CN112862387B - 物流配送车停靠点设置方法、装置、系统、设备和介质 - Google Patents

Abstract

本发明实施例公开了一种物流配送车停靠点设置方法、装置、系统、设备和介质，该方法包括：获取预配送物品获取任务；确定所述预配送物品获取任务对应的配送地址；将所述配送地址设置为物流配送车的停靠点，以使所述物流配送车将所述预配送物品获取任务对应的物品配送至所述配送地址。通过本发明实施例的技术方案，解决了物流配送车停靠点需要手动设置而造成的错误率高以及人力资源浪费的问题，实现了根据预配送物品获取任务自动设置物流配送车停靠点，提高配送流程自动化程度的技术效果。

Description

物流配送车停靠点设置方法、装置、系统、设备和介质

技术领域

本发明实施例涉及无人驾驶物流配送技术领域，尤其涉及一种物流配送车停靠点设置方法、装置、系统、设备和介质。

背景技术

目前，自动驾驶物流配送车已进入大规模运营阶段。现阶段自动驾驶物流配送车的停靠点是由运营人员根据预配送订单的收货地址手动设定的，即运营人员在装入预配送订单时对预配送订单的收货地址进行人工统计，然后根据人工统计结果，在配送界面手动设置物流配送车的停靠点。其中，所述配送界面是运营人员与物流配送车辆的交互界面，可以通过此界面对物流配送车辆进行命令输入、查看车辆状态等。

在实现本发明过程中，发明人发现现有技术中至少存在如下问题：

上述由运营人员人工统计收货地址，然后在配送界面手动设置物流配送车停靠点的方式首先不利于配送流程的自动化；其次，如果预配送订单的收货地址统计有误将导致货物无法顺利配送。

发明内容

本发明实施例提供了一种物流配送车停靠点设置方法、装置、系统、设备和介质，实现了物流配送车停靠点的自动设置，提高了配送流程的自动化程度。

第一方面，本发明实施例提供了一种物流配送车停靠点设置方法，包括：

获取预配送物品获取任务；

确定所述预配送物品获取任务对应的配送地址；

将所述配送地址设置为物流配送车的停靠点，以使所述物流配送车将所述预配送物品获取任务对应的物品配送至所述配送地址。

第二方面，本发明实施例还提供了一种物流配送车停靠点设置装置，包括：

获取模块，用于获取预配送物品获取任务；

确定模块，用于确定所述预配送物品获取任务对应的配送地址；

设置模块，用于将所述配送地址设置为物流配送车的停靠点，以使所述物流配送车将所述预配送物品获取任务对应的物品配送至所述配送地址。

第三方面，本发明实施例还提供了一种物流配送车停靠点设置系统，该系统包括：服务器和物流配送车；

其中，所述物流配送车与所述服务器通信连接，当所述物流配送车接收到预配送物品获取任务时，从所述服务器获取所述预配送物品获取任务对应的配送地址，并将所述配送地址设置为停靠点，以将所述预配送物品获取任务对应的物品配送至所述配送地址。

第四方面，本发明实施例还提供了一种电子设备，所述电子设备包括：

一个或多个处理器；

存储器，用于存储一个或多个程序；

当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行，使得所述一个或多个处理器实现如本发明任意实施例所提供的物流配送车停靠点设置步骤。

第五方面，本发明实施例还提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现如本发明任意实施例所提供的物流配送车停靠点设置步骤。

本发明实施例的技术方案，通过获取预配送物品获取任务，确定预配送物品获取任务对应的配送地址，将配送地址设置为物流配送车的停靠点，解决了物流配送车停靠点需要手动设置而造成的错误率高以及人力资源浪费的问题，实现了根据预配送物品获取任务自动设置物流配送车停靠点，提高配送流程自动化程度的技术效果。

附图说明

图1是本发明实施例一提供的一种物流配送车停靠点设置方法的流程图；

图2是本发明实施例二提供的一种物流配送车停靠点设置方法的流程图；

图3是本发明实施例二提供的另一种物流配送车停靠点设置方法的流程图；

图4是本发明实施例二提供的物流配送车停靠点统计方法的流程图；

图5是本发明实施例三提供的一种物流配送车停靠点设置装置的结构示意图；

图6是本发明实施例四提供的一种物流配送车停靠点设置系统的结构示意图；

图7是本发明实施例五提供的一种电子设备的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本发明，而非对本发明的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本发明相关的部分而非全部结构。

实施例一

图1是本发明实施例一提供的一种物流配送车停靠点设置方法的流程图，本实施例可适用于对物流配送车的停靠点进行自动设置的情况。该方法可以由物流配送车停靠点设置装置来执行，该装置可以由软件和/或硬件的方式来实现。

目前，自动驾驶物流配送车在进行物品配送时，存在控制和统筹物流配送车行驶和停靠的控制软件或设备。因此，可以将本实施例的物流配送车停靠点设置方法应用在控制软件或设备中，当输入预配送订单时可以自动生成相对应的停靠点。

如图1所述，该方法具体包括以下步骤：

S110、获取预配送物品获取任务。

其中，预配送物品获取任务具体指预配送订单，指即将进行配送的订单。

具体的，在获取预配送物品获取任务时，需将预配送物品获取任务对应的预配送物品装入物流配送车的车厢中。其中，获取预配送物品获取任务的方式包括扫码或者输入订单编号，具体是通过扫描装置扫描预配送物品获取任务的条形码，或者通过人机交互界面输入预配送物品获取任务的订单编号。

可以理解的是，为了将预配送物品准确送至收货人，预配送物品获取任务应当与对应的收货人，收货人电话，收货地址等信息关联。

S120、确定预配送物品获取任务对应的配送地址。

其中，配送地址是与预配送物品获取任务中的收货地址对应的地址信息，是预配送物品送达的目的地地址。

具体的，根据预配送物品获取任务关联的收货地址信息确定配送地址，例如：预配送物品获取任务关联的收货地址为A小区3号楼10层1号，则可以将配送地址确定为A小区，或者进一步的将配送地址确定为A小区3号楼。再例如预配送物品获取任务关联的收货地址为幸福路2号3单元，则将配送地址确定为幸福路2号。

S130、将配送地址设置为物流配送车的停靠点，以使物流配送车将预配送物品获取任务对应的物品配送至配送地址。

其中，停靠点指物流配送车停车的地方，收货人可以到该位置取自己的快递包裹，通常是指上述配送地址，也可以是配送地址处具体设置的用于停靠物流配送车的地点。通常的，物流配送车在一次配送任务中会对多个不同配送地址对应的预配送物品进行配送，因此，将自动统计到的所有配送地址都设置为物流配送车的停靠点。

示例性的，预配送物品获取任务对应的配送地址为A小区，则将A小区确定为物流配送车的一个停靠点。若另一个预配送物品获取任务对应的配送地址为B小区，则将B小区确定为该物流配送车的另一个停靠点，以便于物流配送车将A小区和B小区的预配送物品配送至对应停靠点。

本实施例的技术方案，通过获取预配送物品获取任务，确定预配送物品获取任务对应的配送地址，将配送地址设置为物流配送车的停靠点，解决了物流配送车停靠点需要手动设置而造成的错误率高以及人力资源浪费的问题，实现了根据预配送物品获取任务自动设置物流配送车停靠点，提高配送流程自动化程度的技术效果。

实施例二

图2是本发明实施例二提供的一种物流配送车停靠点设置方法的流程图，本实施例在上述实施例的基础上，针对配送地址的获取以及物流配送车停靠点的设置进行了具体化。其中与上述实施例相同或相应的术语的解释在此不再赘述。

参见图2，本实施例提供的物流配送车停靠点设置具体包括以下步骤：

S210、接收以预设方式装入货箱的预配送物品获取任务。

可选的，将预配送物品获取任务装入货箱的预设方式包括条形码扫码或者基于交互界面输入预配送物品获取任务的标识中的至少一种。

具体的，工作人员将预配送物品装入物流配送车的货箱内时，可以通过条形码扫码的方式输入预配送物品获取任务，也可以是基于交互界面输入预配送物品获取任务的标识，例如：输入订单编号，以输入预配送物品获取任务。进一步的，获取已输入的预配送物品获取任务，可以是逐一接收预配送物品获取任务，也可以是当预配送物品获取任务输入完毕时，检测到相关控件，如“完成”控件触发，批量获取已输入的预配送物品获取任务。

需要说明的是，将预配送物品获取任务装入物流配送车的货箱内可以是工作人员手动通过条形码扫码或者基于交互界面输入预配送物品获取任务的标识的方式进行装箱，也可以是使用自动装箱设备进行扫描和装箱的操作。

S220、从任务库获取预配送物品获取任务的关联信息。

其中，任务库是用来存储所有预配送物品获取任务的数据库，预配送物品获取任务中包括与其相对应的关联信息，关联信息中包括用于唯一确定任务信息的订单编号，与预配送物品对应的收货人相关的信息，如：收货人姓名，收货人电话，收货地址等。

具体的，通过条形码扫码或者基于交互界面输入预配送物品获取任务的标识获取预配送物品获取任务，可以得到用于确定该预配送物品获取任务的标识，根据该标识能够在任务库中确定与该预配送物品获取任务相对应的所有关联信息，包括下单时间，发货人姓名，发货人手机号，发货地址，收货人姓名，收货人手机号，收货地址等信息，将上述关联信息确定为该预配送物品获取任务的关联信息，也可以是为了减少信息的存储，获取与收货相关的信息作为预配送物品获取任务的关联信息。

S230、基于关联信息确定配送地址。

由于预配送物品获取任务中的关联信息包含收货地址的信息，根据收货地址信息能够确定配送地址。

可选的，根据收货地址信息确定配送地址的方法是通过设定关键词匹配识别关联信息中的地址信息。

通常情况下，收货地址信息中会包含小区名称，街道名称等信息，如：山水小区，知春路等。

具体的，可以是给定一个关键词库，其中包含设定配送范围内已有道路名称以及小区名称，当获取到预配送物品获取任务中的收货地址信息时，将收货地址信息与关键词库中的关键词进行匹配，得到该收货地址信息对应的道路名称或小区名称，若是道路名称则进一步获取门牌号信息，将提取出的信息作为该预配送物品获取任务的配送地址。也可以是，根据物流配送车中的所有预配送物品获取任务的收货地址信息，通过算法分析，提取与小区名称或道路名称相关的关键词，若是道路名称则进一步获取门牌号信息，将提取出的信息作为该预配送物品获取任务的配送地址。其中，提取关键词的算法可以是基于数值分析进行关键词提取，基于线性判别进行关键词提取，基于文本权重进行关键词提取等，具体的关键词提取方法在本实施例中不作具体限定。

可选的，根据收货地址信息确定配送地址的方法是通过设定正则表达式识别关联信息中的地址信息。

正则表达式可以用来检查文本中是否含有某个词语或句子，可以用来将文本中特定的词语或句子进行替换，也可以从文本中提取出符合某个条件的词语或句子等。通常情况下，正则表达式被用来检索、替换和提取符合某个规则的文本。

具体的，通过正则表达式提取预配送物品获取任务的收货地址中的“路”，“街”，“道”，“小区”等进行模糊匹配，进一步得到具体的地址信息，如：知春路5号，山水小区一期等，将该地址信息作为该预配送物品获取任务的配送地址。

可选的，可以预先建立相同配送地址的数据库，便于对相同配送地址的预配送物品获取任务进行统一处理。例如：小区名称与小区地址信息对应的配送地址是同一个，则可以进一步的将包含该小区名称与包含该小区的地址信息的预配送物品获取任务的配送地址进行统一。

S240、确定是否已经将配送地址设置为停靠点，若已经将配送地址设置为停靠点，则执行S250，若未将配送地址设置为停靠点，则执行S260。

为了避免重复设置停靠点，则需要将配送地址进行统计，便于确定是否已存在与该配送地址相匹配的停靠点。

具体的，可以建立停靠点与预配送物品获取任务数量的对应关系，并根据预配送物品获取任务的增加进行更新，例如：A小区，1件；B街道18号，3件等。

S250、将配送地址对应的预配送物品获取任务的数量加一。

若已经将配送地址设置为停靠点，则无需新建停靠点信息，只需要在配送地址对应的停靠点所对应的预配送物品的数量加一即可。

示例性的，已有停靠点A小区，对应的预配送物品数是1件，新获取的预配送物品获取任务对应的配送地址为A小区，检测到A小区为已经被设置为停靠点，则将A小区对应的预配送物品的数量加一，变为2件即可，以方便对预配送物品的数量进行统计分析，或者方便规范预配送物品装箱，例如同一配送地址的预配送物品统一装在同一货箱中，方便收货用户取货

可选的，自动驾驶物流配送车的车箱可以分为不同的箱格，为了方便同一停靠点的多件预配送物品的送达与收货用户的取货，可以将同一停靠点所对应的预配送物品放置在同一个箱格内，这样做的好处在于，在停靠点配送物品时，不属于该停靠点的物品不会带来干扰，方便收货用户快速找到自己的物品并取走。

S260、将配送地址设置为物流配送车的停靠点。

若未将配送地址设置为停靠点，则需要新建停靠点信息，进一步的，将该配送地址所对应的预配送物品数量设置为1。

示例性的，已有停靠点A小区，B街道3号，C街道5号，此时新获取的预配送物品获取任务对应的配送地址为D小区，检测到D小区未被设置为停靠点，则将D小区设置为新的停靠点，并且将D小区对应的预配送物品数量设置为1。若此时新获取的预配送物品获取任务对应的配送地址为A小区，检测到A小区已经被设置为停靠点，则不再重复设置，将A小区对应的预配送物品数量增加1。

图3是本发明实施例二提供的另一种物流配送车停靠点设置方法的流程图，参见图3，本实施例提供的物流配送车停靠点设置具体包括以下步骤：

S310、启动自动驾驶物流配送车。

S320、预配送订单装入货箱。

具体的，在自动驾驶物流配送车正常启动的前提下，预配送订单装箱方式可以是，运营人员将预配送订单装入货箱，装入方式有多种选择，比如扫码开箱方式、输入订单号方式等。

S330、根据预配送订单进行订单统计，统计项包括订单地址。

具体的，可以是使用订单统计程序对物流配送车中装入的所有订单进行在线统计，统计项可以包括订单地址、相同地址订单数量，其中，最重要的一项是订单地址。统计的要求是订单地址不重复且所有订单地址必须都被统计到。

S340、将统计得到的地址作为停靠点输入至物流配送车的控制器。

具体的，根据统计的订单地址自动设置车辆停靠点，设置的停靠点将作为物流配送车的控制器的输入，以便于物流配送车在停靠点停靠来配送该停靠点的物品。

可选的，在本实施例中，如图4所示，将S330进一步细化为S331-S335：

S331、判断是否有新订单装入货箱，若是，则执行S332，若否，则执行S331。

S332、判断新订单的订单地址是否为新地址，若是，则执行S333，若否，则执行S334。

S333、将新订单的订单地址设置为新的停靠点。

S334、将与新订单的订单地址对应的已有停靠点的订单数量加一。

S335、判断全部订单是否装载完毕，若是，则执行S340，若否，则执行S331。

本实施例的技术方案，通过获取预配送物品获取任务，确定预配送物品获取任务对应的配送地址，将配送地址设置为物流配送车的停靠点，进一步，对停靠点进行自动化的统计设置，解决了物流配送车停靠点需要手动设置而造成的错误率高以及人力资源浪费的问题，实现了根据预配送物品获取任务自动设置物流配送车停靠点，提高配送流程自动化程度的技术效果。

以下是本发明实施例提供的物流配送车停靠点设置装置的实施例，该装置与上述各实施例的物流配送车停靠点设置方法属于同一个发明构思，在物流配送车停靠点设置装置的实施例中未详尽描述的细节内容，可以参考上述物流配送车停靠点设置方法的实施例。

实施例三

图5是本发明实施例三提供的一种物流配送车停靠点设置装置的结构示意图，本实施例可适用于对物流配送车的停靠点进行自动设置的情况，该装置具体包括：获取模块410、确定模块420和设置模块430。

其中，获取模块410，用于获取预配送物品获取任务；确定模块420，用于确定预配送物品获取任务对应的配送地址；设置模块430，用于将配送地址设置为物流配送车的停靠点，以使物流配送车将预配送物品获取任务对应的物品配送至配送地址。

可选的，确定模块420，包括：

关联信息获取子模块，用于从任务库获取预配送物品获取任务的关联信息；

配送地址确定子模块，用于基于关联信息确定所述配送地址。

可选的，配送地址确定子模块，包括：

地址信息识别单元，用于基于设定规则识别关联信息中的地址信息；

配送地址确定单元，用于将地址信息确定为配送地址。

可选的，地址信息识别单元，包括：

地址信息识别子单元，用于通过设定关键词匹配识别所述关联信息中的地址信息；

或者，通过设定正则表达式识别所述关联信息中的地址信息。

可选的，所述物流配送车停靠点设置装置，还包括：

停靠点确定模块，用于确定是否已经将配送地址设置为停靠点；

停靠点设置模块，用于若已经将所述配送地址设置为停靠点，则将配送地址对应的预配送物品获取任务的数量加一，否则将配送地址设置为物流配送车的停靠点。

可选的，获取模块410，包括：

任务接收子模块，用于接收以预设方式装入货箱的预配送物品获取任务。

可选的，任务接收子模块中的预设方式包括下述至少一种：条形码扫码或者基于交互界面输入预配送物品获取任务的标识。

本实施例的技术方案，通过获取预配送物品获取任务，确定预配送物品获取任务对应的配送地址，将配送地址设置为物流配送车的停靠点，解决了物流配送车停靠点需要手动设置而造成的错误率高以及人力资源浪费的问题，实现了根据预配送物品获取任务自动设置物流配送车停靠点，提高配送流程自动化程度的技术效果。

本发明实施例所提供的物流配送车停靠点设置装置可执行本发明任意实施例所提供的物流配送车停靠点设置方法，具备执行物流配送车停靠点设置方法相应的功能模块和有益效果。

值得注意的是，上述系统所包括的各个单元和模块只是按照功能逻辑进行划分的，但并不局限于上述的划分，只要能够实现相应的功能即可；另外，各功能单元的具体名称也只是为了便于相互区分，并不用于限制本发明实施例的保护范围。

实施例四

图6是本发明实施例四提供的一种物流配送车停靠点设置系统的结构示意图。如图6所示，所述系统包括：服务器610和物流配送车620。

其中，物流配送车620与服务器610通信连接，当物流配送车620接收到预配送物品获取任务时，从服务器610获取所述预配送物品获取任务对应的配送地址，并将所述配送地址设置为停靠点，以将所述预配送物品获取任务对应的物品配送至所述配送地址。

具体的，物流配送车620包括：人机交互装置621，用于接收所述预配送物品获取任务。人机交互装置621的具体实现形式可以是条形码扫描器6211，和/或信息输入显示屏6212。条形码扫描器6211用于通过扫描条形码的方式获取所述预配送物品获取任务；信息输入显示屏6212用于接收外界输入的所述预配送物品获取任务。例如工作人员在将预配送物品的包裹装入物流配送车620时，可通过条形码扫描器6211扫描包裹上的物流条形码，以向物流配送车620的控制系统载入预配送物品获取任务。通过条形码扫描器6211扫描包裹上的物流条形码所获得的信息具体是订单编号或者物流编号，物流配送车620的控制系统在接收到所述订单编号或者物流编号后，进一步将所述订单编号或者物流编号发送至服务器610，服务器610基于所述订单编号或者物流编号从预设数据库查找匹配的关联信息，并将所述关联信息发送至物流配送车620的任务库，物流配送车620的控制系统从所述任务库获取所述关联信息，并识别所述关联信息中的配送地址信息，然后将识别出的配送地址设置为自身的停靠点，以实现自动将所述包裹配送至所述配送地址。所述关联信息具体是所述包裹的物流信息，例如收货人、收货地址、联系电话等。可选的，工作人员在将预配送物品的包裹装入物流配送车620时，还可通过信息输入显示屏6212以手动输入的方式向物流配送车620的控制系统载入预配送物品获取任务，具体是通过信息输入显示屏6212将预配送包裹的订单编号或者物流编号输入至物流配送车620的控制系统。

示例性的，当物流配送车620接收到预配送物品获取任务时，从服务器610获取预配送物品获取任务对应的配送地址，包括：

物流配送车620将接收到的预配送物品获取任务发送至服务器610；服务器610从预设数据库查找与所述预配送物品获取任务对应的关联信息，并将所述关联信息发送至物流配送车620的任务库，其中，所述关联信息包括配送地址；物流配送车620从所述任务库获取所述预配送物品获取任务的关联信息，并基于所述关联信息确定所述配送地址。

其中，预配送物品获取任务具体指预配送订单，指即将进行配送的订单、包裹。更进一步的，预配送物品获取任务的表现形式为订单编号或者物流编号，物流配送车620将接收到的订单编号或者物流编号发送至服务器610，服务器610从预设数据库查找与所述订单编号或者物流编号对应的关联信息，并将所述关联信息发送至物流配送车620的任务库，其中，关联信息包括配送地址；物流配送车620从任务库获取所述关联信息，并通过设定关键词匹配识别所述关联信息中的地址信息；或者，通过设定正则表达式识别所述关联信息中的地址信息，并将识别到的地址信息设置为停靠点。

本实施例提供的物流配送车停靠点设置系统，包括服务器和物流配送车，当所述物流配送车接收到预配送物品获取任务时，与服务器进行信息交互，从所述服务器获取所述预配送物品获取任务对应的配送地址，并将所述配送地址设置为停靠点，以将所述预配送物品获取任务对应的物品配送至所述配送地址，解决了物流配送车停靠点需要手动设置而造成的错误率高以及人力资源浪费的问题，实现了根据预配送物品获取任务自动设置物流配送车停靠点，提高配送流程自动化程度的技术效果。

实施例五

图7是本发明实施例五提供的一种电子设备的结构示意图。图7示出了适于用来实现本发明实施方式的示例性电子设备12的框图。图7显示的电子设备12仅仅是一个示例，不应对本发明实施例的功能和使用范围带来任何限制。

如图7所示，电子设备12以通用计算电子设备的形式表现。电子设备12的组件可以包括但不限于：一个或者多个处理器或者处理单元16，系统存储器28，连接不同系统组件(包括系统存储器28和处理单元16)的总线18。

总线18表示几类总线结构中的一种或多种，包括存储器总线或者存储器控制器，外围总线，图形加速端口，处理器或者使用多种总线结构中的任意总线结构的局域总线。举例来说，这些体系结构包括但不限于工业标准体系结构(ISA)总线，微通道体系结构(MAC)总线，增强型ISA总线、视频电子标准协会(VESA)局域总线以及外围组件互连(PCI)总线。

电子设备12典型地包括多种计算机系统可读介质。这些介质可以是任何能够被电子设备12访问的可用介质，包括易失性和非易失性介质，可移动的和不可移动的介质。

系统存储器28可以包括易失性存储器形式的计算机系统可读介质，例如随机存取存储器(RAM)30和/或高速缓存存储器32。电子设备12可以进一步包括其它可移动/不可移动的、易失性/非易失性计算机系统存储介质。仅作为举例，存储系统34可以用于读写不可移动的、非易失性磁介质(图7未显示，通常称为“硬盘驱动器”)。尽管图7中未示出，可以提供用于对可移动非易失性磁盘(例如“软盘”)读写的磁盘驱动器，以及对可移动非易失性光盘(例如CD-ROM,DVD-ROM或者其它光介质)读写的光盘驱动器。在这些情况下，每个驱动器可以通过一个或者多个数据介质接口与总线18相连。系统存储器28可以包括至少一个程序产品，该程序产品具有一组(例如至少一个)程序模块，这些程序模块被配置以执行本发明各实施例的功能。

具有一组(至少一个)程序模块42的程序/实用工具40，可以存储在例如系统存储器28中，这样的程序模块42包括但不限于操作系统、一个或者多个应用程序、其它程序模块以及程序数据，这些示例中的每一个或某种组合中可能包括网络环境的实现。程序模块42通常执行本发明所描述的实施例中的功能和/或方法。

电子设备12也可以与一个或多个外部设备14(例如键盘、指向设备、显示器24等)通信，还可与一个或者多个使得用户能与该电子设备12交互的设备通信，和/或与使得该电子设备12能与一个或多个其它计算设备进行通信的任何设备(例如网卡，调制解调器等等)通信。这种通信可以通过输入/输出(I/O)接口22进行。并且，电子设备12还可以通过网络适配器20与一个或者多个网络(例如局域网(LAN)，广域网(WAN)和/或公共网络，例如因特网)通信。如图所示，网络适配器20通过总线18与电子设备12的其它模块通信。应当明白，尽管图中未示出，可以结合电子设备12使用其它硬件和/或软件模块，包括但不限于：微代码、设备驱动器、冗余处理单元、外部磁盘驱动阵列、RAID系统、磁带驱动器以及数据备份存储系统等。

处理单元16通过运行存储在系统存储器28中的程序，从而执行各种功能应用以及数据处理，例如实现本发明实施例所提供的物流配送车停靠点设置方法。

实施例六

本实施例六提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现如本发明任意实施例所提供的物流配送车停靠点设置方法，该方法包括：

获取预配送物品获取任务；

确定预配送物品获取任务对应的配送地址；

将配送地址设置为物流配送车的停靠点，以使物流配送车将预配送物品获取任务对应的物品配送至所述配送地址。

本发明实施例的计算机存储介质，可以采用一个或多个计算机可读的介质的任意组合。计算机可读介质可以是计算机可读信号介质或者计算机可读存储介质。计算机可读存储介质例如可以是但不限于：电、磁、光、电磁、红外线、或半导体的系统、装置或器件，或者任意以上的组合。计算机可读存储介质的更具体的例子(非穷举的列表)包括：具有一个或多个导线的电连接、便携式计算机磁盘、硬盘、随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、可擦式可编程只读存储器(EPROM或闪存)、光纤、便携式紧凑磁盘只读存储器(CD-ROM)、光存储器件、磁存储器件、或者上述的任意合适的组合。在本文件中，计算机可读存储介质可以是任何包含或存储程序的有形介质，该程序可以被指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用。

计算机可读的信号介质可以包括在基带中或者作为载波一部分传播的数据信号，其中承载了计算机可读的程序代码。这种传播的数据信号可以采用多种形式，包括但不限于电磁信号、光信号或上述的任意合适的组合。计算机可读的信号介质还可以是计算机可读存储介质以外的任何计算机可读介质，该计算机可读介质可以发送、传播或者传输用于由指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用的程序。

计算机可读介质上包含的程序代码可以用任何适当的介质传输，包括但不限于：无线、电线、光缆、RF等等，或者上述的任意合适的组合。

可以以一种或多种程序设计语言或其组合来编写用于执行本发明操作的计算机程序代码，所述程序设计语言包括面向对象的程序设计语言，诸如Java、Smalltalk、C++，还包括常规的过程式程序设计语言—诸如“C”语言或类似的程序设计语言。程序代码可以完全地在用户计算机上执行、部分地在用户计算机上执行、作为一个独立的软件包执行、部分在用户计算机上部分在远程计算机上执行、或者完全在远程计算机或服务器上执行。在涉及远程计算机的情形中，远程计算机可以通过任意种类的网络，包括局域网(LAN)或广域网(WAN)，连接到用户计算机，或者，可以连接到外部计算机(例如利用因特网服务提供商来通过因特网连接)。

本领域普通技术人员应该明白，上述的本发明的各模块或各步骤可以用通用的计算装置来实现，它们可以集中在单个计算装置上，或者分布在多个计算装置所组成的网络上，可选地，他们可以用计算机装置可执行的程序代码来实现，从而可以将它们存储在存储装置中由计算装置来执行，或者将它们分别制作成各个集成电路模块，或者将它们中的多个模块或步骤制作成单个集成电路模块来实现。这样，本发明不限制于任何特定的硬件和软件的结合。

注意，上述仅为本发明的较佳实施例及所运用技术原理。本领域技术人员会理解，本发明不限于这里所述的特定实施例，对本领域技术人员来说能够进行各种明显的变化、重新调整和替代而不会脱离本发明的保护范围。因此，虽然通过以上实施例对本发明进行了较为详细的说明，但是本发明不仅仅限于以上实施例，在不脱离本发明构思的情况下，还可以包括更多其他等效实施例，而本发明的范围由所附的权利要求范围决定。

Claims (12)

1.一种物流配送车停靠点设置方法，其特征在于，包括：

启动自动驾驶的物流配送车；

接收以预设方式装入货箱的预配送物品获取任务；

确定所述预配送物品获取任务对应的配送地址；

确定是否已经将所述配送地址设置为停靠点；若已经将所述配送地址设置为停靠点，则将所述配送地址对应的预配送物品获取任务的数量加一，否则将所述配送地址设置为物流配送车的停靠点；

确定全部预配送物品获取任务是否装载完毕，若是，则将设置的停靠点输入至物流配送车的控制器，以使所述物流配送车将所述预配送物品获取任务对应的物品配送至所述配送地址，若否，则返回执行接收以预设方式装入货箱的预配送物品获取任务的操作；其中，同一停靠点所对应的预配送物品放置在所述物流配送车的同一个箱格内。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述确定所述预配送物品获取任务对应的配送地址，包括：

从任务库获取所述预配送物品获取任务的关联信息；

基于所述关联信息确定所述配送地址。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述基于所述关联信息确定所述配送地址，包括：

基于设定规则识别所述关联信息中的地址信息；

将所述地址信息确定为所述配送地址。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述基于设定规则识别所述关联信息中的地址信息，包括：

通过设定关键词匹配识别所述关联信息中的地址信息；

或者，通过设定正则表达式识别所述关联信息中的地址信息。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述预设方式包括下述至少一种：条形码扫码或者基于交互界面输入预配送物品获取任务的标识。

6.一种物流配送车停靠点设置装置，其特征在于，包括：

获取模块，用于在启动自动驾驶物流配送车后，接收以预设方式装入货箱的预配送物品获取任务；

确定模块，用于确定所述预配送物品获取任务对应的配送地址；

停靠点确定模块，用于确定是否已经将所述配送地址设置为停靠点；

停靠点设置模块，用于若已经将所述配送地址设置为停靠点，则将所述配送地址对应的预配送物品获取任务的数量加一，否则将所述配送地址设置为物流配送车的停靠点；

设置模块，用于确定全部预配送物品获取任务是否装载完毕，若是，则将设置的停靠点输入至物流配送车的控制器，以使所述物流配送车将所述预配送物品获取任务对应的物品配送至所述配送地址，若否，则返回执行接收以预设方式装入货箱的预配送物品获取任务的操作，其中，同一停靠点所对应的预配送物品放置在所述物流配送车的同一个箱格内。

7.一种物流配送车停靠点设置系统，其特征在于，包括：服务器和物流配送车；

其中，所述物流配送车与所述服务器通信连接，当在启动自动驾驶的物流配送车后，所述物流配送车接收以预设方式装入货箱的预配送物品获取任务时，从所述服务器获取所述预配送物品获取任务对应的配送地址，并确定是否已经将所述配送地址设置为停靠点；若已经将所述配送地址设置为停靠点，则将所述配送地址对应的预配送物品获取任务的数量加一，否则将所述配送地址设置为物流配送车的停靠点；确定全部预配送物品获取任务是否装载完毕，若是，则将设置的停靠点输入至物流配送车的控制器，以将所述预配送物品获取任务对应的物品配送至所述配送地址，若否，则返回执行接收以预设方式装入货箱的预配送物品获取任务的操作，其中，同一停靠点所对应的预配送物品放置在所述物流配送车的同一个箱格内。

8.根据权利要求7所述的系统，其特征在于，所述物流配送车包括：人机交互装置，所述人机交互装置用于接收所述预配送物品获取任务。

9.根据权利要求8所述的系统，其特征在于，所述人机交互装置包括条形码扫描器，和/或信息输入显示屏；

所述条形码扫描器用于通过扫描条形码的方式获取所述预配送物品获取任务，所述信息输入显示屏用于接收外界输入的所述预配送物品获取任务。

10.根据权利要求7-9任一项所述的系统，其特征在于，所述当在启动自动驾驶的物流配送车后，所述物流配送车接收以预设方式装入货箱的预配送物品获取任务时，从所述服务器获取所述预配送物品获取任务对应的配送地址，包括：

所述物流配送车将接收到的预配送物品获取任务发送至所述服务器；

所述服务器从预设数据库查找与所述预配送物品获取任务对应的关联信息，并将所述关联信息发送至所述物流配送车的任务库，其中，所述关联信息包括配送地址；

所述物流配送车从所述任务库获取所述预配送物品获取任务的关联信息，并基于所述关联信息确定所述配送地址。

11.一种电子设备，其特征在于，所述电子设备包括：

一个或多个处理器；

存储器，用于存储一个或多个程序；

当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行，使得所述一个或多个处理器实现如权利要求1-5中任一所述的物流配送车停靠点设置步骤。

12.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该程序被处理器执行时实现如权利要求1-5中任一所述的物流配送车停靠点设置步骤。

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