CN112858904A - 诊断装置、分电盘、控制盘、诊断方法及存储介质 - Google Patents

诊断装置、分电盘、控制盘、诊断方法及存储介质 Download PDF

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CN112858904A CN202011013505.3A CN202011013505A CN112858904A CN 112858904 A CN112858904 A CN 112858904A CN 202011013505 A CN202011013505 A CN 202011013505A CN 112858904 A CN112858904 A CN 112858904A
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岩崎纪子
山崎智史
町田悟志
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Fuji Electric FA Components and Systems Co Ltd
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Abstract

本公开提供诊断装置、分电盘、控制盘、诊断方法及存储介质。该诊断装置具备：电气信息输入部，其输入供给至机械装置的电气信息；及诊断部，其根据所述机械装置进行一周期运转时所输入的所述电气信息对所述机械装置的状态进行诊断。

Description

诊断装置、分电盘、控制盘、诊断方法及存储介质
技术领域
本公开涉及对机械装置等进行诊断的诊断装置、分电盘、控制盘、诊断方法及存储介质。
背景技术
专利文献1中公开了如下一种技术，即，根据从电动机驱动装置输入电动机的操作信号的操作量以及与该操作量具有预定的相关关系的电动机的状态量，对电动机和电动机的附带设备等的机械装置的劣化时的异常进行诊断。
[引证文件]
[专利文件]
[专利文件1](日本)特开2013－223284号公报
发明内容
[要解决的技术问题]
然而，现有技术中，为了对供给至机械装置的电流、电力(electric power)等的电气信息进行长时间的计测进而对设备的异常进行诊断，需要用于长时间地对庞大的电气信息等进行保持的存储器、服务器等。此外，还需要从长时间记录的电气信息中提取出必要的信息以与正常值进行比较，藉此对设备是否存在异常进行判定等的操作。这样，为了对机械装置进行诊断，不仅需要用于利用大量电气信息的资源，而且还需要对记录的信息进行加工等的操作，因此，在对机械装置的状态进行诊断的方面还存在可以进一步改善的余地。
本公开是鉴于上述而提出的，其目的在于获得一种可容易地对机械装置等的状态进行诊断的诊断装置。
[技术方案]
为了解决上述问题并实现上述目的，本公开的诊断装置具备：电气信息输入部，其输入供给至机械装置的电气信息；及诊断部，其根据所述机械装置进行一周期运转时所输入的所述电气信息，对所述机械装置的状态进行诊断。
[有益效果]
根据本公开，具有可容易地对机械装置等的状态进行诊断的效果。
附图说明
[图1A]本实施方式的诊断装置和作为诊断对象的机械装置的示意图
[图1B]本实施方式的诊断装置和作为诊断对象的机械装置的示意图
[图2]过载继电器的构成例的示意图
[图3]诊断装置的功能构成的示意图
[图4]用于对诊断装置的动作进行说明的流程图
[图5]用于对诊断装置的动作进行说明的时序图
[图6]用于对诊断装置的动作进行说明的时序图
[图7]用于对诊断装置的动作进行说明的流程图
[图8]用于对诊断装置的动作进行说明的时序图
[图9]用于对诊断装置的动作进行说明的时序图
[图10]诊断装置的硬件构成的示意图
[符号说明]
1：服务器
2：配线用断路器
4：诊断装置
9：负载
40：诊断部
41：电气信息输入部
42：运转指令生成部
43：一周期电力量计算部
44：一周期电力量保持部
45：通信(通讯)部
46a：电力量差计算部
46b：估计部
46c：电力量阈值
46d：通知部
47a：电流差计算部
47b：估计部
47c：电流阈值
47d：通知部
300－1：第1机械装置
300－2：第2机械装置
具体实施方式
以下参照附图对用于实施本公开的方式进行说明。需要说明的是，本公开并不限定于该实施方式。另外，在以下的附图的记载中，对相同或类似的部分赋予了相同或类似的符号。此外，以下所示的实施方式尽管例示了用于对本公开的技术思想进行具体化的装置和方法，但本公开的技术思想所涉及的构成部件的结构、配置等并不局限下述的形式。在权利要求书中记载的权利要求所规定的技术范围内，还可对本公开的技术思想进行各种各样的变形和变更。
图1A和图1B是本实施方式的诊断装置和作为诊断对象的机械装置的示意图。诊断系统100具备：服务器1；设置在配电盘上的商用系统的主干配线用断路器、即、配线用断路器2；第1机械装置300－1；第2机械装置300－2；设置在分电盘101－1上的多个(plural)盘内机器；设置在分电盘101－2上的多个盘内机器；及诊断装置4。需要说明的是，诊断系统100也可为取代服务器1而具备PLC(可编程逻辑控制器)等的控制装置的构成。另外，诊断系统100还可为分别取代分电盘101－1和分电盘101－2而具备控制盘的构成。
第1机械装置300－1和第2机械装置300－2例如是设置在生产线上的装置，例如为压延加工装置、搬送机、压力机、焊接机、清洗机、半导体制造装置等。例如，在第1机械装置300－1为压延加工装置且第2机械装置300－2为压力装置的情况下，包括对具有预定板厚的金属加工材料进行压延加以及从压延加工后的工件中打拔出部件这样的步骤。第1机械装置300－1和第2机械装置300－2是根据顺控程序(Sequence program)、基本程序(Basicroutine)等进行一周期(One cycle)运转的装置。一周期有时也被称为“一次处理(Oneshot)”或“一个步骤(One step)”。以下，在不对分电盘101－1和分电盘101－2进行区分的情况下，有时也将其统称为“分电盘101”。另外，在不对第1机械装置300－1和第2机械装置300－2进行区分的情况下，有时也将其统称为“机械装置300”。
设置在分电盘101上的多个盘内机器为配电用机器。盘内机器例如具备：分电盘101内的主干配线用断路器、即、配线用断路器5；与配线用断路器5的二次侧连接的两个配线用断路器6a、6b；与配线用断路器6a的二次侧连接的电磁接触器7a；与配线用断路器6b的二次侧连接的电磁接触器7b；与电磁接触器7a的二次侧连接的过载继电器8a；及与电磁接触器7b的二次侧连接的过载继电器8b。
配线用断路器2的一次侧与系统电源200连接，配线用断路器2的二次侧经由电线16与配线用断路器5的一次侧连接。配线用断路器5的二次侧经由连接电线18分别与配线用断路器6a和配线用断路器6b的一次侧连接。
配线用断路器6a的二次侧经由连接电线18与电磁接触器7a连接。电磁接触器7a的二次侧经由连接电线18与过载继电器8a连接。过载继电器8a的二次侧经由连接电线18与负载9连接。负载9例如是藉由从系统电源200(三相交流电源等)供给的电力而进行驱动的马达、对该马达进行驱动的驱动装置等。
配线用断路器6b的二次侧经由连接电线18与电磁接触器7b连接。电磁接触器7b的二次侧经由连接电线18与过载继电器8b连接。过载继电器8b的二次侧经由连接电线18与负载9连接。
配线用断路器6a、电磁接触器7a及过载继电器8a均具备对电气量进行收集的功能以及将表示所收集的电气量的内容的电气信息发送给诊断装置4的通信功能。电气量例如为电流、电压、电力等。图1A和图1B是过载继电器8a具有上述功能时的示意图。
传感器14是对电气量进行检测并将其发送给诊断装置4的电气量检测传感器，可安装在分电盘101内的任意位置。传感器14在具备检测电流的电流检测单元的情况下，例如对布置在电磁接触器7b和过载继电器8b之间的连接电线18内所流动的电流进行检测，并将表示所检测的电流的值的信息作为电气信息经由通信线路17发送给诊断装置4。另外，传感器14在具备检测电力的电力检测单元的情况下，例如对施加至连接电线18的交流电压的瞬时值和流入负载9的交流电流的瞬时值进行检测，并根据这些检测值计算电力，然后将表示所计算的电力的值的信息作为电气信息经由通信线路17发送给诊断装置4。
诊断装置4收集电气信息，并根据所收集的电气信息对具备负载9的机械装置300的状态进行诊断。诊断方法的详细内容将在后面进行叙述。需要说明的是，诊断装置4的诊断结果可经由通信线路3发送至例如服务器1。通信线路3的通信方式可使用无线通信方式，也可使用有线通信方式。另外，诊断装置4的诊断和通信功能还可实装于分电盘或控制盘101上所设置的盘内机器。
接着参照图2对作为盘内机器的一例的过载继电器8a的构成例进行说明。
图2是过载继电器的构成例的示意图。过载继电器8a是具备机械继电器那样的有触点(接触)继电器或半导体继电器那样的无触点(非接触)继电器的电子过载继电器。过载继电器8a例如具备由上述的机械继电器和半导体继电器中的任意一个所构成的继电器触点22a、计算部22b、电源部22c、电磁部22d、作为向诊断装置4发送电气信息的手段的信息发送电路22g、及电压传感器22f。这些构成要素例如可实装在基板50上。
计算部22b为CPU(也称为Central Processing Unit、中央处理装置、处理装置、计算装置、微处理器、微型计算机、处理器、DSP(Digital Signal Processor))、系统LSI(Large Scale Integration)等。
电流传感器19是用于对连接电线18中流动的电流进行检测的分流电阻等的电流检测元件。需要说明的是，电流传感器19只要能对电流进行检测即可，可为CT(CurrentTransformer)、罗氏线圈等的传感器。表示由电流传感器19所检测的电流的值的信息、即、电流信息被输入计算部22b，计算部22b以有线或无线的方式将电流信息发送给诊断装置4。
输入了电流信息的计算部22b当检测出达到预定的阈值电流的电流时，将跳闸信号(Trip signal)4a输入电源部22c。电源部22c具有对电荷进行蓄积的跳闸用电容器，当输入跳闸信号4a时，对跳闸用电容器内所蓄积的电荷进行放电。据此，可对电磁部22d进行驱动，进而使触点机构(继电器触点22a)进行跳闸动作(操作)。藉由使继电器触点22a进行跳闸动作，电磁接触器7a的线圈的励磁被解除，连接电线18可变为开路。跳闸动作后经过了预定的时间之后，计算部22b将复位信号输入电源部22c，据此，藉由电源部22c的复位用电容器的放电对电磁部22d进行驱动，可使触点机构(继电器触点22a)进行复位动作。
电压传感器22f例如可从与U相、V相及W相的各连接电线18直接连接的电压检测用配线获取电压信息，并将其输入计算部22b。需要说明的是，图2中尽管示出了将电流信息作为电气信息进行发送的构成，但是也可采用根据所检测的电流和电压计算电力，并将所算出的电力作为电气信息进行发送的构成。
接下来参照图3对诊断装置4的构成例进行说明。图3是诊断装置的功能构成的示意图。诊断装置4具备：电气信息输入部41，其输入由与负载9连接的配电用机器所计测的电气信息；运转指令生成部42，其生成指示机械装置300的运转的指令、即、运转指令、或者对来自服务器1的运转指令进行中继；及诊断部40，其根据电气信息和运转指令对负载9的状态、包括负载9的机械装置300的状态等进行诊断。需要说明的是，就运转指令而言，如图1B所示，可从服务器1直接进入电磁接触器7a或电磁接触器7b，并且分支的运转指令信号可进入诊断装置4，或者如图1A所示，也可经由诊断装置4进入电磁接触器7a或电磁接触器7b。
运转指令包括启动指令和停止指令。启动指令是指示机械装置300开始进行一周期运转的指令。停止指令是指示机械装置300结束一周期运转的指令。例如，如果将向机械装置300发出启动命令的时点作为“一周期”的开始时点，并将向机械装置300发出停止命令的时点作为“一周期”的结束时点，则可将开始时点至结束时点的一连串的动作看作“一周期”。需要说明的是，“一周期”并不限定于上述的开始时点至结束时点的一连串的动作，例如也可为从向机械装置300发出启动命令的开始时点开始至该开始时点之后再向机械装置300发出启动命令的开始时点(下一个开始时点)为止的一连串的动作。
诊断装置4获取机械装置300的每一周期的电气信息，并将所获取的电气信息与过去获取的电气信息、预先设定的电气信息等进行比较·分析，由此可对以一周期为单位的生产效率的提高、机械装置300的绝缘劣化等的机械装置300的缺陷的发现等进行辅助。
例如，在为压力装置的情况下，一周期运转可为，藉由输入启动指令，使工具接近金属板，并将工具按压在工件上以切出工件，藉由输入停止指令，使切出了工件的工具返回预定位置的动作等。另外，在为泵的情况下，一周期运转可为，从输入启动指令开始至输入停止指令为止连续进行的水的压送的动作。需要说明的是，也可从诊断装置4的外部机器发送运转指令。诊断部40根据机械装置300进行一周期运转时所输入的电气信息，对机械装置300的状态进行诊断。
另外，诊断装置4具备：一周期电力量计算部43，其按照每一周期来计算从盘内机器所获取的电力的累计值(Integrated value)；一周期电力量保持部44，其对一周期电力量进行保持；及通信功能部即通信部45，其将表示一周期电力量的值的信息发送给例如服务器1。
诊断部40具备电力量差计算部46a、估计部46b、通知部46d、电流差计算部47a、估计部47b及通知部47d。
电力量差计算部46a根据被定义的、机械装置300进行一周期运转时为正常的一周期电力量，对时间序列上的不同时点的一周期电力量的差(电力量差)进行计算。
估计部46b输入由电力量差计算部46a所计算的电力量差，并根据电力量差和电力量阈值46c，对机械装置300的异常原因进行估计。电力量阈值46c例如可根据机械装置300为正常时所获取的电气信息来进行设定。
通知部46d将表示由估计部46b所估计的异常原因的内容通知给例如诊断装置4的外部所设置的服务器1。
电流差计算部47a根据被定义的、在时间序列上的不同时点机械装置300进行一周期运转时为正常的一周期电流信息，进行一周期运转时的电流的差(电流差)、例如、一周期期间内的电流的最大值、最小值、平均值的差的计算。
估计部47b根据由电流差计算部47a所计算的电流差和电流阈值47c，对机械装置300的异常原因进行估计。电流阈值47c例如可根据机械装置300为正常时所获取的电气信息来进行设定。
通知部47d将表示由估计部47b所估计的异常原因的内容通知给例如诊断装置4的外部所设置的服务器1。
接着参照图4至图9对诊断装置4的动作进行说明。以下，参照图4至图6对利用了电力的诊断动作进行说明后，然后再参照图7至图9对利用了电流的诊断动作进行说明。
图4是用于对诊断装置的动作进行说明的流程图，图5是用于对诊断装置的动作进行说明的时序图，图6是用于对诊断装置的动作进行说明的时序图。图4至图6是用于对电力量差计算部46a、估计部46b及通知部46d的动作进行说明的图。
如图5和图6所示，进行一周期运转时的运转指令被生成后(步骤S1)，电气信息(电力量)被输入诊断装置4(步骤S2)。
电力量差计算部46a例如对从时刻t1输入启动指令开始至时刻t2输入停止指令为止的一个周期运转中所计测的电力量的值和下一周期运转中所计测的电力量的值进行比较，由此计算这两个一周期运转时的各自所计测的电力量的值的差分(步骤S3)。“下一周期运转”是指例如从时刻t3输入启动指令开始至时刻t4输入停止指令为止的动作。需要说明的是，就电力量差计算部46a所利用的电力而言，可为在时间序列上连续的时点所计测的一周期运转时的电力量，也可为在时间序列上不连续的任意时点所计测的一周期运转时的电力量。
估计部46b对电力量差是否超过了电力量阈值46c进行判断(步骤S4)。在电力量差为电力量阈值46c以下的情况下(步骤S4，No)，重复进行步骤S1后的处理。在电力量差超过了电力量阈值46c的情况下(步骤S4，Yes)，执行步骤S5的处理。
步骤S5中，估计部46b藉由对在时间序列上不同的时点所计测的两个一周期运转时的各自的电力量的值进行比较，判断电力量是否具有增加的趋势(步骤S5)。
如图5所示，例如在从时刻t3至时刻t4为止的一周期运转时的电力量相对于例如从时刻t1至时刻t2为止的一周期运转时的电力量具有增加的趋势的情况下(步骤S5，Yes)，估计部46b可推定发生了第1异常原因(步骤S6)。第1异常原因例如可被认为是，压力机的工具的磨损导致工件(被加工物)被加工时工具的驱动电力暂时增加了。
如图6所示，在例如从时刻t3至时刻t4为止的一周期运转时的电力量与例如从时刻t1至时刻t2为止的一周期运转时的电力量相比具有减少的趋势的情况下(步骤S5，No)，估计部46b可推定发生了第2异常原因(步骤S7)。第2异常原因例如可被认为是，压力机的工具的齿轮发生了破裂、缺损等，导致工件被加工时工具的驱动电力量暂时下降了。
通知部46d将由估计部46b所估计的异常原因通知给服务器1等(步骤S8)。接收到来自通知部46d的通知信息的服务器1可将例如与通知内容对应的消息信息显示在显示单元上，或者可藉由扬声器等的声音再生单元发出例如与通知内容对应的声音或警告音。
图7是用于对诊断装置的动作进行说明的流程图，图8是用于对诊断装置的动作进行说明的时序图，图9是用于对诊断装置的动作进行说明的时序图。图7至图9是用于对电流差计算部47a、估计部47b及通知部47d的动作进行说明的图。
如图8和图9所示，一周期运转时的运转指令被生成后(步骤S11)，电气信息(电流)被输入诊断装置4(步骤S12)。
电流差计算部47a例如对从时刻t1输入启动指令开始至时刻t2输入停止指令为止的一周期运转中所计测的电流的值和下一周期运转中所计测的电流的值进行比较，由此进行这两个一周期运转时各自所计测的电流的值的差分的计算(步骤S13)。需要说明的是，电流差计算部47a所利用的电流可以是时间序列上连续的时刻所计测的一周期运转时的电流，也可以是时间序列上不连续的任意时刻所计测的一周期运转时的电流。
估计部47b对电流差是否超过了电流阈值47c进行判断(步骤S14)。在电流差为电流阈值47c以下的情况下(步骤S14，No)，重复进行步骤S11后的处理。在电流差超过了电流阈值47c的情况下(步骤S14，Yes)，执行步骤S15的处理。
步骤S15中，估计部47b对在时间序列上不同时点所计测的两个一周期运转时的各自的电流的值进行比较，由此判断电流是否具有增加的趋势(步骤15)。
如图8所示，在例如从时刻t3至时刻t4的一周期运转时的电流与例如从时刻t1至时刻t2的一周期运转时的电流相比具有增加的趋势的情况下(步骤S15，Yes)，估计部47b可推定为发生了上述的第1异常原因(步骤S16)。
如图9所示，在例如从时刻t3至时刻t4的一周期运转时的电流与例如从时刻t1至时刻t2的一周期运转时的电流相比具有减少的趋势的情况下(步骤S15，No)，估计部47b可推定为发生了上述的第2异常原因(步骤S17)。
通知部47d将由估计部47b所估计的异常原因通知给服务器1等(步骤S18)。接收到了来自通知部47d的通知信息的服务器1可将例如与通知内容对应的消息信息显示在显示单元上，也可藉由扬声器等的声音再生单元发出例如与通知内容对应的音声或警告音。
图10是诊断装置的硬件构成的示意图。诊断装置4的功能可藉由任意的硬件或者硬件与软件的组合而实现。例如，诊断装置4包括驱动装置21、辅助存储装置22、内存装置23、CPU24、接口装置25、显示装置26及输入装置27，这些部件可藉由总线29进行连接。
实现诊断装置4的各种功能的程序例如可由存储介质28提供。存储介质28例如为CD－ROM(Compact Disc Read Only Memory)、DVD－ROM(Digital Versatile Disc ReadOnly Memory)、USB(Universal Serial Bus)存储器等的可移动型存储器。存储有程序的存储介质28被放入驱动装置21后，程序可从存储介质28经由驱动装置21而被安装至辅助存储装置22。另外，也可经由通信网络从其他计算机下载程序，并可将其安装至辅助存储装置22。
辅助存储装置22可保存被安装了的各种程序，也可保存必要的文件、数据等。内存装置23在出现了程序的起动指示的情况下可从辅助存储装置22读出程序并对其进行保存。CPU24可对辅助存储装置22中保存的各种程序进行执行，从而藉由程序实现诊断装置4的各种功能。在实现诊断装置4的情况下，可事先将诊断装置4用的程序保存在辅助存储装置22中，然后藉由使CPU24执行该程序，即可实现诊断装置4的诊断部40等。
接口装置25可作为用于将诊断装置4连接至通信线路3的接口而被使用。显示装置26例如可根据由CPU24所执行的程序来显示GUI(Graphical User Interface)。输入装置27可用于使诊断装置4的操作者、管理者等输入与诊断装置4有关的各种各样的操作指示。
如上所述，本实施方式的诊断装置4具备：电气信息输入部，其输入供给至机械装置的电气信息；及诊断部，其根据所述机械装置进行一周期运转时所输入的所述电气信息，对所述机械装置的状态进行诊断。
现有技术中，为了对供给至机械装置的电流、电力等的电气信息进行长时间的计测进而对设备的异常进行诊断，需要用于长时间地对膨大的电气信息等进行保持的存储器、服务器等。此外，还需要从长时间记录的电气信息中提取出必要的信息以与正常值进行比较，藉此对设备是否存在异常进行判定等的操作。这样，为了对机械装置进行诊断，不仅需要用于利用大量电气信息的资源，而且还需要对记录的信息进行加工等的操作，因此，在对机械装置的状态进行诊断的方面还存在可以进一步改善的余地。
相对于此，根据本实施方式的诊断装置4，藉有上述构成，诊断部40可利用一周期运转时所计测的电气信息进行机械装置的诊断。因此，可以不像现有技术那样为了进行诊断而使用大量的电气信息，故对电气信息进行记录的存储介质的容量变少了，能够有效地利用资源。另外，由于不需要进行对存储介质中大量记录的信息进行加工的操作，所以还可迅速对机械装置的状态进行诊断。
此外，本实施方式的诊断装置4可把握每一周期运转的电力量，所以可以实现以工序为单位的节能管理(EMS)。另外，由于可对偏离了正常时所计测的电流趋势的趋势进行检测，所以可预先应对机械装置300的异常。另外，即使在机械装置300所加工的工件等包含不良产品的情况下，藉由利用按时间序列的顺序而计测的每一周期的电气信息，也能够确定发生不良产品的时点。此外，藉由对每个周期的使用电力量和电流的趋势进行管理，可以积累设备的维护知识。另外，藉由对每一周期的电流的趋势的变化倾向进行诊断，可以掌握设备的劣化状况(工具的磨耗等)，由此能够提高产品质量。此外，在偏离了电流的趋势的情况下，由于可进行与正常时不同这样的内容的通知，所以能够防止质量变差(预防性维护)。另外，还可以对异常、故障等的迹象和倾向进行事先检测，并将其用于检查和维护(对恢复原样进行辅助)。此外，还能够以一个周期为单位掌握功耗，由此可以实现精细的节能管理和生产效率的提高。
另外，本实施方式的诊断方法包括：诊断装置输入供给至机械装置的电气信息的步骤；及诊断装置根据机械装置进行一周期运转时所输入的电气信息对机械装置的状态进行诊断的步骤。此外，本实施方式的机械诊断程序可使计算机执行如下步骤，即，输入供给至机械装置的电气信息的步骤以及根据机械装置进行一周期运转时所输入的电气信息对机械装置的状态进行诊断的步骤。另外，本发明还提供一种计算机可读取存储介质，其中存储有如上所述的机械诊断程序。
基于上述，可提供一种诊断装置，具备：电气信息输入部，其输入供给至机械装置的电气信息；及诊断部，其根据所述机械装置进行一周期运转时所输入的所述电气信息对所述机械装置的状态进行诊断。
其中，所述电气信息输入部输入由与所述机械装置连接的配电用机器所计测的电气信息。
其中，所述诊断部具备：电力量差计算部，其根据所述机械装置进行一周期运转时所输入的多个所述电气信息，计算各个一周期运转时的电力量的差；及估计部，其根据所述电力量的差和电力量阈值，估计所述机械装置的异常原因。
其中，所述诊断部具备：电流差计算部，其根据所述机械装置进行一周期运转时所输入的多个所述电气信息，计算各个一周期运转时的电流的差；及估计部，其根据所述电流的差和电流阈值，估计所述机械装置的异常原因。
所述诊断装置还具备：通知部，其在所述诊断部将所述机械装置的状态判断为异常的情况下，通知表示所述机械装置发生了异常的通知信息。
其中，所述机械装置为压延加工装置、搬送机、压力机、焊接机、清洗机或半导体制造装置。
另外，还可提供一种分电盘和一种控制盘，分别具备所述诊断装置。
此外，还可提供一种诊断方法，包括：由诊断装置输入供给至机械装置的电气信息的步骤；及所述诊断装置根据所述机械装置进行一周期运转时所输入的所述电气信息对所述机械装置的状态进行诊断的步骤。
另外，还可提供一种存储有机械诊断程序的计算机可读取存储介质，该机械诊断程序使计算机执行：输入供给至机械装置的电气信息的步骤；及根据所述机械装置进行一周期运转时所输入的所述电气信息对所述机械装置的状态进行诊断的步骤。
最后需要说明的是，上述实施方式所示的构成仅是本公开的内容的一例，其还可以与其他公知技术进行组合，另外，在不脱离本公开的主旨的范围内，也可对上述构成的一部分进行省略和变更。

Claims (10)

1.一种诊断装置，具备：
电气信息输入部，其输入供给至机械装置的电气信息；及
诊断部，其根据所述机械装置进行一周期运转时所输入的所述电气信息对所述机械装置的状态进行诊断。
2.如权利要求1所述的诊断装置，其中，
所述电气信息输入部输入由与所述机械装置连接的配电用机器所计测的电气信息。
3.如权利要求1所述的诊断装置，其中，
所述诊断部具备：
电力量差计算部，其根据所述机械装置进行一周期运转时所输入的多个所述电气信息，计算各个一周期运转时的电力量的差；及
估计部，其根据所述电力量的差和电力量阈值，估计所述机械装置的异常原因。
4.如权利要求1所述的诊断装置，其中，
所述诊断部具备：
电流差计算部，其根据所述机械装置进行一周期运转时所输入的多个所述电气信息，计算各个一周期运转时的电流的差；及
估计部，其根据所述电流的差和电流阈值，估计所述机械装置的异常原因。
5.如权利要求1至4中的任一项所述的诊断装置，还具备：
通知部，其在所述诊断部将所述机械装置的状态判断为异常的情况下，通知表示所述机械装置发生了异常的通知信息。
6.如权利要求1至4中的任一项所述的诊断装置，其中，
所述机械装置为压延加工装置、搬送机、压力机、焊接机、清洗机或半导体制造装置。
7.一种分电盘，具备如权利要求1至6中的任一项所述的诊断装置。
8.一种控制盘，具备如权利要求1至6中的任一项所述的诊断装置。
9.一种诊断方法，包括：
诊断装置输入供给至机械装置的电气信息的步骤；及
所述诊断装置根据所述机械装置进行一周期运转时所输入的所述电气信息对所述机械装置的状态进行诊断的步骤。
10.一种存储有机械诊断程序的计算机可读取存储介质，该机械诊断程序使计算机执行：
输入供给至机械装置的电气信息的步骤；及
根据所述机械装置进行一周期运转时所输入的所述电气信息对所述机械装置的状态进行诊断的步骤。
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