7)；所述固定座(7)数量设置为四组；所述固定座(7)顶部通过夹持固定设置有舱门衬板(6)。
2.根据权利要求1所述的一种基于飞机零部件打孔用的辅助装置，其特征在于：所述连接块(401)数量设置为二组；连接块(401)底部通过铰连接设置有连杆A(402)；连杆A(402)底部通过铰连接设置有连杆B(403)。
3.根据权利要求2所述的一种基于飞机零部件打孔用的辅助装置，其特征在于：所述连杆B(403)侧面通过焊接固定连接有复位簧(404)；复位簧(404)底部与连杆A(402)内侧面相固定。
4.根据权利要求1所述的一种基于飞机零部件打孔用的辅助装置，其特征在于：所述液压缸A(4)伸缩部底面通过法兰连接设置有钻头(5)；钻头(5)侧面设置有测距仪(501)；测距仪(501)数量设置为二组；测距仪(501)方向为垂直向下。
5.根据权利要求4所述的一种基于飞机零部件打孔用的辅助装置，其特征在于：所述测距仪(501)、二级丝杠(2)、横向往复丝杠(3)、液压缸A(4)通过电路与数控平台(101)内部相耦合。
6.根据权利要求1所述的一种基于飞机零部件打孔用的辅助装置，其特征在于：所述固定座(7)顶部右侧固定连接有垂直板(701)；垂直板(701)侧面通过螺栓固定连接有齿轮箱(702)；齿轮箱(702)内部左侧通过铰连接设置有弹性限位轮(703)；齿轮箱(702)内部中间通过铰连接设置有转向齿轮(704)；转向齿轮(704)数量设置为二组。
7.根据权利要求6所述的一种基于飞机零部件打孔用的辅助装置，其特征在于：所述垂直板(701)顶部固定连接有固定块(705)；固定块(705)内部固定连接有垂直圆孔；固定块(705)左侧固定连接有下夹板(706)；下夹板(706)顶面呈弧形。
8.根据权利要求1所述的一种基于飞机零部件打孔用的辅助装置，其特征在于：所述固定座(7)顶部固定连接有液压缸B(8)；液压缸B(8)通过电路连接与数控平台(101)电路相耦合；液压缸B(8)伸缩部曲侧面固定连接有下齿条(801)；下齿条(801)垂直穿过齿轮箱(702)内部；下齿条(801)齿部与转向齿轮(704)啮合传动；液压缸B(8)顶部固定连接有抬升杆(802)；抬升杆(802)数量设置为四组；抬升杆(802)垂直穿过固定块(705)内部形成滑动连接；抬升杆(802)顶部固定连接有顶部块(803)。
9.根据权利要求8所述的一种基于飞机零部件打孔用的辅助装置，其特征在于：所述顶部块(803)左侧通过铰连接设置有上夹板(804)；上夹板(804)底面呈弧形；上夹板(804)正面固定连接有滑槽(805)；滑槽(805)内部通过滑动连接设置有上齿条(806)；上齿条(806)底部穿过齿轮箱(702)内部；上齿条(806)齿部与转向齿轮(704)左侧啮合传动；上齿条(806)左侧平滑面与弹性限位轮(703)曲侧面相接触；上夹板(804)右侧面固定连接有限位块(807)。
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