CN108347213A - 电动机驱动装置 - Google Patents

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Abstract

一种电动机驱动装置，能够检测电源输入部的异常。电动机驱动装置是具有本装置(1)与电源(2)之间的电源输入部(4)的异常检测功能的电动机驱动装置，其具备：整流器(11)，其经由电源输入部(4)输入来自电源(2)的交流电力，并将交流电力变换为直流电力；逆变器(12)，其将来自整流器(11)的直流电力变换为交流电力；DC链路电容器(13)，其被设置在整流器(11)与逆变器(12)之间的DC链路中；电压检测部(14)，其检测DC链路电容器(13)的电压；以及异常检测部(16)，其根据通过电压检测部(14)检测出的电压值，求出DC链路电容器(13)的预定时间的电压变化量，并根据求出的电压变化量进行电源输入部(4)的异常检测。

Description

电动机驱动装置
技术领域
本发明涉及具有电源输入部的异常检测功能的电动机驱动装置。
背景技术
已知驱动机床、工业机械、锻压机械、注射成形机或者各种机器人内的电动机的电动机驱动装置。图2是表示这种电动机驱动装置的一例的图。图2所示的电动机驱动装置1X具备将来自交流电源2的三相交流电力变换为直流电力的整流器11和将来自整流器11的直流电力变换为三相交流电力的逆变器12，并将三相交流电力提供给电动机3。在整流器11与逆变器12之间的DC链路中设置有DC链路电容器13。
专利文献1～3公开了在这样的电动机驱动装置中检测本装置的异常的技术。在专利文献1中记载了对连接DC链路部与逆变器部(相当于图2的逆变器12)的短路棒的断线进行检测的技术。
另外，在专利文献2中记载了根据被施加的电压值或者流过的电流值检测本装置的异常的技术。在专利文献2中还记载了根据异常的累积发生次数、施加给本装置的电压值峰值或者流过本装置的电流值峰值以及这些电压值峰值或者电流值峰值的时间变化中的至少1个来禁止对本装置接通电源，由此防止本装置的外围设备的二次损坏。
另外，在专利文献3中记载了检测整流二极管(相当于图2的整流器11)的短路故障的技术。在专利文献3中还记载了与整流二极管的短路故障相区别，检测三相交流电源的仅1相的失相。
但是，如图2所示，在电动机驱动装置1X的前级的电源输入部(即电动机驱动装置1X与交流电源2之间的电源输入部)4中，有时设置了断路器5A以及/或者电磁接触器5B等设备5。
在这样的情况下，有时由于设备5的故障，不再向电动机驱动装置1X提供来自交流电源2的交流电力。在这种情况下，电动机驱动装置1X会将设备5的故障检测为本装置的故障。例如，电动机驱动装置1X在电动机加速时，会将设备5的故障检测为本装置的DC链路电容器13的电压下降。另外，电动机驱动装置1X在电动机减速时，会将设备5的故障检测为本装置的DC链路电容器13的电压上升。
如此，在现有的电动机驱动装置1X中，无法检测设置在电动机驱动装置1X与交流电源2之间的电源输入部4中的设备5的故障(即电源输入部4的异常)。此外，专利文献1～3中记载的电动机驱动装置也不是检测设置在电动机驱动装置与交流电源之间的电源输入部中的设备的故障的装置。
专利文献1：日本特开2015－154566号公报
专利文献2：日本特开2016－100977号公报
专利文献3：日本特开2015－046962号公报
发明内容
因此，本发明的目的在于提供一种能够检测电源输入部的异常的电动机驱动装置。
(1)本发明所涉及的电动机驱动装置(例如，后述的电动机驱动装置1)具有本装置与电源(例如，后述的交流电源2)之间的电源输入部(例如，后述的电源输入部4)的异常检测功能，其具备：整流器(例如，后述的整流器11)，其经由所述电源输入部输入来自所述电源的交流电力，并将所述交流电力变换为直流电力；逆变器(例如，后述的逆变器12)，其将来自所述整流器的所述直流电力变换为交流电力；DC链路电容器(例如，后述的DC链路电容器13)，其被设置在所述整流器与所述逆变器之间的DC链路中；电压检测部(例如，后述的电压检测部14)，其检测所述DC链路电容器的电压；以及异常检测部(例如，后述的异常检测部16)，其根据通过所述电压检测部检测出的电压值，求出所述DC链路电容器的预定时间的电压变化量，并根据求出的所述电压变化量进行所述电源输入部的异常检测。
(2)在(1)中记载的电动机驱动装置中，所述电压变化量可以是每单位时间的电压变化量。
(3)在(1)或者(2)中记载的电动机驱动装置中，还可以具备存储部(例如，后述的存储部15)，其预先存储用于检测所述电源输入部的异常的阈值，当所述电压变化量比所述阈值大时，所述异常检测部可以检测出所述电源输入部为异常。
(4)在(3)中记载的电动机驱动装置中，所述存储部可以是能够从外部改写所述阈值的存储部。
根据本发明，可以提供一种能够检测电源输入部的异常的电动机驱动装置。
附图说明
图1是表示本发明的实施方式所涉及的电动机驱动装置的电路结构的图。
图2是表示现有的电动机驱动装置的电路结构的图。
符号说明
1，1X 电动机驱动装置；
2 交流电源；
3 电动机；
4 电源输入部；
5 设备；
5A 断路器；
5B 电磁接触器；
11 整流器；
12 逆变器；
13 DC链路电容器；
14 电压检测部；
15 存储部；
16 异常检测部。
具体实施方式
以下，参照附图针对本发明的实施方式的一个例子进行说明。此外，设在各附图中针对相同或者相应的部分赋予相同的符号。
(第1实施方式)
图1是表示本发明的第1实施方式所涉及的电动机驱动装置的电路结构的图。图1所示的电动机驱动装置1输入来自商用三相交流电源2的三相交流电力并驱动电动机3。此外，交流电源2并不限定于三相交流，例如，也可以是单相交流。
在电动机驱动装置1与交流电源2之间的电源输入部4中，设置断路器5A以及电磁接触器5B等设备5。
电动机驱动装置1具备整流器11、逆变器12、DC链路电容器13、电压检测部14、存储部15以及异常检测部16。
整流器11将来自交流电源2的交流电力变换为直流电力。整流器11例如由具有功率半导体元件以及反并联地连接到功率半导体元件的二极管的桥接电路的二极管整流变换器或者PWM变换器构成。
逆变器12将来自整流器11的直流电力变换为交流电力，并将该交流电力提供给电动机3。逆变器12例如由具有功率半导体元件以及与其反并联地连接的二极管的桥接电路构成。逆变器12通过来自控制部(未图示)的指令对这些功率半导体元件进行开关控制(例如PWM控制)，由此将直流电压变换为所期望的波形以及频率的交流电压。
另外，逆变器12将从电动机3再生的交流电力变换为直流电力，并将该直流电力提供给逆变器12与整流器11之间的DC链路。
DC链路电容器13被设置在整流器11与逆变器12之间的DC链路中。DC链路电容器13储备来自整流器11的直流电力以及来自逆变器12的直流电力(再生电力)。另外，DC链路电容器13对由整流器11或者逆变器12变换后的直流电压进行滤波。
电压检测部14与DC链路电容器13并联地设置，并检测DC链路电容器13的两端电压。作为电压检测部14，例如可以使用已有的电压检测电路。
存储部15预先存储用于检测设备5的故障(即电源输入部4的异常)的阈值。更具体而言，存储部15预先存储用于检测由设备5的故障引起的DC链路电容器13的剧烈的电压变化的阈值。
例如，根据基于储备在DC链路电容器13中的能量和电动机3的加减速动作所需的能量的每单位时间的电压变化量来设定阈值。更具体而言，首先，求出仅从DC链路电容器13向电动机3提供加速能量时或者DC链路电容器13仅从电动机3吸收减速能量时的DC链路电容器13的电压变化量，并设定为阈值的参考值。
存储部15例如是EEPROM等可改写的存储器。由此，存储部15例如可以通过计算机等外部设备来改写阈值。另外，存储部15存储用于实现异常检测部16的各种功能的预定的软件(程序)。
异常检测部16根据通过电压检测部14检测出的电压值来求出DC链路电容器13的每单位时间的电压变化量。异常检测部16根据求出的电压变化量进行设备5的故障检测(即电源输入部4的异常检测)。更具体而言，当求出的电压变化量比存储部15的阈值大时，异常检测部16检测出设备5发生了故障(即电源输入部4是异常的)。
异常检测部16例如由DSP(Digital Signal Processor)、FPGA(Field-Programmable Gate Array)等运算处理器构成。异常检测部16的功能通过执行存储在存储部15中的预定的软件(程序)来实现。异常检测部16的功能可以通过硬件与软件的协调工作来实现，也可以仅通过硬件(电子电路)来实现。
接着，对基于电动机驱动装置1的设备5的故障检测动作(即电源输入部4的异常检测动作)进行说明。
首先，当设备5正常时，电动机3的加速时所需的加速能量的大部分由交流电源2提供。另外，电动机3的减速时产生的减速能量的大部分在交流电源2中再生。
接着，当由于设备5的故障导致不再将来自交流电源2的交流电力提供给电动机驱动装置1X时，如果进行电动机3的加速，则电动机3的加速能量仅由DC链路电容器13提供。但是，通常DC链路电容器13的容量与电源容量相比较小，因此DC链路电容器13的电压瞬间下降。
异常检测部16根据此时的剧烈的电压变化量(电压下降量)来检测设备5的故障(即电源输入部4的异常)。具体而言，异常检测部16根据通过电压检测部14检测出的电压值来求出DC链路电容器13的每单位时间的电压变化量(电压下降量)，当求出的电压变化量比存储部15的阈值大时，检测出设备5发生了故障(即电源输入部4是异常的)。
另一方面，当由于设备5的故障导致不再将来自交流电源2的交流电力提供给电动机驱动装置1X时，如果进行电动机3的减速(再生)，则电动机3的减速能量仅储备在DC链路电容器13中。但是，如上所述，DC链路电容器13的容量与电源容量相比较小，因此DC链路电容器13的电压瞬间上升。
异常检测部16根据此时的剧烈的电压变化量(电压上升量)来检测设备5的故障(即电源输入部4的异常)。具体而言，异常检测部16根据通过电压检测部14检测出的电压值来求出DC链路电容器13的每单位时间的电压变化量(电压上升量)，当求出的电压变化量比存储部15的阈值大时，检测出设备5发生了故障(即电源输入部4是异常的)。
如以上说明所述，通过本实施方式的电动机驱动装置1，可以根据电动机3的加速时的DC链路电容器13的剧烈的每单位时间的电压变化量(电压下降量)或者电动机3的减速时的DC链路电容器13的剧烈的每单位时间的电压变化量(电压上升量)，来检测不再将来自交流电源2的交流电力提供给电动机驱动装置1的状态、即设备5的故障(即电动机驱动装置1与交流电源2之间的电源输入部4的异常)。
但是，如图2所示的现有的电动机驱动装置1X那样，如果设备5的故障被检测为本装置的故障，则即使电动机驱动装置1X是正常的，维护人员也会错误地识别为电动机驱动装置1X发生了故障。其结果，维护人员从电动机驱动装置1X开始调查故障的原因，对故障的真正原因的确定花费时间。另外，在此期间由电动机驱动装置1X驱动的机械的运转停止，因此机械的运转率下降。
而且，当无法解释故障的原因时，有时维护人员会更换电动机驱动装置1X本身。但是，由于电动机驱动装置是正常的，因此像这样的维护工时是一种浪费。
与此相对，根据本实施方式的电动机驱动装置1，维护人员可以迅速识别、解释设备5的故障(即电源输入部4的异常)，节省对故障的真正原因的确定所要的时间。其结果，可以抑制由电动机驱动装置1驱动的机械的运转率的下降。
根据本实施方式的电动机驱动装置1，还可以不更换正常的电动机驱动装置，减少维护工时。
另外，在本实施方式的电动机驱动装置1中，可以通过外部设备改写阈值，因此，即使在临时设定了值之后，电动机驱动装置1也可以将阈值变更为恰当的值。
(第2实施方式)
在第1实施方式中，根据DC链路电容器13的每单位时间的电压变化量，在电动机3的加速时或者减速时检测出了设备5的故障(电源输入部4的异常)。在第2实施方式中，根据DC链路电容器13的预定时间的电压变化量，除了电动机3的加速时或者减速时，在电动机3的恒速动作时也检测设备5的故障(电源输入部4的异常)。
第2实施方式所涉及的电动机驱动装置1的结构与图1所示的第1实施方式的电动机驱动装置1的结构相同。此外，在第2实施方式所涉及的电动机驱动装置1中，异常检测部16的功能以及动作、以及存储在存储部15中的阈值与第1实施方式的电动机驱动装置1不同。
存储部15预先存储用于检测由于设备5的故障(即电源输入部4的异常)引起的DC链路电容器13的预定时间的电压变化的阈值。例如，根据基于储备在DC链路电容器13中的能量和电动机3的恒速动作所需的能量的每单位时间的电压变化量来设定阈值。更具体而言，求出仅从DC链路电容器13在预定时间中向电动机3提供恒速动作所需的能量时的DC链路电容器13的电压变化量，并设定为阈值的参考值。
异常检测部16根据通过电压检测部14检测出的电压值，求出DC链路电容器13的预定时间的电压变化量。异常检测部16根据求出的电压变化量来进行设备5的故障检测(即电源输入部4的异常检测)。更具体而言，当求出的电压变化量比存储部15的阈值大时，异常检测部16检测出设备5发生了故障(即电源输入部4是异常的)。
接着，对基于电动机驱动装置1的设备5的故障检测动作(即电源输入部4的异常检测动作)进行说明。
当由于设备5的故障导致不再将来自交流电源2的交流电力提供给电动机驱动装置1X时，在电动机3的恒速动作时，也仅由DC链路电容器13提供电动机3的恒速动作所需的能量。此时，DC链路电容器13的电压根据电动机负载而降低。
异常检测部16根据此时的预定时间的电压变化量(电压下降量)来检测设备5的故障(即电源输入部4的异常)。具体而言，异常检测部16根据通过电压检测部14检测出的电压值来求出DC链路电容器13的预定时间的电压变化量(电压下降量)，当求出的电压变化量比存储部15的阈值大时，检测出设备5发生了故障(即电源输入部4是异常的)。
此外，在电动机3的加速时以及减速时，产生更加剧烈的电压变化，因此可以检测出设备5发生了故障(即电源输入部4是异常的)。该动作与第1实施方式相同，因此省略其说明。
在该第2实施方式的电动机驱动装置1中，也可以获得与第1实施方式相同的效果。
进一步，根据第2实施方式的电动机驱动装置1，不仅电动机3的加速时以及减速时，在电动机3的恒速动作时，也可以检测设备5的故障(即电动机驱动装置1与交流电源2之间的电源输入部4的异常)。
以上，针对本发明的实施方式进行了说明，但是本发明并不限定于上述实施方式。另外，记载在本实施方式中的效果只是列举了由本发明产生的最佳效果，本发明的效果并不限定于记载在本实施方式中的内容。
例如，在上述实施方式中，异常检测部16通过比较求出的电压变化量与预先存储的阈值，检测出设备5的故障(即电动机驱动装置1与交流电源2之间的电源输入部4的异常)，但是本发明并不限定于此。例如，异常检测部16可以当电压值发生了变化(降低或者上升)时，检测出设备5的故障(即电源输入部4的异常)。
另外，在上述实施方式中，作为电动机驱动装置1与交流电源2之间的电源输入部4的异常检测，以设置在电源输入部4中的断路器5A以及电磁接触器5B等的设备5的故障检测为例。但是，本发明并不限定于此，也可以应用于设置在电源输入部4中的电源变压器等设备的故障检测或者电缆等部件的断线检测。

Claims (4)

1.一种电动机驱动装置，具有本装置与电源之间的电源输入部的异常检测功能，其特征在于，
所述电动机驱动装置具备：
整流器，其经由所述电源输入部输入来自所述电源的交流电力，并将所述交流电力变换为直流电力；
逆变器，其将来自所述整流器的所述直流电力变换为交流电力；
DC链路电容器，其被设置在所述整流器与所述逆变器之间的DC链路中；
电压检测部，其检测所述DC链路电容器的电压；以及
异常检测部，其根据通过所述电压检测部检测出的电压值，求出所述DC链路电容器的预定时间的电压变化量，并根据求出的所述电压变化量进行所述电源输入部的异常检测。
2.根据权利要求1所述的电动机驱动装置，其特征在于，
所述电压变化量是每单位时间的电压变化量。
3.根据权利要求1或2所述的电动机驱动装置，其特征在于，
所述电动机驱动装置还具备存储部，其预先存储用于检测所述电源输入部的异常的阈值，
当所述电压变化量比所述阈值大时，所述异常检测部检测出所述电源输入部为异常。
4.根据权利要求3所述的电动机驱动装置，其特征在于，
所述存储部能够从外部改写所述阈值。
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