CN109658038A - 快递物品配送方法、装置及终端设备 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及物流配送技术领域，提供一种快递物品配送方法、装置及终端设备。该方法包括：扫描各个快递物品上的条形码，获取各个快递物品对应的货物标识和配送信息；连接云端服务器获取对应快递物品的客户意愿配送时间；根据各个快递物品的客户意愿配送时间，将所有快递物品进行初步分类；按照各个快递物品的配送地址对经过初步分类得出的各类快递物品进行再次分类，得到多个快递物品组；根据每个快递物品组中的各个快递物品的配送地址，结合当前交通情况和历史交通信息并通过路径优化算法得出至少一种快递物品配送路径，并将快递配送任务和快递物品配送路径发送给对应的快递配送终端。上述方法能够降低物流配送人员的时间花费，提高物流配送效率。

Description

快递物品配送方法、装置及终端设备
技术领域
本发明涉及物流配送技术领域，尤其涉及一种快递物品配送方法、装置及终端设备。
背景技术
现有技术中电子商务企业为消费者送货/取货，存在所花费的配送成本高以及花费时间长的问题，这些问题已经严重影响了电子商务企业优势的发展，产品配送已经成为制约电子商务发展的关键瓶颈。因此，寻找一种提高物流配送效率，最大限度地节约物流配送成本的物流配送方法已经成为亟需解决的问题。
发明内容
有鉴于此，本发明实施例提供了快递物品配送方法、装置及终端设备，以解决配送成本高以及花费时间长的问题。
本发明实施例的第一方面提供了快递物品配送方法，包括：
扫描各个快递物品上的条形码，获取各个快递物品对应的货物标识和配送信息，所述配送信息包括配送地址；
连接云端服务器，根据所述货物标识获取对应快递物品的客户意愿配送时间；
根据各个快递物品的客户意愿配送时间，将所有快递物品进行初步分类；
按照各个快递物品的配送地址对经过所述初步分类得出的各类快递物品进行再次分类，得到与多个快递配送终端一一对应的快递物品组；
根据每个快递物品组中的各个快递物品的配送地址，并结合当前交通情况和历史交通信息，通过路径优化算法得出至少一种快递物品配送路径，并将快递配送任务和快递物品配送路径发送给对应的快递配送终端。
可选的，所述按照各个快递物品的配送地址对经过所述初步分类得出的各类快递物品进行再次分类，得到与多个快递配送终端一一对应的快递物品组，包括：
通过文本识别方式从所述配送信息中提取所述配送地址；
将各个快递物品的配送地址与多个区域进行匹配，每个区域对应一个配送人员；
将配送地址位于某个区域内的快递物品作为一个快递物品组。
可选的，所述根据每个快递物品组中的各个快递物品的配送地址，并结合当前交通情况和历史交通信息，通过路径优化算法得出至少一种快递物品配送路径，包括：
确定出发点至各个配送地址的各个可能路径；
对于各个可能路径，按照街道分割为多个子路径，多个子路径构成整个优选路径；
通过公式Y＝α*Y当前+(1-α)*Y历史，计算每个子路径对应的拥堵值，其中，Y当前为每个子路径在当前交通情况下对应的拥堵值，Y历史为每个子路径在历史交通信息下对应的拥堵值，0.5＜α＜1；所述拥堵值为单位时间内该子路径上的车辆数与行车道数的比值；
并根据计算出的每个子路径对应的拥堵值计算整个可能路径对应的总拥堵值；
对计算出的各个总拥堵值进行排序，选取总拥堵值最小的至少一个可能路径作为所述快递物品配送路径。
可选的，所述扫描各个快递物品上的条形码，获取各个快递物品对应的货物标识和配送信息，包括：
通过扫描终端的摄像头采集包含目标条形码的第一图像；
控制摄像头向目标方向旋转，并获取摄像头在目标方向下采集到的包含目标条形码的第二图像；
基于所述第一图像和所述第二图像识别快递物品上的条形码，获取各个快递物品对应的货物标识和配送信息。
可选的，所述基于所述第一图像和所述第二图像识别快递物品上的条形码，包括：
提取第一图像的第一预设区域的第一像素点，提取第二图像的第二预设区域的第二像素点；所述第一预设区域与所述第二预设区域相同；
对第一像素点进行解析得到第一字符串，对第二像素点进行解析得到第二字符串；
若所述第一字符串和第二字符串均满足预设的字符规则，则根据第一图像和所述第二图像识别快递物品上的条形码；若所述第一字符串和/或第二字符串不满足预设的字符规则，则返回执行所述通过扫描终端的摄像头采集包含目标条形码的第一图像的步骤。
本发明实施例的第二方面提供了快递物品配送装置，包括：
扫描模块，用于扫描各个快递物品上的条形码，获取各个快递物品对应的货物标识和配送信息，所述配送信息包括配送地址；
获取模块，用于连接云端服务器，根据所述货物标识获取对应快递物品的客户意愿配送时间；
分类模块，用于根据各个快递物品的客户意愿配送时间，将所有快递物品进行初步分类，并按照各个快递物品的配送地址对经过所述初步分类得出的各类快递物品进行再次分类，得到与多个快递配送终端一一对应的快递物品组；
处理模块，用于根据每个快递物品组中的各个快递物品的配送地址，并结合当前交通情况和历史交通信息，通过路径优化算法得出至少一种快递物品配送路径，并将快递配送任务和快递物品配送路径发送给对应的快递配送终端。
可选的，所述处理模块具体用于：
确定出发点至各个配送地址的各个可能路径；
对于各个可能路径，按照街道分割为多个子路径，多个子路径构成整个优选路径；
通过公式Y＝α*Y当前+(1-α)*Y历史，计算每个子路径对应的拥堵值，其中，Y当前为每个子路径在当前交通情况下对应的拥堵值，Y历史为每个子路径在历史交通信息下对应的拥堵值，0.5＜α＜1；所述拥堵值为单位时间内该子路径上的车辆数与行车道数的比值；
并根据计算出的每个子路径对应的拥堵值计算整个可能路径对应的总拥堵值；
对计算出的各个总拥堵值进行排序，选取总拥堵值最小的至少一个可能路径作为所述快递物品配送路径。
可选的，所述扫描模块具体用于：
通过扫描终端的摄像头采集包含目标条形码的第一图像；
控制摄像头向目标方向旋转，并获取摄像头在目标方向下采集到的包含目标条形码的第二图像；
基于所述第一图像和所述第二图像识别快递物品上的条形码，获取各个快递物品对应的货物标识和配送信息。
可选的，所述基于所述第一图像和所述第二图像识别快递物品上的条形码，包括：
对所述第二图像进行与所述目标方向相反方向的旋转；
提取第一图像的第一预设区域的第一像素点，提取第二图像的第二预设区域的第二像素点；所述第一预设区域与所述第二预设区域相同；
对第一像素点进行解析得到第一字符串，对第二像素点进行解析得到第二字符串；
若所述第一字符串和第二字符串均满足预设的字符规则，则根据第一图像和所述第二图像识别快递物品上的条形码；若所述第一字符串和/或第二字符串不满足预设的字符规则，则返回执行所述通过扫描终端的摄像头采集包含目标条形码的第一图像的步骤。
本发明实施例的第三方面提供了终端设备，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现第一方面中的快递物品配送方法。
本发明实施例的第四方面提供了计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现第一方面中的快递物品配送方法。
本发明实施例与现有技术相比存在的有益效果是：本发明实施例，首先扫描快递物品上的条形码获取快递物品对应的货物标识和配送信息，然后连接云端服务器货获取与物标识对应快递物品的客户意愿配送时间，再根据各个快递物品的客户意愿配送时间将所有快递物品进行初步分类，然后按照各个快递物品的配送地址对经过初步分类得出的各类快递物品进行再次分类，得到与多个快递配送终端一一对应的快递物品组，最后根据每个快递物品组中的各个快递物品的配送地址并结合当前交通情况和历史交通信息，通过路径优化算法得出至少一种快递物品配送路径，并将快递配送任务和快递物品配送路径发送给对应的快递配送终端，从而能够使得物流配送人员的时间花费最低，提高物流配送效率。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本发明实施例提供的快递物品配送方法的实现流程图；
图2是图1中步骤101的实现流程图；
图3是图2中步骤203的实现流程图；
图4是图1中步骤105的实现流程图；
图5是本发明实施例提供的快递物品配送装置的示意图；
图6是本发明实施例提供的终端设备的示意图。
具体实施方式
以下描述中，为了说明而不是为了限定，提出了诸如特定系统结构、技术之类的具体细节，以便透彻理解本发明实施例。然而，本领域的技术人员应当清楚，在没有这些具体细节的其它实施例中也可以实现本发明。在其它情况中，省略对众所周知的系统、装置、电路以及方法的详细说明，以免不必要的细节妨碍本发明的描述。
为了说明本发明所述的技术方案，下面通过具体实施例来进行说明。
图1为本发明实施例提供的快递物品配送方法的实现流程图，详述如下：
步骤101，扫描各个快递物品上的条形码，获取各个快递物品对应的货物标识和配送信息，所述配送信息包括配送地址。
本发明实施例应用的条形码包括但不限于数字对象唯一标识符(DigitalObjectUnique Identifier，DOI)、条形码(Bar Code)、图形码、文字码、一维码、二维码或三维码。本发明实施例应用于扫描设备，扫描设备包括摄像头、处理器以及显示屏，其中摄像头还包括光学防抖马达。
参见图2，一个实施例中，步骤101中所述的扫描各个快递物品上的条形码，可以通过以下步骤实现：
步骤201，通过扫描终端的摄像头采集包含目标条形码的第一图像。
本步骤中，可以通过扫描终端的摄像头采集包含目标条形码的第一图像。例如，进行条形码识别的扫码操作时，扫描设备通过摄像头对待识别的条形码进行图像采集，处理器通过摄像头的采集获得待识别条形码的第一图像。
步骤202，控制摄像头向目标方向旋转，并获取摄像头在目标方向下采集到的包含目标条形码的第二图像。
本步骤中，扫描终端可以控制摄像头向目标方向旋转，并获取摄像头在目标方向下采集到的包含目标条形码的第二图像。目标方向可以是当前正对点的上方侧、下方侧、左侧、右侧或斜方向的任一方向，例如当前正对点的左侧。
本步骤中，从摄像头采集到第一图像后，处理器进一步控制摄像头向目标方向旋转，例如，控制摄像头旋转朝向至偏离当前正对点的左侧。处理器再获取摄像头从朝向偏离当前正对点的左侧采集到包含目标条形码的第二图像。
本发明实施例中，处理器能够通过光学防抖马达控制摄像头向至少一个目标方向旋转，例如，控制摄像头向当前正对点的右方、上方或下方旋转。光学防抖(OpticalImageStabilization，OIS)马达主要用于接收处理器计算需要补偿的位移量，进而基于摄像头的抖动方向及位移量对摄像头加以补偿，从而有效克服因为摄像头的振动产生的影像模糊。在本发明的实施例中，通过控制光学防抖马达进一步控制摄像头向目标方向旋转，达到调整摄像头的拍摄角度以从多个不同方向采集待识别的条形码图像。在本发明实施例中，光学防抖马达仅是说明控制摄像头向目标方向旋转的一种示例，本发明控制摄像头向目标方向旋转的方式并不限于光学防抖马达，也可以是其他马达或是其他可以控制摄像头向目标方向旋转的方法或装置。
在本步骤中，本步骤还可以进一步包括：控制摄像头向目标方向旋转，以及控制摄像头的焦距调整为目标焦距，获取摄像头在目标方向下以目标焦距采集到的包含目标条形码的第二图像。在包含目标条形码的状态下，目标焦距包括拉近或拉远的变焦。
在本发明实施例中，处理器通过控制变焦马达调整摄像头的镜头焦距，以光学变焦方式控制摄像头的焦距，或是通过控制摄像头的感光模块，以数码变焦方式控制摄像头的焦距，使得摄像头能够从多个不同的焦距采集目标条形码的图像。光学变焦方式通过变焦马达调节摄像头的镜头位置，达到改变摄像模块的透镜组的焦距，数码变焦方式把图像内的每个像素面积增大，从而达到调整焦距的作用。
步骤203，基于所述第一图像和所述第二图像识别快递物品上的条形码，获取各个快递物品对应的货物标识和配送信息。
参见图3，一个实施例中，步骤203可以通过以下步骤实现：
步骤301，提取第一图像的第一预设区域的第一像素点，提取第二图像的第二预设区域的第二像素点；所述第一预设区域与所述第二预设区域相同。
在本实施例中，扫描设备在扫描条形码后，可以获得包括有条形码的图片，为便于后续识别，扫描设备可以对所述包括有条形码的图片进行压缩、灰度化、二值化等处理，这部分的处理与实现可以参考相关技术，本申请在此不再一一赘述。其中，第一预设区域和第二预设区域均对应条形码图像的同一区域。
在本实施例中，可以将经过压缩、灰度化、二值化等处理后的所述包括有条形码的图片称为条形码图片。在本步骤中，可以根据预设的提取策略，在所述条形码图片中提取一行像素点，即所述第一像素点。其中，所述预设的提取策略是以行为单位进行像素点的提取，具体可以由开发人员进行设置。
在一个例子中，可以从缺省的行开始，间隔固定的行数进行像素点的提取，直至目标提取行超出所述条形码图片。假设，将所述缺省的行设置为所述条形码图片的第1行，所述固定的行数可以为10。依据这样的提取策略，第一次提取所述条形码图片的第1行像素点，第二次提取所述条形码图片的第11行像素点，第三次提取所述条形码图片的第21行像素点，第N次提取所述条形码图片的第1+(N-1)×10行像素点，直至所述第1+(N-1)×10行像素点超出所述条形码图片，结束像素点的提取。当然，所述缺省的行也可以是所述条形码图片的第2行，所述固定的行数也可以是15行等，本申请对此不做特殊限制。
在另一个例子中，还可以从缺省的行开始，间隔动态变化的行数进行像素点的提取，直至目标提取行超出所述条形码图片。假设，将所述缺省的行设置为所述条形码图片的第1行，间隔的行数在10和20这两个数值之间变化。依据这样的提取策略，第一次提取所述条形码图片的第1行像素点，第二次提取所述条形码图片的第11行像素点，第三次提取所述条形码图片的第31行像素点，第四次提取所述条形码图片的第41行像素点，第五次提取所述条形码图片的第61行，依次类推，直至目标提取行超出所述条形码图片，结束像素点的提取。
步骤302，对第一像素点进行解析得到第一字符串，对第二像素点进行解析得到第二字符串。
基于前述步骤301，在提取到第一像素点后，可以对第一像素点进行解析，以得到对应的第一字符串。需要说明的是，依据条形码的组成规则，所述条形码中通常会包含校验码，针对包含有校验码的条形码，所述解析得到第一字符串通常已通过校验码的校验。当然，还有一些条形码中不包含校验码，针对不包含校验码的条形码，所述第一字符串未进行校验。这部分的处理与实现可以参照相关技术，本申请在此不再一一赘述。
步骤303，若所述第一字符串和第二字符串均满足预设的字符规则，则根据第一图像和所述第二图像识别快递物品上的条形码；若所述第一字符串和/或第二字符串不满足预设的字符规则，则返回执行步骤201。
基于前述步骤302，在得到所述第一字符串之后，可以判断所述第一字符串是否满足预设的字符规则，以及在得到所述第二字符串之后，可以判断所述第二字符串是否满足预设的字符规则，如果所述第一字符串和所述第二字符串均满足所述字符规则，则可以根据第一图像和所述第二图像识别快递物品上的条形码，并确定所述第一字符串和所述第一字符串为所述条形码图片中条形码的识别结果。
在本实施例中，所述字符规则可以由开发人员进行设置，比如：不存在连续的预设字符，所述预设字符通常不包括：26个大小写字母、0至9以及空格，即所述预设字符可以为除26个大写字母、26个小写字母、0至9以及空格之外的其他字符，比如：字符“&”、字符“％”、字符“#”等。具体地，在实际应用中，条形码中出现连续的所述预设字符的概率几乎为0，因此在本步骤中，可以判断所述第一字符串是否不存在连续的所述预设字符，如果所述第一字符串不存在连续的所述预设字符，则可以确定所述第一字符串为条形码的识别结果。当然，在实际的应用中，根据条形码的携带的字符串的特点，开发人员还可以设置其他的字符规则，比如：国产商品的条形码前三位通常为690-699，针对国产商品的条形码，所述字符规则还可以包括前三位在690至699之间等。
由以上描述可以看出，由于大部分条形码携带的字符串都满足预设的字符规则，因此本申请可以在条形码图片中一行像素点对应的字符串满足所述字符规则时，将该字符串确定为条形码的识别结果，无需多次解析，大大提高了条形码的识别速率。
本实施例中，根据第一图像和第二图像识别快递物品上的条形码，可以提高对条形码的识别精度。
步骤102，连接云端服务器，根据所述货物标识获取对应快递物品的客户意愿配送时间。
本实施例中，所述客户意愿配送时间可以为客户在寄送快递物品时选择的配送时间，该配送时间可以为某天的某个时间段。
步骤103，根据各个快递物品的客户意愿配送时间，将所有快递物品进行初步分类。
本实施例中，可以通过客户意愿配送时间将各个快递物品进行初步分类，例如可以将当天时间可以配送的快递物品和当天时间不可以配送的快递物品区分开，作为两类快递物品。
步骤104，按照各个快递物品的配送地址对经过所述初步分类得出的各类快递物品进行再次分类，得到与多个快递配送终端一一对应的快递物品组。
其中，步骤104可以通过以下过程实现：
通过文本识别方式从所述配送信息中提取所述配送地址；
将各个快递物品的配送地址与多个区域进行匹配，每个区域对应一个配送人员；
将配送地址位于某个区域内的快递物品作为一个快递物品组。
其中，可以将各个快递物品的配送地址与预先划分好的多个区域进行匹配，若将配送地址位于某个区域内的快递物品作为一个快递物品组。
一个应用场景中，用户在需要发送快递货物时，可以通过专用APP(应用程序)将物流配送信息发送给快递公司的服务器，物流配送信息包括姓名、电话、取货地址、货物种类、特殊备注等。
快递公司的服务器接收到用户通过专用APP发送的物流配送信息时，通过文本识别算法提取物流配送信息其中的姓名、电话、地址信息、货物种类等信息，并根据地址信息确定所处的区域A，并向区域A对应的物流配送人员的工作终端发送物流配送任务，物流配送人员的工作终端接收该物流配送任务。
步骤105，根据每个快递物品组中的各个快递物品的配送地址，并结合当前交通情况和历史交通信息，通过路径优化算法得出至少一种快递物品配送路径，并将快递配送任务和快递物品配送路径发送给对应的快递配送终端。
其中，每个物流配送人员当前的流配送任务可能不止一个，对于多个物流配送任务，需要对物流配送人员的配送路径进行规划，从而能够使得物流配送人员能够在最短的时间内完成工作任务，提高工作效率。而影响物流配送人员配送时间的主要因素包括各个物流配送任务对应的地址分布、当前交通情况，因此可以将各个任务对应的地址分布和当前交通情况以及历史交通情况作为三个变量，对配送路径进行规划。
参见图4，一个实施例中，步骤105可以通过以下步骤实现：
步骤401，确定出发点至各个配送地址的各个可能路径。
本步骤中，可以将所有的物流配送任务作为旅行商问题，求解多个可能路径。
其中，旅行商问题是指一名推销员要拜访多个地点时，如何找到在拜访每个地点一次后再回到起点的最短路径。本实施例中，可以将各个配送任务对应的地址作为要拜访的地点，配送人员的起点作为旅行商问题的起点，从而将所有的配送任务作为一个旅行商问题来解决。
本实施例中，可以通过基于贝叶斯统计推断的分布估计算法、遗传算法或粒子群算法，求解旅行商问题，得到多个可能路径。
步骤402，对于各个可能路径，按照街道分割为多个子路径，多个子路径构成整个可能路径。
步骤403，通过公式Y＝α*Y当前+(1-α)*Y历史，计算每个子路径对应的拥堵值，并根据计算出的每个子路径对应的拥堵值计算整个可能路径对应的总拥堵值；其中，Y当前为每个子路径在当前交通情况下对应的拥堵值，Y历史为每个子路径在历史交通信息下对应的拥堵值，0.5＜α＜1；所述拥堵值为单位时间内该子路径上的车辆数与行车道数的比值。
例如，对从A地到B地的一条可能路径，可以按照街道将该可能路径分割为多个子路径S1、S2、S3和S4，根据公式Y＝α*Y当前+(1-α)*Y历史计算子路径S1对应的拥堵值Y1，子路径S2对应的拥堵值Y2，子路径S3对应的拥堵值Y3，子路径S4对应的拥堵值Y4，从而得出从A地到B地对应的拥堵值为Y去＝Y1+Y2+Y3+Y4。再通过同样的方法计算从B地回到A第对应的拥堵值Y回，则该可能路径对应的总拥堵值为Y＝Y去+Y回。
本实施例中，拥堵值为单位时间内该子路径上的车辆数与行车道数的比值，单位时间内的车辆数可以根据经验值获得或者通过相关设备采集，对此不与赘述。
步骤404，对计算出的各个总拥堵值进行排序，选取总拥堵值最小的至少一个可能路径作为所述快递物品配送路径。
本实施例中，根据每个可能路径对应的总拥堵值的大小，选择总拥堵值最小的至少一个可能路径作为目标路径发送给配送人员的快递配送终端，以使得快递配送终端将选择的配送路径显示给配送人员，引导配送人员按照该目标路径配送快递物品。
本发明实施例，首先扫描快递物品上的条形码获取快递物品对应的货物标识和配送信息，然后连接云端服务器货获取与物标识对应快递物品的客户意愿配送时间，再根据各个快递物品的客户意愿配送时间将所有快递物品进行初步分类，然后按照各个快递物品的配送地址对经过初步分类得出的各类快递物品进行再次分类，得到与多个快递配送终端一一对应的快递物品组，最后根据每个快递物品组中的各个快递物品的配送地址并结合当前交通情况和历史交通信息，通过路径优化算法得出至少一种快递物品配送路径，并将快递配送任务和快递物品配送路径发送给对应的快递配送终端，从而能够使得物流配送人员的时间花费最低，提高物流配送效率。
应理解，上述实施例中各步骤的序号的大小并不意味着执行顺序的先后，各过程的执行顺序应以其功能和内在逻辑确定，而不应对本发明实施例的实施过程构成任何限定。
对应于上文实施例所述的快递物品配送方法，图5示出了本发明实施例提供的快递物品配送装置的示意图。为了便于说明，仅示出了与本实施例相关的部分。
参照图5，该装置包括扫描模块501、获取模块502、分类模块503和处理模块504。
扫描模块501，用于扫描各个快递物品上的条形码，获取各个快递物品对应的货物标识和配送信息，所述配送信息包括配送地址。
获取模块502，用于连接云端服务器，根据所述货物标识获取对应快递物品的客户意愿配送时间。
分类模块503，用于根据各个快递物品的客户意愿配送时间，将所有快递物品进行初步分类，并按照各个快递物品的配送地址对经过所述初步分类得出的各类快递物品进行再次分类，得到与多个快递配送终端一一对应的快递物品组。
处理模块504，用于根据每个快递物品组中的各个快递物品的配送地址，并结合当前交通情况和历史交通信息，通过路径优化算法得出至少一种快递物品配送路径，并将快递配送任务和快递物品配送路径发送给对应的快递配送终端。
可选的，所述处理模块504具体用于：
确定出发点至各个配送地址的各个可能路径；
对于各个可能路径，按照街道分割为多个子路径，多个子路径构成整个优选路径；
通过公式Y＝α*Y当前+(1-α)*Y历史，计算每个子路径对应的拥堵值，其中，Y当前为每个子路径在当前交通情况下对应的拥堵值，Y历史为每个子路径在历史交通信息下对应的拥堵值，0.5＜α＜1；所述拥堵值为单位时间内该子路径上的车辆数与行车道数的比值；
并根据计算出的每个子路径对应的拥堵值计算整个可能路径对应的总拥堵值；
对计算出的各个总拥堵值进行排序，选取总拥堵值最小的至少一个可能路径作为所述快递物品配送路径。
可选的，所述扫描模块501具体用于：
通过扫描终端的摄像头采集包含目标条形码的第一图像；
控制摄像头向目标方向旋转，并获取摄像头在目标方向下采集到的包含目标条形码的第二图像；
基于所述第一图像和所述第二图像识别快递物品上的条形码，获取各个快递物品对应的货物标识和配送信息。
可选的，所述基于所述第一图像和所述第二图像识别快递物品上的条形码，包括：
提取第一图像的第一预设区域的第一像素点，提取第二图像的第二预设区域的第二像素点；所述第一预设区域与所述第二预设区域相同；
对第一像素点进行解析得到第一字符串，对第二像素点进行解析得到第二字符串；
若所述第一字符串和第二字符串均满足预设的字符规则，则根据第一图像和所述第二图像识别快递物品上的条形码；若所述第一字符串和/或第二字符串不满足预设的字符规则，则返回执行所述通过扫描终端的摄像头采集包含目标条形码的第一图像的步骤。
可选的，所述按照各个快递物品的配送地址对经过所述初步分类得出的各类快递物品进行再次分类，得到与多个快递配送终端一一对应的快递物品组，包括：
通过文本识别方式从所述配送信息中提取所述配送地址；
将各个快递物品的配送地址与多个区域进行匹配，每个区域对应一个配送人员；
将配送地址位于某个区域内的快递物品作为一个快递物品组。
本发明实施例，首先扫描快递物品上的条形码获取快递物品对应的货物标识和配送信息，然后连接云端服务器货获取与物标识对应快递物品的客户意愿配送时间，再根据各个快递物品的客户意愿配送时间将所有快递物品进行初步分类，然后按照各个快递物品的配送地址对经过初步分类得出的各类快递物品进行再次分类，得到与多个快递配送终端一一对应的快递物品组，最后根据每个快递物品组中的各个快递物品的配送地址并结合当前交通情况和历史交通信息，通过路径优化算法得出至少一种快递物品配送路径，并将快递配送任务和快递物品配送路径发送给对应的快递配送终端，从而能够使得物流配送人员的时间花费最低，提高物流配送效率。
图6是本发明一实施例提供的终端设备的示意图。如图6所示，该实施例的终端设备60包括：处理器600、存储器601以及存储在所述存储器602中并可在所述处理器600上运行的计算机程序602，例如程序。所述处理器600执行所述计算机程序602时实现上述各个方法实施例中的步骤，例如图1所示的步骤101至105。或者，所述处理器600执行所述计算机程序602时实现上述各装置实施例中各模块/单元的功能，例如图5所示模块501至504的功能。
示例性的，所述计算机程序602可以被分割成一个或多个模块/单元，所述一个或者多个模块/单元被存储在所述存储器601中，并由所述处理器600执行，以完成本发明。所述一个或多个模块/单元可以是能够完成特定功能的一系列计算机程序指令段，该指令段用于描述所述计算机程序602在所述终端设备60中的执行过程。例如，所述计算机程序602可以被分割成扫描模块、获取模块、分类模块和处理模块，各功能模块具体功能如下：
扫描模块，用于扫描各个快递物品上的条形码，获取各个快递物品对应的货物标识和配送信息，所述配送信息包括配送地址。
获取模块，用于连接云端服务器，根据所述货物标识获取对应快递物品的客户意愿配送时间。
分类模块，用于根据各个快递物品的客户意愿配送时间，将所有快递物品进行初步分类，并按照各个快递物品的配送地址对经过所述初步分类得出的各类快递物品进行再次分类，得到与多个快递配送终端一一对应的快递物品组。
处理模块，用于根据每个快递物品组中的各个快递物品的配送地址，并结合当前交通情况和历史交通信息，通过路径优化算法得出至少一种快递物品配送路径，并将快递配送任务和快递物品配送路径发送给对应的快递配送终端。
所述终端设备60可以是桌上型计算机、笔记本、掌上电脑及云端服务器等计算设备。所述终端设备可包括，但不仅限于，处理器600、存储器601。本领域技术人员可以理解，图6仅仅是终端设备60的示例，并不构成对终端设备60的限定，可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件，例如所述终端设备还可以包括输入输出设备、网络接入设备、总线、显示器等。
所称处理器600可以是中央处理单元(Central Processing Unit，CPU)，还可以是其他通用处理器、数字信号处理器(Digital Signal Processor，DSP)、专用集成电路(Application Specific Integrated Circuit，ASIC)、现成可编程门阵列(Field-Programmable Gate Array，FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件等。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。
所述存储器601可以是所述终端设备60的内部存储单元，例如终端设备60的硬盘或内存。所述存储器601也可以是所述终端设备60的外部存储设备，例如所述终端设备60上配备的插接式硬盘，智能存储卡(Smart Media Card，SMC)，安全数字(Secure Digital，SD)卡，闪存卡(Flash Card)等。进一步地，所述存储器601还可以既包括所述终端设备60的内部存储单元也包括外部存储设备。所述存储器601用于存储所述计算机程序以及所述终端设备所需的其他程序和数据。所述存储器601还可以用于暂时地存储已经输出或者将要输出的数据。
所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为了描述的方便和简洁，仅以上述各功能单元、模块的划分进行举例说明，实际应用中，可以根据需要而将上述功能分配由不同的功能单元、模块完成，即将所述装置的内部结构划分成不同的功能单元或模块，以完成以上描述的全部或者部分功能。实施例中的各功能单元、模块可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中，上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。另外，各功能单元、模块的具体名称也只是为了便于相互区分，并不用于限制本申请的保护范围。上述系统中单元、模块的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。
在上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述或记载的部分，可以参见其它实施例的相关描述。
本领域普通技术人员可以意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤，能够以电子硬件、或者计算机软件和电子硬件的结合来实现。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本发明的范围。
在本发明所提供的实施例中，应该理解到，所揭露的装置/终端设备和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置/终端设备实施例仅仅是示意性的，例如，所述模块或单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通讯连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通讯连接，可以是电性，机械或其它的形式。
所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。
另外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。
所述集成的模块/单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明实现上述实施例方法中的全部或部分流程，也可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，所述的计算机程序可存储于一计算机可读存储介质中，该计算机程序在被处理器执行时，可实现上述各个方法实施例的步骤。其中，所述计算机程序包括计算机程序代码，所述计算机程序代码可以为源代码形式、对象代码形式、可执行文件或某些中间形式等。所述计算机可读介质可以包括：能够携带所述计算机程序代码的任何实体或装置、记录介质、U盘、移动硬盘、磁碟、光盘、计算机存储器、只读存储器(Read-Only Memory，ROM)、随机存取存储器(RandomAccess Memory，RAM)、电载波信号、电信信号以及软件分发介质等。需要说明的是，所述计算机可读介质包含的内容可以根据司法管辖区内立法和专利实践的要求进行适当的增减，例如在某些司法管辖区，根据立法和专利实践，计算机可读介质不包括是电载波信号和电信信号。
以上所述实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种快递物品配送方法，其特征在于，包括：
扫描各个快递物品上的条形码，获取各个快递物品对应的货物标识和配送信息，所述配送信息包括配送地址；
连接云端服务器，根据所述货物标识获取对应快递物品的客户意愿配送时间；
根据各个快递物品的客户意愿配送时间，将所有快递物品进行初步分类；
按照各个快递物品的配送地址对经过所述初步分类得出的各类快递物品进行再次分类，得到与多个快递配送终端一一对应的快递物品组；
根据每个快递物品组中的各个快递物品的配送地址，并结合当前交通情况和历史交通信息，通过路径优化算法得出至少一种快递物品配送路径，并将快递配送任务和快递物品配送路径发送给对应的快递配送终端。
2.如权利要求1所述的快递物品配送方法，其特征在于，所述按照各个快递物品的配送地址对经过所述初步分类得出的各类快递物品进行再次分类，得到与多个快递配送终端一一对应的快递物品组，包括：
通过文本识别方式从所述配送信息中提取所述配送地址；
将各个快递物品的配送地址与多个区域进行匹配，每个区域对应一个配送人员；
将配送地址位于某个区域内的快递物品作为一个快递物品组。
3.如权利要求1所述的快递物品配送方法，其特征在于，所述根据每个快递物品组中的各个快递物品的配送地址，并结合当前交通情况和历史交通信息，通过路径优化算法得出至少一种快递物品配送路径，包括：
确定出发点至各个配送地址的各个可能路径；
对于各个可能路径，按照街道分割为多个子路径，多个子路径构成整个可能路径；
通过公式Y＝α*Y当前+(1-α)*Y历史，计算每个子路径对应的拥堵值，并根据计算出的每个子路径对应的拥堵值计算整个可能路径对应的总拥堵值；其中，Y当前为每个子路径在当前交通情况下对应的拥堵值，Y历史为每个子路径在历史交通信息下对应的拥堵值，0.5＜α＜1；所述拥堵值为单位时间内该子路径上的车辆数与行车道数的比值；
对计算出的各个总拥堵值进行排序，选取总拥堵值最小的至少一个可能路径作为所述快递物品配送路径。
4.如权利要求1至3任一项所述的快递物品配送方法，其特征在于，所述扫描各个快递物品上的条形码，获取各个快递物品对应的货物标识和配送信息，包括：
通过扫描终端的摄像头采集包含目标条形码的第一图像；
控制摄像头向目标方向旋转，并获取摄像头在目标方向下采集到的包含目标条形码的第二图像；
基于所述第一图像和所述第二图像识别快递物品上的条形码，获取各个快递物品对应的货物标识和配送信息。
5.如权利要求4所述的快递物品配送方法，其特征在于，所述基于所述第一图像和所述第二图像识别快递物品上的条形码，包括：
提取第一图像的第一预设区域的第一像素点，提取第二图像的第二预设区域的第二像素点；所述第一预设区域与所述第二预设区域相同；
对第一像素点进行解析得到第一字符串，对第二像素点进行解析得到第二字符串；
若所述第一字符串和第二字符串均满足预设的字符规则，则根据第一图像和所述第二图像识别快递物品上的条形码；若所述第一字符串和/或第二字符串不满足预设的字符规则，则返回执行所述通过扫描终端的摄像头采集包含目标条形码的第一图像的步骤。
6.一种快递物品配送装置，其特征在于，包括：
扫描模块，用于扫描各个快递物品上的条形码，获取各个快递物品对应的货物标识和配送信息，所述配送信息包括配送地址；
获取模块，用于连接云端服务器，根据所述货物标识获取对应快递物品的客户意愿配送时间；
分类模块，用于根据各个快递物品的客户意愿配送时间，将所有快递物品进行初步分类，并按照各个快递物品的配送地址对经过所述初步分类得出的各类快递物品进行再次分类，得到与多个快递配送终端一一对应的快递物品组；
处理模块，用于根据每个快递物品组中的各个快递物品的配送地址，并结合当前交通情况和历史交通信息，通过路径优化算法得出至少一种快递物品配送路径，并将快递配送任务和快递物品配送路径发送给对应的快递配送终端。
7.如权利要求6所述的快递物品配送装置，其特征在于，所述处理模块具体用于：
确定出发点至各个配送地址的各个可能路径；
对于各个可能路径，按照街道分割为多个子路径，多个子路径构成整个优选路径；
通过公式Y＝α*Y当前+(1-α)*Y历史，计算每个子路径对应的拥堵值，其中，Y当前为每个子路径在当前交通情况下对应的拥堵值，Y历史为每个子路径在历史交通信息下对应的拥堵值，0.5＜α＜1；所述拥堵值为单位时间内该子路径上的车辆数与行车道数的比值；
并根据计算出的每个子路径对应的拥堵值计算整个可能路径对应的总拥堵值；
对计算出的各个总拥堵值进行排序，选取总拥堵值最小的至少一个可能路径作为所述快递物品配送路径。
8.如权利要求6或7所述的快递物品配送装置，其特征在于，所述扫描模块具体用于：
通过扫描终端的摄像头采集包含目标条形码的第一图像；
控制摄像头向目标方向旋转，并获取摄像头在目标方向下采集到的包含目标条形码的第二图像；
基于所述第一图像和所述第二图像识别快递物品上的条形码，获取各个快递物品对应的货物标识和配送信息。
9.一种终端设备，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现如权利要求1至5任一项所述方法的步骤。
10.一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至5任一项所述方法的步骤。
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