CN112858026B - 一种丁腈手套自动化检测设备及其检测方法 - Google Patents

一种丁腈手套自动化检测设备及其检测方法 Download PDF

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Abstract

本发明公开了一种丁腈手套自动化检测设备及其检测方法,涉及丁腈手套检测的技术领域，包括支撑架，移动板，水平设置于支撑架的两个侧壁之间；检测桶，均设于支撑架上；定位结构，分设于移动板上正对检测桶的位置；该检测桶包括桶体，贯穿支撑架并与支撑架固定连接；圆台体，设置于桶体的开口端；通水管、通气管，均设置于桶体内，且下端口均贯穿圆台体的底部；吸盘，套设于桶体的外圆周壁上；弹性绳，套设于桶体的外侧壁上；压槽，环设与桶体的外圆周壁上；拉伸结构，均设于桶体上；升降板，滑动设置于桶体内；传动结构，分设于升降板上；本发明具有使用方便、检测效率高、效果好、降低工人劳动强度等优点。

Description

一种丁腈手套自动化检测设备及其检测方法
技术领域
本发明涉及丁腈手套检测的技术领域，特别涉及一种丁腈手套自动化检测设备及其检测方法。
背景技术
丁腈橡胶是由丁二烯和丙烯腈经乳液聚合法制得的，其制品耐油性极好，耐磨性较高，耐热性较好；采用优质的丁腈橡胶配以其他的助剂，精制加工而成；不含蛋白质，对人体皮肤无过敏反应、无毒、无害、结实耐用、贴附性好；丁腈手套广泛用于家务劳作、电子、化工、水产业、玻璃、食品等工厂防护、医院、科研等行业使用。
现有丁腈手套都是有自动化的生产设备进行生产，在生产的过程中，对生产后的丁腈手套需要进行性能检测，现有的性能检测主要是检测丁腈手套的抗拉伸力和密封性，现有技术中这两种检测方式是分开进行的，并且需要人工对丁腈手套进行固定，步骤繁琐，使用效率低，因此本申请设置了一种丁腈手套自动化检测设备及其检测方法。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是提供一种丁腈手套自动化检测设备及其检测方法，以解决背景技术中描述的现有技术中丁腈手套性能检测时效率低、耗费劳动力大的问题。
为实现上述目的，本发明提供以下的技术方案：一种化工丁腈手套检测设备，包括
支撑架，为U形；
滚珠丝杠模组，两个分设于支撑架的两侧；
移动板，水平设置于支撑架的两个侧壁之间，该移动板与滚珠丝杠模组的滚珠螺母连接，以实现竖向移动；
检测桶，若干，均设于支撑架上；
定位结构，若干，分设于移动板上正对检测桶的位置，该定位结构包括若干呈环形排列的定位杆，该定位杆设置于移动板上，该定位结构用于固定丁腈手套，以使丁腈手套跟随移动板竖向移动，使得丁腈手套套于检测桶上；
该检测桶包括
桶体，开口朝下，贯穿支撑架并与支撑架固定连接；
圆台体，设置于桶体的开口端，且直径小的一面朝下；
通水管、通气管，均设置于桶体内，且下端口均贯穿圆台体的底部；该通水管的上端口与贯穿桶体侧壁的进水管连接，且进水管上设置有第一电磁阀，该通水管的中段设置有贯穿桶体侧壁的吸水管，且吸水管上设置有第二电磁阀；该通气管的上端口与贯穿桶体侧壁的进气管连接，且进气管上设置有第三电磁阀，该通气管的中段设置有贯穿桶体侧壁的吸气管，且吸气管上设置有第四电磁阀；
吸盘，套设于桶体的外圆周壁上，且吸盘内嵌于桶体的外侧壁的表面，该吸盘与若干连管的一端连接，该吸盘用于将定位结构套于桶体上的丁腈手套吸住，并在定位结构向下移动时，使丁腈手套与定位结构分离；
弹性绳，套设于桶体的外侧壁上，用于将丁腈手套与桶体的外侧壁无缝连接；
压槽，环设与桶体的外圆周壁上，位于吸盘的下方，用于定位弹性绳；
拉伸结构，若干，均设于桶体上，用于控制弹性绳的拉伸量和位置；
升降板，滑动设置于桶体内，且通气管、通水管滑动贯穿升降板；
传动结构，若干，分设于升降板上，用于给拉伸结构提供动力。
优选的：该升降板上设置有连杆，该桶体上设置有升降气缸，所述升降气缸的输出轴与连杆上远离升降板的一端连接。
优选的：该拉伸结构包括
转动板，一端转动设置于桶体的外侧壁上、另一端与接头连接；
套环，套设于弹性绳上；
连绳，一端与套环连接、另一端与接头连接。
优选的：该传动结构包括
移动孔，竖向贯穿桶体的侧壁；
滑杆，一端与升降板连接、另一端滑动贯穿移动孔；
第一卡槽，设置于滑杆伸出桶体的一端，该转动板滑动贯穿第一卡槽。
优选的：该传动结构还包括套设于桶体外壁的推套，该推套与滑杆连接，该推套用于跟随滑杆移动，以推动连绳，使得弹性绳准确的进入压槽内。
优选的：该传动结构包括
转动孔，贯穿桶体的侧壁；
转动杆，转动设置于转动孔的内，该转动杆一端在桶体内、另一端在桶体外，该转动杆伸入桶体内的一端位于升降板的下方；
第二卡槽，设置于转动杆伸出桶体外的一端，该转动板滑动贯穿第二卡槽。
优选的：该桶体上对应压槽的位置还设置有若干感应结构，该感应结构用于测量弹性绳的弹性；
该感应结构包括
滑孔，滑动贯穿桶体的侧壁，且滑孔正对压槽的底部；
推杆，滑动贯穿滑孔，该推杆伸入桶体内的一端设置有弹性的推板；
定位板，U形，设置于桶体的内壁上；
压力传感器，设置于定位板上正对推板的位置。
优选的：该支撑架上设置有接水池，该接水池位于移动板的下端。
一种丁腈手套自动化检测设备的检测方法，工人先将丁腈手套的开口端外翻与定位结构的定位杆上，然后启动滚珠丝杠模组，滚珠丝杠模组带动移动板向上移动，使得丁腈手套的开口端套在检测桶上，然后通过连管外接的气泵配合吸盘将丁腈手套的内壁吸住，然后移动板向下移动，将定位杆与丁腈手套分离；然后升降气缸带动升降板移动，升降板通过传动结构带动转动板的转动，转动板带动接头移动，接头会拉动连绳，使得连绳拉动弹性绳，使得弹性绳的开口减小，使得弹性绳套在定睛手套的外壁上，并将丁腈手套夹于压槽内，然后第二阀门、第三阀门、第四阀门关闭，第一阀门打开，进水管向通水管中注水，近而向丁腈手套中注水，大量的水会让定睛手套变形，从而检测丁腈手套的抗拉伸力，同时也能够检测丁腈手套的密封性；然后通过关闭第一阀门、第三阀门、第四阀门，打开第二阀门能够通过吸水管将水吸走；
关闭第一阀门、第二阀门、第四阀门，打开第三阀门，通过进气管、通气管向丁腈手套中注入空气，通过注入的空气也能够检测丁腈手套的抗拉伸变形情况，同时也能够检测丁腈手套的气密性；其中吸气管用于排气；
当需要取下丁腈手套时，关闭第一阀门、第二阀门、第四阀门，打开第三阀门，通过拉伸结构将弹性绳从压槽中取出，然后吸盘释放丁腈手套，然后通过进气管配合通气管向定睛手套中注入空气，能够将丁腈手套从桶体上冲出；
其中，当弹性绳550进入压槽580内后，弹性绳550会给推杆592施加压力，使得推杆592向桶体510内移动，推杆592会带动推板593移动，弹性的推板593会给压力传感器594施加压力，一旦压力传感器594感知的压力小于阈值时，则说明弹性绳550的位置或弹性力度出现了问题。
采用以上技术方案的有益效果是：
本申请通过定位结构中的定位杆来定位丁腈手套，然后通过设置的移动板带动丁腈手套的上端口套在桶体外，然后吸盘将定睛手套吸住，此时移动板带动定位结构向下移动，然后通过设置的升降板配合传动结构带动拉伸结构将弹性绳套在压槽内，使得弹性绳将丁腈手套压于压槽内，此时丁腈手套与压槽内壁紧贴，然后通过进水管配合通水管向丁腈手套内注水，测量丁腈手套的抗拉伸性能和密封性；通过进气管配合通气管向丁腈手套内注入空气也能够测量丁腈手套的抗拉伸和密封性。
附图说明
图1是本发明一种丁腈手套自动化检测设备及其检测方法的主视图。
图2是本发明检测桶与定位结构的结构示意图。
图3是本发明实施例三中检测桶的主视图。
图4是本发明图3的结构示意图。
图5是本发明实施例四中检测桶的主视图。
图6是本发明图5的结构示意图。
图7是本发明检测结构的结构示意图。
其中：支撑架100、滚珠丝杠模组200、移动板300、定位杆400、检测桶500、桶体510、圆台体511、通水管520、进水管521、第一电磁阀522、吸水管523、第二电磁阀524、通气管530、进气管531、第三电磁阀532、吸气管533、第四电磁阀534、吸盘540、连管541、弹性绳550、套环551、连绳552、接头553、转动板554、升降板560、连杆561、升降气缸562、传动结构570、滑杆571a、第一卡槽572a、移动孔573a、推套574a、转动杆571b、第二卡槽572b、转动孔573b、压槽580、感应结构590、滑孔591、推杆592、推板593、定位板594、压力传感器595、丁腈手套600、接水池700。
具体实施方式
下面结合附图详细说明本发明的实施方式。
如图1-7，在本实施例一中，一种丁腈手套自动化检测设备，包括
支撑架100，为U形；
滚珠丝杠模组200，两个分设于支撑架100的两侧；
移动板300，水平设置于支撑架100的两个侧壁之间，该移动板300与滚珠丝杠模组200的滚珠螺母连接，以实现竖向移动；
检测桶500，若干，均设于支撑架100上；
定位结构，若干，分设于移动板300上正对检测桶500的位置，该定位结构包括若干呈环形排列的定位杆400，该定位杆400设置于移动板300上，该定位结构用于固定丁腈手套，以使丁腈手套跟随移动板300竖向移动，使得丁腈手套套于检测桶500上；
该检测桶500包括
桶体510，开口朝下，贯穿支撑架100并与支撑架100固定连接；
圆台体511，设置于桶体510的开口端，且直径小的一面朝下；
通水管520、通气管530，均设置于桶体510内，且下端口均贯穿圆台体511的底部；该通水管520的上端口与贯穿桶体510侧壁的进水管521连接，且进水管521上设置有第一电磁阀522，该通水管520的中段设置有贯穿桶体510侧壁的吸水管523，且吸水管523上设置有第二电磁阀524；该通气管530的上端口与贯穿桶体510侧壁的进气管531连接，且进气管531上设置有第三电磁阀532，该通气管510的中段设置有贯穿桶体510侧壁的吸气管533，且吸气管533上设置有第四电磁阀534；
吸盘540，套设于桶体510的外圆周壁上，且吸盘540内嵌于桶体510的外侧壁的表面，该吸盘540与若干连管541的一端连接，该吸盘540用于将定位结构套于桶体510上的丁腈手套600吸住，并在定位结构向下移动时，使丁腈手套600与定位结构分离；
弹性绳550，套设于桶体510的外侧壁上，用于将丁腈手套600与桶体510的外侧壁无缝连接；
压槽580，环设与桶体510的外圆周壁上，位于吸盘540的下方，用于定位弹性绳550；
拉伸结构，若干，均设于桶体510上，用于控制弹性绳550的拉伸量和位置；
升降板560，滑动设置于桶体510内，且通气管530、通水管520滑动贯穿升降板560；
传动结构570，若干，分设于升降板560上，用于给拉伸结构提供动力。
本实施例是这样实施的：本申请在使用时，工人先将丁腈手套600的开口端外翻与定位结构的定位杆400上，然后启动滚珠丝杠模组200，滚珠丝杠模组200带动移动板300向上移动，使得丁腈手套600的开口端套在检测桶500上，然后通过连管541外接的气泵配合吸盘540将丁腈手套600的内壁吸住，然后移动板300向下移动，将定位杆400与丁腈手套600分离；然后升降板560移动，升降板560通过传动结构570给拉伸结构施加动力，拉伸结构带动弹性绳550移动，使得弹性绳500套在定睛手套600的外壁上，并将丁腈手套600夹于压槽580内，然后第二阀门524、第三阀门532、第四阀门534关闭，第一阀门522打开，进水管521向通水管520中注水，近而向丁腈手套600中注水，大量的水会让定睛手套600变形，从而检测丁腈手套600的抗拉伸力，同时也能够检测丁腈手套600的密封性；然后通过关闭第一阀门522、第三阀门532、第四阀门534，打开第二阀门524能够通过吸水管523将水吸走；
关闭第一阀门522、第二阀门524、第四阀门534，打开第三阀门532，通过进气管531、通气管530向丁腈手套600中注入空气，通过注入的空气也能够检测丁腈手套600的抗拉伸变形情况，同时也能够检测丁腈手套600的气密性；其中吸气管533用于排气；
当需要取下丁腈手套600时，关闭第一阀门522、第二阀门524、第四阀门534，打开第三阀门532，通过拉伸结构将弹性绳550从压槽580中取出，然后吸盘540释放丁腈手套600，然后通过进气管531配合通气管530向定睛手套600中注入空气，能够将丁腈手套600从桶体510上冲出。
作为本实施例的进一步优化方案：该升降板560上设置有连杆561，该桶体510上设置有升降气缸562，所述升降气缸560的输出轴与连杆561上远离升降板560的一端连接。
本优化方案：通过设置的升降气缸562带动连杆561移动，连杆561带动升降板560升降。
实施例二
作为实施例一的优化方案，
该拉伸结构包括
转动板554，一端转动设置于桶体510的外侧壁上、另一端与接头553连接；
套环551，套设于弹性绳550上；
连绳552，一端与套环551连接、另一端与接头553连接。
本实施例是这样实施的，通过转动板554的转动能够带动接头553移动，接头553会拉动连绳552，使得连绳552拉动弹性绳550，使得弹性绳550的开口增大或减小，以使弹性绳550能够进出压槽580内。
实施例三
作为实施例二的优化方案,
该传动结构570包括
移动孔573a，竖向贯穿桶体510的侧壁；
滑杆571a，一端与升降板560连接、另一端滑动贯穿移动孔573a；
第一卡槽572a，设置于滑杆571a伸出桶体510的一端，该转动板554滑动贯穿第一卡槽572a。
本实施例是这样实施的，升降板560的竖向移动会带动滑杆571a竖向移动，滑杆571a的竖向移动会推动转动板554在第一卡槽572a内移动，由于弹性绳550自身具有弹性，因此弹性绳550配合滑杆571a的移动，能够使得转动板554转动，进而使得弹性绳550逐渐进出压槽580。
作为本实施例的进一步优化方案：该传动结构570还包括套设于桶体510外壁的推套574a，该推套574a与滑杆571a连接，该推套574a用于跟随滑杆571a移动，以推动连绳552，使得弹性绳550准确的进入压槽580内。
本优化方案：通过滑杆571a能够带动推套574a移动，使得推套574a在移动的过程中能够推动连绳552，使得弹性绳550能够准确的进入压槽580内，提高准确度。
实施例四
作为实施例二的优化方案,
该传动结构570包括
转动孔573b，贯穿桶体510的侧壁；
转动杆571b，转动设置于转动孔573b的内，该转动杆571b一端在桶体510内、另一端在桶体510外，该转动杆571b伸入桶体510内的一端位于升降板560的下方；
第二卡槽573b，设置于转动杆571b伸出桶体510外的一端，该转动板554滑动贯穿第二卡槽572b。
本实施例是这样实施的，升降板560的下降会推动转动杆571b转动，使得转动杆571b伸出桶体510的一端会推动转动板554转动，使得弹性绳550被拉伸；弹性绳550自身的弹性会使得转动板554始终位于第二卡槽573b内，升降板560向上移动时，在弹性绳550自身弹性的作用下，弹性绳550就会进入压槽580内，从而实现弹性绳550进出压槽580。
实施例五
作为实施例一的优化方案,
该桶体510上对应压槽580的位置还设置有若干感应结构，该感应结构用于测量弹性绳550的弹性；
该感应结构包括
滑孔591，滑动贯穿桶体510的侧壁，且滑孔591正对压槽580的底部；
推杆592，滑动贯穿滑孔591，该推杆592伸入桶体510内的一端设置有弹性的推板593；
定位板594，U形，设置于桶体510的内壁上；
压力传感器595，设置于定位板594上正对推板593的位置。
本实施例是这样实施的，当弹性绳550进入压槽580内后，弹性绳550会给推杆592施加压力，使得推杆592向桶体510内移动，推杆592会带动推板593移动，弹性的推板593会给压力传感器594施加压力，一旦压力传感器594感知的压力小于阈值时，则说明弹性绳550的位置或弹性力度出现了问题，提醒工人检修。
实施例六
作为实施例一的优化方案,
该支撑架100上设置有接水池700，该接水池700位于移动板300的下端。
本实施例是这样实施的，通过接水池700接收丁腈手套600漏出的水。
以上该的仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明创造构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。

Claims (9)

1.一种丁腈手套自动化检测设备，其特征在于：包括
支撑架，为U形；
滚珠丝杠模组，两个分设于支撑架的两侧；
移动板，水平设置于支撑架的两个侧壁之间，该移动板与滚珠丝杠模组的滚珠螺母连接，以实现竖向移动；
检测桶，若干，均设于支撑架上；
定位结构，若干，分设于移动板上正对检测桶的位置，该定位结构包括若干呈环形排列的定位杆，该定位杆设置于移动板上，该定位结构用于固定丁腈手套，以使丁腈手套跟随移动板竖向移动，使得丁腈手套套于检测桶上；
该检测桶包括
桶体，开口朝下，贯穿支撑架并与支撑架固定连接；
圆台体，设置于桶体的开口端，且直径小的一面朝下；
通水管、通气管，均设置于桶体内，且下端口均贯穿圆台体的底部；该通水管的上端口与贯穿桶体侧壁的进水管连接，且进水管上设置有第一电磁阀，该通水管的中段设置有贯穿桶体侧壁的吸水管，且吸水管上设置有第二电磁阀；该通气管的上端口与贯穿桶体侧壁的进气管连接，且进气管上设置有第三电磁阀，该通气管的中段设置有贯穿桶体侧壁的吸气管，且吸气管上设置有第四电磁阀；
吸盘，套设于桶体的外圆周壁上，且吸盘内嵌于桶体的外侧壁的表面，该吸盘与若干连管的一端连接，该吸盘用于将定位结构套于桶体上的丁腈手套吸住，并在定位结构向下移动时，使丁腈手套与定位结构分离；
弹性绳，套设于桶体的外侧壁上，用于将丁腈手套与桶体的外侧壁无缝连接；
压槽，环设与桶体的外圆周壁上，位于吸盘的下方，用于定位弹性绳；
拉伸结构，若干，均设于桶体上，用于控制弹性绳的拉伸量和位置；
升降板，滑动设置于桶体内，且通气管、通水管滑动贯穿升降板；
传动结构，若干，分设于升降板上，用于给拉伸结构提供动力。
2.根据权利要求1所述的一种丁腈手套自动化检测设备，其特征在于，该升降板上设置有连杆，该桶体上设置有升降气缸，所述升降气缸的输出轴与连杆上远离升降板的一端连接。
3.根据权利要求2所述的一种丁腈手套自动化检测设备，其特征在于，该拉伸结构包括
转动板，一端转动设置于桶体的外侧壁上、另一端与接头连接；
套环，套设于弹性绳上；
连绳，一端与套环连接、另一端与接头连接。
4.根据权利要求3所述的一种丁腈手套自动化检测设备，其特征在于，该传动结构包括
移动孔，竖向贯穿桶体的侧壁；
滑杆，一端与升降板连接、另一端滑动贯穿移动孔；
第一卡槽，设置于滑杆伸出桶体的一端，该转动板滑动贯穿第一卡槽。
5.根据权利要求4所述的一种丁腈手套自动化检测设备，其特征在于，该传动结构还包括套设于桶体外壁的推套，该推套与滑杆连接，该推套用于跟随滑杆移动，以推动连绳，使得弹性绳准确的进入压槽内。
6.根据权利要求3所述的一种丁腈手套自动化检测设备，其特征在于，该传动结构包括
转动孔，贯穿桶体的侧壁；
转动杆，转动设置于转动孔的内，该转动杆一端在桶体内、另一端在桶体外，该转动杆伸入桶体内的一端位于升降板的下方；
第二卡槽，设置于转动杆伸出桶体外的一端，该转动板滑动贯穿第二卡槽。
7.根据权利要求2所述的一种丁腈手套自动化检测设备，其特征在于，该桶体上对应压槽的位置还设置有若干感应结构，该感应结构用于测量弹性绳的弹性；
该感应结构包括
滑孔，滑动贯穿桶体的侧壁，且滑孔正对压槽的底部；
推杆，滑动贯穿滑孔，该推杆伸入桶体内的一端设置有弹性的推板；
定位板，U形，设置于桶体的内壁上；
压力传感器，设置于定位板上正对推板的位置。
8.根据权利要求2所述的一种丁腈手套自动化检测设备，其特征在于，该支撑架上设置有接水池，该接水池位于移动板的下端。
9.根据权利要求1所述的一种丁腈手套自动化检测设备的检测方法，其特征在于，包含以下步骤：工人先将丁腈手套的开口端外翻与定位结构的定位杆上，然后启动滚珠丝杠模组，滚珠丝杠模组带动移动板向上移动，使得丁腈手套的开口端套在检测桶上，然后通过连管外接的气泵配合吸盘将丁腈手套的内壁吸住，然后移动板向下移动，将定位杆与丁腈手套分离；然后升降气缸带动升降板移动，升降板通过传动结构带动转动板的转动，转动板带动接头移动，接头会拉动连绳，使得连绳拉动弹性绳，使得弹性绳的开口减小，使得弹性绳套在定睛手套的外壁上，并将丁腈手套夹于压槽内，然后第二阀门、第三阀门、第四阀门关闭，第一阀门打开，进水管向通水管中注水，近而向丁腈手套中注水，大量的水会让定睛手套变形，从而检测丁腈手套的抗拉伸力，同时也能够检测丁腈手套的密封性；然后通过关闭第一阀门、第三阀门、第四阀门，打开第二阀门能够通过吸水管将水吸走；
关闭第一阀门、第二阀门、第四阀门，打开第三阀门，通过进气管、通气管向丁腈手套中注入空气，通过注入的空气也能够检测丁腈手套的抗拉伸变形情况，同时也能够检测丁腈手套的气密性；其中吸气管用于排气；
当需要取下丁腈手套时，关闭第一阀门、第二阀门、第四阀门，打开第三阀门，通过拉伸结构将弹性绳从压槽中取出，然后吸盘释放丁腈手套，然后通过进气管配合通气管向定睛手套中注入空气，能够将丁腈手套从桶体上冲出；
其中，当弹性绳进入压槽内后，弹性绳会给推杆施加压力，使得推杆向桶体内移动，推杆会带动推板移动，弹性的推板会给压力传感器施加压力，一旦压力传感器感知的压力小于阈值时，则说明弹性绳的位置或弹性力度出现了问题。
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