CN112869175A - 一种鱿鱼内脏综合利用提取设备、提取方法及应用 - Google Patents

一种鱿鱼内脏综合利用提取设备、提取方法及应用 Download PDF

Info

Publication number
CN112869175A
CN112869175A CN202110094992.9A CN202110094992A CN112869175A CN 112869175 A CN112869175 A CN 112869175A CN 202110094992 A CN202110094992 A CN 202110094992A CN 112869175 A CN112869175 A CN 112869175A
Authority
CN
China
Prior art keywords
squid
conveying
viscera
squids
separating
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN202110094992.9A
Other languages
English (en)
Inventor
陈金炎
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Individual
Original Assignee
Individual
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Individual filed Critical Individual
Priority to CN202110094992.9A priority Critical patent/CN112869175A/zh
Publication of CN112869175A publication Critical patent/CN112869175A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A23—FOODS OR FOODSTUFFS; TREATMENT THEREOF, NOT COVERED BY OTHER CLASSES
    • A23L—FOODS, FOODSTUFFS, OR NON-ALCOHOLIC BEVERAGES, NOT COVERED BY SUBCLASSES A21D OR A23B-A23J; THEIR PREPARATION OR TREATMENT, e.g. COOKING, MODIFICATION OF NUTRITIVE QUALITIES, PHYSICAL TREATMENT; PRESERVATION OF FOODS OR FOODSTUFFS, IN GENERAL
    • A23L33/00—Modifying nutritive qualities of foods; Dietetic products; Preparation or treatment thereof
    • A23L33/10—Modifying nutritive qualities of foods; Dietetic products; Preparation or treatment thereof using additives
    • A23L33/17—Amino acids, peptides or proteins
    • A23L33/175—Amino acids
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A22—BUTCHERING; MEAT TREATMENT; PROCESSING POULTRY OR FISH
    • A22C—PROCESSING MEAT, POULTRY, OR FISH
    • A22C25/00—Processing fish ; Curing of fish; Stunning of fish by electric current; Investigating fish by optical means
    • A22C25/003—Processing cephalopods
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A22—BUTCHERING; MEAT TREATMENT; PROCESSING POULTRY OR FISH
    • A22C—PROCESSING MEAT, POULTRY, OR FISH
    • A22C25/00—Processing fish ; Curing of fish; Stunning of fish by electric current; Investigating fish by optical means
    • A22C25/02—Washing or descaling fish
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A22—BUTCHERING; MEAT TREATMENT; PROCESSING POULTRY OR FISH
    • A22C—PROCESSING MEAT, POULTRY, OR FISH
    • A22C25/00—Processing fish ; Curing of fish; Stunning of fish by electric current; Investigating fish by optical means
    • A22C25/04—Sorting fish; Separating ice from fish packed in ice
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A22—BUTCHERING; MEAT TREATMENT; PROCESSING POULTRY OR FISH
    • A22C—PROCESSING MEAT, POULTRY, OR FISH
    • A22C25/00—Processing fish ; Curing of fish; Stunning of fish by electric current; Investigating fish by optical means
    • A22C25/08—Holding, guiding, or conveying fish before, during or after its preparation ; Devices for sizing fish; Automatically adapting conveyors or processing machines to the measured size
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A22—BUTCHERING; MEAT TREATMENT; PROCESSING POULTRY OR FISH
    • A22C—PROCESSING MEAT, POULTRY, OR FISH
    • A22C25/00—Processing fish ; Curing of fish; Stunning of fish by electric current; Investigating fish by optical means
    • A22C25/14—Beheading, eviscerating, or cleaning fish
    • A22C25/142—Beheading fish
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A22—BUTCHERING; MEAT TREATMENT; PROCESSING POULTRY OR FISH
    • A22C—PROCESSING MEAT, POULTRY, OR FISH
    • A22C25/00—Processing fish ; Curing of fish; Stunning of fish by electric current; Investigating fish by optical means
    • A22C25/14—Beheading, eviscerating, or cleaning fish
    • A22C25/145—Eviscerating fish
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A23—FOODS OR FOODSTUFFS; TREATMENT THEREOF, NOT COVERED BY OTHER CLASSES
    • A23L—FOODS, FOODSTUFFS, OR NON-ALCOHOLIC BEVERAGES, NOT COVERED BY SUBCLASSES A21D OR A23B-A23J; THEIR PREPARATION OR TREATMENT, e.g. COOKING, MODIFICATION OF NUTRITIVE QUALITIES, PHYSICAL TREATMENT; PRESERVATION OF FOODS OR FOODSTUFFS, IN GENERAL
    • A23L17/00—Food-from-the-sea products; Fish products; Fish meal; Fish-egg substitutes; Preparation or treatment thereof
    • A23L17/20—Fish extracts
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A23—FOODS OR FOODSTUFFS; TREATMENT THEREOF, NOT COVERED BY OTHER CLASSES
    • A23L—FOODS, FOODSTUFFS, OR NON-ALCOHOLIC BEVERAGES, NOT COVERED BY SUBCLASSES A21D OR A23B-A23J; THEIR PREPARATION OR TREATMENT, e.g. COOKING, MODIFICATION OF NUTRITIVE QUALITIES, PHYSICAL TREATMENT; PRESERVATION OF FOODS OR FOODSTUFFS, IN GENERAL
    • A23L17/00—Food-from-the-sea products; Fish products; Fish meal; Fish-egg substitutes; Preparation or treatment thereof
    • A23L17/50—Molluscs
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61K—PREPARATIONS FOR MEDICAL, DENTAL OR TOILETRY PURPOSES
    • A61K31/00—Medicinal preparations containing organic active ingredients
    • A61K31/185—Acids; Anhydrides, halides or salts thereof, e.g. sulfur acids, imidic, hydrazonic or hydroximic acids
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61P—SPECIFIC THERAPEUTIC ACTIVITY OF CHEMICAL COMPOUNDS OR MEDICINAL PREPARATIONS
    • A61P11/00—Drugs for disorders of the respiratory system
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61P—SPECIFIC THERAPEUTIC ACTIVITY OF CHEMICAL COMPOUNDS OR MEDICINAL PREPARATIONS
    • A61P29/00—Non-central analgesic, antipyretic or antiinflammatory agents, e.g. antirheumatic agents; Non-steroidal antiinflammatory drugs [NSAID]
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A23—FOODS OR FOODSTUFFS; TREATMENT THEREOF, NOT COVERED BY OTHER CLASSES
    • A23V—INDEXING SCHEME RELATING TO FOODS, FOODSTUFFS OR NON-ALCOHOLIC BEVERAGES AND LACTIC OR PROPIONIC ACID BACTERIA USED IN FOODSTUFFS OR FOOD PREPARATION
    • A23V2002/00—Food compositions, function of food ingredients or processes for food or foodstuffs

Landscapes

  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • Food Science & Technology (AREA)
  • Zoology (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Wood Science & Technology (AREA)
  • Animal Behavior & Ethology (AREA)
  • Polymers & Plastics (AREA)
  • Nutrition Science (AREA)
  • Veterinary Medicine (AREA)
  • Medicinal Chemistry (AREA)
  • Public Health (AREA)
  • General Health & Medical Sciences (AREA)
  • Pharmacology & Pharmacy (AREA)
  • Marine Sciences & Fisheries (AREA)
  • Organic Chemistry (AREA)
  • Nuclear Medicine, Radiotherapy & Molecular Imaging (AREA)
  • General Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Chemical Kinetics & Catalysis (AREA)
  • Bioinformatics & Cheminformatics (AREA)
  • Pulmonology (AREA)
  • Rheumatology (AREA)
  • Pain & Pain Management (AREA)
  • Epidemiology (AREA)
  • Proteomics, Peptides & Aminoacids (AREA)
  • Mycology (AREA)
  • Processing Of Meat And Fish (AREA)

Abstract

本发明提出一种鱿鱼内脏综合利用提取设备，包括对鱿鱼内脏提取牛磺酸的牛磺酸提取装置，和对鱿鱼的内脏进行提取的鱿鱼加工装置。本发明在提高鱿鱼内脏提取的自动化程度的同时，降低人工成本，且便于后续对不同大小的鱿鱼进行贮存和销售，便于工作人员对鱿鱼的售卖，同时提取鱿鱼的内脏后再提取内脏中的牛磺酸，开发了内脏的剩余价值的同时避免了环境污染，具有较大的经济效益。本发明还提出一种鱿鱼内脏综合利用提取方法，通过机械自动化加工提取鱿鱼的内脏，提高工作效率，降低人工成本。本发明还提出一种鱿鱼内脏综合利用提取物的应用。

Description

一种鱿鱼内脏综合利用提取设备、提取方法及应用
技术领域
本发明涉及海洋产品加工技术领域，具体涉及一种鱿鱼内脏综合利用提取设备、提取方法及应用。
背景技术
牛磺酸是动物体内一种结构简单的含硫氨基酸。牛磺酸是人体的条件必需氨基酸，对胎儿、婴儿神经系统的发育有重要作用,有着平衡健康的奇妙功效，现代营养研究表明，日常补充牛磺酸可以强化角膜的自我修复能力，对抗眼疾，预防眼科疾病；牛磺酸还对其它器官有重要功效。
现有技术中牛磺酸通过化学合成但存在合成原料毒性大，工艺操作复杂，生产设备投资高，回收困难，环境污染等诸多问题。而鱿鱼的内脏内含有牛磺酸，但是目前对鱿鱼的内脏的处理方式通常是废弃和就地掩埋处理，这样既没有开发出鱿鱼内脏的剩余价值，而且存在环境污染的问题。
现有技术中对鱿鱼内脏的提取通常是通过人工提取，自动化程度低，不利于提高工作效率。
鉴于此，本案发明人对上述问题进行深入研究，遂有本案产生。
发明内容
本发明实施例的其一目的在于提供一种鱿鱼内脏综合利用提取设备,以解决背景技术中提到的人工提取鱿鱼内脏，自动化程度低，不利于提高工作效率的问题。
本发明实施例的其二目的在于提供一种鱿鱼内脏综合利用提取方法，通过切割装置对鱿鱼的头部和尾部进行切割后，对鱿鱼的躯干进行输送，内脏提取装置对鱿鱼躯干内的内脏进行摘取；通过机械自动化加工提取鱿鱼的内脏，提高工作效率，降低人工成本。
本发明实施例的其三目的在于提供一种鱿鱼内脏综合应用，感冒药中含有牛磺酸的成分，牛磺酸在治感冒中具有解热和抗炎的作用；食品添加剂中含有牛磺酸的成分，可以确保婴幼儿健康成长，同时可以增强体质，解除疲劳。
为了达到上述目的，本发明采用这样的技术方案：
一种鱿鱼内脏综合利用提取设备，包括对鱿鱼内脏提取牛磺酸的牛磺酸提取装置，和对鱿鱼的内脏进行提取的鱿鱼加工装置；所述牛磺酸提取装置包括对内脏中的牛磺酸进行提取的牛磺酸提取机构，对牛磺酸提取机构提取的提取液进行过滤的过滤机构，以及对过滤机构流出的滤液进行离心分离的离心机；所述牛磺酸提取机构、过滤机构和离心机相互之间均设有阀门，所述牛磺酸提取机构和离心机之间设有用于将离心机分离出的大分子物质输送回牛磺酸提取机构的回收管路；所述鱿鱼加工装置包括对不同大小的鱿鱼进行分类的分类机构，和对鱿鱼的内脏进行提取的鱿鱼加工机构。
进一步，所述分类机构包括输出鱿鱼的供料装置，和对不同大小的鱿鱼进行分离的分离装置。
进一步，所述分离装置包括对小鱿鱼进行分离的第一分离部，和对中鱿鱼进行分离的第二分离部。
进一步，所述第一分离部包括多个第一分离辊，多个所述第一分离辊等间距设置；所述第二分离部包括多个第二分离辊，多个所述第二分离辊等间距设置；相邻所述第一分离辊之间的间距小于相邻所述第二分离辊之间的间距。
进一步，所述第一分离部还包括驱动多个第一分离辊转动的第一转动驱动装置；所述第二分离部还包括驱动多个第二分离辊转动的第二转动驱动装置。
进一步，所述分类机构还包括对不同大小的鱿鱼进行运输的运输装置。
进一步，所述运输装置包括对小鱿鱼进行运输的第一运输机构，对中鱿鱼进行运输的第二运输机构，和对大鱿鱼进行运输的第三运输机构；所述第一运输机构处于第一分离部的下方且第一运输机构的运输方向和小鱿鱼的长度方向一致；所述第二运输机构处于第二分离部的下方且第二运输机构的运输方向和中鱿鱼的长度方向一致；所述分离装置具有输入鱿鱼的第一输入端和输出鱿鱼的第一输出端，所述第三运输机构处于第一输出端的一侧。
进一步，所述分类机构还包括对小鱿鱼的朝向进行调整的第一调整装置，和对中鱿鱼的朝向进行调整的第二调整装置；所述第一调整装置处于第一运输机构的上方，所述第二调整装置处于第二运输机构的上方。
进一步，所述第一调整装置包括对小鱿鱼的位置进行调整的第一调整部，和对小鱿鱼进行夹取的第一夹取部。
进一步，所述第一调整部包括第一导向件和第二导向件；所述第一导向件和第二导向件具有小鱿鱼输入的第一入口和小鱿鱼输出的第一出口，从所述第一入口到所述第一出口的宽度尺寸逐渐减小。
进一步，所述第一调整部还包括对第一导向件进行弹性支撑的第一弹性支撑件，和对第二导向件进行弹性支撑的第二弹性支撑件；所述第一弹性支撑件连接于第一导向件的一端，所述第二弹性支撑件连接于第二导向件的一端。
进一步，所述第一夹取部包括第一夹取板、第二夹取板，以及驱动第一夹取板和第二夹取板开合的第一开合驱动装置。
进一步，所述第一调整装置还包括驱动第一夹取部转动的第三转动驱动装置，和驱动第一夹取部升降的第一升降驱动装置。
进一步，所述第二调整装置包括对中鱿鱼的位置进行调整的第二调整部，和对中鱿鱼进行夹取的第二夹取部。
进一步，所述第二调整部包括第三导向件和第四导向件；所述第三导向件和第四导向件具有中鱿鱼输入的第二入口和小鱿鱼输出的第二出口，从所述第二入口到所述第二出口的宽度尺寸逐渐减小。
进一步，所述第二调整部还包括对第三导向件进行弹性支撑的第三弹性支撑件，和对第四导向件进行弹性支撑的第四弹性支撑件；所述第三弹性支撑件连接于第三导向件的一端，所述第四弹性支撑件连接于第四导向件的一端。
进一步，所述第二夹取部包括第三夹取板、第四夹取板，以及驱动第三夹取板和第四夹取板开合的第二开合驱动装置。
进一步，所述第二调整装置还包括驱动第二夹取部转动的第四转动驱动装置，和驱动第二夹取部升降的第二升降驱动装置。
进一步，所述鱿鱼加工机构包括多个分别对不同大小的鱿鱼进行内脏提取的内脏加工装置。
进一步，所述内脏加工装置包括对鱿鱼进行清洁的清洁装置，对鱿鱼进行切割的切割装置，以及对鱿鱼的内脏进行提取的内脏提取装置。
进一步，所述切割装置包括输送鱿鱼的第一输送机构，承托鱿鱼的承托机构，对鱿鱼的头部进行切割的第一切割机构，以及对鱿鱼的尾部进行切割的第二切割机构；所述第一输送机构具有鱿鱼输出的第二输出端，所述承托机构处于第二输出端的一侧。
进一步，所述第一输送机构包括对鱿鱼进行输送的第一输送部，和对鱿鱼的位置进行校正的校正部；所述校正部处于第一输送部的上方。
进一步，所述校正部包括第五导向件和第六导向件；所述第五导向件和第六导向件具有鱿鱼输入的第三入口和鱿鱼输出的第三出口，从所述第三入口到所述第三出口的宽度尺寸逐渐减小。
进一步，所述校正部还包括对第五导向件进行弹性支撑的第五弹性支撑件，和对第六导向件进行弹性支撑的第六弹性支撑件；所述第五弹性支撑件连接于第五导向件的一端，所述第六弹性支撑件连接于第六导向件的一端。
进一步，所述承托机构包括承载鱿鱼的承载部，和驱动承载部翻转的第一翻转驱动装置。
进一步，所述第一切割机构包括对鱿鱼进行切割的第一切割部，和驱动第一切割部升降的第三升降驱动装置。
进一步，所述第二切割机构包括对鱿鱼进行切割的第二切割部，和驱动第二切割部升降的第四升降驱动装置。
进一步，所述切割装置还包括对鱿鱼的头部和尾部进行收集的收集机构；所述收集机构处于承托机构的下方。
进一步，所述收集机构包括对鱿鱼的头部和尾部进行转移的转移输送部，对鱿鱼的头部进行传输的第一传输部，和对鱿鱼的尾部进行传输的第二传输部；所述转移输送部处于第一传输部和第二传输部的上方，所述第一传输部处于转移输送部的一端，所述第二传输部处于转移输送部的另一端，所述第一传输部和第二传输部的输送方向反向设置。
进一步，所述内脏提取装置包括对鱿鱼的躯干进行输送的第二输送机构，和对鱿鱼躯干内的内脏进行提取的内脏提取机构。
进一步，所述内脏提取机构包括对鱿鱼的躯干进行抓取的抓取装置，和对躯干内的内脏进行挖取的挖取装置。
进一步，所述抓取装置包括承载鱿鱼躯干的抓取台，和对抓取台上的鱿鱼躯干进行夹持的夹持机构。
进一步，所述夹持机构包括对鱿鱼躯干进行夹持的第一夹持部和第二夹持部。
进一步，所述第一夹持部包括多个第一上夹持板；所述第一上夹持板的一端设有刺入躯干的第一上刺针，和驱动第一上刺针伸缩的第一上伸缩气缸；所述第二夹持部包括多个第一下夹持板；所述第一下夹持板的一端设有刺入躯干的第一下刺针，和驱动第一下刺针伸缩的第一下伸缩气缸；所述抓取台的上表面形成多条与各第一下夹持板一一对应的第一让位孔，所述抓取台的一端形成多个与各让位孔一一对应的第一让位开口。
进一步，所述夹持机构还包括驱动第一夹持部伸缩的第一伸缩驱动装置，和驱动第二夹持部伸缩的第二伸缩驱动装置。
进一步，所述抓取装置还包括驱动夹持机构旋转的第一旋转驱动装置，和驱动夹持机构沿鱿鱼躯干的输送方向移动的移动驱动装置。
进一步，所述挖取装置包括伸入躯干内的挖取爪。
进一步，所述挖取爪包括与躯干内壁接触的第一弧形挖取板、第二弧形挖取板、第三弧形挖取板和第四弧形挖取板；所述第一弧形挖取板、第二弧形挖取板、第三弧形挖取板和第四弧形挖取板环绕挖取爪的旋转中心等间距设置。
进一步，所述挖取爪还包括驱动第一弧形挖取板、第二弧形挖取板、第三弧形挖取板和第四弧形挖取板开合的第三开合驱动装置。
进一步，所述挖取装置还包括驱动挖取爪旋转的第二旋转驱动装置，和驱动挖取爪升降的第五升降驱动装置。
进一步，所述内脏提取机构还包括对鱿鱼内脏进行输送的第三输送机构，和对鱿鱼躯干进行输送的第四输送机构；所述第三输送机构和第四输送机构均处于抓取装置的下方，所述挖取装置具有挖取内脏的挖取工位，所述第三输送机构处于挖取工位的下方。
进一步，所述清洁装置包括对鱿鱼进行输送的清洁输送装置，和对鱿鱼进行清洗的清洗装置。
进一步，所述清洁输送装置包括清洁输送部，和驱动清洁部传动的传动驱动装置。
进一步，所述清洁输送部包括多个清洁输送辊。
进一步，所述清洗装置包括多个输出水流的上清洗部，和多个输出水流的下清洗部；多个所述上清洗部处于清洁输送部的上方，多个所述下清洗部处于清洁输送部的下方。
进一步，所述上清洗部包括多个喷射水流的上清洗枪；所述下清洗部包括多个喷射水流的下清洗枪。
进一步，所述内脏加工装置还包括将清洁输送部上的鱿鱼输送到第一输送机构上的过渡输送装置。
进一步，所述过渡输送装置包括对鱿鱼进行输送的过渡输送部。
进一步，所述过渡输送部包括过渡输送带和多个分隔板；多个所述分隔板等间距设置于过渡输送带的表面。
进一步，所述过渡输送装置包括将鱿鱼转移到第一输送机构上的转移板，和驱动转移板转动的转动电机；所述过渡输送带具有鱿鱼输出的第三输出端，所述转移板具有鱿鱼输入的第二输入端和鱿鱼输出的第四输出端，所述第一输送机构具有鱿鱼输入的第三输入端，所述第二输入端和第三输出端相连接，所述第四输出端和第三输入端相连接。
进一步，所述过渡输送装置还包括将鱿鱼导入过渡输送部的导入板；所述过渡输送部从清洁输送部到第一输送机构逐渐向上倾斜设置，所述清洁输送部具有鱿鱼输出的第五输出端，所述导入板设于所述第五输出端的一侧，所述导入板沿清洁输送部的输送方向逐渐向下倾斜设置。
一种鱿鱼内脏综合利用提取方法，包括如下步骤：
(1)对鱿鱼的头部和尾部进行切割；
(2)对鱿鱼躯干内的内脏进行提取；
(3)对鱿鱼内脏提取牛磺酸。
进一步，在步骤(1)中，通过切割装置对鱿鱼的头部和尾部进行切割。
进一步，通过第一输送机构将鱿鱼输送到承托机构上，第一切割机构对鱿鱼的头部进行切割后，承托机构的第一翻转驱动装置驱动承载部向下翻转，使鱿鱼的头部掉落在收集机构的转移输送部上，并通过转移输送部将鱿鱼的头部输送到第一传输部，继续对鱿鱼进行输送，第二切割机构对鱿鱼的尾部进行切割后，承托机构的第二翻转驱动装置驱动承载部向下翻转，使鱿鱼的尾部掉落在收集机构的转移输送部上，并通过转移输送部将鱿鱼的尾部输送到第二传输部。
进一步，第一输送机构的校正部对鱿鱼的位置进行调整，使鱿鱼处于第一输送部的输送轴线上。
进一步，在步骤(2)中，通过内脏提取装置对鱿鱼的内脏进行摘取。
进一步，通过第二输送机构将鱿鱼的躯干输送到内脏提取机构的抓取台上，夹持机构的第一夹持部和第二夹持部对抓取台上的鱿鱼躯干进行抓取，第一夹持部的第一上刺针刺入躯干上表面，第二夹持部的第一下刺针穿过第一让位孔刺入躯干的下表面，通过移动驱动装置驱动夹持机构移动到挖取装置的挖取工位上，第一旋转驱动装置驱动夹持机构旋转90°，使躯干从水平变为竖直的状态，第五升降驱动装置驱动挖取爪向下运动，从躯干的上开口伸入，第一弧形挖取板、第二弧形挖取板、第三弧形挖取板和第四弧形挖取板张开贴合躯干的内壁后，继续向下运动，直到穿过躯干的下开口后，第三开合驱动装置驱动第一弧形挖取板、第二弧形挖取板、第三弧形挖取板和第四弧形挖取板合起来将鱿鱼的内脏包覆于挖取爪的里面，第二旋转驱动装置驱动挖取爪旋转，扭断内脏与躯干的连接，再驱动挖取爪伸出躯干外，移动驱动装置驱动夹持机构移动到第四输送机构的上方后，第一上刺针和第一下刺针从躯干上缩回，使躯干掉落于第四输送机构上，挖取爪打开，使内脏掉落于第三输送机构上。
进一步，在步骤(3)中，通过牛磺酸提取装置将内脏中的牛磺酸提取出来。
进一步，在步骤(1)之前，对鱿鱼的大小进行筛选。
进一步，通过分类机构对鱿鱼的大小进行筛选；供料装置输出不同大小的鱿鱼，分离装置对不同大小的鱿鱼进行分离；通过第一分离部将小鱿鱼分离到第一运输机构上，并通过第一调整装置对小鱿鱼的朝向进行调整；通过第二分离部将中鱿鱼分离到第二运输机构上，并通过第二调整装置对中鱿鱼的朝向进行调整；大鱿鱼通过分离装置输送到第三运输机构上；多个内脏加工装置的数量为三个，分别对应第一运输机构、第二运输机构和第三运输机构。
进一步，在对鱿鱼筛选后通过清洁装置对鱿鱼进行清洗。
进一步，通过清洁输送装置对鱿鱼进行输送，在输送的过程中，清洗装置的多个上清洗部和多个下清洗部分别从鱿鱼的上方和下方输出水流对鱿鱼进行清洗。
一种鱿鱼内脏综合利用提取物的应用，包括牛磺酸在制备感冒药中的用途。
一种鱿鱼内脏综合利用提取物的应用，包括牛磺酸在制备食品添加剂中的用途。
采用上述结构后，本发明涉及的一种鱿鱼内脏综合利用提取设备，其至少有以下有益效果：
通过鱿鱼加工装置中对不同大小的鱿鱼先进行分类后，再通过鱿鱼加工机构对鱿鱼的内脏进行提取，提取后的内脏通过牛磺酸提取装置对鱿鱼内脏进行提取牛磺酸的作业；本发明在提高鱿鱼内脏提取的自动化程度的同时，降低人工成本，且便于后续对不同大小的鱿鱼进行贮存和销售，便于工作人员对鱿鱼的售卖，同时提取鱿鱼的内脏后再提取内脏中的牛磺酸，开发了内脏的剩余价值的同时避免了环境污染，具有较大的经济效益。
本发明还提出一种鱿鱼内脏综合利用提取方法，通过切割装置对鱿鱼的头部和尾部进行切割后，对鱿鱼的躯干进行输送，内脏提取装置对鱿鱼躯干内的内脏进行摘取；通过机械自动化加工提取鱿鱼的内脏，提高工作效率，降低人工成本。
本发明还提出一种鱿鱼内脏综合利用提取物的应用，感冒药中含有牛磺酸的成分，牛磺酸在治感冒中具有解热和抗炎的作用；食品添加剂中含有牛磺酸的成分，可以确保婴幼儿健康成长，同时可以增强体质，解除疲劳。
附图说明
图1为本发明内脏加工装置的立体结构示意图；
图2为图1在A处的局部放大结构示意图；
图3为图1在B处的局部放大结构示意图；
图4为本发明涉及一种鱿鱼内脏综合利用提取设备的立体结构示意图；
图5为图4在C处的局部放大结构示意图。
图中：分类机构2，鱿鱼加工机构3，供料装置21，分离装置22，第一分离部221，第二分离部222，运输装置23，第一运输机构231，第二运输机构232，第三运输机构233，第一调整装置24，第二调整装置25，第一调整部241，第一夹取部242，第一导向件2411，第二导向件2412，第一弹性支撑件2413，第二弹性支撑件2414，第一夹取板2421，第二夹取板2422，第三转动驱动装置243，第一升降驱动装置244，第二调整部251，第二夹取部252，第四转动驱动装置253，第二升降驱动装置254，内脏加工装置4，清洁装置5，切割装置6，内脏提取装置7，第一输送机构61，承托机构62，第一切割机构63，第二切割机构64，第一输送部611，校正部612，承载部621，第一翻转驱动装置622，第一切割部631，第三升降驱动装置632，第二切割部641，第四升降驱动装置642，收集机构65，转移输送部651，第一传输部652，第二传输部653，第二输送机构71，内脏提取机构72，抓取装置73，挖取装置74，抓取台731，夹持机构732，第一夹持部7321，第二夹持部7322，第一上夹持板73211，第一上刺针73212，第一下夹持板73221，第一伸缩驱动装置7323，第二伸缩驱动装置7324，移动驱动装置733，挖取爪741，第一弧形挖取板7411，第二弧形挖取板7412，第三弧形挖取板7413，第四弧形挖取板7414，第二旋转驱动装置742，第五升降驱动装置743，第三输送机构75，第四输送机构76，清洁输送装置51，清洗装置52，上清洗部521，下清洗部522，下清洗枪5221，过渡输送装置8，过渡输送部81，过渡输送带811，分隔板812，转移板82，导入板83。
具体实施方式
为了进一步解释本发明的技术方案，下面通过具体实施例进行详细阐述。
如图1至图5所示，本发明的一种鱿鱼内脏综合利用提取设备，包括对鱿鱼内脏提取牛磺酸的牛磺酸提取装置，和对鱿鱼的内脏进行提取的鱿鱼加工装置；牛磺酸提取装置包括对内脏中的牛磺酸进行提取的牛磺酸提取机构，对牛磺酸提取机构提取的提取液进行过滤的过滤机构，以及对过滤机构流出的滤液进行离心分离的离心机；牛磺酸提取机构、过滤机构和离心机相互之间均设有阀门，牛磺酸提取机构和离心机之间设有用于将离心机分离出的大分子物质输送回牛磺酸提取机构的回收管路；鱿鱼加工装置包括对不同大小的鱿鱼进行分类的分类机构2，和对鱿鱼的内脏进行提取的鱿鱼加工机构3。
这样，通过鱿鱼加工装置中对不同大小的鱿鱼先进行分类后，再通过鱿鱼加工机构3对鱿鱼的内脏进行提取，提取后的内脏通过牛磺酸提取装置对鱿鱼内脏进行提取牛磺酸的作业；本发明在提高鱿鱼内脏提取的自动化程度的同时，降低人工成本，且便于后续对不同大小的鱿鱼进行贮存和销售，便于工作人员对鱿鱼的售卖，同时提取鱿鱼的内脏后再提取内脏中的牛磺酸，开发了内脏的剩余价值的同时避免了环境污染，具有较大的经济效益。
优选地，分类机构2包括输出鱿鱼的供料装置21，和对不同大小的鱿鱼进行分离的分离装置22。通过供料装置21向分离装置22输出不同大小的鱿鱼，由分离装置22对不同大小的鱿鱼进行分离，分离出小鱿鱼、中鱿鱼和大鱿鱼。
优选地，为了便于后续对鱿鱼进行加工和便于对加工好的鱿鱼进行售卖，分离装置22包括对小鱿鱼进行分离的第一分离部221，和对中鱿鱼进行分离的第二分离部222。
优选地，第一分离部221包括多个第一分离辊，多个第一分离辊等间距设置；第二分离部222包括多个第二分离辊，多个第二分离辊等间距设置；相邻第一分离辊之间的间距小于相邻第二分离辊之间的间距。本发明中对小鱿鱼、中鱿鱼和大鱿鱼的定义，取决于相邻第一分离辊之间的距离和相邻第二分离辊之间的距离，根据需求灵活调整第一分离辊之间的间距和第二分离辊之间的间距，以此来筛选出小鱿鱼、中鱿鱼和大鱿鱼，小鱿鱼从相邻的第一分离辊之间的间隙掉落，中鱿鱼从相邻第二分离辊之间的间隙掉落，大鱿鱼从分离装置22上输出。
优选地，第一分离部221还包括驱动多个第一分离辊转动的第一转动驱动装置；第二分离部222还包括驱动多个第二分离辊转动的第二转动驱动装置。第一分离辊和第二分离辊转动，对鱿鱼进行输送的同时逐渐将对应大小的鱿鱼从对应的位置输出；具体地，第一转动驱动装置和第二转动驱动装置均为电机驱动。
优选地，为了便于后续对鱿鱼进行加工，分类机构2还包括对不同大小的鱿鱼进行运输的运输装置23。
优选地，为了便于后续对鱿鱼进行加工，运输装置23包括对小鱿鱼进行运输的第一运输机构231，对中鱿鱼进行运输的第二运输机构232，和对大鱿鱼进行运输的第三运输机构233；第一运输机构231处于第一分离部221的下方且第一运输机构231的运输方向和小鱿鱼的长度方向一致；第二运输机构232处于第二分离部222的下方且第二运输机构232的运输方向和中鱿鱼的长度方向一致；分离装置22具有输入鱿鱼的第一输入端和输出鱿鱼的第一输出端，第三运输机构233处于第一输出端的一侧。第一运输机构231包括第一运输传送带，第二运输机构232包括第二运输传送带，第三运输机构233包括第三运输传送带，小鱿鱼掉落在第一运输传送带上进行运输，中鱿鱼掉落在第二运输传送带上进行运输，大鱿鱼掉落在第三运输传送带上进行运输。
优选地，为了便于后续对鱿鱼进行加工，分类机构2还包括对小鱿鱼的朝向进行调整的第一调整装置24，和对中鱿鱼的朝向进行调整的第二调整装置25；第一调整装置24处于第一运输机构231的上方，第二调整装置25处于第二运输机构232的上方。
优选地，第一调整装置24包括对小鱿鱼的位置进行调整的第一调整部241，和对小鱿鱼进行夹取的第一夹取部242。通过第一调整部241将小鱿鱼的位置调整到与第一夹取部242处于同一直线，便于第一夹取部242夹取小鱿鱼后将小鱿鱼转动90°。
优选地，第一调整部241包括第一导向件2411和第二导向件2412；第一导向件2411和第二导向件2412具有小鱿鱼输入的第一入口和小鱿鱼输出的第一出口，从第一入口到第一出口的宽度尺寸逐渐减小。当小鱿鱼接触第一导向件2411或第二导向件2412，逐渐由两侧向中间移动。
优选地，第一调整部241还包括对第一导向件2411进行弹性支撑的第一弹性支撑件2413，和对第二导向件2412进行弹性支撑的第二弹性支撑件2414；第一弹性支撑件2413连接于第一导向件2411的一端，第二弹性支撑件2414连接于第二导向件2412的一端。当小鱿鱼的宽度尺寸大于第一出口的宽度尺寸使，挤压第一导向件2411或第二导向件2412，使第一导向件2411通过第一弹性支撑件2413向外打开，使第二导向件2412通过第二弹性支撑件2414向外侧打开，使第一出口的宽度尺寸增大后小鱿鱼输出，小鱿鱼输出后第一导向件2411和第二导向件2412回位。
优选地，第一夹取部242包括第一夹取板2421、第二夹取板2422，以及驱动第一夹取板2421和第二夹取板2422开合的第一开合驱动装置。当小鱿鱼处于第一夹取板2421和第二夹取板2422之间，第一开合驱动装置驱动第一夹取板2421和第二夹取板2422闭合夹取小鱿鱼；具体地，第一开合驱动装置为双向气缸；双向气缸的第一输出端和第一夹取板2421连接在一起，双向气缸的第二输出端和第二夹取板2422连接在一起。
优选地，第一调整装置24还包括驱动第一夹取部242转动的第三转动驱动装置243，和驱动第一夹取部242升降的第一升降驱动装置244。在第一夹取部242夹取小鱿鱼后，第一升降驱动装置244驱动第一夹取部242升降后第三转动驱动装置243驱动第一夹取部242旋转，将小鱿鱼旋转90°；具体地，第一升降驱动装置244和第三转动驱动装置243为气缸驱动。
优选地，第二调整装置25包括对中鱿鱼的位置进行调整的第二调整部251，和对中鱿鱼进行夹取的第二夹取部252。通过第二调整部251将中鱿鱼的位置调整到与第二夹取部252处于同一直线，便于第二夹取部252夹取中鱿鱼后将中鱿鱼转动90°。
优选地，第二调整部251包括第三导向件和第四导向件；第三导向件和第四导向件具有中鱿鱼输入的第二入口和小鱿鱼输出的第二出口，从第二入口到第二出口的宽度尺寸逐渐减小。当中鱿鱼接触第三导向件或第四导向件，逐渐由两侧向中间移动。
优选地，第二调整部251还包括对第三导向件进行弹性支撑的第三弹性支撑件，和对第四导向件进行弹性支撑的第四弹性支撑件；第三弹性支撑件连接于第三导向件的一端，第四弹性支撑件连接于第四导向件的一端。当中鱿鱼的宽度尺寸大于第二出口的宽度尺寸使，挤压第三导向件或第四导向件，使第三导向件通过第三弹性支撑件向外打开，使第四导向件通过第四弹性支撑件向外侧打开，使第二出口的宽度尺寸增大后中鱿鱼输出，中鱿鱼输出后第三导向件和第四导向件回位。
优选地，第二夹取部252包括第三夹取板、第四夹取板，以及驱动第三夹取板和第四夹取板开合的第二开合驱动装置。当中鱿鱼处于第三夹取板和第四夹取板之间，第二开合驱动装置驱动第三夹取板和第四夹取板闭合夹取中鱿鱼；具体地，第二开合驱动装置为双向气缸；双向气缸的第一输出端和第三夹取板连接在一起，双向气缸的第二输出端和第四夹取板连接在一起。
优选地，第二调整装置25还包括驱动第二夹取部252转动的第四转动驱动装置253，和驱动第二夹取部252升降的第二升降驱动装置254。在第二夹取部252夹取中鱿鱼后，第二升降驱动装置254驱动第二夹取部252升降后第四转动驱动装置253驱动第二夹取部252旋转，将中鱿鱼旋转90°；具体地，第二升降驱动装置254和第四转动驱动装置253为气缸驱动。
优选地，鱿鱼加工机构3包括多个分别对不同大小的鱿鱼进行内脏提取的内脏加工装置4。通过多个内脏加工装置4分别对小鱿鱼、中鱿鱼和大鱿鱼进行加工，提高工作效率，具体地，多个内脏加工装置4的数量为三个；三个内脏加工装置4分别连接第一运输机构231、第二运输机构232和第三运输机构233；使第一运输机构231、第二运输机构232和第三运输机构233分别将对应大小的鱿鱼输入到对应的内脏加工装置4上。
优选地，内脏加工装置4包括对鱿鱼进行清洁的清洁装置5，对鱿鱼进行切割的切割装置6，以及对鱿鱼的内脏进行提取的内脏提取装置7。通过清洁装置5先对鱿鱼进行清洁，再通过切割装置6将鱿鱼的头部和尾部切掉，将鱿鱼的躯干输送到内脏提取装置7上提取鱿鱼内脏。
优选地，切割装置6包括输送鱿鱼的第一输送机构61，承托鱿鱼的承托机构62，对鱿鱼的头部进行切割的第一切割机构63，以及对鱿鱼的尾部进行切割的第二切割机构64；第一输送机构61具有鱿鱼输出的第二输出端，承托机构62处于第二输出端的一侧。通过第一输送机构61将鱿鱼输送到承托机构62上，第一切割机构63对鱿鱼的头部进行切割后，承托机构62的第一翻转驱动装置622驱动承载部621向下翻转，使鱿鱼的头部掉落在收集机构65的转移输送部651上，并通过转移输送部651将鱿鱼的头部输送到第一传输部652，继续对鱿鱼进行输送，第二切割机构64对鱿鱼的尾部进行切割后，承托机构62的第二翻转驱动装置驱动承载部621向下翻转，使鱿鱼的尾部掉落在收集机构65的转移输送部651上，并通过转移输送部651将鱿鱼的尾部输送到第二传输部653。
优选地，为了便于对鱿鱼进行切割，第一输送机构61包括对鱿鱼进行输送的第一输送部611，和对鱿鱼的位置进行校正的校正部612；校正部612处于第一输送部611的上方。
优选地，为了避免鱿鱼在前面的工序输送过程中发生位移，校正部612包括第五导向件和第六导向件；第五导向件和第六导向件具有鱿鱼输入的第三入口和鱿鱼输出的第三出口，从第三入口到第三出口的宽度尺寸逐渐减小。
优选地，为了提高加工的流畅度，校正部612还包括对第五导向件进行弹性支撑的第五弹性支撑件，和对第六导向件进行弹性支撑的第六弹性支撑件；第五弹性支撑件连接于第五导向件的一端，第六弹性支撑件连接于第六导向件的一端。
优选地，承托机构62包括承载鱿鱼的承载部621，和驱动承载部621翻转的第一翻转驱动装置622。第一翻转驱动装置622驱动承载部621向下翻转，使鱿鱼的头部和尾部掉落在收集机构65的转移输送部651上。
优选地，第一切割机构63包括对鱿鱼进行切割的第一切割部631，和驱动第一切割部631升降的第三升降驱动装置632。第三升降驱动装置632驱动第一切割部631向下运动对鱿鱼的头部进行切割，具体地，第三升降驱动装置632为气缸驱动。
优选地，第二切割机构64包括对鱿鱼进行切割的第二切割部641，和驱动第二切割部641升降的第四升降驱动装置642。第四升降驱动装置642驱动第二切割部641向下运动对鱿鱼的尾部进行切割，具体地，第四升降驱动装置642为气缸驱动。
优选地，为了便于对头部和尾部进行收集，切割装置6还包括对鱿鱼的头部和尾部进行收集的收集机构65；收集机构65处于承托机构62的下方。
优选地，为了便于对头部和尾部进行收集，收集机构65包括对鱿鱼的头部和尾部进行转移的转移输送部651，对鱿鱼的头部进行传输的第一传输部652，和对鱿鱼的尾部进行传输的第二传输部653；转移输送部651处于第一传输部652和第二传输部653的上方，第一传输部652处于转移输送部651的一端，第二传输部653处于转移输送部651的另一端，第一传输部652和第二传输部653的输送方向反向设置。
优选地，内脏提取装置7包括对鱿鱼的躯干进行输送的第二输送机构71，和对鱿鱼躯干内的内脏进行提取的内脏提取机构72。通过第二输送机构71将躯干输送到内脏提取机构72处；具体地，第二输送机构71包括第一输送带、主动轮、从动轮和传动电机；第一输送带缠绕主动轮和从动轮设置，传动电机的输出端和主动轮连接在一起。
优选地，内脏提取机构72包括对鱿鱼的躯干进行抓取的抓取装置73，和对躯干内的内脏进行挖取的挖取装置74。通过抓取装置73将鱿鱼抓取固定后，挖取装置74将躯干内的内脏挖取出来。
优选地，抓取装置73包括承载鱿鱼躯干的抓取台731，和对抓取台731上的鱿鱼躯干进行夹持的夹持机构732。当第二输送机构71将鱿鱼躯干输送到抓取台731上，夹持机构732将抓取台731上的鱿鱼躯干夹持。
优选地，为了便于对鱿鱼进行夹持，夹持机构732包括对鱿鱼躯干进行夹持的第一夹持部7321和第二夹持部7322。
优选地，第一夹持部7321包括多个第一上夹持板73211；第一上夹持板73211的一端设有刺入躯干的第一上刺针73212，和驱动第一上刺针73212伸缩的第一上伸缩气缸；第二夹持部7322包括多个第一下夹持板73221；第一下夹持板73221的一端设有刺入躯干的第一下刺针，和驱动第一下刺针伸缩的第一下伸缩气缸；抓取台731的上表面形成多条与各第一下夹持板73221一一对应的第一让位孔，抓取台731的一端形成多个与各让位孔一一对应的第一让位开口。第一夹持部7321的第一上刺针73212刺入躯干上表面，第二夹持部7322的第一下刺针穿过第一让位孔刺入躯干的下表面；第一夹持部的第一上刺针的刺入位置和第二夹持部的第一下刺针的刺入位置处于处于躯干的中部位置，使刺针在对鱿鱼躯干刺入的同时，受到向下的力使躯干开口张开一定的幅度，便于挖取爪伸入躯干内部；第一上夹持板一端的第一上刺针沿第一上夹持板从上到下等间距设置，且每个第一上刺针分别设有驱动第一上刺针在第一上夹持板内伸缩的伸缩气缸，第一下夹持板一端的第一下刺针沿第一下夹持板从上到下等间距设置，且每个第一下刺针分别设有驱动第一下刺针在第一下夹持板内伸缩的伸缩气缸，通过扫描躯干得知躯干的长度尺寸，并驱动对应刺入躯干中部所需长度范围内的刺针伸出，使超出刺入范围的刺针依然在第一上夹持板内或第一下夹持板内；第一让位孔和第一让位开口的设置避免对第一下夹持板73221的第一下刺针产生干涉；具体地，抓取台731的一侧设有辅助鱿鱼输送的第一辅助输送带，抓取台的另一侧设有辅助鱿鱼输送的第二辅助输送带，驱动第一辅助输送带向外移动的第一气缸，以及驱动第二辅助输送带向外移动的第二气缸；第一辅助输送带的输送面和第二辅助输送带的输送面均竖向设置，与鱿鱼的两侧相接触对鱿鱼进行输送，使鱿鱼完整的输送到抓取台上，在将鱿鱼完整的输送到抓取台上后，第一气缸驱动第一辅助输送带向远离鱿鱼的方向移动，第二气缸驱动第二辅助输送带向远离鱿鱼的方向移动，在夹持机构转向后，移动驱动装置逐渐驱动夹持机构使第一夹持部处于抓取台的上方，使第二夹持部处于抓取台的下方，提高夹持机构对鱿鱼的夹持效率。
优选地，夹持机构732还包括驱动第一夹持部7321伸缩的第一伸缩驱动装置7323，和驱动第二夹持部7322伸缩的第二伸缩驱动装置7324。通过第一伸缩驱动装置7323和第二伸缩驱动装置7324分别驱动第一夹持部7321和第二夹持部7322对躯干进行夹持；具体地，第一伸缩驱动装置7323和第二伸缩驱动装置7324为气缸驱动。
优选地，抓取装置73还包括驱动夹持机构732旋转的第一旋转驱动装置，和驱动夹持机构732沿鱿鱼躯干的输送方向移动的移动驱动装置733。通过移动驱动装置733驱动夹持机构732移动到挖取装置74的挖取工位上，第一旋转驱动装置驱动夹持机构732旋转90°，使躯干从水平变为竖直的状态，便于挖取装置74对躯干内的内脏进行挖取。
优选地，挖取装置74包括伸入躯干内的挖取爪741。通过挖取爪741将内脏挖取出来。
优选地，为了使抓取内脏的效果更好，挖取爪741包括与躯干内壁接触的第一弧形挖取板7411、第二弧形挖取板7412、第三弧形挖取板7413和第四弧形挖取板7414；第一弧形挖取板7411、第二弧形挖取板7412、第三弧形挖取板7413和第四弧形挖取板7414环绕挖取爪741的旋转中心等间距设置。
优选地，挖取爪741还包括驱动第一弧形挖取板7411、第二弧形挖取板7412、第三弧形挖取板7413和第四弧形挖取板7414开合的第三开合驱动装置。具体地，第三开合驱动装置包括多个与各弧形挖取板一一对应的无杆气缸；通过多个无杆气缸的配合驱动挖取爪741的开合。
优选地，挖取装置74还包括驱动挖取爪741旋转的第二旋转驱动装置742，和驱动挖取爪741升降的第五升降驱动装置743。第五升降驱动装置743驱动挖取爪741向下运动，从躯干的上开口伸入，第一弧形挖取板7411、第二弧形挖取板7412、第三弧形挖取板7413和第四弧形挖取板7414张开贴合躯干的内壁后，将躯干撑开，使躯干与第一上刺针和第一下刺针的连接更牢固，继续向下运动，直到穿过躯干的下开口后，第三开合驱动装置驱动第一弧形挖取板7411、第二弧形挖取板7412、第三弧形挖取板7413和第四弧形挖取板7414合起来将鱿鱼的内脏包覆于挖取爪741的里面，第二旋转驱动装置742驱动挖取爪741旋转，扭断内脏与躯干的连接，再驱动挖取爪741伸出躯干外。具体地，第二旋转驱动装置742和第五升降驱动装置743均为气缸驱动。
优选地，内脏提取机构72还包括对鱿鱼内脏进行输送的第三输送机构75，和对鱿鱼躯干进行输送的第四输送机构76；第三输送机构75和第四输送机构76均处于抓取装置73的下方，挖取装置74具有挖取内脏的挖取工位，第三输送机构75处于挖取工位的下方。移动驱动装置733驱动夹持机构732移动到第四输送机构76的上方后，第一上刺针73212和第一下刺针从躯干上缩回，使躯干掉落于第四输送机构76上，挖取爪741打开，使内脏掉落于第三输送机构75上。
优选地，清洁装置5包括对鱿鱼进行输送的清洁输送装置51，和对鱿鱼进行清洗的清洗装置52。通过先对鱿鱼进行清洗，防止鱿鱼污染经过的加工装置，减轻工作人员的劳动强度。
优选地，清洁输送装置51包括清洁输送部，和驱动清洁部传动的传动驱动装置。通过传动驱动装置驱动清洁输送部对鱿鱼进行传送，使鱿鱼边向前输送边清洗。
优选地，清洁输送部包括多个清洁输送辊。通过清洁输送辊对鱿鱼进行输送，具体地，传动驱动装置为电机驱动清洁输送辊转动。
优选地，清洗装置52包括多个输出水流的上清洗部521，和多个输出水流的下清洗部522；多个上清洗部521处于清洁输送部的上方，多个下清洗部522处于清洁输送部的下方。在输送的过程中，清洗装置52的多个上清洗部521和多个下清洗部522分别从鱿鱼的上方和下方输出水流对鱿鱼进行清洗。具体地，为了使水循环利用，在清洁输送部的下方设有水槽，使清洗的水大部分回流，循环利用对鱿鱼进行冲刷。
优选地，为了提高清洗效率，上清洗部521包括多个喷射水流的上清洗枪；下清洗部522包括多个喷射水流的下清洗枪5221。
优选地，为了提高自动化程度，内脏加工装置4还包括将清洁输送部上的鱿鱼输送到第一输送机构61上的过渡输送装置8。
优选地，为了提高自动化程度，过渡输送装置8包括对鱿鱼进行输送的过渡输送部81。
优选地，过渡输送部81包括过渡输送带811和多个分隔板812；多个分隔板812等间距设置于过渡输送带811的表面。鱿鱼逐一落在相邻的分隔板812之间，便于后续对鱿鱼逐一加工。
优选地，过渡输送装置8包括将鱿鱼转移到第一输送机构61上的转移板82，和驱动转移板82转动的转动电机；过渡输送带811具有鱿鱼输出的第三输出端，转移板82具有鱿鱼输入的第二输入端和鱿鱼输出的第四输出端，第一输送机构61具有鱿鱼输入的第三输入端，第二输入端和第三输出端相连接，第四输出端和第三输入端相连接。当鱿鱼通过过渡输送带811输送到转移板82上后，转动电机驱动转移板82转动将鱿鱼输送到第一输送机构61上。
优选地，过渡输送装置8还包括将鱿鱼导入过渡输送部81的导入板83；过渡输送部81从清洁输送部到第一输送机构61逐渐向上倾斜设置，清洁输送部具有鱿鱼输出的第五输出端，导入板83设于第五输出端的一侧，导入板83沿清洁输送部的输送方向逐渐向下倾斜设置。通过导入板83的设置，使鱿鱼向下滑动后，落在分隔板812上，过渡输送带811带动分隔板812向上运动。
一种鱿鱼内脏综合利用提取方法，包括如下步骤：
(1)对鱿鱼的头部和尾部进行切割；
(2)对鱿鱼躯干内的内脏进行提取；
(3)对鱿鱼内脏提取牛磺酸。
这样，通过切割装置6对鱿鱼的头部和尾部进行切割后，对鱿鱼的躯干进行输送，内脏提取装置7对鱿鱼躯干内的内脏进行摘取；通过机械自动化加工提取鱿鱼的内脏，提高工作效率，降低人工成本。
优选地，在步骤(1)中，通过切割装置6对鱿鱼的头部和尾部进行切割。通过对鱿鱼的头部和尾部进行切割后，便于后续对鱿鱼躯干的内脏进行提取。
优选地，通过第一输送机构61将鱿鱼输送到承托机构62上，第一切割机构63对鱿鱼的头部进行切割后，承托机构62的第一翻转驱动装置622驱动承载部621向下翻转，使鱿鱼的头部掉落在收集机构65的转移输送部651上，并通过转移输送部651将鱿鱼的头部输送到第一传输部652，继续对鱿鱼进行输送，第二切割机构64对鱿鱼的尾部进行切割后，承托机构62的第二翻转驱动装置驱动承载部621向下翻转，使鱿鱼的尾部掉落在收集机构65的转移输送部651上，并通过转移输送部651将鱿鱼的尾部输送到第二传输部653。
优选地，第一输送机构61的校正部612对鱿鱼的位置进行调整，使鱿鱼处于第一输送部611的输送轴线上。
优选地，在步骤(2)中，通过内脏提取装置7对鱿鱼的内脏进行摘取。
优选地，通过第二输送机构71将鱿鱼的躯干输送到内脏提取机构72的抓取台731上，夹持机构732的第一夹持部7321和第二夹持部7322对抓取台731上的鱿鱼躯干进行抓取，第一夹持部7321的第一上刺针73212刺入躯干上表面，第二夹持部7322的第一下刺针穿过第一让位孔刺入躯干的下表面，通过移动驱动装置733驱动夹持机构732移动到挖取装置74的挖取工位上，第一旋转驱动装置驱动夹持机构732旋转90°，使躯干从水平变为竖直的状态，第五升降驱动装置743驱动挖取爪741向下运动，从躯干的上开口伸入，第一弧形挖取板7411、第二弧形挖取板7412、第三弧形挖取板7413和第四弧形挖取板7414张开贴合躯干的内壁后，继续向下运动，直到穿过躯干的下开口后，第三开合驱动装置驱动第一弧形挖取板7411、第二弧形挖取板7412、第三弧形挖取板7413和第四弧形挖取板7414合起来将鱿鱼的内脏包覆于挖取爪741的里面，第二旋转驱动装置742驱动挖取爪741旋转，扭断内脏与躯干的连接，再驱动挖取爪741伸出躯干外，移动驱动装置733驱动夹持机构732移动到第四输送机构76的上方后，第一上刺针73212和第一下刺针从躯干上缩回，使躯干掉落于第四输送机构76上，挖取爪741打开，使内脏掉落于第三输送机构75上。
优选地，在步骤(3)中，通过牛磺酸提取装置将内脏中的牛磺酸提取出来。
优选地，在步骤(1)之前，对鱿鱼的大小进行筛选。
优选地，通过分类机构2对鱿鱼的大小进行筛选；供料装置21输出不同大小的鱿鱼，分离装置22对不同大小的鱿鱼进行分离；通过第一分离部221将小鱿鱼分离到第一运输机构231上，并通过第一调整装置24对小鱿鱼的朝向进行调整；通过第二分离部222将中鱿鱼分离到第二运输机构232上，并通过第二调整装置25对中鱿鱼的朝向进行调整；大鱿鱼通过分离装置22输送到第三运输机构233上；多个内脏加工装置4的数量为三个，分别对应第一运输机构231、第二运输机构232和第三运输机构233。
优选地，在对鱿鱼筛选后通过清洁装置5对鱿鱼进行清洗。
优选地，通过清洁输送装置51对鱿鱼进行输送，在输送的过程中，清洗装置52的多个上清洗部521和多个下清洗部522分别从鱿鱼的上方和下方输出水流对鱿鱼进行清洗。
一种鱿鱼内脏综合利用提取物的应用，包括牛磺酸在制备感冒药中的用途。
一种鱿鱼内脏综合利用提取物的应用，包括牛磺酸在制备食品添加剂中的用途。具体地，感冒药中含有牛磺酸的成分，牛磺酸在治感冒中具有解热和抗炎的作用；食品添加剂中含有牛磺酸的成分，可以确保婴幼儿健康成长，同时可以增强体质，解除疲劳。
本发明的产品形式并非限于本案图示和实施例，任何人对其进行类似思路的适当变化或修饰，皆应视为不脱离本发明的专利范畴。

Claims (10)

1.一种鱿鱼内脏综合利用提取设备，其特征在于：包括对鱿鱼内脏提取牛磺酸的牛磺酸提取装置，和对鱿鱼的内脏进行提取的鱿鱼加工装置；所述牛磺酸提取装置包括对内脏中的牛磺酸进行提取的牛磺酸提取机构，对牛磺酸提取机构提取的提取液进行过滤的过滤机构，以及对过滤机构流出的滤液进行离心分离的离心机；所述牛磺酸提取机构、过滤机构和离心机相互之间均设有阀门，所述牛磺酸提取机构和离心机之间设有用于将离心机分离出的大分子物质输送回牛磺酸提取机构的回收管路；所述鱿鱼加工装置包括对不同大小的鱿鱼进行分类的分类机构，和对鱿鱼的内脏进行提取的鱿鱼加工机构。
2.根据权利要求1所述的一种鱿鱼内脏综合利用提取设备，其特征在于：所述分类机构包括输出鱿鱼的供料装置，和对不同大小的鱿鱼进行分离的分离装置。
3.根据权利要求2所述的一种鱿鱼内脏综合利用提取设备，其特征在于：所述分离装置包括对小鱿鱼进行分离的第一分离部，和对中鱿鱼进行分离的第二分离部。
4.根据权利要求3所述的一种鱿鱼内脏综合利用提取设备，其特征在于：所述第一分离部包括多个第一分离辊，多个所述第一分离辊等间距设置；所述第二分离部包括多个第二分离辊，多个所述第二分离辊等间距设置；相邻所述第一分离辊之间的间距小于相邻所述第二分离辊之间的间距。
5.根据权利要求4所述的一种鱿鱼内脏综合利用提取设备，其特征在于：所述第一分离部还包括驱动多个第一分离辊转动的第一转动驱动装置；所述第二分离部还包括驱动多个第二分离辊转动的第二转动驱动装置。
6.根据权利要求5所述的一种鱿鱼内脏综合利用提取设备，其特征在于：所述分类机构还包括对不同大小的鱿鱼进行运输的运输装置。
7.根据权利要求6所述的一种鱿鱼内脏综合利用提取设备，其特征在于：所述运输装置包括对小鱿鱼进行运输的第一运输机构，对中鱿鱼进行运输的第二运输机构，和对大鱿鱼进行运输的第三运输机构；所述第一运输机构处于第一分离部的下方且第一运输机构的运输方向和小鱿鱼的长度方向一致；所述第二运输机构处于第二分离部的下方且第二运输机构的运输方向和中鱿鱼的长度方向一致；所述分离装置具有输入鱿鱼的第一输入端和输出鱿鱼的第一输出端，所述第三运输机构处于第一输出端的一侧。
8.根据权利要求7所述的一种鱿鱼内脏综合利用提取设备，其特征在于：所述分类机构还包括对小鱿鱼的朝向进行调整的第一调整装置，和对中鱿鱼的朝向进行调整的第二调整装置；所述第一调整装置处于第一运输机构的上方，所述第二调整装置处于第二运输机构的上方。
9.根据权利要求8所述的一种鱿鱼内脏综合利用提取设备，其特征在于：所述第一调整装置包括对小鱿鱼的位置进行调整的第一调整部，和对小鱿鱼进行夹取的第一夹取部。
10.根据权利要求9所述的一种鱿鱼内脏综合利用提取设备，其特征在于：所述第一调整部包括第一导向件和第二导向件；所述第一导向件和第二导向件具有小鱿鱼输入的第一入口和小鱿鱼输出的第一出口，从所述第一入口到所述第一出口的宽度尺寸逐渐减小。
CN202110094992.9A 2021-01-25 2021-01-25 一种鱿鱼内脏综合利用提取设备、提取方法及应用 Pending CN112869175A (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202110094992.9A CN112869175A (zh) 2021-01-25 2021-01-25 一种鱿鱼内脏综合利用提取设备、提取方法及应用

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202110094992.9A CN112869175A (zh) 2021-01-25 2021-01-25 一种鱿鱼内脏综合利用提取设备、提取方法及应用

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN112869175A true CN112869175A (zh) 2021-06-01

Family

ID=76050767

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202110094992.9A Pending CN112869175A (zh) 2021-01-25 2021-01-25 一种鱿鱼内脏综合利用提取设备、提取方法及应用

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN112869175A (zh)

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR20100004591A (ko) * 2008-07-04 2010-01-13 주식회사동우산업 오징어 내장을 이용한 오징어 단미사료 및 이의 제조방법
CN104304407A (zh) * 2014-10-20 2015-01-28 烟台新大洋水产食品有限公司 船钓鱿鱼海上初加工方法及其专用设备
CN207918729U (zh) * 2018-01-05 2018-09-28 山东省海洋生物研究院 一种天然牛磺酸提取装置
CN112120113A (zh) * 2020-09-22 2020-12-25 陈来源 一种鲍鱼汁提取加工系统及其加工方法

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR20100004591A (ko) * 2008-07-04 2010-01-13 주식회사동우산업 오징어 내장을 이용한 오징어 단미사료 및 이의 제조방법
CN104304407A (zh) * 2014-10-20 2015-01-28 烟台新大洋水产食品有限公司 船钓鱿鱼海上初加工方法及其专用设备
CN207918729U (zh) * 2018-01-05 2018-09-28 山东省海洋生物研究院 一种天然牛磺酸提取装置
CN112120113A (zh) * 2020-09-22 2020-12-25 陈来源 一种鲍鱼汁提取加工系统及其加工方法

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
吉鹤立等: "《何食为安？！：中国食品安全知识手册》", 28 February 2017 *

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN201523628U (zh) 多功能虾剥壳设备
CN112166808B (zh) 一种管道栽培叶菜采收装置及方法
US4663805A (en) Shellfish processing
CN105708298A (zh) 一种自动削皮机
CN104475358A (zh) 电芯分选机
CN112869175A (zh) 一种鱿鱼内脏综合利用提取设备、提取方法及应用
CN108611673B (zh) 一种可用于不规则零件方便夹持的自动电镀机
CN2631204Y (zh) 自动搔菌机
CN207604298U (zh) 菌菇自动采摘分拣系统
US3159872A (en) Poultry gizzard processing method
CN117016804A (zh) 一种可保证果肉完整性的荔枝去皮去核装置
CN108566832B (zh) 便携式多种水果辅助采摘机
CN209522932U (zh) 一种始极片剥片机的架体装置
CN205963747U (zh) 一种自动削皮机
CN106984546B (zh) 一种样品全自动分类收集系统
CN205492340U (zh) 一种应用于鱼肉加工机的自动翻鱼腹装置
CN214356969U (zh) 输液瓶装箱生产线的瓶体装箱传送装置
CN112536761B (zh) 一种用于汽车挠性节的全自动套管装置和方法
CN204448627U (zh) 电芯分选机
CN214241362U (zh) 输液瓶的装箱夹取装置
CN214296597U (zh) 输液瓶灯检装箱生产线的上料系统
CN214268089U (zh) 输液瓶的传送链板单元
CN212087060U (zh) 一种果蔬采摘机器人
CN212944124U (zh) 一种用于竹盐生产线的成品移动装置
CN211056171U (zh) 一种自动产品抓取装置

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination