CN112867390B - 用于掘起根茎类作物的掘起设备 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种用于掘起根茎类作物(4)的掘起设备，该掘起设备具有至少一个掘起铲保持件(16)，该掘起铲保持件支撑至少一个掘起铲(6)、与掘起设备框架(14)耦联并且在运行中沿着掘起方向(8)被掘起设备框架拖拽，所述掘起铲具有用于所述根茎类作物(4)的、沿掘起方向(8)位于上游的容纳区域(10)和沿掘起方向(8)位于下游的抛出区域(12)，所述掘起铲保持件能相对于所述掘起设备框架(14)运动并且沿掘起方向(8)观察从初始位置侧向地运动到偏移位置中，其中，构造导向装置(18)以引导所述掘起铲保持件(16)，从而使得在所述掘起铲保持件(16)从所述初始位置运动到所述偏移位置中时，所述容纳区域(10)在侧向上比所述抛出区域(12)移动得更远。本发明还涉及一种尤其用于收割甜菜的收割机(34)。

Description

用于掘起根茎类作物的掘起设备

技术领域

本发明涉及一种用于掘起根茎类作物的掘起设备。该掘起设备具有至少一个支撑至少一个掘起铲的掘起铲保持件。所述掘起铲具有沿掘起方向位于上游的容纳区域和沿掘起方向位于下游的、用于根茎类作物的抛出区域。所述掘起铲保持件与掘起设备框架耦联，并且在其运行中沿掘起方向被拖拽。所述掘起铲保持件可以相对于所述掘起设备框架运动，并且沿掘起方向从初始位置侧向地运动到偏移位置中。

背景技术

在运行中，掘起设备沿掘起方向在根茎类作物生长的耕地上前进运动。在此，掘起铲部分地沉入土地中，在容纳区域中收取和提起根茎类作物。随后，从掘起铲的抛出区域上去除根茎类作物。在此，掘起铲保持件可横向于掘起方向运动，以便能够遵循根茎类作物行列，该根茎类作物行列的走向局部地偏离所述掘起方向。

由现有技术已知这种类型的掘起设备，其中，掘起铲保持件相对于掘起设备框架围绕沿掘起方向的在前行进的枢转轴线可枢转运动地布置，并且以其它方式固定。该结构不利的是，根茎类作物在运行中从抛出区域中在局部明显不同的位置上被输出，由此在运行中尤其设定了根茎类作物在紧随掘起铲之后的输送机构上的不均匀的分布。此外，在运行中，掘起铲仅能够以很小的范围遵循根茎类作物行列的走向，其中，掘起铲的随着其侧向运动产生的明显的倾斜姿态妨碍了根茎类作物的提升。尤其在使用侧向不可运动的抛出器以便将根茎类作物从至少一个掘起铲抛出的情况下，对掘起铲保持件的侧向可运动性并且由此对容纳区域的侧向可运动性还进一步限制。

发明内容

本发明的任务是提供一种所述类型的、在提高的利用率的情况下具有提高的掘起功率的掘起设备。尤其是应当提高在运行中待从土地不受损伤地收取的根茎类作物的份额并且减小掘起设备的停机时间。

根据本发明，该任务通过所述类型的掘起设备来解决，该掘起设备具有用于引导掘起铲保持件的导向装置。该导向装置在掘起铲保持件从初始位置运动到偏移位置中时，使得容纳区域在侧向上比抛出区域移动得更远。

该掘起设备用于从土地中收取根茎类作物，尤其是甜菜、马铃薯或胡萝卜，并且尤其用于将根茎类作物进一步引导到紧随该掘起设备之后的输送机构上。在此，掘起设备优选具有多个(尤其是六个至十二个)掘起铲保持件，掘起铲保持件沿掘起方向彼此并排布置并且与掘起设备框架耦联。尤其，根据本发明的掘起设备被用作移动收割机的优选在前行进的部分。在运行中，每个掘起铲保持件被配设给至少全局地或至少基本上沿掘起方向延伸的根茎类作物的行列。

术语“掘起铲”在实践中可以与不同的物品一起使用，尤其是根据本发明的掘起铲在现有技术中意义相同地也被称为一个或多个掘起铲。

在运行中，掘起铲的容纳区域首先到达待收割的根茎类作物。随后由掘起铲对根茎类作物施加力，通过该力将根茎类作物从土地松脱并且尤其是向上运输。容纳区域尤其是掘起铲的这样的区域，该区域在掘起时面向根茎类作物并且在掘起时优选首先与待收割的根茎类作物共同作用或建立与其的接触。在此，容纳区域优选是相对于掘起铲保持件位置固定的或环绕的掘起铲的相对于掘起铲保持件位置固定的区域。尤其是，掘起铲在此至少在运行中相对于掘起铲保持件不可移动，优选地在运行外其位置或者说掘起铲环绕轴线的位置相对于掘起铲保持件是可改变的。在此，掘起铲尤其可拆卸地紧固在掘起铲保持件上，或者备选地优选与掘起铲保持件一体构造。

掘起铲的抛出区域如同容纳区域那样是掘起铲的相对于掘起铲保持件位置固定的区域，根茎类作物从该抛出区域抛出，即与掘起铲分离并且被从掘起铲移除。在此，为了抛出尤其使用抛出元件，该抛出元件以至少部分地从容纳区域向着周围环境、尤其逆着掘起方向指向的抛出力加载根茎类作物。在运行中，掘起铲的容纳区域尤其是布置在地表面的下方，其中，所述抛出区域布置在所述地表面的上方。

该掘起铲保持件尤其构造为刚性的杠杆或刚性的撑杆并且用于从掘起设备框架到至少一个掘起铲上的力传递。尤其在初始位置中，掘起铲保持件优选主要在框架纵向平面中或者在与框架纵向平面平行的或布置在框架纵向平面中的方向上延伸并且尤其与框架纵向平面在中央相交。在此，框架纵向平面尤其垂直于具有掘起设备的收割机的支承面。尤其是，掘起铲保持件在初始位置中相对于框架纵向平面至少基本上、尤其是精确地镜像对称地构造。

掘起方向尤其是掘起设备框架在运行中前进运动的方向，进而尤其是包括掘起设备的收割机的行进方向。掘起方向优选为水平的并且平行于掘起设备的纵向中轴线。待收割的根茎类作物的行列在运行中虽然通常基本上平行于掘起方向延伸，然而局部地在侧向上、即横向于掘起方向地与掘起方向偏离。因此，虽然属于同一排的根茎类作物的理想的根茎类作物位置处于一条线上，尤其是在相对于掘起方向平行的直线上，但由于根茎类作物的不均匀生长，在收割时，实际的根茎类作物位置从这条线侧向地偏离。

为了尽管存在这种偏离也能够由掘起铲收取尽可能大份额的根茎类作物并且能够遵循根茎类作物的行列，掘起铲保持件能够相对于掘起设备框架从初始位置侧向地移动到偏移位置中。优选地，掘起设备框架在运行中能够连续地或逐级地侧向地移动到偏移位置中。尤其是在掘起设备的多个掘起铲保持件的情况下，这些掘起铲保持件可以分别遵循其所配设的行列，而框架仅沿掘起方向前进运动。在初始位置上，掘起铲保持件被取向成使得在运行中最佳地收割根茎类作物，该根茎类作物的实际的根茎类作物位置与理想的根茎类作物位置对应。上述假想线在此至少部分地在框架纵轴线中或通过框架纵轴线延伸。

所述掘起铲保持件尤其具有两个偏移位置，为了到达所述偏移位置，所述掘起铲保持件能够从所述初始位置朝向不同的侧运动。尤其，掘起铲保持件在一个偏移位置中处于在行进方向上初始位置的右侧，并且在另一偏移位置中处于初始位置的左侧。因此，在从初始位置运动到偏移位置中时，掘起铲至少部分地在横向方向上运动，该横向方向水平地且与掘起方向成直角地布置。尤其，掘起铲保持件既可以在横向方向上转移到偏移位置中，也可以逆着横向方向从初始位置转移到相对的偏移位置中。因此，可以在运行中收取布置在对于该掘起设备最佳的根茎类作物位置左侧和右侧的根茎类作物。

在运行中，由掘起设备框架拖拽掘起铲保持件。为此，掘起设备框架至少部分地沿掘起方向处于可移动地紧固在掘起设备框架上的掘起铲保持件的上游。通过掘起设备框架，尤其将拉力施加到掘起铲保持件上。掘起铲保持件被构造成在运行中紧随掘起设备框架之后，由此所述掘起铲保持件尤其在掘起设备沿掘起方向直线前进运动时并且在没有横向力作用到所述掘起铲或掘起铲保持件上时优选自动地复位到所述初始位置中。尤其是，复位至少部分地通过以下方式实现，即，具有至少一个掘起铲的掘起铲保持件在初始位置中具有最小的势能，由此在运行中，尤其在将掘起铲从地面中抬起时，重力造成返回到初始位置中。

导向装置尤其处于掘起铲保持件与掘起设备框架之间。在此，导向装置的组成部分尤其相对于掘起铲保持件或相对于掘起设备框架位置固定或与其成一体。通过导向装置，掘起铲保持件在侧向运动中从初始位置被引导到偏移位置中，并且由此在偏移位置中被定位成，使得掘起铲的容纳区域沿横向方向并且相对于其在初始位置中的位置比抛出区域沿横向方向相对于其在初始位置中的位置移动得更远。由于导向装置的构造和由此产生的容纳区域在横向方向上的可运动性，也可以通过掘起铲来收取远离其理想的根茎类作物位置定位的根茎类作物，其中，掘起铲的抛出区域仅仅稍微偏离其在初始位置中的位置。由此，一方面通过掘起设备收取较大份额的处在地面中的根茎类作物，并且同时保证了根茎类作物由掘起铲在很大程度上保持相同的位置上且因此在局部上连续地被抛出。因此，不仅可以通过具有掘起铲的掘起铲保持件对于待收割的根茎类作物的更大的适应能力而且可以通过由此仅仅略微触发的抛出区域的侧向移位来提高掘起功率。通过该掘起功率尤其是在多个掘起铲保持件的情况下使紧随掘起铲之后的输送机构彼此并排地均匀地装有根茎类作物，因此可更好地利用该输送机构并且避免限制掘起速度的局部堵塞。

优选地，导向装置包括用于在待收割的根茎类作物到达容纳区域之前获取该根茎类作物的位置的传感器。随后，借助于传感器数据，通过由所述导向装置所包括的执行器能够使所述掘起铲保持件侧向运动。通过这种构造，掘起设备可高分辨率地且快速地定向到待掘起的根茎类作物行列上，并且从而不损坏地掘起特别高份额的待收割的根茎类作物。

备选地，掘起铲保持件优选地耦联到掘起设备框架上，从而在运行中自动地发生从初始位置到偏移位置的运动并且返回。尤其是，该运动仅由根茎类作物行列和由根茎类作物施加在掘起铲上的横向力触发。优选地，掘起铲保持件在此通过掘起铲与至少一个根茎类作物接触至少部分地沿横向方向移位。在此，掘起设备尤其没有可调节的并且使掘起铲保持件主动地在横向方向上移动的执行器。这种设计方案的优点是，掘起设备的易出错性较小并且由此其停机时间较短。通过前述的导向装置，对于容纳区域的侧向运动，需克服掘起铲的较小的惯性矩，由此在运行中，为了移动掘起铲保持件，较小的力作用在掘起铲保持件和根茎类作物之间。

在本发明的有利的设计方案中，导向装置使得掘起设备具有相对于水平面枢转的、并且在垂直的框架纵向平面中沿掘起方向布置在掘起铲保持件后方的枢转轴线。围绕该假想的几何枢转轴线，掘起铲保持件在从初始位置运动到偏移位置时至少部分地枢转。在此，枢转轴线尤其垂直于水平面并且尤其同样垂直于掘起方向。通过枢转轴线的这种布置，在掘起铲保持件从初始位置移动到偏移位置时，沿掘起方向处于上游的容纳区域尤其比沿输送方向处于下游的抛出区域横向于框架纵向平面移动得更远。通过枢转轴线的布置以及尤其是枢转轴线与掘起铲或其抛出区域的小的距离，特别可靠地并且在实现本发明的结构简单的实施方案的情况下实现的是，抛出区域的位置相对于掘起铲的运动在很大程度上是恒定的。尤其在掘起铲保持件从初始位置运动到偏移位置时，通过掘起铲保持件围绕另一个轴线的枢转或者掘起铲保持件的移动，使得掘起铲保持件围绕枢转轴线的枢转叠加。由此，有利于掘起功率可以进一步优化掘起铲的运动特性并且尤其在运行中除了所述优点外还实现自动复位到初始位置中。

优选地，掘起设备具有平行于掘起方向的倾斜轴线。围绕所述假想的几何倾斜轴线，掘起铲保持件在从初始位置运动到偏移位置时至少部分地倾斜。在此，从掘起方向上观察，倾斜轴线尤其布置在掘起铲的上方。该设计方案尤其是当所述抛出区域在垂直方向上布置在所述容纳区域上方时是有利的。通过围绕倾斜轴线的倾斜实现的是，掘起铲的下部区域在其侧向运动时比抛出区域和/或掘起铲的支承点在横向方向上偏移地更远。由此尤其如此优化所述运动，即，使得所述容纳区域或者说所述掘起铲的下侧或者前侧在所述偏移位置中相对于所述初始位置是侧向运动最远的。在此通过掘起铲的倾斜实现了，根茎类作物在其从土地中被收取之后直接至少部分地沿横向方向在框架纵向平面的方向上被引导，以便在多个掘起铲保持件中在掘起设备的宽度上尽可能均匀分布地将根茎类作物送出到紧随掘起铲之后的输送元件上。由此大小均匀地进行加载，从而能够在整体上提高掘起功率。此外，减少了掘起铲保持件的运动、尤其是容纳区域的运动要克服的惯性矩。

特别优选地，导向装置使得掘起铲保持件可以至少部分地围绕对角枢转轴线枢转，所述对角枢转轴线至少在初始位置中处于框架纵向平面中并且在输送方向上升高。尤其所述对角枢转轴线至少基本上垂直于在所述初始位置中与所述掘起铲的容纳区域和抛出区域相交的直线。通过枢转轴线的位置，进一步优化了掘起铲从初始位置到偏移位置的运动，并且对于容纳区域沿横向方向的显著运动尤其只需要较小的力消耗。

对角枢转轴线、枢转轴线和/或倾斜轴线尤其在初始位置中布置在框架纵向平面中。优选地，它们在掘起铲保持件运动到偏移位置时从框架纵向平面移出进而是动态的。优选地，在从初始位置运动到偏移位置时，掘起铲保持件至少部分地围绕三个不同的且分别彼此成直角的空间轴线、尤其是三个空间方向枢转。由此，所述运动可以在如下方面得到优化，即，所述容纳区域沿横向方向尽可能远地移位，而所述抛出区域尽可能保持在其在初始位置中的位置周围，其中，在偏移位置中通过由土地施加到掘起铲上的横向力与反向于掘起方向作用的掘起阻力一起，当不存在布置在框架纵向平面侧向的、待收割的根茎类作物时，掘起铲保持件自行居中到初始位置中。

优选地，掘起铲在从初始位置运动到偏移位置时至少部分地沿掘起方向移动。掘起铲保持件为此尤其围绕沿掘起方向布置在掘起铲保持件上游或者掘起铲上游的前枢转轴线枢转，所述前枢转轴线至少在初始位置中布置在框架纵向平面中并且尤其沿输送方向下降地或者与输送方向成直角地设置。通过这种设计方案，以结构上简单的方式实现的是，掘起铲保持件向前移动，由此在所述偏移位置中，通过与掘起方向相反地作用的掘起阻力实现了尤其在没有待收割的根茎类作物时使掘起铲保持件自行居中到初始位置中。通过自动居中，实现掘起铲自动复位到初始位置中，掘起铲在运行中在时间上最频繁地处于该初始位置中，由此在开始掘起新一排的根茎类作物之前，可以将用于手动设定掘起铲保持件的时间最小化。

优选地，导向装置包括多个尤其是构造为关节轴承的、处于掘起铲保持件和掘起设备框架之间的导向轴承。掘起铲保持件仅尤其是通过这些导向轴承紧固在掘起设备框架上。所述导向轴承的组成部分、尤其关节轴承头和/或关节轴承承窝在此优选位置固定地相对于所述掘起铲保持件或者位置固定地相对于掘起设备框架布置或者与其成一体。关节轴承的特征尤其在于，轴承对能够通过两个不同的枢转轴线彼此枢转，其中，尤其防止关节对的彼此移动。通过使用至少一个关节轴承，从掘起铲保持件到掘起设备框架的力传递在结构上简单地实现并且同时实现了掘起铲保持件相对于掘起设备框架的复杂运动。由此进一步提高了掘起设备的可靠性进而提高了性能。

尤其是至少在初始位置中，构造为关节轴承的导向轴承中的至少一个导向轴承居中布置，即布置在框架纵向平面中。由此尤其能够实现所述掘起铲保持件从初始位置围绕不同的枢转轴线的枢转，其中，掘起铲保持件不仅在横向方向上而且逆着横向方向具有相同的、也就是说在框架纵向平面上镜像的运动过程。由此，可以通过掘起铲并且尤其是其容纳区域同样良好地到达定位在框架纵向平面右侧和左侧的、待掘起的根茎类作物。

优选地，掘起铲保持件借助于三个导向轴承得到支承。这些导向轴承撑开支承平面，该支承平面至少在初始位置、尤其是也在偏移位置相对于框架纵向平面枢转。这意味着，三个导向轴承中的至少两个导向轴承横向于掘起方向彼此间隔开并且尤其是布置在框架纵向平面的不同侧。尤其是三个导向轴承构造为枢转轴承并且由导向轴承撑开的三角形相对于框架纵向平面镜像对称。通过这种布置，实现了掘起铲保持件从初始位置到偏移位置的特别稳定地引导的运动，并且在不同的空间方向上的力可以特别可靠地从掘起铲保持件传递到掘起设备框架上。这又提高了掘起功率，因为最小化了掘起设备的故障概率。

优选地，通过导向装置、尤其是通过所述导向轴承相对于掘起设备框架强制引导掘起铲保持件。由此，在运行中，掘起铲保持件相对于掘起设备框架在几何定义的且相对于掘起设备框架尤其是位置固定的运动轨道上运动，该运动轨道尤其相对于框架纵轴线镜像对称。由此，不仅通过该掘起设备在特别宽的区域内收取根茎类作物，而且避免了对该掘起铲保持件并且由此对该掘起设备框架的冲击，即短暂的、较大的力。

优选地，至少一个导向轴承沿掘起方向布置在运行中在初始位置中最深地挤入地面中的掘起铲部分的上游。尤其是导向装置的全部导向轴承在此布置在该掘起铲部分的上游。对此尤其备选地或补充地，包括一个或者所有的导向轴承的整个导向装置沿掘起方向布置在铲旋转轴线的上游，在运行中，掘起铲相对于掘起铲保持件旋转。通过将导向轴承布置在掘起铲保持件的前部区域中，使得通过导向轴承将拉力传递到掘起铲保持件上变得容易，由此在运行中实现了对所述掘起铲保持件以及所述掘起铲沿着待掘起的根茎类作物行列的特别简单的引导。尤其在运行中通过这种支承方式借助于简单的结构自动地沿横向方向设定所述掘起铲保持件，由此为此无需主动调节。优选地，沿掘起方向位于下游的导向轴承作为支撑轴承起作用，通过该支撑轴承在运行中将压力由掘起铲保持件支撑到掘起设备框架上，其中，由掘起设备框架传递到掘起铲保持件上的拉力在数值上尤其大，该拉力尤其通过多个导向轴承传递。在此，该偏差的原因在于与掘起方向相反地作用到掘起铲上的掘起阻力，该掘起阻力尤其在运行中使得将掘起铲保持件自动复位到初始位置中成为可能。通过一个导向轴承或者多个导向轴承的这种布置，由此实现了所述掘起设备的特别简单的功能并且尤其避免了复杂的、尤其不仅承受拉力而且承受压力的并且由此具有高的故障风险的构件。

在本发明的有利的设计方案中，导向装置包括至少一个导向元件，该导向元件借助于导向轴承既与掘起铲保持件也与掘起设备框架耦联。在此，导向轴承又优选地构造为关节轴承。导向元件尤其是构造为处于掘起设备框架和掘起铲保持件之间的耦联杆，该耦联杆既可以相对于掘起铲保持件移动，也可以相对于掘起设备框架移动。尤其，导向装置包括至少一个尤其构造为关节轴承的导向轴承，通过该导向轴承，掘起铲保持件直接支承在掘起设备框架上，以及包括至少一个导向元件，该导向元件具有两侧的特别地构造为关节轴承的导向轴承，掘起铲保持件通过该导向轴承间接地安装在掘起设备框架上。通过使用导向元件，通过在运行中仅承受拉力的构件实现了掘起铲保持件向偏移位置的增大的运动性以及可靠的引导，进而进一步降低了故障概率。

特别优选的是，用于将导向元件与掘起设备框架连接的导向轴承沿掘起方向布置在相应的导向轴承前方并且相对于水平面布置在相应的导向轴承的上方，该导向轴承用于将导向元件与掘起铲保持件连接。导向元件由此沿掘起方向向上延伸。由此在运行中，拉力从掘起设备框架以尽可能直接的方式通过导向元件传递到掘起设备框架上，由此使所参与的构件的故障概率最小化。

优选地，导向装置包括两个导向元件，所述两个导向元件至少在初始位置中至少部分地、尤其是完全地朝向框架纵向平面的不同侧并且优选地相对于框架纵向平面镜像地布置。在此，两个导向元件尤其在初始位置中彼此平行地延伸并且由此优选构成平行引导。在此，平行移动在运行中尤其通过至少一个枢转运动叠加。备选地，导向元件优选构成梯形。

优选地，导向元件在其几何形状方面一致或者彼此镜像相反地构造。通过使用两个导向元件实现了掘起铲保持件的结构上简单的引导，所述两个导向元件尤其布置在运行中在初始位置中最深地进入到土地中的掘起铲部分的上游，通过这种引导以简单的方式实现了掘起铲保持件围绕所有三个空间轴线的按份额的枢转。尤其通过将掘起铲保持件直接附加地支承在掘起设备框架上，优选通过布置在框架纵向平面中的关节轴承，可以实现对掘起铲保持件的特别稳定的引导，通过该引导，通过最低花费实现了掘起铲的大的可运动性。

在本发明的有利的设计方案中，导向元件长度可变地构造并且尤其包括复位元件和/或缓冲元件。由此，掘起铲在运行中挠性地被支承并且在运行中可以在至少两个不同的方向上运动。通过挠性实现了掘起铲对待收割的根茎类作物的轻柔处理，尤其是通过如下方式防止了通过掘起铲引起的对根茎类作物的无意的切割，即，在掘起铲与根茎类作物之间作用的力引起了掘起铲保持件的至少部分的和/或暂时的复位。因此，所收割的受损根茎类作物的份额减少，并且每单位时间的未受损的根茎类作物的量增加。

对此备选地，掘起铲保持件相对于掘起设备框架优选具有恰好一个自由度。在此，不仅掘起铲保持件而且掘起铲都可以相对于掘起设备框架沿着几何定义的运动轨道运动。通过掘起设备的这种构造，减少了可移动部件的数量，有利于更稳定的结构，进而提高了功能可靠性。

优选在掘起铲保持件上布置有两个、尤其是在初始位置中镜像地布置在框架纵向平面上的且优选在运行中旋转的掘起铲。在此，掘起铲尤其是在运行中旋转的犁刀盘(Sechscheibe)。尤其铲旋转轴线彼此不相同或者不平行，而是尤其彼此倾斜，其中，在所述掘起铲保持件布置在所述初始位置时，两个铲旋转轴线优选在所述框架纵向平面中相交。在此，沿所属的铲旋转轴线的方向观察，掘起铲尤其具有基本上圆形的圆周并且优选具有至少部分轴向延伸的横截面。

两个对置的掘起铲在它们之间形成间隙，该间隙沿着掘起铲的圆周或者沿着它们的回转发生变化。尤其所述间隙沿着环绕方向在两个掘起铲的容纳区域与抛出区域之间最窄、尤其沿着掘起方向在铲旋转轴线的后方并且沿着垂直方向在支承点下方最窄。容纳区域优选如同两个掘起铲的抛出区域一样相对于掘起铲保持件是位置固定的。在运行中，待掘起的根茎类作物相对于掘起铲保持件进入到两个掘起铲之间的间隙中，该间隙沿掘起铲的旋转方向变窄并且在此与根茎类作物的下部的渐缩的半部建立接触，并且在与根茎类作物接触的掘起铲部分向上运动时从土地中提升该根茎类作物。在间隙沿旋转方向接着扩大之后，根茎类作物从掘起铲的抛出区域离开两个掘起铲之间的空间。通过布置在掘起铲保持件上的掘起铲的这种构造和数量，实现了特别可靠地从土地收取根茎类作物并且实现了对根茎类作物的轻柔处理。

在本发明的有利的设计方案中，所述掘起设备具有抛出元件，其用于将所收取的根茎类作物从掘起铲、尤其是其抛出区域中分离。抛出元件尤其支承在掘起设备框架上并且在运行中环绕地并且尤其延伸穿过两个掘起铲的空隙。尤其是，所述抛出元件被构造为围绕横向于所述掘起方向并且水平地布置的抛出旋转方向环绕的叶轮。在此，从抛出旋转轴线径向延伸的抛出叶片的宽度小于掘起铲的抛出区域之间的间隙。抛出元件在掘起铲保持件从初始位置运动出来或运动回到初始位置中时尤其是不能沿横向方向运动。使用抛出元件的优点是根茎类作物的连续流，该连续流在运行中从掘起设备被转移到后续的输送元件上，其中，通过掘起铲保持件相对于掘起设备框架的上述运动，可以使用具有在横向方向上特别远地延伸的抛出叶片的抛出元件，因为在掘起铲保持件运动时，抛出区域仅略微在横向方向上运动。由此，除了掘起铲的在横向方向上的大范围的可调节性外，对根茎类作物的最佳处理保证了对根茎类作物可靠的进一步输送。

该掘起设备尤其包括调节器件，尤其是液压缸，通过该调节器件，该掘起铲保持件可以在垂直方向上被调节进而从土地中被提升。为此，掘起设备框架尤其包括摇臂，该摇臂可以围绕在横向方向上延伸的摇臂轴线倾斜。在摇臂上尤其是一方面借助于关节轴承布置掘起铲保持件并且另一方面布置调节器件。由此，可以利用结构上简单的解决方案并且由此特别可靠地实现对具有所述至少一个掘起铲的掘起铲保持件的提升。

此外，所述任务通过一种具有包括前述掘起设备的驱动总成的移动收割机来解决。收割机尤其构造成用于收割例如甜菜、马铃薯或胡萝卜之类的根茎类作物，并且优选具有至少三个在运行中回转的并且竖立在土地上的竖立元件(例如轮胎或链条)、驾驶室、用于存储根茎类作物的料斗和/或驱动总成。掘起设备尤其是沿掘起方向布置在竖立元件的上游进而在运行中在前移动。

根据本发明的用于收割机的运行的掘起设备的构造方案的优点尤其是：总体上更小的、在局部转弯行进时待克服的行进阻力。根据现有技术，从根茎类作物的有待收割的行列略微偏离开始，掘起铲保持件就实现了侧向止挡，该侧向止挡防止了掘起铲的进一步偏移。为了收割机的转弯行进或转向运动，当掘起铲保持件已经处于相应的止挡上时，可以使用巨大的力，因为至少一个掘起铲在此可以部分地横向地运动穿过土地。通过掘起铲的容纳区域的根据本发明的引导以及相对于掘起设备框架更大的运动自由度，这些提高的力在运行中几乎不是必要的，并且在很大程度上避免了由此产生的负荷。由此降低了收割机的故障风险。

通过本发明的上述优点特别是简化了尤其依赖于GPS的转向系统或转向辅助装置的应用。这其中在运行时不可避免的、与根茎类作物的待收割的行列的走向相关的、最佳地待行进的理想路线的局部偏差并未比至少一个容纳区域可以在特别宽的区域中侧向地遵循有待由所述容纳区域收取的行列那样更进一步地限制掘起结果。通过同样在转向系统或者说转向辅助装置中必要的修正转向，掘起铲保持件在实践中不再达到止挡，由此在转向或转弯行进时要克服的、由进入土地中的掘起铲引起的行进阻力明显减小。

附图说明

本发明的其它细节和优点可以从下面描述的、示意性示出的实施例中获知；附图示出：

图1是根据本发明的收割机的侧视图；

图2是根据图1所示的收割机的前部的放大示图；

图3是根据图2所示的收割机的前部的等轴测图；

图4是根据本发明的掘起设备的示意性的等轴测图；

图5是根据本发明的掘起设备的侧视图；

图6和图7是根据图5所示的掘起设备的等轴测图；

图8是根据图5所示的掘起设备在运行中的主视图；

图9和图10是根据图5所示的掘起设备在运行中的等轴测图。

具体实施方式

根据本发明的实施例的下面阐述的特征也可以单独地或以不同于所示或所描述的其它组合的方式作为本发明的主题，但是始终至少与权利要求1所述的特征组合。只要有意义，功能相同的部件就设有相同的附图标记。

图1至图3示出了根据本发明的具有根据本发明的掘起设备2的收割机34。在此，掘起设备2在运行中沿掘起方向8相对于收割机34的轮子在前行进。掘起设备2包括多个在与掘起方向8垂直的横向方向36上彼此相继布置的掘起铲保持件16，掘起铲保持件分别具有两个掘起铲6。

图4至图10以不同的图示和从不同的视角示出根据本发明的掘起设备2。所示的掘起设备2包括具有两个掘起铲6的掘起铲保持件16。掘起铲6具有沿掘起方向8处于上游的容纳区域10以及沿掘起方向8处于下游的抛出区域12(参见图8至图10)。在运行中，掘起设备2沿掘起方向8前进运动，其中，根茎类作物4到达所述掘起铲6的容纳区域10之间。通过旋转掘起铲6，根茎类作物4在此从地面上被提起，并且紧接着从掘起铲6的抛出区域12离开两个掘起铲6之间的空隙。

两个掘起铲6相对于掘起铲保持件16可旋转地被支撑，并且在掘起设备2的初始位置中相对于框架纵轴线20(参见图7和图8)镜像对称地布置。铲旋转轴线40(参见图6)分别相对于框架纵轴线20镜像相同地枢转小于90°的角度并且相应地在框架纵轴线20上相交。

掘起铲保持件16借助于导向装置18与掘起设备框架14耦联，其中，掘起铲保持件16在运行中由掘起设备框架14拖拽。导向装置18使得在沿掘起方向8观察并且相对于掘起设备框架14观察时掘起铲保持件16的侧向偏移成为可能。由此，掘起设备框架14可以从初始位置(参见图4至图7)运动到偏移位置(参见图8)。

导向装置18在掘起铲保持件16从初始位置运动到偏移位置时，使得容纳区域10在侧向上比抛出区域12更远地移动。为此，在从初始位置运动到偏移位置时，掘起铲保持件16至少部分地围绕枢转轴线22枢转，该枢转轴线相对于水平面枢转、尤其是成直角地枢转并且布置在垂直的框架纵向平面20中。此外，在从初始位置运动到偏移位置时，掘起铲保持件16至少部分地围绕与掘起方向8平行的倾斜轴线24倾斜，该倾斜轴线沿掘起方向8观察布置在掘起铲6的上方。图5是从垂直于框架纵向平面20的视角记录的侧视图，并且示出枢转轴线22和倾斜轴线24的位置。

在通过图4至图10所示的实施例中，导向装置18包括总共五个构造为关节轴承的导向轴承26，其中，掘起铲保持件16直接借助于三个导向轴承26支承。这三个导向轴承26撑开相对于框架纵向平面20枢转的支承平面28(参见图4)。除了导向轴承26外，导向装置18还包括两个构造为耦联杆的导向元件30，导向元件在两侧通过各一个导向轴承26与掘起铲保持件16和掘起设备框架14耦联。在初始位置中，导向元件30布置在框架纵轴线20的不同侧并且尤其与框架纵轴线平行。三个导向轴承26中的没有通过导向元件30中的一个导向元件共同构造的导向轴承居中布置，即布置在框架纵轴线20的内部。

所有的导向轴承26沿掘起方向8布置在运行中在初始位置中最深地插入到土地中的掘起铲部分29上游(参见图5)。因此，通过导向元件30在运行中将拉力从掘起设备框架14传递到掘起铲保持件16上。

所示出的实施例具有在运行中通过掘起铲6的空隙啮合的抛出元件32(参见图6和图7)。构造为叶轮的抛出元件32在运行中围绕抛出旋转轴线38旋转，所述抛出旋转轴线与掘起铲保持件16的位置无关地在运行中垂直于框架纵轴线20布置。

导向装置18引起了，在运行中带有掘起铲6的掘起铲保持件16可以遵循根茎类作物4的有待掘起的行列，即使该行列没有准确地沿掘起方向8延伸。在掘起铲保持件16从初始位置运动到偏移位置时，掘起铲保持件16围绕所有三个空间轴线枢转并且尤其是容纳区域10比抛出区域12侧向运动得更远(参见图8)。由此，相对远地定位在框架纵轴线20侧向的根茎类作物4也可以由掘起设备2收取，并且尽管如此，不可移动的抛出元件32也可以用于从掘起铲6的空隙抛出根茎类作物4。由于在从初始位置运动到偏移位置中时，掘起铲6沿掘起方向8移动，因此在没有根茎类作物4的情况下，由于与掘起方向8相反指向的掘起阻力而出现了掘起铲保持件16自动复位到初始位置中。

Claims (18)

1.一种用于掘起根茎类作物(4)的掘起设备，所述掘起设备具有至少一个掘起铲保持件(16)，所述掘起铲保持件支撑至少一个掘起铲(6)、与掘起设备框架(14)耦联并且在运行中沿掘起方向(8)被所述掘起设备框架拖拽，所述掘起铲具有用于所述根茎类作物(4)的、沿掘起方向(8)位于上游的容纳区域(10)和沿掘起方向(8)位于下游的抛出区域(12)，所述掘起铲保持件能相对于所述掘起设备框架(14)运动并且沿掘起方向(8)观察从初始位置侧向地运动到偏移位置中，其特征在于，构造导向装置(18)以引导所述掘起铲保持件(16)，从而使得在所述掘起铲保持件(16)从所述初始位置运动到所述偏移位置中时，所述容纳区域(10)在侧向上比所述抛出区域(12)移动得更远。

2.根据权利要求1所述的掘起设备，其特征在于，设有相对于水平面枢转的、成直角的并且在垂直的框架纵向平面(20)中沿掘起方向(8)布置在所述掘起铲保持件(16)下游的枢转轴线(22)，所述掘起铲保持件(16)在从所述初始位置运动到所述偏移位置中时围绕所述枢转轴线至少部分地枢转。

3.根据权利要求1所述的掘起设备，其特征在于，设有与所述掘起方向(8)平行的倾斜轴线(24)，在从所述初始位置移动到所述偏移位置中时，所述掘起铲保持件(16)围绕所述倾斜轴线至少部分地倾斜，其中，沿掘起方向(8)观察，所述倾斜轴线(24)布置在所述掘起铲(6)的上方。

4.根据权利要求2所述的掘起设备，其特征在于，设有与所述掘起方向(8)平行的倾斜轴线(24)，在从所述初始位置移动到所述偏移位置中时，所述掘起铲保持件(16)围绕所述倾斜轴线至少部分地倾斜，其中，沿掘起方向(8)观察，所述倾斜轴线(24)布置在所述掘起铲(6)的上方。

5.根据权利要求1至4中任一项所述的掘起设备，其特征在于，所述掘起铲保持件(16)在从所述初始位置运动到所述偏移位置中时至少部分地沿掘起方向(8)移动。

6.根据权利要求1至4中任一项所述的掘起设备，其特征在于，所述导向装置(18)包括多个在所述掘起铲保持件(16)和所述掘起设备框架(14)之间构造为关节轴承的导向轴承(26)。

7.根据权利要求6所述的掘起设备，其特征在于，所述掘起铲保持件(16)借助于三个导向轴承(26)得到支承，所述导向轴承至少在所述初始位置中撑开支承平面(28)，所述支承平面相对于框架纵向平面(20)枢转。

8.根据权利要求6所述的掘起设备，其特征在于，至少一个导向轴承(26)沿掘起方向(8)布置在运行中在所述初始位置中最深地进入到地面中的掘起铲部分(29)的上游。

9.根据权利要求8所述的掘起设备，其特征在于，全部的导向轴承(26)沿掘起方向(8)布置在运行中在所述初始位置中最深地进入到地面中的掘起铲部分(29)的上游。

10.根据权利要求6所述的掘起设备，其特征在于，所述导向装置(18)包括至少一个借助于导向轴承(26)与所述掘起铲保持件(16)和所述掘起设备框架(14)耦联的导向元件(30)。

11.根据权利要求10所述的掘起设备，其特征在于，所述导向轴承(26)中的一个用于将所述导向元件(30)与所述掘起设备框架(14)连接的导向轴承沿掘起方向(8)布置在所述导向轴承(26)中的另一个用于将所述导向元件(30)与所述掘起铲保持件(16)连接的导向轴承的上游并且相对于水平面布置该另一个导向轴承的上方。

12.根据权利要求10所述的掘起设备，其特征在于，所述导向装置(18)包括两个导向元件(30)，这两个导向元件至少在所述初始位置中至少部分地朝向框架纵向平面(20)的不同侧布置并且相对于框架纵向平面镜像地布置。

13.根据权利要求12所述的掘起设备，其特征在于，所述两个导向元件至少在所述初始位置中完全地朝向框架纵向平面(20)的不同侧布置。

14.根据权利要求10所述的掘起设备，其特征在于，所述导向元件(30)长度可变地构造并且包括复位元件和/或缓冲元件。

15.根据权利要求1至4中任一项所述的掘起设备，其特征在于，所述掘起铲保持件(16)相对于所述掘起设备框架(14)具有恰好一个自由度。

16.根据权利要求1至4中任一项所述的掘起设备，其特征在于，在所述掘起铲保持件(16)上布置有两个在所述初始位置中镜像地布置在框架纵向平面(20)上的并且在运行中旋转的掘起铲(6)。

17.根据权利要求1至4中任一项所述的掘起设备，其特征在于，设有支承在所述掘起设备框架(14)上的并且在运行中环绕的并且部分地延伸穿过两个由相同的掘起铲保持件(16)支撑的掘起铲(6)的空隙的抛出元件(32)，所述抛出元件用于将所收取的根茎类作物(4)从所述掘起铲(6)分离。

18.一种用于收割甜菜的收割机(34)，所述收割机具有包括根据权利要求中1至17中任一项所述的掘起设备(2)的驱动总成。

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