CN211249888U - 一种设有双摄像装置的胶管插入机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种设有双摄像装置的胶管插入机，包括：机体、第一主机架、第二主机架、横移板、升降板、胶管上夹具、胶管下夹具、胶管接头治具、胶管扩口件、第一气缸、第二气缸、第三气缸、第四气缸、第五气缸、第六气缸、第七气缸、第八气缸、第九气缸、伺服电机、第一摄像装置、第二摄像装置以及图像处理器。通过上述方式，本实用新型能够实现自动将胶管接头插入到胶管一端，节省时间及人力；且实现利用图像检测胶管接头上的o形圈数量及胶管扩口前后的胶管外径尺寸，提高检测精度及效率。

Description

一种设有双摄像装置的胶管插入机

技术领域

本实用新型涉及胶管技术领域，具体为一种设有双摄像装置的胶管插入机。

背景技术

汽车空调橡胶软管等胶管通常需要与胶管接头装配使用，现有通常采用人工将胶管接头插入到胶管一端的胶管插入方法，该胶管插入方法费时费力，且为通过人工测量胶管接头上的o形圈数量及胶管扩口前后的胶管外径尺寸，测量效率及精度低，从而影响胶管插入效率。

实用新型内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种设有双摄像装置的胶管插入机，能够解决现有胶管插入方法费时费力且效率低的问题。

(二)技术方案

为解决上述技术问题，本实用新型提供如下第一个技术方案：一种设有双摄像装置的胶管插入机包括：机体、第一主机架、第二主机架、横移板、升降板、胶管上夹具、胶管下夹具、胶管接头治具、胶管扩口件、第一气缸、第二气缸、第三气缸、第四气缸、第五气缸、第六气缸、第七气缸、第八气缸、第九气缸、伺服电机、第一摄像装置、第二摄像装置以及图像处理器；第一主机架与第二主机架间隔设置于机体的台面上，第一主机架与第二主机架通过多个连接杆进行连接，第一气缸水平设置于第一主机架上，横移板套设于连接杆上，第一气缸与横移板连接，横移板靠近其顶部设有垂直方向的第一滑轨，升降板设置于第一滑轨上，第二气缸垂直设置于横移板的底部，第二气缸与升降板连接；第三气缸与第四气缸上下间隔且水平设置于升降板上，第三气缸与一转轴的一端连接，胶管接头治具可拆卸设置于转轴的另一端上，伺服电机设置于第三气缸的上方，伺服电机的输出轴与一第一主动齿轮连接，第一主动齿轮通过一同步带与第一从动齿轮连接，第一从动齿轮套设于转轴上，第四气缸与胶管扩口件连接；第二主机架的一侧边设有一缺口，胶管下夹具设置于第二主机架的缺口底部，第五气缸与第六气缸间隔且垂直设置于第二主机架的一侧面顶部，第五气缸与胶管上夹具连接，其中第五气缸为双行程气缸，胶管上夹具与胶管下夹具上下相对设置，第二主机架的另一侧面靠近缺口设有垂直方向的第二滑轨，第二滑轨水平设置有上连接板以及下连接板，上连接板的一侧垂直设置有胶管上夹块，下连接板的一侧垂直设置有胶管下夹块，胶管上夹块与胶管下夹块上下相对设置，上连接板的另一侧垂直设置有上齿条，下连接板的另一侧垂直设置有下齿条，第六气缸通过一传动轴与一第二主动齿轮连接，第二主动齿轮啮合有第二从动齿轮，上齿条与第二主动齿轮啮合，下齿条与第二从动齿轮啮合；第七气缸垂直设置于第二主机架的另一侧面的底部，第七气缸连接有一胶管位置传感器，胶管位置传感器与胶管下夹具可升降相对设置，第八气缸与第九气缸上下间隔且水平设置于第二主机架的另一侧面，第八气缸连接有一上抵挡块，第九气缸连接有一下抵挡块；第一摄像装置设置于胶管上夹具的上方且位于上连接板远离第二主机架的一侧，第二摄像装置设置于胶管接头治具的上方，其中第一摄像装置用于对放置于胶管下夹具的胶管进行拍摄以检测胶管扩口前后的胶管外径尺寸，第二摄像装置用于对套设于胶管接头治具的胶管接头进行拍摄以检测胶管接头上的o形圈，图像处理器设置于机体上，第一摄像装置与第二摄像装置均与图像处理器连接。

优选的，胶管插入机还包括显示装置，显示装置设置于机体的顶面上，显示装置与图像处理器连接。

优选的，胶管插入机设置有防护门。

优选的，胶管插入机的顶面设置有台灯。

优选的，胶管上夹具设置有减震弹簧。

优选的，连接杆的数量为三个。

优选的，机体设有胶管接头除尘器。

为解决上述技术问题，本实用新型提供如下第二个技术方案：一种设有双摄像装置的胶管插入机，包括上述第一个技术方案的胶管插入机，胶管插入机的数量为两台，两台胶管插入机呈左右对称结构设置。

(三)有益效果

与现有技术相比，本实用新型提供了一种设有双摄像装置的胶管插入机，具备以下有益效果：该胶管插入机能够实现自动将胶管接头插入到胶管一端，节省时间及人力；且通过第一摄像装置以及第二摄像装置分别对胶管一端、胶管接头进行拍摄，实现利用图像检测胶管接头上的o形圈数量及胶管扩口前后的胶管外径尺寸，提高检测精度及效率。

附图说明

图1为本实用新型设有双摄像装置的胶管插入机一实施例的主视图；

图2为本实用新型设有双摄像装置的胶管插入机一实施例中第一局部结构示意图；

图3为本实用新型设有双摄像装置的胶管插入机一实施例中第二局部结构示意图；

图4为本实用新型设有双摄像装置的胶管插入机一实施例中第三局部结构示意图。

图中标号为：1机体、11第一主机架、12第二主机架、13横移板、14升降板、15胶管上夹具、16胶管下夹具、17胶管接头治具、18胶管扩口件、21第一气缸、22第二气缸、23第三气缸、24第四气缸、25第五气缸、26第七气缸、27第八气缸、28第九气缸、3伺服电机、41第一摄像装置、42第二摄像装置、51连接杆、52转轴、53同步带、54第二滑轨、55上连接板、56下连接板、57胶管上夹块、58胶管下夹块、61上齿条、62下齿条、63第二主动齿轮、64第二从动齿轮、65胶管位置传感器、66上抵挡块、67下抵挡块、68显示装置、69气泵、70台灯、71减震弹簧、72胶管接头除尘器。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-4，本实用新型设有双摄像装置的胶管插入机一实施例包括：机体1、第一主机架11、第二主机架12、横移板13、升降板14、胶管上夹具15、胶管下夹具16、胶管接头治具17、胶管扩口件18、第一气缸21、第二气缸22、第三气缸23、第四气缸24、第五气缸25、第六气缸(图未示)、第七气缸26、第八气缸27、第九气缸28、伺服电机3、第一摄像装置41、第二摄像装置42以及图像处理器(图未示)。

第一主机架11与第二主机架12间隔设置于机体1的台面上，第一主机架11与第二主机架12通过多个连接杆51进行连接，第一气缸21水平设置于第一主机架11上，横移板13套设于连接杆51上，第一气缸21与横移板13连接，横移板13靠近其顶部设有垂直方向的第一滑轨(图未示)，升降板14设置于第一滑轨上，第二气缸22垂直设置于横移板13的底部，第二气缸22与升降板14连接以驱动升降板14在第一滑轨上下滑动。本实施例中连接杆51的数量为三个，在其他实施例中也可为其他数量。

第三气缸23与第四气缸24上下间隔且水平设置于升降板14上，第三气缸23与一转轴52的一端连接，胶管接头治具17可拆卸设置于转轴52的另一端上以便于根据不同胶管接头更换相应的胶管接头治具17，伺服电机3设置于第三气缸23的上方，伺服电机3的输出轴与一第一主动齿轮连接，第一主动齿轮通过一同步带53与第一从动齿轮连接，第一从动齿轮套设于转轴52上，实现胶管接头治具17的可旋转；第四气缸24与胶管扩口件18连接。

第二主机架12的一侧边设有一缺口，胶管下夹具16设置于第二主机架12的缺口底部，第五气缸25与第六气缸间隔且垂直设置于第二主机架12的一侧面顶部，第五气缸25与胶管上夹具15连接，其中第五气缸25为双行程气缸，胶管上夹具15与胶管下夹具16上下相对设置用于夹紧胶管远离胶管一端的位置。第二主机架12的另一侧面靠近缺口设有垂直方向的第二滑轨54，第二滑轨54水平设置有上连接板55以及下连接板56，上连接板55的一侧垂直设置有胶管上夹块57，下连接板56的一侧垂直设置有胶管下夹块58，胶管上夹块57与胶管下夹块58上下相对设置，上连接板55的另一侧垂直设置有上齿条61，下连接板56的另一侧垂直设置有下齿条62，第六气缸通过一传动轴与一第二主动齿轮63连接，第二主动齿轮63啮合有第二从动齿轮64，上齿条61与第二主动齿轮63啮合，下齿条62与第二从动齿轮64啮合，通过上述结构设置使得胶管上夹块57以及胶管下夹块58能够上下夹紧胶管靠近胶管一端的位置。此外本实施例中胶管上夹具15设置有减震弹簧71，用于在胶管上夹具15升降起到减震缓冲作用。

第七气缸26垂直设置于第二主机架12的另一侧面的底部，第七气缸26连接有一胶管位置传感器65，胶管位置传感器65与胶管下夹具16可升降相对设置，胶管位置传感器65用于感应胶管一端是否到达预设位置。第八气缸27与第九气缸28上下间隔且水平设置于第二主机架12的另一侧面，第八气缸27连接有一上抵挡块66，第九气缸28连接有一下抵挡块67，可以理解上抵挡块66用于抵挡胶管上夹块57的顶部，下抵挡块67用于抵挡所述胶管下夹块58的底部，从而提高胶管靠近胶管一端的位置的夹紧稳固性。

第一摄像装置41设置于胶管上夹具15的上方且位于上连接板55远离第二主机架12的一侧，第二摄像装置42设置于胶管接头治具17的上方，其中第一摄像装置41用于对放置于胶管下夹具16的胶管进行拍摄以检测胶管扩口前后的胶管外径尺寸，第二摄像装置42用于对套设于胶管接头治具17的胶管接头进行拍摄以检测胶管接头上的o形圈，图像处理器设置于机体1上，第一摄像装置41与第二摄像装置41均与图像处理器连接，第一摄像装置41与第二摄像装置42将拍摄的图像发送到图像处理器进行图像检测。

此外本实施例的胶管插入机还包括显示装置68，显示装置68设置于机体1的顶面上，显示装置68与图像处理器连接，显示装置68用于显示第一摄像装置41、第二摄像装置42拍摄所得的图像。此外胶管插入机还设置有防护门。胶管插入机的顶面设置有台灯70。机体1设有胶管接头除尘器72，用于在胶管插入之前对胶管接头进行除尘处理。机体1的底部设置有气泵69。

本实用新型设有双摄像装置的胶管插入机对应的胶管插入方法包括以下步骤：

步骤1：控制第七气缸26驱动胶管位置传感器65上升，将胶管放置于胶管下夹具16上。

步骤2：将胶管接头的一端套设于胶管接头治具17上，开启第二摄像装置42对胶管接头进行拍摄，进一步将拍摄所得的胶管接头图像发送到图像处理器进行图像检测。在此步骤中，图像处理器检测胶管接头图像中胶管接头上的o形圈是否存在以及o形圈的数量是否符合要求，如果检测结果为符合要求则进入下一步骤，否则报警提示操作者以更换胶管接头。本实用新型的图像处理器以及图像检测技术为现有技术，因此不作过多赘述。

步骤3：控制第五气缸25启动第一行程以驱动胶管上夹具15下压到胶管远离胶管一端的位置，同时控制第六气缸驱动胶管上夹块57以及胶管下夹块58上下夹紧胶管靠近胶管一端的位置，进一步控制第八气缸27驱动上抵挡块66移动以抵挡胶管上夹块57的顶部，以及控制第九气缸28驱动下抵挡块67移动以抵挡胶管下夹块58的底部。

步骤4：开启胶管位置传感器65且在胶管位置传感器65感应到胶管一端后，控制第五气缸25启动第二行程以驱动胶管上夹具15压紧胶管远离胶管一端的位置，同时控制第七气缸26驱动胶管位置传感器65下降，开启第一摄像装置41对胶管一端进行第一次拍摄，进一步将第一次拍摄所得的胶管一端图像发送到图像处理器进行图像检测。本实用新型通过将第五气缸25设置为双行程气缸，其第一行程的气缸压力相对其第二行程的气缸压力较小，能够在出现操作者手臂误放置于胶管上夹具下方时避免对操作者手臂造成大伤害，提高操作安全性。

在此步骤中，图像处理器对第一摄像装置41第一次拍摄所得的胶管一端图像进行检测，以检测判断在胶管扩口之前的胶管外径尺寸是否符合标准尺寸要求，若符合要求则进入下一步骤，否则报警提示操作者以更换胶管。

步骤5：控制第一气缸21驱动横移板13朝向第二主机架12移动以使得胶管扩口件18靠近胶管一端，进一步控制第四气缸24驱动胶管扩口件18朝向胶管一端移动以对胶管一端进行扩口，在扩口完成之后进一步控制第四气缸24驱动胶管扩口件18远离胶管一端移动，进一步控制横移板13远离第二主机架12。

步骤6：开启第一摄像装置41对胶管一端进行第二次拍摄，进一步将第二次拍摄所得的胶管一端图像发送到图像处理器进行图像检测，以相应检测胶管扩口之后的胶管外径尺寸是否符合标准尺寸要求，以使得胶管接头能够顺利插入胶管一端，若符合要求则进入下一步骤，否则报警提示操作者以更换胶管。

步骤7：控制伺服电机3驱动胶管接头治具17旋转到预设角度，控制第二气缸22驱动升降板14向下滑动，进一步控制第一气缸21驱动横移板13朝向第二主机架12移动以使得胶管接头治具17靠近胶管一端，进一步控制第三气缸23驱动胶管接头治具17朝向胶管一端移动以将胶管接头插入到胶管一端。

可以理解，在将胶管接头插入到胶管一端后，相应控制第三气缸23驱动胶管接头治具17远离胶管一端移动，控制第一气缸21驱动横移板13远离第二主机架12移动，控制第二气缸22驱动升降板14向上滑动，相应控制胶管上夹具15、胶管上夹块57以及胶管下夹块58远离胶管以使得操作者能够将胶管从胶管下夹具上取出。

此外本实用新型设有双摄像装置的胶管插入机另一实施例包括上述一实施例的胶管插入机，本实施例的胶管插入机的数量为两台，两台胶管插入机呈左右对称结构设置，两台胶管插入机用于分别对胶管一端及胶管另一端进行如上述的胶管插入步骤。即本实施例两台胶管插入机包括第一主机架、第二主机架等结构件呈左右对称结构设置，在利用一台胶管插入机对胶管一端插入胶管接头之后，再利用另一台胶管插入机对胶管另一端插入胶管接头，以实现连贯作业。

可以理解，本实用新型一种设有双摄像装置的胶管插入机具备以下有益效果：该胶管插入机能够实现自动将胶管接头插入到胶管一端，节省时间及人力；且通过第一摄像装置以及第二摄像装置分别对胶管一端、胶管接头进行拍摄，实现利用图像检测胶管接头上的o形圈数量及胶管扩口前后的胶管外径尺寸，提高检测精度及效率。

需要说明的是，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (8)

1.一种设有双摄像装置的胶管插入机，其特征在于，包括：机体、第一主机架、第二主机架、横移板、升降板、胶管上夹具、胶管下夹具、胶管接头治具、胶管扩口件、第一气缸、第二气缸、第三气缸、第四气缸、第五气缸、第六气缸、第七气缸、第八气缸、第九气缸、伺服电机、第一摄像装置、第二摄像装置以及图像处理器；

所述第一主机架与所述第二主机架间隔设置于所述机体的台面上，所述第一主机架与所述第二主机架通过多个连接杆进行连接，所述第一气缸水平设置于所述第一主机架上，所述横移板套设于所述连接杆上，所述第一气缸与所述横移板连接，所述横移板靠近其顶部设有垂直方向的第一滑轨，所述升降板设置于所述第一滑轨上，所述第二气缸垂直设置于所述横移板的底部，所述第二气缸与所述升降板连接；

所述第三气缸与所述第四气缸上下间隔且水平设置于所述升降板上，所述第三气缸与一转轴的一端连接，所述胶管接头治具可拆卸设置于所述转轴的另一端上，所述伺服电机设置于所述第三气缸的上方，所述伺服电机的输出轴与一第一主动齿轮连接，所述第一主动齿轮通过一同步带与第一从动齿轮连接，所述第一从动齿轮套设于所述转轴上，所述第四气缸与所述胶管扩口件连接；

所述第二主机架的一侧边设有一缺口，所述胶管下夹具设置于所述第二主机架的缺口底部，所述第五气缸与所述第六气缸间隔且垂直设置于所述第二主机架的一侧面顶部，所述第五气缸与所述胶管上夹具连接，其中所述第五气缸为双行程气缸，所述胶管上夹具与所述胶管下夹具上下相对设置，所述第二主机架的另一侧面靠近所述缺口设有垂直方向的第二滑轨，所述第二滑轨水平设置有上连接板以及下连接板，所述上连接板的一侧垂直设置有胶管上夹块，所述下连接板的一侧垂直设置有胶管下夹块，所述胶管上夹块与所述胶管下夹块上下相对设置，所述上连接板的另一侧垂直设置有上齿条，所述下连接板的另一侧垂直设置有下齿条，所述第六气缸通过一传动轴与一第二主动齿轮连接，所述第二主动齿轮啮合有第二从动齿轮，所述上齿条与所述第二主动齿轮啮合，所述下齿条与所述第二从动齿轮啮合；

所述第七气缸垂直设置于所述第二主机架的另一侧面的底部，所述第七气缸连接有一胶管位置传感器，所述胶管位置传感器与所述胶管下夹具可升降相对设置，所述第八气缸与所述第九气缸上下间隔且水平设置于所述第二主机架的另一侧面，所述第八气缸连接有一上抵挡块，所述第九气缸连接有一下抵挡块；

所述第一摄像装置设置于所述胶管上夹具的上方且位于所述上连接板远离所述第二主机架的一侧，所述第二摄像装置设置于所述胶管接头治具的上方，其中所述第一摄像装置用于对放置于所述胶管下夹具的胶管进行拍摄以检测胶管扩口前后的胶管外径尺寸，所述第二摄像装置用于对套设于所述胶管接头治具的胶管接头进行拍摄以检测胶管接头上的o形圈，所述图像处理器设置于所述机体上，所述第一摄像装置与所述第二摄像装置均与所述图像处理器连接。

2.根据权利要求1所述的胶管插入机，其特征在于：所述胶管插入机还包括显示装置，所述显示装置设置于所述机体的顶面上，所述显示装置与所述图像处理器连接。

3.根据权利要求1所述的胶管插入机，其特征在于：所述胶管插入机设置有防护门。

4.根据权利要求1所述的胶管插入机，其特征在于：所述胶管插入机的顶面设置有台灯。

5.根据权利要求1所述的胶管插入机，其特征在于：所述胶管上夹具设置有减震弹簧。

6.根据权利要求1所述的胶管插入机，其特征在于：所述连接杆的数量为三个。

7.根据权利要求1所述的胶管插入机，其特征在于：所述机体设有胶管接头除尘器。

8.一种设有双摄像装置的胶管插入机，其特征在于，包括权利要求1-7任一项所述的胶管插入机，所述胶管插入机的数量为两台，两台所述胶管插入机呈左右对称结构设置。

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