CN112872251B - 一种带自动送线机构的转线式弹簧成型机 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种带自动送线机构的转线式弹簧成型机，包括：切断箱、移动箱，所述切断箱的内部固定连接有第二电机，所述切断箱内壁的两侧之间转动连接有两根第二螺纹杆，两根所述第二螺纹杆的外部传动连接有第一传动带，两根第二螺纹杆的外部且位于第一传动带的一侧均滑动连接有内转动块，内转动块的外部套设有第一滑动块；该带自动送线机构的转线式弹簧成型机,通过第二夹块带动夹紧的管料移动，通过切割刀切割后，再由第一夹块夹紧通过第一电机带动若干部件进行移动出线，这样的切割出线方式，使得加工完成的弹簧不需要再进行切割，就能够之间落入底部的收集箱之中，避免了弹簧在切割时弹飞，卡住设备缝隙，有效的提高了设备的保护性能。
Description
技术领域
本发明具体涉及一种带自动送线机构的转线式弹簧成型机。
背景技术
弹簧是一种利用弹性来工作的机械零件。用弹性材料制成的零件在外力作用下发生形变，除去外力后又恢复原状。亦作“弹簧”。一般用弹簧钢制成。弹簧的种类复杂多样，按形状分，主要有螺旋弹簧、涡卷弹簧、板弹簧、异型弹簧等。弹簧是基本的机械零件之一，它在国民经济和社会生活的各个领域都有着广泛的应用；因此优化弹簧加工设备-弹簧成型机，改进其设备结构，使之趋于更加合理，这是设备制造厂家和弹簧生产厂家共同的愿望。弹簧成型机一般都是由底座、支承板、切刀、刀架滑座、成型机构、送线装置及相应的传动装置等组成，其中，送线装置的改进对弹簧成型机来说尤为重要。
转线弹簧机是在传统带凸轮万能弹簧机(即八爪弹簧机)的基础上不断发展起来的，常规三轴八爪弹簧机有送线轴、凸轮轮和转芯轴，为了更方便复杂异形弹簧的成形加工，弹簧机厂家(如开创弹簧机)开发了卷曲功能和转线系统功能，而转线式弹簧成型机加工时都需要用到送线装置，传统的送线装置在将弹簧送到加工位置后，加工装置再对弹簧进行加工成型，之后再进行裁断，而这样进行裁断的弹簧，往往都会因为裁刀的力而飞崩出去，需要人员在底部放置收集箱，或是人工手动进行收捡，而弹飞的弹簧严重时可能卡住机械的连接部件，导致机器不能正常运转，而传统的单装置送线的方式，并不能在进行加工前切断钢料。
发明内容
本发明的目的在于针对现有技术的不足之处，提供一种带自动送线机构的转线式弹簧成型机，达到使得成型后的弹簧不会被裁剪装置弹飞的目的。
为解决上述技术问题，本发明提供的带自动送线机构的转线式弹簧成型机包括：切断箱、移动箱，所述切断箱的内部固定连接有第二电机，所述切断箱内壁的两侧之间转动连接有两根第二螺纹杆，两根所述第二螺纹杆的外部传动连接有第一传动带，两根所述第二螺纹杆的外部且位于第一传动带的一侧均滑动连接有内转动块，所述内转动块的外部套设有第一滑动块，所述第一滑动块正面的底部固定连接有第二电动伸缩杆，所述第二电动伸缩杆的一端固定连接有第二夹块，所述第一滑动块的内部开设有卡接内转动块的槽，所述内转动块能够在第一滑动块的内部转动，并带动第一滑动块进行移动，所述第二电机输出轴的一端与第二螺纹杆的一端之间固定连接，所述第一传动带与第一滑动块位于两个不同的槽中，所述切断箱的一侧与移动箱的一侧固定连接。
优选的，所述切断箱内壁的顶部固定连接有第一电动伸缩杆，所述第一电动伸缩杆的底部固定连接有连接板，所述连接板的底部通过螺钉固定连接有切割刀，所述切割刀用于切断加工料，所述连接板可通过拆卸螺钉进行更换切割刀；
优选的，所述切断箱内部开设的槽中固定连接有第一电机，所述第一电机位于靠近移动箱的切断箱一侧；
优选的，所述移动箱的内部开设有连接槽，所述连接槽内壁的两侧之间转动连接有两根转轴，两根所述转轴的外部均套设有第二齿轮，两根所述转轴的外部且位于第二齿轮的一侧传动连接有第二传动带，所述第一电机输出轴的一端贯穿并固定连接于转轴的一端；
优选的，所述移动箱内壁的两侧之间转动连接有两根第一螺纹杆，两根所述第一螺纹杆的外部均套设有第一齿轮，两根所述第一螺纹杆的外部且位于第一齿轮的一侧均滑动连接有第二滑动块，所述第二滑动块的底部固定连接有连接外框，所述连接外框的内部活动连接有弹性件，所述弹性件的一端固定连接有限位连接板，所述限位连接板的外部开设有限位槽，所述限位连接板的底部固定连接有第一夹块，所述第一螺纹杆贯穿并延伸至连接槽的内壁一侧，所述第一齿轮与第二齿轮位于同一个槽中且之间啮合，所述限位槽用于限制限位连接板拉动的距离，所述第二滑动块的内部，同样设置有与第一滑动块内部内转动块相同的部件；
优选的，所述移动箱内壁的两侧之间且位于两根第一螺纹杆之间固定连接有两根限位滑动杆，两根限位滑动杆为对称设置，且靠近切断箱的一侧之间距离较远，靠近出口一侧距离较近,距离较远的两根限位滑动杆用于分开第一夹块使得材料管能够穿过；
优选的，所述切断箱的另一侧固定连接有放置箱，所述放置箱的大小根据需要加工的材料可以进行更换，所述放置箱的内部开设有一个较大的槽；
优选的，所述放置箱内壁的两侧均固定连接有放置块，两个所述放置块相对两侧开设的槽中活动连接有料卷，所述放置块相对的两侧均开设有放置槽，所述料卷为加工弹簧的材料；
优选的，所述移动箱一侧加工材料出口处的顶部与底部分别固定连接有机械手臂和成型器，所述机械手臂、成型器均为现有技术，所述机械手臂用于将加工材料抓取转动，所述成型器用于对加工材料进行加工成型；
优选的，所述移动箱的另一侧底部固定连接有收集箱，所述收集箱用于收集加工完成后的弹簧。
与相关技术相比较，本发明提供的带自动送线机构的转线式弹簧成型机有如下有益效果：
本发明提供一种带自动送线机构的转线式弹簧成型机，通过第二电动伸缩杆带动第二夹块夹紧管料后，第二电机转动通过第二螺纹杆带动第一滑动块进行移动，第一滑动块的移动使得第二夹块带动夹紧的管料移动，通过切割刀切割后，再由第一夹块夹紧通过第一电机带动若干部件进行移动出线，这样的切割出线方式，使得加工完成的弹簧不需要再进行切割，就能够之间落入底部的收集箱之中，避免了弹簧在切割时弹飞，卡住设备缝隙，有效的提高了设备的保护性能。
附图说明
图1为本发明提供的带自动送线机构的转线式弹簧成型机的一种较佳实施例的结构示意图；
图2为图1所示的A部放大示意图；
图3为图1所示的B部放大示意图；
图4为图1所示的移动装置的结构示意图；
图5为图1所示的夹紧装置的结构示意图；
图6为图1所示的传动装置侧面的结构示意图。
图中标号：1、放置箱，2、料卷，3、放置块，4、切断箱，5、第一电机，6、第一夹块，7、移动箱，8、收集箱，9、成型器，10、机械手臂，11、限位滑动杆，12、第一螺纹杆，13、第一电动伸缩杆，14、连接板，15、切割刀，16、第二电机，17、第一传动带，18、第二螺纹杆，19、第一滑动块，20、第二电动伸缩杆，21、第二夹块，22、第一齿轮，23、转轴，24、第二齿轮，25、第二传动带，26、限位连接板，27、弹性件，28、连接外框，29、第二滑动块，30、限位槽，31、内转动块，32、连接槽。
具体实施方式
下面结合附图和实施方式对本发明作进一步说明。
请结合参阅图1、图2、图3、图4、图5和图6，其中，图1为本发明提供的带自动送线机构的转线式弹簧成型机的一种较佳实施例的结构示意图；图2为图1所示的A部放大示意图；图3为图1所示的B部放大示意图；图4为图1所示的移动装置的结构示意图；图5为图1所示的夹紧装置的结构示意图；图6为图1所示的传动装置侧面的结构示意图。带自动送线机构的转线式弹簧成型机包括：切断箱4、移动箱7，所述切断箱4的内部固定连接有第二电机16，所述切断箱4内壁的两侧之间转动连接有两根第二螺纹杆18，两根所述第二螺纹杆18的外部传动连接有第一传动带17，两根所述第二螺纹杆18的外部且位于第一传动带17的一侧均滑动连接有内转动块31，所述内转动块31的外部套设有第一滑动块19，所述第一滑动块19正面的底部固定连接有第二电动伸缩杆20，所述第二电动伸缩杆20的一端固定连接有第二夹块21，所述第一滑动块19的内部开设有卡接内转动块31的槽，所述内转动块31能够在第一滑动块19的内部转动，并带动第一滑动块31进行移动，所述第二电机16输出轴的一端与第二螺纹杆18的一端之间固定连接，所述第一传动带17与第一滑动块19位于两个不同的槽中，之间不接触，所述切断箱4的一侧与移动箱7的一侧固定连接。
所述切断箱4内壁的顶部固定连接有第一电动伸缩杆13，所述第一电动伸缩杆13的底部固定连接有连接板14，所述连接板14的底部通过螺钉固定连接有切割刀15，所述第一电动伸缩杆13用于控制切割刀15的上下移动，所述切割刀15用于切断加工料，所述连接板14可通过拆卸螺钉进行更换切割刀15。
所述切断箱4内部开设的槽中固定连接有第一电机5，所述第一电机5位于靠近移动箱7的切断箱4一侧。
所述移动箱7的内部开设有连接槽32，所述连接槽32内壁的两侧之间转动连接有两根转轴23，两根所述转轴23的外部均套设有第二齿轮24，两根所述转轴23的外部且位于第二齿轮24的一侧传动连接有第二传动带25，所述第一电机5输出轴的一端贯穿并固定连接于转轴23的一端。
所述移动箱7内壁的两侧之间转动连接有两根第一螺纹杆12，两根所述第一螺纹杆12的外部均套设有第一齿轮22，两根所述第一螺纹杆12的外部且位于第一齿轮22的一侧均滑动连接有第二滑动块29，所述第二滑动块29的底部固定连接有连接外框28，所述连接外框28的内部活动连接有弹性件27，所述弹性件27的一端固定连接有限位连接板26，所述限位连接板26的外部开设有限位槽30，所述限位连接板26的底部固定连接有第一夹块6，所述第一螺纹杆12贯穿并延伸至连接槽32的内壁一侧，所述第一齿轮22与第二齿轮24位于同一个槽中且之间啮合，所述限位槽30用于限制限位连接板26拉动的距离，所述第二滑动块29的内部，同样设置有与第一滑动块19内部内转动块31相同的部件。
所述移动箱7内壁的两侧之间且位于两根第一螺纹杆12之间固定连接有两根限位滑动杆11，两根限位滑动杆11为对称设置，且靠近切断箱4的一侧之间距离较远，靠近出口一侧距离较近，距离较远的两根限位滑动杆11用于分开第一夹块6使得材料管能够穿过。
所述切断箱4的另一侧固定连接有放置箱1，所述放置箱1的大小根据需要加工的材料可以进行更换，所述放置箱1的内部开设有一个较大的槽，用于放置料卷2。
所述放置箱1内壁的两侧均固定连接有放置块3，两个所述放置块3相对两侧开设的槽中活动连接有料卷2，所述放置块3相对的两侧均开设有放置槽，所述料卷2为加工弹簧的材料。
所述移动箱7一侧加工材料出口处的顶部与底部分别固定连接有机械手臂10和成型器9，所述机械手臂10、成型器9均为现有技术，所述机械手臂10用于将加工材料抓取转动，所述成型器9用于对加工材料进行加工成型。
所述移动箱7的另一侧底部固定连接有收集箱8，所述收集箱8用于收集加工完成后的弹簧。
本发明提供的带自动送线机构的转线式弹簧成型机的工作原理如下：
加工时，将料卷2放入放置箱1的内部，通过第二电动伸缩杆20带动第二夹块21夹紧管料，第二电机16转动通过第二螺纹杆18带动第一滑动块19进行移动，第一滑动块19的移动使得第二夹块21带动夹紧的管料移动，移动到预先设定的距离后，第一电动伸缩杆13带动切割刀15将管料切割分离，分离后的管料通过第一夹块6在弹性件27的作用下夹紧，之后第一电机5启动带动第一螺纹杆12转动，同时通过第二传动带25带动另一根第一螺纹杆12转动，两根第一螺纹杆12的转动通过第二齿轮24带动第一齿轮22转动，第一齿轮22的转动使得第一螺纹杆12带动第二滑动块29移动，第二滑动块29的移动使得第一夹块6带动夹紧的管料移动出料，在经过成型器9与机械手臂10的加工后，自动脱落到收集箱8的内部。
与相关技术相比较，本发明提供的带自动送线机构的转线式弹簧成型机具有如下有益效果：
通过第二电动伸缩杆20带动第二夹块21夹紧管料后，第二电机16转动通过第二螺纹杆18带动第一滑动块19进行移动，第一滑动块19的移动使得第二夹块21带动夹紧的管料移动，通过切割刀15切割后，再由第一夹块6夹紧通过第一电机5带动若干部件进行移动出线，这样的切割出线方式，使得加工完成的弹簧不需要再进行切割，就能够之间落入底部的收集箱8之中，避免了弹簧在切割时弹飞，卡住设备缝隙，有效的提高了设备的保护性能。
以上所述仅为本发明的实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其它相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。
Claims (4)
1.一种带自动送线机构的转线式弹簧成型机，其特征在于,包括切断箱、移动箱，所述切断箱的内部固定连接有第二电机，所述切断箱内壁的两侧之间转动连接有两根第二螺纹杆，两根所述第二螺纹杆的外部传动连接有第一传动带，两根所述第二螺纹杆的外部且位于第一传动带的一侧均滑动连接有内转动块，所述内转动块的外部套设有第一滑动块，所述第一滑动块正面的底部固定连接有第二电动伸缩杆，所述第二电动伸缩杆的一端固定连接有第二夹块；
所述移动箱内壁的两侧之间转动连接有两根第一螺纹杆，两根所述第一螺纹杆的外部均套设有第一齿轮，两根所述第一螺纹杆的外部且位于第一齿轮的一侧均滑动连接有第二滑动块，所述第二滑动块的底部固定连接有连接外框，所述连接外框的内部活动连接有弹性件，所述弹性件的一端固定连接有限位连接板，所述限位连接板的外部开设有限位槽，所述限位连接板的底部固定连接有第一夹块；
所述移动箱内壁的两侧之间且位于两根第一螺纹杆之间固定连接有两根限位滑动杆，两根限位滑动杆为对称设置，且靠近切断箱的一侧之间距离较远，靠近移动箱的加工材料出口的一侧距离较近；
所述切断箱的另一侧固定连接有放置箱；
所述放置箱内壁的两侧均固定连接有放置块，两个所述放置块相对两侧开设的槽中活动连接有料卷；
所述第二电机输出轴的一端与第二螺纹杆的一端之间固定连接。
2.如权利要求1所述的带自动送线机构的转线式弹簧成型机，其特征在于：所述切断箱内壁的顶部固定连接有第一电动伸缩杆，所述第一电动伸缩杆的底部固定连接有连接板，所述连接板的底部通过螺钉固定连接有切割刀。
3.如权利要求1所述的带自动送线机构的转线式弹簧成型机，其特征在于：所述切断箱内部开设的槽中固定连接有第一电机，所述移动箱的内部开设有连接槽，所述连接槽内壁的两侧之间转动连接有两根转轴，两根所述转轴的外部均套设有第二齿轮，两根所述转轴的外部且位于第二齿轮的一侧传动连接有第二传动带，所述第一电机输出轴的一端贯穿并固定连接于转轴的一端。
4.如权利要求1所述的带自动送线机构的转线式弹簧成型机，其特征在于：所述移动箱一侧的加工材料出口处的顶部与底部分别固定连接有机械手臂和成型器。
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