CN112871924B - 一种液压油缸加工工装 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种液压油缸加工工装，包括承载装置、清洗装置和转运装置，承载装置包括承载板和多个固定柱，多个固定柱按矩形阵列竖直设于承载板上，清洗装置包括传动箱、驱动电机、驱动齿轮和多个清洗单元，清洗单元包括传动齿轮、传动轴、清洗筒和清洗刷，传动齿轮水平设于传动箱中，其下端连接传动齿轮，清洗刷包括转轴和刷毛，刷毛设于转轴的侧壁上，清洗刷设于清洗筒中，清洗筒固定于传动箱的上表面，多个清洗单元的清洗筒按一字型排布于传动箱上，多个清洗单元的传动齿轮依次相互啮合，多个清洗单元中一个清洗单元的传动齿轮与驱动齿轮啮合，驱动齿轮连接驱动电机。与现有技术相比，本发明能够实现对缸筒高效的清洁过程。

Description

一种液压油缸加工工装

技术领域

本发明涉及加工工装，特别涉及一种液压油缸加工工装。

背景技术

液压系统是通过液压油来传递压力的装置，其通过液压缸和液压马达将液压油的压力能转换为机械能，从而获得需要的直线往复运动或回转运动。由于液压系统的传动力量大，易于传递及配置，在工业、民用行业，特别是汽车领域得到广泛应用。在液压油缸的缸筒加工过程中，会产生大量的废屑粘附在缸筒上，此时需要对缸筒进行清洁，现有技术中缺少专用的清洁装置。有鉴于此，本申请的发明人经过深入研究，得到一种液压油缸加工工装。

发明内容

本发明的目的是提供一种液压油缸加工工装，其能够实现对缸筒高效的清洁过程。

本发明的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：

一种液压油缸加工工装，包括承载装置、清洗装置和转运装置，所述承载装置包括承载板和多个固定柱，所述多个固定柱按矩形阵列竖直设于所述承载板上，所述清洗装置包括传动箱、驱动电机、驱动齿轮和多个清洗单元，所述清洗单元包括传动齿轮、传动轴、清洗筒和清洗刷，所述传动齿轮水平设于所述传动箱中，所述传动轴竖直设置，其下端连接所述传动齿轮，上端穿出所述传动箱，所述清洗刷包括转轴和刷毛，所述刷毛设于所述转轴的侧壁上，所述转轴竖直设置，其下端连接所述传动轴的上端，所述清洗刷设于所述清洗筒中，所述清洗筒固定于所述传动箱的上表面，其下端侧部设有出水口，所述多个清洗单元的清洗筒按一字型排布于所述传动箱上，所述多个清洗单元的传动齿轮依次相互啮合，所述多个清洗单元中一个所述清洗单元的传动齿轮与所述驱动齿轮啮合，所述驱动齿轮连接所述驱动电机，所述转运装置用于实现承载装置和清洗之间的转运。

在一个优选实施例中，所述转运装置包括承载架、吊架和多个抓持单元，所述吊架安装于所述承载架上，并可沿所述承载架运动，所述抓持单元包括安装箱、调节电机、调节螺杆、固定管、调节环和多个挤紧架，所述调节电机安装于所述安装箱中，所述固定管竖直固定于所述安装箱的下表面，所述调节螺杆竖直穿过所述固定管，其上端连接所述调节电机，由所述调节电机驱动转动，所述调节环套设于所述调节螺杆上，所述调节环的内壁上设有与所述调节螺杆相配合的螺纹，所述挤紧架包括第一调节杆、第二调节杆和挤紧杆，所述第一调节杆的一端与所述固定管的下边沿转动连接，另一端与所述第二调节杆的一端转动连接，所述第二调节杆的另一端与所述调节环转动连接，所述挤紧杆的中部与所述第一调节杆和所述第二调节杆的连接点转动连接，所述挤紧杆的外侧壁上设有防滑橡胶片，所述多个挤紧架以所述调节螺杆为轴圆周均匀分布，所述多个抓持单元的安装箱按一字型固定于所述吊架上。

在一个优选实施例中，所述第一调节杆和所述固定管之间、所述第二调节杆和所述调节环之间、所述挤紧杆与所述第一调节杆和所述第二调节杆的连接点之间均利用销轴实现转动连接。

在一个优选实施例中，所述吊架包括第一支撑板、第二支撑板、升降气缸、升降导杆、横移气缸、支撑杆和多个弹簧，所述第一支撑板和所述第二支撑板水平设置，所述第一支撑板安装于所述承载架上，所述第一支撑板上设有由上至下贯穿其自身的导向孔，所述升降气缸的上端连接所述第一支撑板，下端连接所述第二支撑板，所述升降导杆的下端固定于所述第二支撑板上，上端穿过所述第一支撑板，所述支撑杆水平设于所述第二支撑板下方，其两端分别连接所述第二支撑板的两端，所述多个抓持单元的安装箱被所述支撑杆穿过，所述多个抓持单元的相邻安装箱之间设有一个所述弹簧，所述弹簧套设于所述支撑杆上，所述横移气缸固定于所述第二支撑板的一端，其活塞杆抵顶于靠近其的所述安装箱上。

在一个优选实施例中，所述承载架包括第一支柱、第二支柱、横梁、平移块、平移螺杆和平移电机，所述第一支柱和所述第二支柱竖直设置，所述横梁的两端分别连接所述第一支柱和所述第二支柱的上端，所述横梁的下表面设有沿其长度方向的滑槽，所述平移块设于所述滑槽中，所述平移块上设有横向穿过其自身的平移螺孔，所述平移螺杆穿过所述滑槽，且与所述平移螺孔相配合，所述平移电机连接所述平移螺杆。

与现有技术相比，本发明提供一种液压油缸加工工装，在其结构设置下，承载装置用于放置缸筒，转运装置用于转运缸筒，清洗装置用于实现缸筒的清洁，具体来说，首先，转运装置同时将多个缸筒转运至清洗装置的多个清洗筒中，清洗装置的驱动电机带动驱动齿轮转动，从而带动各个传动齿轮转动，从而带动多个清洗刷转动，清洗刷在转动时对缸筒的内壁进行有效的清洁，在清洁的过程中，向清洗筒中注水，清洗后的废水从出水口流出，清洗完成后，利用转运装置将缸筒重新转运至承载装置上，完成清洗过程，在以上过程中，一次性对多个缸筒进行了清洗，具有非常高的工作效率。

附图说明

图1是本发明涉及一种液压油缸加工工装的结构示意图。

图2是图1中A部分的放大结构示意图。

图3是本发明涉及一种液压油缸加工工装的清洗单元的切除了部分结构后的结构示意图。

图中

承载板1；固定柱2；传动箱3；驱动电机4；清洗单元5；传动齿轮6；传动轴7；清洗筒8；出水口9；转轴10；刷毛11；安装箱12；调节电机 13；调节螺杆14；固定管15；调节环16；第一调节杆17；第二调节杆18；挤紧杆19；第一支撑板20；导向孔21；第二支撑板22；升降气缸23；升降导杆24；横移气缸25；支撑杆26；弹簧27；第一支柱28；第二支柱29；横梁30；平移电机31。

具体实施方式

以下结合附图对本发明作进一步详细说明。

本具体实施例仅仅是对本发明的解释，其并不是对本发明的限制，本领域技术人员在阅读完本说明书后可以根据需要对本实施例做出没有创造性贡献的修改，但只要在本发明的权利要求范围内都受到专利法的保护。

如图1至图3所示，一种液压油缸加工工装，包括承载装置、清洗装置和转运装置，所述承载装置包括承载板1和多个固定柱2，所述多个固定柱2按矩形阵列竖直设于所述承载板1上，所述清洗装置包括传动箱3、驱动电机4、驱动齿轮和多个清洗单元5，所述清洗单元5包括传动齿轮6、传动轴7、清洗筒8和清洗刷，所述传动齿轮6水平设于所述传动箱3中，所述传动轴7竖直设置，其下端连接所述传动齿轮6，上端穿出所述传动箱 3，所述清洗刷包括转轴10和刷毛11，所述刷毛11设于所述转轴10的侧壁上，所述转轴10竖直设置，其下端连接所述传动轴7的上端，所述清洗刷设于所述清洗筒8中，所述清洗筒8固定于所述传动箱3的上表面，其下端侧部设有出水口9，所述多个清洗单元5的清洗筒8按一字型排布于所述传动箱3上，所述多个清洗单元5的传动齿轮6依次相互啮合，所述多个清洗单元5中一个所述清洗单元5的传动齿轮6与所述驱动齿轮啮合，所述驱动齿轮连接所述驱动电机4，所述转运装置用于实现承载装置和清洗之间的转运。

本实施例的一种液压油缸加工工装，在其结构设置下，承载装置用于放置缸筒，转运装置用于转运缸筒，清洗装置用于实现缸筒的清洁，具体来说，首先，转运装置同时将多个缸筒转运至清洗装置的多个清洗筒8中，清洗装置的驱动电机4带动驱动齿轮转动，从而带动各个传动齿轮6转动，从而带动多个清洗刷转动，清洗刷在转动时对缸筒的内壁进行有效的清洁，在清洁的过程中，向清洗筒8中注水，清洗后的废水从出水口9流出，清洗完成后，利用转运装置将缸筒重新转运至承载装置上，完成清洗过程，在以上过程中，一次性对多个缸筒进行了清洗，具有非常高的工作效率。

具体的，所述转运装置包括承载架、吊架和多个抓持单元，所述吊架安装于所述承载架上，并可沿所述承载架运动，所述抓持单元包括安装箱 12、调节电机13、调节螺杆14、固定管15、调节环16和多个挤紧架，所述调节电机13安装于所述安装箱12中，所述固定管15竖直固定于所述安装箱12的下表面，所述调节螺杆14竖直穿过所述固定管15，其上端连接所述调节电机13，由所述调节电机13驱动转动，所述调节环16套设于所述调节螺杆14上，所述调节环16的内壁上设有与所述调节螺杆14相配合的螺纹，所述挤紧架包括第一调节杆17、第二调节杆18和挤紧杆19，所述第一调节杆17的一端与所述固定管15的下边沿转动连接，另一端与所述第二调节杆18的一端转动连接，所述第二调节杆18的另一端与所述调节环16转动连接，所述挤紧杆19的中部与所述第一调节杆17和所述第二调节杆18的连接点转动连接，所述挤紧杆19的外侧壁上设有防滑橡胶片，所述多个挤紧架以所述调节螺杆14为轴圆周均匀分布，所述多个抓持单元的安装箱12按一字型固定于所述吊架上。在上述结构设置下，当利用调节电机13转动调节螺杆14时，各挤紧架的挤紧杆19相互之间的距离变大或变小，当需要抓持缸筒时，使得挤紧架进入缸筒中，使得各挤紧杆19之间的距离变大，即各挤紧杆19共同构成的体积变大，各挤紧杆19抵靠在缸筒的内侧壁上，对缸筒的内侧壁施加压力，当压力足够大时，即可向上提起缸筒，实现对缸筒的抓取，当需要放下缸筒时，使得各挤紧杆19之间的距离变小，即各挤紧杆19共同构成的体积变小，各挤紧杆19对缸筒内侧壁的抵顶解除，此时可以挤紧架可以从缸筒中抽出，从而能够分别方便地实现缸筒的抓持和放下。

具体的，所述第一调节杆17和所述固定管15之间、所述第二调节杆 18和所述调节环16之间、所述挤紧杆19与所述第一调节杆17和所述第二调节杆18的连接点之间均利用销轴实现转动连接。

进一步，所述吊架包括第一支撑板20、第二支撑板22、升降气缸23、升降导杆24、横移气缸25、支撑杆26和多个弹簧27，所述第一支撑板20 和所述第二支撑板22水平设置，所述第一支撑板20安装于所述承载架上，所述第一支撑板20上设有由上至下贯穿其自身的导向孔21，所述升降气缸 23的上端连接所述第一支撑板20，下端连接所述第二支撑板22，所述升降导杆24的下端固定于所述第二支撑板22上，上端穿过所述第一支撑板20，所述支撑杆26水平设于所述第二支撑板22下方，其两端分别连接所述第二支撑板22的两端，所述多个抓持单元的安装箱12被所述支撑杆26穿过，所述多个抓持单元的相邻安装箱12之间设有一个所述弹簧27，所述弹簧 27套设于所述支撑杆26上，所述横移气缸25固定于所述第二支撑板22的一端，其活塞杆抵顶于靠近其的所述安装箱12上。所述升降气缸23用于实现抓持单元的上升和下降，以实现缸筒的抓取和放下。为了解决在承载装置上缸筒的布置较密集，在清洗装置中的放置较疏松的问题，设置了所述弹簧27和所述横移气缸25，弹簧27实现将各安装箱12分开的作用，横移气缸25实现将各安装箱12靠近的作用当从承载装置上抓取缸筒，或者将缸筒放置在承载装置上时，各安装箱12之间的距离调整得较小，当从清洗装置上抓取缸筒，或者将缸筒放置在清洗装置上时，各安装箱12之间的距离调整得较大，在本实施例中，从承载装置上抓取缸筒，或者将缸筒放置在承载装置上时，各安装箱12之间的距离为所能调控的极限小，当从清洗装置上抓取缸筒，或者将缸筒放置在清洗装置上时，各安装箱12之间的距离为所能调控的极限大。

进一步所述承载架包括第一支柱28、第二支柱29、横梁30、平移块、平移螺杆和平移电机31，所述第一支柱28和所述第二支柱29竖直设置，所述横梁30的两端分别连接所述第一支柱28和所述第二支柱29的上端，所述横梁30的下表面设有沿其长度方向的滑槽，所述平移块设于所述滑槽中，所述平移块上设有横向穿过其自身的平移螺孔，所述平移螺杆穿过所述滑槽，且与所述平移螺孔相配合，所述平移电机31连接所述平移螺杆，所述平移块连接所述第一支撑板20。在上述结构设置下，利用平移电机31 实现平移块的移动，从而实现吊架的移动，实现缸筒在清洗装置和承载装置之间的转运。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者终端设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者终端设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括……”或“包含……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者终端设备中还存在另外的要素。此外，在本文中，“大于”、“小于”、“超过”等理解为不包括本数；“以上”、“以下”、“以内”等理解为包括本数。

上述对实施例的描述是为便于本技术领域的普通技术人员理解和使用本发明，熟悉本领域技术的人员显然可以容易地对实施例做出各种修改，并把在此说明的一般原理应用到其他实施例中而不必经过创造性的劳动。因此，本发明不限于上述实施例，本领域技术人员根据本发明的揭示，不脱离本发明范畴所做出的改进和修改都应该在本发明的保护范围之内。

Claims (4)

1.一种液压油缸加工工装，其特征在于，包括承载装置、清洗装置和转运装置，所述承载装置包括承载板和多个固定柱，所述多个固定柱按矩形阵列竖直设于所述承载板上，所述清洗装置包括传动箱、驱动电机、驱动齿轮和多个清洗单元，所述清洗单元包括传动齿轮、传动轴、清洗筒和清洗刷，所述传动齿轮水平设于所述传动箱中，所述传动轴竖直设置，其下端连接所述传动齿轮，上端穿出所述传动箱，所述清洗刷包括转轴和刷毛，所述刷毛设于所述转轴的侧壁上，所述转轴竖直设置，其下端连接所述传动轴的上端，所述清洗刷设于所述清洗筒中，所述清洗筒固定于所述传动箱的上表面，其下端侧部设有出水口，所述多个清洗单元的清洗筒按一字型排布于所述传动箱上，所述多个清洗单元的传动齿轮依次相互啮合，所述多个清洗单元中一个所述清洗单元的传动齿轮与所述驱动齿轮啮合，所述驱动齿轮连接所述驱动电机，所述转运装置用于实现承载装置和清洗之间的转运；所述转运装置包括承载架、吊架和多个抓持单元，所述吊架安装于所述承载架上，并可沿所述承载架运动，所述抓持单元包括安装箱、调节电机、调节螺杆、固定管、调节环和多个挤紧架，所述调节电机安装于所述安装箱中，所述固定管竖直固定于所述安装箱的下表面，所述调节螺杆竖直穿过所述固定管，其上端连接所述调节电机，由所述调节电机驱动转动，所述调节环套设于所述调节螺杆上，所述调节环的内壁上设有与所述调节螺杆相配合的螺纹，所述挤紧架包括第一调节杆、第二调节杆和挤紧杆，所述第一调节杆的一端与所述固定管的下边沿转动连接，另一端与所述第二调节杆的一端转动连接，所述第二调节杆的另一端与所述调节环转动连接，所述挤紧杆的中部与所述第一调节杆和所述第二调节杆的连接点转动连接，所述挤紧杆的外侧壁上设有防滑橡胶片，所述多个挤紧架以所述调节螺杆为轴圆周均匀分布，所述多个抓持单元的安装箱按一字型固定于所述吊架上。

2.根据权利要求1所述一种液压油缸加工工装，其特征在于，所述第一调节杆和所述固定管之间、所述第二调节杆和所述调节环之间、所述挤紧杆与所述第一调节杆和所述第二调节杆的连接点之间均利用销轴实现转动连接。

3.根据权利要求1所述一种液压油缸加工工装，其特征在于，所述吊架包括第一支撑板、第二支撑板、升降气缸、升降导杆、横移气缸、支撑杆和多个弹簧，所述第一支撑板和所述第二支撑板水平设置，所述第一支撑板安装于所述承载架上，所述第一支撑板上设有由上至下贯穿其自身的导向孔，所述升降气缸的上端连接所述第一支撑板，下端连接所述第二支撑板，所述升降导杆的下端固定于所述第二支撑板上，上端穿过所述第一支撑板，所述支撑杆水平设于所述第二支撑板下方，其两端分别连接所述第二支撑板的两端，所述多个抓持单元的安装箱被所述支撑杆穿过，所述多个抓持单元的相邻安装箱之间设有一个所述弹簧，所述弹簧套设于所述支撑杆上，所述横移气缸固定于所述第二支撑板的一端，其活塞杆抵顶于靠近其的所述安装箱上。

4.根据权利要求3所述一种液压油缸加工工装，其特征在于，所述承载架包括第一支柱、第二支柱、横梁、平移块、平移螺杆和平移电机，所述第一支柱和所述第二支柱竖直设置，所述横梁的两端分别连接所述第一支柱和所述第二支柱的上端，所述横梁的下表面设有沿其长度方向的滑槽，所述平移块设于所述滑槽中，所述平移块上设有横向穿过其自身的平移螺孔，所述平移螺杆穿过所述滑槽，且与所述平移螺孔相配合，所述平移电机连接所述平移螺杆。

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