CN112872783B - 一种能调节套筒位置的浮动拧紧枪 - Google Patents

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Abstract

一种能调节套筒位置的浮动拧紧枪，包括拧紧枪本体、机架、内层固定板、中层固定板和外层固定板，还具有固定机构；机架的前端有支撑板；内层固定板安装在支撑板前侧端，内层固定板的前左右两端各有滑槽，两个滑槽内分别安装有铰链滑块，中层固定板的后左右两端各有滑动块，铰链滑块分别和滑动块安装在一起，中层固定板四周滑动槽分别套在内层固定板的四周限位杆外侧端；中层固定板的铰链滑块分别和外层固定板的上下两部安装在一起；外层固定板上下端滑动槽分别套在中层限位板上下两部限位杆外侧端；固定机构分别安装在支撑板的前端四周；拧紧枪本体的前端安装在外层固定板中间的开孔内。本发明精确实现了套筒和螺栓之间的定位。

Description

一种能调节套筒位置的浮动拧紧枪
技术领域
本发明涉及螺栓固定设备技术领域，特别是一种能调节套筒位置的浮动拧紧枪。
背景技术
在汽车生产领域等零件装配中，电动或气动螺栓拧紧枪是一种使用较为广泛的设备。智能化生产领域中，机器人臂等带动拧紧枪垂直方向或水平方向等运动到工位后、经拧紧枪前端的螺栓套筒套在螺栓上、对螺栓进行拧紧或松开操作。现有的技术中，拧紧枪都是固定安装在其他辅助设备上，比如安装在机器人臂的下端或者其他电动螺栓拆装设备的前端或上端等。
实际情况下，拧紧枪前端的套筒接近螺栓后，受到各种因素的影响并不能保证精确地套在螺栓上，现有技术中一般都是通过调节机器人臂或电动螺栓拆装设备和螺栓之间的角度，进而使套筒套在螺栓上，由于机器人臂或电动螺栓拆装设备稍微运动一定角度将会导致拧紧枪移动较大角度，因此给拧紧枪和螺栓之间的对位工作会带来了一定影响，不能精确保证拧紧枪的套筒插入螺栓内，对生产或多或少会带来一定影响，特别是人为控制电源开关调节电动螺栓拆装设备带动拧紧枪和螺栓对位更加不便，更不利于提高工作效率。
发明内容
为了克服现有拧紧枪因结构所限被机械臂、电动螺栓拆装设备等驱动和螺栓对位中，存在不能有效保证套筒套入螺栓的弊端，本发明提供了基于拧紧枪本体，应用中，当机械臂或电动螺栓拆装设备带动拧紧枪本体接近螺栓后，不需要机器臂或电动螺栓拆装设备运动调节拧紧枪本体的套筒和螺栓之间的角度，在各机构共同作用下，不但能自动左右(水平安装状态下)调节拧紧枪本体的套筒和螺栓之间的角度，还能上下(水平安装状态下)调节拧紧枪本体的套筒和螺栓之间的角度，由此达到了能精确实现套筒和螺栓之间定位的一种能调节套筒位置的浮动拧紧枪。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：
一种能调节套筒位置的浮动拧紧枪，包括拧紧枪本体、机架、内层固定板、中层固定板和外层固定板，其特征在于还具有固定机构；所述机架的前端有支撑板，支撑板的中部有开孔；所述内层固定板、中层固定板和外层固定板的中部各有一个开孔，内层固定板安装在支撑板的前侧端，内层固定板的前左右两端各有滑槽，两个滑槽内分别安装有铰链滑块，中层固定板的后左右两端各有滑动块，两个滑槽左右端的铰链滑块分别和中层固定板左右端滑动块安装在一起；所述中层固定板的四周各有滑动槽，内层固定板的四周各有限位杆，中层固定板四周滑动槽分别套在内层固定板的四周限位杆外侧端；所述中层固定板的前侧上下两端分别安装有铰链滑块，中层固定板的前侧上下两端的铰链滑块分别和外层固定板的上下两部安装在一起；所述外层固定板的上下两端各有滑动槽，中层固定板的前端上下两部各有限位杆，外层固定板上下端滑动槽分别套在中层限位板上下两部限位杆外侧端；所述固定机构有四套，分别安装在支撑板的前端四周；所述拧紧枪本体的前端安装在外层固定板中间的开孔内。
进一步地，所述外层固定板的外径小于中层固定板及内层固定板的外径，中层固定板及内层固定板外径一致。
进一步地，所述滑动块位于滑槽内、且滑动块的垂直高度低于滑槽的垂直高度。
进一步地，所述中层固定板能沿限位杆上下运动，外层固定板能沿限位杆左右运动。
进一步地，所述中层固定板及内层固定板的中部开孔内径大于拧紧枪本体的外径。
进一步地，所述固定机构包括具有螺孔的固定座、螺杆和弹簧，螺杆旋入固定座螺孔内，弹簧套在螺杆内侧端。
本发明有益效果是：本发明基于拧紧枪本体，应用中，即可以通过机架和其他设备水平连接安装，也可以垂直安装。本发明其他使用方法和现有拧紧枪完全一致，本发明中，当机械臂或电动螺栓拆装设备带动拧紧枪本体接近螺栓后，不需要机器臂或电动螺栓拆装设备运动调节拧紧枪本体的套筒和螺栓之间的角度，在各机构共同作用下，外层固定板能带动拧紧枪本体自动左右(水平安装状态下)调节拧紧枪本体的套筒和螺栓之间的角度，中层固定板能带动外层固定板及拧紧枪本体上下运动(水平安装状态下)调节拧紧枪本体的套筒和螺栓之间的角度，这样精确实现了套筒和螺栓之间的定位。本发明克服了现有拧紧枪因结构所限被机械臂、电动螺栓拆装设备等驱动和螺栓对位中，存在的不能有效保证套筒套入螺栓的弊端。基于上述，本发明具有好的应用前景。
附图说明
以下结合附图和实施例将本发明做进一步说明。
图1是本发明整体立体结构示意图。
图2是本发明侧视平面结构示意图。
具体实施方式
图1、2中所示，一种能调节套筒位置的浮动拧紧枪，包括拧紧枪本体1、机架2、内层固定板3、中层固定板4和外层固定板5，还具有固定机构；所述机架2是“└”型，机架的前端焊接有一只矩形支撑板21，所述支撑板21的中部有个开孔，拧紧枪本体1的壳体中部位于开孔内、且拧紧枪本体1的套筒位于开孔前端外，内层固定板3、中层固定板4和外层固定板5是矩形；所述内层固定板3、中层固定板4和外层固定板5的中部各有一个开孔，内层固定板3经螺杆螺母安装在支撑板21的前侧端，内层固定板3的前中部左右两端各有一个后凹的矩形滑槽31，两个滑槽31内中部分别垂直经螺杆安装有一只铰链滑块，中层固定板4的后中部左右两端各有一个后凸的滑动块41，两个滑槽左右端的铰链滑块外侧端分别和中层固定板后中部的左右端滑动块41后端安装在一起；所述中层固定板4的四周各有一个垂直分布的滑动槽42，内层固定板3的四周前各纵向安装有一只限位杆32，中层固定板四个滑动槽42分别套在内层固定板的四只限位杆32(前端有限位板)外侧端；所述中层固定板4的前侧上下两端中部分别横向经螺杆安装有一只铰链滑块6，中层固定板4的前侧上下两端中部的铰链滑块6内侧端分别和外层固定板5的后中部上下两端安装在一起；所述外层固定板5的上下两端中部各有一个横向分布的滑动槽51，中层固定板的前端上下两部中间各纵向安装有一只限位杆43，外层固定板5两个滑动槽51分别套在两只限位杆43(前端有限位板)外侧端；所述固定机构有四套，分别安装在支撑板21的前端四周；所述拧紧枪本体1的前端经螺母固定安装在外层固定板5中间的开孔内。
图1、2所示，外层固定板5的外径小于中层固定板4及内层固定板3的外径，中层固定板4及内层固定板3外径一致。滑动块41位于滑槽31内、且滑动块41的垂直高度低于滑槽31的垂直高度。中层固定板4能沿限位杆32上下运动一段距离，外层固定板5能沿限位杆43左右运动一段距离。中层固定板4及内层固定板3的中部开孔内径大于拧紧枪本体1的前端及中部外径。固定机构包括具有螺孔的固定座71、螺杆72和弹簧73，螺杆72旋入固定座71螺孔内，弹簧73套在螺杆72内侧端(最前端有外径大于弹簧73外径的限位圈)和固定座71之间，安装在支撑板21上下端的两套固定座71具有两只螺杆和两只弹簧，安装在支撑板左右端的两套固定座71具有一只螺杆和一只弹簧。中层固定板能沿铰链滑块上下运动，外层固定板能沿铰链滑块6左右运动。
图1、2所示，本发明基于拧紧枪本体1，应用中，即可以通过机架2和其他设备水平连接安装，也可以垂直安装。本发明其他使用方法和现有拧紧枪完全一致，此处不再做赘述。本发明中，当机械臂或电动螺栓拆装设备带动拧紧枪本体1接近螺栓后，不需要机器臂或电动螺栓拆装设备运动调节拧紧枪本体1的套筒和螺栓之间的角度。当拧紧枪本体1的套筒刚接触螺栓后，如果套筒套入螺栓中需要向左运动才能保证完全套入螺栓(水平安装状态下)，外层固定板5能经滑动槽51沿中层固定板4上下端的限位杆43向左移动一定位置，保证了套筒有效套入螺栓。当拧紧枪本体1的套筒刚接触螺栓后，如果套筒套入螺栓中需要向右运动才能保证完全套入螺栓(水平安装状态下)，外层固定板5能经滑动槽51沿中层固定板4上下端的限位杆43向右移动一定位置，保证了套筒有效套入螺栓。当拧紧枪本体1的套筒刚接触螺栓后，如果套筒套入螺栓中需要向上运动才能保证完全套入螺栓(水平安装状态下)，外层固定板5能经中层固定板滑动槽42沿内层固定板3上下端的限位杆32向上移动一定位置，保证了套筒有效套入螺栓。当拧紧枪本体1的套筒刚接触螺栓后，如果套筒套入螺栓中需要向下运动才能保证完全套入螺栓(水平安装状态下)，外层固定板5能经中层固定板滑动槽42沿内层固定板3上下端的限位杆32向下移动一定位置，保证了套筒有效套入螺栓。本发明中，支撑板21前左右部的固定机构主要起到限制外层固定板5向左右端移动的量，两只螺杆72向内旋转时，两只螺杆72内侧和外层固定板两侧端距离靠近，这样，外层固定板向左右运动的距离就会相对变小，两只螺杆72向外侧旋转时，两只螺杆和外层固定板两侧端距离扩大，这样，外层固定板向左右运动的距离就会相对变大。本发明中，支撑板21前上下两部的固定机构主要起到限制中层固定板4带动外层固定板向上下端移动的量，两只螺杆向内旋转时，两只螺杆和中层固定板上下端距离靠近，这样，中层固定板向上下运动的距离就会相对变小，两只螺杆向外侧旋转时，两只螺杆和中层固定板上下端距离扩大，这样，外层固定板向上下运动的距离就会相对变大。通过上述，本发明精确实现了拧紧枪本体1前端的套筒和螺栓之间定位。本发明克服了现有拧紧枪因结构所限被机械臂、电动螺栓拆装设备等驱动和螺栓对位中，存在不能有效保证套筒套入螺栓的弊端。
以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征及本发明的优点，对于本领域技术人员而言，显然本发明限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。
此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (5)

1.一种能调节套筒位置的浮动拧紧枪，包括拧紧枪本体、机架、内层固定板、中层固定板和外层固定板，其特征在于还具有固定机构；所述机架的前端有支撑板，支撑板的中部有开孔；所述内层固定板、中层固定板和外层固定板的中部各有一个开孔，内层固定板安装在支撑板的前侧端，内层固定板的前左右两端各有滑槽，两个滑槽内分别安装有铰链滑块，中层固定板的后左右两端各有滑动块，两个滑槽左右端的铰链滑块分别和中层固定板左右端滑动块安装在一起；所述中层固定板的四周各有滑动槽，内层固定板的四周各有限位杆，中层固定板四周滑动槽分别套在内层固定板的四周限位杆外侧端；所述中层固定板的前侧上下两端分别安装有铰链滑块，中层固定板的前侧上下两端的铰链滑块分别和外层固定板的上下两部安装在一起；所述外层固定板的上下两端各有滑动槽，中层固定板的前端上下两部各有限位杆，外层固定板上下端滑动槽分别套在中层限位板上下两部限位杆外侧端；所述固定机构有四套，分别安装在支撑板的前端四周，每套固定机构包括具有螺孔的固定座、螺杆和弹簧，螺杆旋入固定座螺孔内，弹簧套在螺杆内侧端和固定座之间，安装在支撑板上下端的两套固定座具有两只螺杆和两只弹簧，安装在支撑板左右端的两套固定座具有一只螺杆和一只弹簧；所述拧紧枪本体的前端安装在外层固定板中间的开孔内。
2.根据权利要求1所述的一种能调节套筒位置的浮动拧紧枪，其特征在于，外层固定板的外径小于中层固定板及内层固定板的外径，中层固定板及内层固定板外径一致。
3.根据权利要求1所述的一种能调节套筒位置的浮动拧紧枪，其特征在于，滑动块位于滑槽内、且滑动块的垂直高度低于滑槽的垂直高度。
4.根据权利要求1所述的一种能调节套筒位置的浮动拧紧枪，其特征在于，中层固定板能沿限位杆上下运动，外层固定板能沿限位杆左右运动。
5.根据权利要求1所述的一种能调节套筒位置的浮动拧紧枪，其特征在于，中层固定板及内层固定板的中部开孔内径大于拧紧枪本体的外径。
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