CN108763998A - 条形码识别方法以及终端设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种条形码识别方法以及终端设备，该方法包括：通过摄像头采集包含目标条形码的第一图像；若从第一图像中识别目标条形码信息失败，控制摄像头向至少一个目标方向旋转，并获取摄像头在至少一个目标方向下采集到的包含目标条形码的第二图像；基于至少一个第二图像识别出目标条形码信息。通过条形码识别方法中控制摄像头向至少一个目标方向旋转并获取图像的功能，能够提升条形码的识别率以及改善用户体验。

Description

条形码识别方法以及终端设备

技术领域

本发明涉及条形码识别领域/终端领域，尤其涉及一种条形码识别方法以及终端设备。

背景技术

使用移动装置进行条形码识别的扫码操作已经充分应用于日常生活与工业，例如，使用手机扫描二维码进行支付。目前移动装置的扫码操作很少受到时间和地点限制，然而条形码识别时的环境光线会造成移动装置无法快速识别条形码。例如，白天在户外进行条形码识别的扫码操作时，会因为阳光照射在条形码表面产生反光导致识别二维码失败。各种反光的场景降低条形码的识别率，并对用户操作的体验造成影响。

发明内容

本发明实施例提供一种条形码识别方法，应用于终端设备，以解决条形码识别率低的问题

为了解决上述技术问题，本发明是这样实现的：

第一方面，提供了一种条形码识别方法，该方法包括如下步骤：

通过摄像头采集包含目标条形码的第一图像；

若从所述第一图像中识别目标条形码信息失败，控制摄像头向至少一个目标方向旋转，并获取摄像头在至少一个目标方向下采集到的包含目标条形码的第二图像；

基于至少一个第二图像识别出目标条形码信息。

第二方面，提供了一种终端设备，该终端设备包括：

获取模块，用于获取通过摄像头采集包含目标条形码的第一图像；

识别模块，用于从所述第一图像中识别目标条形码信息；

控制模块，所述控制模块用于在所述识别模块从所述第一图像中识别目标条形码信息失败后控制摄像头向至少一个目标方向旋转；

其中，所述获取模块并获取摄像头在至少一个目标方向下采集到的包含目标条形码的第二图像，所述识别模块基于至少一个第二图像识别出目标条形码信息。

第三方面，提供了一种终端设备，该终端设备包括处理器、存储器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述计算机程序被所述处理器执行时实现如第一方面所述的方法的步骤。

第四方面，提供了一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质上存储计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如第一方面所述的方法的步骤。

在本发明实施例中，通过在检测到识别条形码信息失败时，控制摄像头向目标方向旋转，并获取目标方向下采集到的图像，再次进行条形码信息识别，最终从目标方向下采集到的图像中成功识别出目标条形码信息，因此能够提升条形码的识别率以及改善用户体验。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解，构成本发明的一部分，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1是本发明实施例提供的条形码识别方法的第一种流程示意图；

图2是本发明实施例提供的条形码识别方法的第二种流程示意图；

图3是实现本发明各个实施例的一种终端设备的模块示意图；

图4是实现本发明各个实施例的一种终端设备的硬件结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

本发明的实施例应用的条形码包括但不限于数字对象唯一标识符(DigitalObject Unique Identifier，简称DOI)、条形码(Bar Code)、图形码、文字码、一维码、二维码或三维码。本发明的实施例应用于终端设备，终端设备包括摄像头、处理器以及显示屏，其中摄像头还包括光学防抖马达。

图1是本发明实施例提供的条形码识别方法的第一种流程示意图，如图所示，本发明的方法包括如下步骤：

步骤S101，通过摄像头采集包含目标条形码的第一图像。

在步骤S101中，进行条形码识别的扫码操作时，终端设备通过摄像头对待识别的条形码进行图像采集，处理器通过摄像头的采集获得待识别条形码的图像。步骤S101可以是进行条形码识别的初始步骤，也可以是条形码识别失败后再次进行条形码识别的接续步骤。

步骤S102，若从第一图像中识别目标条形码信息失败，控制摄像头向至少一个目标方向旋转，并获取摄像头在至少一个目标方向下采集到的包含目标条形码的第二图像。

在本步骤中，本步骤还可以进一步包括：若从第一图像中识别目标条形码信息失败，控制摄像头向第一目标方向旋转，并获取摄像头在第一目标方向下采集到的包含目标条形码的第二图像。第一目标方向可以是当前正对点的上方侧、下方侧、左侧、右侧或斜方向的任一方向，例如当前正对点的左侧。

在步骤S102中，处理器从第一图像识别目标条形码信息失败后，处理器进一步控制摄像头向第一方向旋转，例如，控制摄像头旋转朝向至偏离当前正对点的左侧。处理器再获取摄像头从朝向偏离当前正对点的左侧采集到包含目标条形码的第二图像。

在本发明的实施例中，处理器能够通过光学防抖马达控制摄像头向至少一个目标方向旋转，例如，控制摄像头向当前正对点的右方、上方或下方旋转。光学防抖(OpticalImage Stabilization，简称OIS)马达主要用于接收处理器计算需要补偿的位移量，进而基于摄像头的抖动方向及位移量对摄像头加以补偿，从而有效克服因为摄像头的振动产生的影像模糊。在本发明的实施例中，通过控制光学防抖马达进一步控制摄像头向目标方向旋转，达到调整摄像头的拍摄角度以从多个不同方向采集待识别的条形码图像。在本发明的实施例中，光学防抖马达仅是说明控制摄像头向目标方向旋转的一种示例，本发明控制摄像头向目标方向旋转的方式并不限于光学防抖马达，也可以是其他马达或是其他可以控制摄像头向目标方向旋转的方法或装置。

在本步骤中，本步骤还可以进一步包括：若从第一图像中识别目标条形码信息失败，控制摄像头向至少一个目标方向旋转，以及控制摄像头的焦距调整为目标焦距，获取摄像头在至少一个目标方向下以目标焦距采集到的包含目标条形码的第二图像。在包含目标条形码的状态下，目标焦距包括拉近或拉远的变焦。

在步骤S102中，处理器从第一图像识别目标条形码信息失败后，处理器进一步控制摄像头向第一方向旋转，例如，控制摄像头旋转朝向至偏离当前正对点的左侧。处理器再控制摄像头的焦距调整至目标焦距，例如焦距拉近放大目标条形码。处理器获取摄像头向第一方向旋转以目标焦距采集到的包含目标条形码的第二图像。

在本发明的实施例中，处理器通过控制变焦马达调整摄像头的镜头焦距，以光学变焦方式控制摄像头的焦距，或是通过控制摄像头的感光模块，以数码变焦方式控制摄像头的焦距，使得摄像头能够从多个不同的焦距采集目标条形码的图像。光学变焦方式通过变焦马达调节摄像头的镜头位置，达到改变摄像模块的透镜组的焦距，数码变焦方式把图像内的每个像素面积增大，从而达到调整焦距的作用。

步骤S103，基于至少一个第二图像识别出目标条形码信息。

在本步骤中，本步骤还可以进一步包括：从第一目标方向下采集到的包含目标条形码的第二图像中识别出目标条形码信息。

在步骤S103中，处理器基于摄像头从第一目标方向采集到的第二图像识别出目标条形码信息，处理器并可以基于目标条形码信息执行接续的步骤，例如，支付或开启应用软件。

在本发明的实施例中，若是摄像头旋转朝向左侧采集到的第二图像仍然无法被处理器识别，则控制器控制摄像头旋转朝向其他方向，例如右侧，并且再次采集包含目标条形码的第二图像。处理器基于摄像头朝向右侧采集的第二图像再次识别目标条形码信息。

在本发明的实施例中，若是摄像头旋转朝向左侧并焦距拉近采集到的第二图像仍然无法被处理器识别，则控制器控制摄像头焦距再次调整，例如再拉近或拉远，并且再次采集包含目标条形码的第二图像。处理器基于摄像头调整焦距后采集的第二图像再次识别目标条形码信息。

在本发明的实施例中，若是摄像头旋转朝向左侧并焦距拉近采集到的第二图像仍然无法被处理器识别，则控制器控制摄像头朝向另一方向并再次调整焦距，例如朝向右侧后焦距拉远，并且再次采集包含目标条形码的第二图像。处理器基于摄像头朝向另一方向并再次调整焦距后采集到的第二图像再次识别目标条形码信息。

在本发明的实施例中，若是摄像头向任一目标方向旋转采集第二图像中的目标条形码被成功识别时，随即停止采集目标条形码的图像。例如，摄像头旋转向上方侧采集目标条形码的图像后，处理器仍然无法成功识别目标条形码，则摄像头旋转向下方侧采集目标条形码的图像，处理器能够成功识别摄像头向下方侧旋转采集到的目标条形码的图像，此时处理器控制摄像头停止采集目标条形码的图像，也就是摄像头不再向左侧或右侧旋转以采集目标条形码的图像。

在本发明的实施例中，处理器能够控制摄像头旋转朝向不止一个目标方向采集目标条形码的图像，处理器可以控制摄像头旋转朝向两个或多个目标方向采集目标条形码的图像，以下以摄像头向两个目标方向旋转进行说明：

在本发明的另一实施例中，步骤S102还可以进一步包括：若从第一图像中识别目标条形码信息失败，控制摄像头向第一目标方向和第二目标方向旋转，并获取摄像头在第一目标方向下采集到的包含目标条形码的第二图像，以及摄像头在第二目标方向下采集到的包含目标条形码的第二图像。步骤S103还可以进一步包括：基于摄像头在第一目标方向下采集到的包含目标条形码的第二图像与摄像头在第二目标方向下采集到的包含目标条形码的第二图像生成目标图像；从目标图像中识别出目标条形码信息。

在本发明的另一实施例中，第一目标方向可以是当前正对点的上方侧，第二目标方向可以是当前正对点的下方侧。处理器控制摄像头朝向第一目标方向旋转并采集目标条形码的第二图像，再控制摄像头朝向第二目标方向旋转并采集目标条形码的第二图像。处理器还能够控制摄像头朝第一目标方向旋转后拉近焦距以采集目标条形码的第二图像，再控制摄像头朝向第二目标方向旋转后拉远焦距以采集目标条形码的第二图像。最后，处理器再将从第一目标方向以及第二目标方向采集到的包含目标条形码的第二图像进行合成，进一步生成目标图像。处理器再从目标图像识别出目标条形码信息。

在本发明实施例中，通过在检测到识别条形码信息失败时，控制摄像头向目标方向旋转，并获取目标方向下采集到的图像，再次进行条形码信息识别，最终从目标方向下采集到的图像中成功识别出目标条形码信息，因此能够提升条形码的识别率以及改善用户体验。

图2是本发明实施例提供的条形码识别方法的第二种流程示意图，图2所示的实施例提供更进一步的条形码识别方法。图2中的步骤S201至S203与图1的步骤S101至S103相同，于此不再重复叙述。图2相对于图1增加步骤S204，关于增加步骤相关的详细说明如下：

步骤S204，若从第二图像中识别目标条形码信息失败，基于第二图像提供摄像头采集方向调整提示。

在步骤S204中，当通过前述控制摄像头向至少一目标方向旋转，并获取并获取摄像头在至少一个目标方向下采集到的包含目标条形码的第二图像，而第二图像仍然无法被处理器识别出目标条形码信息，代表目标条形码可能受到环境光源或闪光灯反射的干扰严重，需要重新调整终端设备所在位置或大幅度的调整摄像头的采集方向后才合适继续识别条形码。此时处理器从摄像头朝向多个目标方向旋转后采集的第二图像中，选出目标条形码较为清楚的图像，例如，反光较少或可清楚显示范围较大的目标条形码图像。处理器从较为清楚的图像中判断摄像头朝向哪个目标方向旋转或使用哪种目标焦距进行，并进一步获得提供调整摄像头或终端设备的采集方向调整提示。

采集方向调整提示可以通过显示器呈现，向用户显示摄像头或终端设备的移动方向标识。用户则能够基于移动方向标识具体了解如何调整摄像头的采集方位或如何移动终端设备，或是能够了解如何调整摄像头的摄像采集角度或摄像焦距。

在本发明实施例中，通过控制摄像头向至少一个目标方向旋转并获取图像的功能，能够实现提升条形码识别率以及改善用户体验。此外，通过控制摄像头的焦距调整为目标焦距的功能，也能够提升条形码的识别率。此外，通过提供采集方向调整提示来提示用户调整摄像模块摄像角度和/或摄像焦距的功能，能够提升用户体验，并解决现有条形码识别失败后对使用者如何调整扫码操作提示不足的问题。

图3是实现本发明各个实施例的一种终端设备的模块示意图，如图所示，本发明实施例还提供一种终端设备，包括：获取模块31、识别模块32、控制模块33、生成模块34以及提示模块35。获取模块31用于获取通过摄像头采集包含目标条形码的第一图像。识别模块32用于从第一图像中识别目标条形码信息。在识别模块32从第一图像中识别目标条形码信息失败后，控制模块33用于控制摄像头向至少一个目标方向旋转。获取模块31获取摄像头在至少一个目标方向下采集到的包含目标条形码的第二图像，识别模块32基于至少一个第二图像识别出目标条形码信息。

在本发明的实施例中，控制模块33通过光学防抖马达控制摄像头向至少一个目标方向旋转。

在本发明的实施例中，在识别模块32从第一图像中识别目标条形码信息失败后，控制模块33用于控制摄像头向第一目标方向旋转。获取模块31用于获取摄像头在第一目标方向下采集到的包含目标条形码的第二图像。识别模块32从第一目标方向下采集到的包含目标条形码的第二图像中识别出目标条形码信息。

在本发明的实施例中，在识别模块32从第一图像中识别目标条形码信息失败后，控制模块33用于控制摄像头向第一目标方向和第二目标方向旋转。获取模块31用于获取摄像头在第一目标方向下采集到的包含目标条形码的第二图像，以及摄像头在第二目标方向下采集到的包含目标条形码的第二图像。生成模块34用于基于摄像头在第一目标方向下采集到的包含目标条形码的第二图像与摄像头在第二目标方向下采集到的包含目标条形码的第二图像生成目标图像。识别模块32从目标图像中识别出目标条形码信息。

在本发明的实施例中，在识别模块32从第一图像中识别目标条形码信息失败后，控制模块33用于控制摄像头向至少一个目标方向旋转，以及控制摄像头的焦距调整为目标焦距。获取模块31用于获取摄像头在至少一个目标方向下以目标焦距采集到的包含目标条形码的第二图像。在本发明的实施例中，若从第二图像中识别目标条形码信息失败，提示模块35基于第二图像提供摄像头采集方向调整提示。

本发明实施例提供的终端设备能够实现图1至图2方法实施例中终端设备实现的各个过程，为避免重复，这里不再赘述。

在本发明实施例中，通过在检测到识别条形码信息失败时，控制摄像头向目标方向旋转，并获取目标方向下采集到的图像，再次进行条形码信息识别，最终从目标方向下采集到的图像中成功识别出目标条形码信息，因此能够提升条形码的识别率以及改善用户体验。此外，通过控制摄像头的焦距调整为目标焦距的功能，也能够提升条形码的识别率。此外，通过提供摄像方向调整提示来提示用户调整摄像模块摄像角度和/或摄像焦距的功能，能够提升用户体验，并解决现有条形码识别失败后对使用者如何调整扫码操作提示不足的问题。

图4为实现本发明各个实施例的一种终端设备的硬件结构示意图，终端设备400包括但不限于：射频单元401、网络模块402、音频输出单元403、输入单元404、传感器405、显示单元406、用户输入单元407、接口单元408、存储器409、处理器410、电源411、壳体、印刷线路板以及线路接口等部件。用户输入单元407还包括但不限于：触摸屏4071、摄像头4072以及其他输入设备4073。本领域技术人员可以理解，图4中示出的终端设备结构并不构成对终端设备的限定，终端设备可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件布置。在本发明实施例中，终端设备包括但不限于手机、平板电脑、笔记本电脑、掌上电脑、车载终端、可穿戴设备、以及计步器等。

其中，用户输入单元407用于操作终端设备进行条形码识别时，通过摄像头4072对目标条形码进行采集。处理器410通过摄像头4072采集包含目标条形码的第一图像；若处理器410从第一图像中识别目标条形码信息失败，处理器410控制摄像头4072向至少一个目标方向旋转，处理器410并获取摄像头4072在至少一个目标方向下采集到的包含目标条形码的第二图像；处理器410基于至少一个第二图像识别出目标条形码信息。

在本发明实施例中，通过在检测到识别条形码信息失败时，控制摄像头向目标方向旋转，并获取目标方向下采集到的图像，再次进行条形码信息识别，最终从目标方向下采集到的图像中成功识别出目标条形码信息，因此能够提升条形码的识别率以及改善用户体验。

应理解的是，本发明实施例中，射频单元401可用于收发信息或通话过程中，信号的接收和发送，具体的，将来自基站的下行数据接收后，给处理器410处理；另外，将上行的数据发送给基站。通常，射频单元401包括但不限于天线、至少一个放大器、收发信机、耦合器、低噪声放大器、双工器等。此外，射频单元401还可以通过无线通信系统与网络和其他设备通信。

终端设备400通过网络模块402为用户提供了无线的宽带互联网访问，如帮助用户收发电子邮件、浏览网页和访问流式媒体等。

音频输出单元403可以将射频单元401或网络模块402接收的或者在存储器409中存储的音频数据转换成音频信号并且输出为声音。而且，音频输出单元403还可以提供与终端设备400执行的特定功能相关的音频输出(例如，呼叫信号接收声音、消息接收声音等等)。音频输出单元403包括扬声器、蜂鸣器以及受话器等。

输入单元404用于接收音频或视频信号。输入单元404可以包括图形处理器(Graphics Processing Unit，GPU)4041和麦克风4042，图形处理器4041对在视频捕获模式或图像捕获模式中由图像捕获装置(如摄像头)获得的静态图片或视频的图像数据进行处理。处理后的图像帧可以显示在显示单元406上。经图形处理器4041处理后的图像帧可以存储在存储器409(或其它存储介质)中或者经由射频单元401或网络模块402进行发送。麦克风4042可以接收声音，并且能够将这样的声音处理为音频数据。处理后的音频数据可以在电话通话模式的情况下转换为可经由射频单元401发送到移动通信基站的格式输出。

终端设备400还包括至少一种传感器405，比如光传感器、运动传感器以及其他传感器。具体地，光传感器包括环境光传感器及接近传感器，其中，环境光传感器可根据环境光线的明暗来调节显示面板4061的亮度，接近传感器可在终端设备400移动到耳边时，关闭显示面板4061和/或背光。作为运动传感器的一种，加速计传感器可检测各个方向上(一般为三轴)加速度的大小，静止时可检测出重力的大小及方向，可用于识别终端设备姿态(比如横竖屏切换、相关游戏、磁力计姿态校准)、振动识别相关功能(比如计步器、敲击)等；传感器405还可以包括指纹传感器、压力传感器、虹膜传感器、分子传感器、陀螺仪、气压计、湿度计、温度计、红外线传感器等，在此不再赘述。

显示单元406用于显示由用户输入的信息或提供给用户的信息，例如处理器410基于第二图像提供摄像头4072的采集方向调整提示。显示单元406可包括显示面板4061，可以采用液晶显示器(Liquid Crystal Display，LCD)、有机发光二极管(Organic Light-Emitting Diode,OLED)等形式来配置显示面板4061。

用户输入单元407可用于接收输入的数字或字符信息，以及产生与终端设备的用户设置以及功能控制有关的键信号输入。触摸屏4071，也称为触控面板，可收集用户在其上或附近的触摸操作(比如用户使用手指、触笔等任何适合的物体或附件在触摸屏4071上或在触摸屏4071附近的操作)。触摸屏4071可包括触摸检测装置和触摸控制器两个部分。其中，触摸检测装置检测用户的触摸方位，并检测触摸操作带来的信号，将信号传送给触摸控制器；触摸控制器从触摸检测装置上接收触摸信息，并将它转换成触点坐标，再送给处理器410，接收处理器410发来的命令并加以执行。此外，可以采用电阻式、电容式、红外线以及表面声波等多种类型实现触摸屏4071。摄像头4072可包括镜头、光学防抖马达、变焦马达、马达控制器和光学传感器等多个部分。其中，镜头容纳镜片组，光学防抖马达或变焦马达可以基于控制器对镜头进行调整，光学传感器采集通过镜头的光学影像信息，再送给处理器410加以执行；马达控制器基于处理器410带来的信号，将控制信号传送给光学防抖马达或变焦马达。除了触摸屏4071以及摄像头4072，用户输入单元407还可以包括其他输入设备4073。具体地，其他输入设备4073可以包括但不限于物理键盘、功能键(比如音量控制按键、开关按键等)、轨迹球、鼠标、操作杆，在此不再赘述。

进一步的，触摸屏4071可覆盖在显示面板4061上，当触摸屏4071检测到在其上或附近的触摸操作后，传送给处理器410以确定触摸事件的类型，随后处理器410根据触摸事件的类型在显示面板4061上提供相应的视觉输出。触摸屏4071与显示面板4061是作为两个独立的部件来实现终端设备的输入和输出功能，但是在某些实施例中，可以将触摸屏4071与显示面板4061集成而实现终端设备的输入和输出功能，具体此处不做限定。

接口单元408为外部装置与终端设备400连接的接口。例如，外部装置可以包括有线或无线头戴式耳机端口、外部电源(或电池充电器)端口、有线或无线数据端口、存储卡端口、用于连接具有识别模块的装置的端口、音频输入/输出(I/O)端口、视频I/O端口、耳机端口等等。接口单元408可以用于接收来自外部装置的输入(例如，数据信息、电力等等)并且将接收到的输入传输到终端设备400内的一个或多个元件或者可以用于在终端设备400和外部装置之间传输数据。

存储器409可用于存储软件程序以及各种数据。存储器409可主要包括存储程序区和存储数据区，其中，存储程序区可存储操作系统、至少一个功能所需的应用程序(比如声音播放功能、图像播放功能等)等；存储数据区可存储根据手机的使用所创建的数据(比如音频数据、电话本等)等。此外，存储器409可以包括高速随机存取存储器，还可以包括非易失性存储器，例如至少一个磁盘存储器件、闪存器件、或其他易失性固态存储器件。

处理器410是终端设备的控制中心，利用各种接口和线路连接整个终端设备的各个部分，通过运行或执行存储在存储器409内的软件程序和/或模块，以及调用存储在存储器409内的数据，执行终端设备的各种功能和处理数据，从而对终端设备进行整体监控。处理器410可包括一个或多个处理单元；优选的，处理器410可集成应用处理器和调制解调处理器，其中，应用处理器主要处理操作系统、用户界面和应用程序等，调制解调处理器主要处理无线通信。可以理解的是，上述调制解调处理器也可以不集成到处理器410中。

终端设备400还可以包括给各个部件供电的电源411(比如电池)，优选的，电源411可以通过电源管理系统与处理器410逻辑相连，从而通过电源管理系统实现管理充电、放电、以及功耗管理等功能。

另外，终端设备400包括一些未示出的功能模块，在此不再赘述。

优选的，本发明实施例还提供一种终端设备，包括处理器410，存储器409，存储在存储器409上并可在所述处理器410上运行的计算机程序，该计算机程序被处理器410执行时实现上述触摸屏的指纹识别方法实施例的各个过程，且能达到相同的技术效果，为避免重复，这里不再赘述。

本发明实施例还提供一种计算机可读存储介质，计算机可读存储介质上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现上述触摸屏的指纹识别方法实施例的各个过程，且能达到相同的技术效果，为避免重复，这里不再赘述。其中，所述的计算机可读存储介质，如只读存储器(Read-Only Memory，简称ROM)、随机存取存储器(Random AccessMemory，简称RAM)、磁碟或者光盘等。

需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者装置不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者装置所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者装置中还存在另外的相同要素。

通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到上述实施例方法可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质(如ROM/RAM、磁碟、光盘)中，包括若干指令用以使得一台终端(可以是手机，计算机，服务器，空调器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述的方法。

上面结合附图对本发明的实施例进行了描述，但是本发明并不局限于上述的具体实施方式，上述的具体实施方式仅仅是示意性的，而不是限制性的，本领域的普通技术人员在本发明的启示下，在不脱离本发明宗旨和权利要求所保护的范围情况下，还可做出很多形式，均属于本发明的保护之内。

Claims (11)

1.一种条形码识别方法，应用于终端设备，其特征在于，包括：

通过摄像头采集包含目标条形码的第一图像；

若从所述第一图像中识别目标条形码信息失败，控制摄像头向至少一个目标方向旋转，并获取摄像头在至少一个目标方向下采集到的包含目标条形码的第二图像；

基于至少一个第二图像识别出目标条形码信息。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述控制摄像头向至少一个目标方向旋转包括：

通过光学防抖马达控制摄像头向至少一个目标方向旋转。

3.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述若从所述第一图像中识别目标条形码信息失败，控制摄像头向至少一个目标方向旋转，并获取摄像头在至少一个目标方向下采集到的包含目标条形码的第二图像，包括：

若从所述第一图像中识别目标条形码信息失败，控制摄像头向第一目标方向旋转，并获取摄像头在第一目标方向下采集到的包含目标条形码的第二图像；

所述基于至少一个第二图像识别出目标条形码信息，包括：

从所述第一目标方向下采集到的包含目标条形码的第二图像中识别出目标条形码信息。

4.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述若从所述第一图像中识别目标条形码信息失败，控制摄像头向至少一个目标方向旋转，并获取摄像头在至少一个目标方向下采集到的包含目标条形码的第二图像，包括：

若从所述第一图像中识别目标条形码信息失败，控制摄像头向第一目标方向和第二目标方向旋转，并获取摄像头在第一目标方向下采集到的包含目标条形码的第二图像，以及摄像头在第二目标方向下采集到的包含目标条形码的第二图像；

所述基于至少一个第二图像识别出目标条形码信息，包括：

基于摄像头在第一目标方向下采集到的包含目标条形码的第二图像与摄像头在第二目标方向下采集到的包含目标条形码的第二图像生成目标图像；

从所述目标图像中识别出目标条形码信息。

5.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述若从所述第一图像中识别目标条形码信息失败，控制摄像头向至少一个目标方向旋转，并获取摄像头在至少一个目标方向下采集到的包含目标条形码的第二图像，包括：

若从所述第一图像中识别目标条形码信息失败，控制摄像头向至少一个目标方向旋转，以及控制摄像头的焦距调整为目标焦距，获取摄像头在至少一个目标方向下以目标焦距采集到的包含目标条形码的第二图像。

6.一种终端设备，其特征在于，所述终端设备包括：

获取模块，用于获取通过摄像头采集包含目标条形码的第一图像；

识别模块，用于从所述第一图像中识别目标条形码信息；

控制模块，用于在所述识别模块从所述第一图像中识别目标条形码信息失败后控制摄像头向至少一个目标方向旋转；

其中，所述获取模块获取摄像头在至少一个目标方向下采集到的包含目标条形码的第二图像，所述识别模块基于至少一个第二图像识别出目标条形码信息。

7.如权利要求6所述的终端设备，其特征在于，其中，所述控制模块通过光学防抖马达控制摄像头向至少一个目标方向旋转。

8.如权利要求6所述的终端设备，其特征在于，其中，所述控制模块用于在所述识别模块从所述第一图像中识别目标条形码信息失败后控制摄像头向第一目标方向旋转；所述获取模块用于获取摄像头在第一目标方向下采集到的包含目标条形码的第二图像；所述识别模块从所述第一目标方向下采集到的包含目标条形码的第二图像中识别出目标条形码信息。

9.如权利要求6所述的终端设备，其特征在于，还包括：生成模块；

其中，所述控制模块用于在所述识别模块从所述第一图像中识别目标条形码信息失败后控制摄像头向第一目标方向和第二目标方向旋转；所述获取模块用于获取摄像头在第一目标方向下采集到的包含目标条形码的第二图像，以及摄像头在第二目标方向下采集到的包含目标条形码的第二图像；

所述生成模块用于基于摄像头在第一目标方向下采集到的包含目标条形码的第二图像与摄像头在第二目标方向下采集到的包含目标条形码的第二图像生成目标图像；

所述识别模块从所述目标图像中识别出目标条形码信息。

10.如权利要求6任一项所述的终端设备，其特征在于，其中，所述控制模块用于在所述识别模块从所述第一图像中识别目标条形码信息失败后控制摄像头向至少一个目标方向旋转，以及控制摄像头的焦距调整为目标焦距，所述获取模块用于获取摄像头在至少一个目标方向下以目标焦距采集到的包含目标条形码的第二图像。

11.一种终端设备，其特征在于，包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述计算机程序被所述处理器执行时实现如权利要求1至5中任一项所述的方法的步骤。