CN112857167A - 一种轨链节快速检测检具 - Google Patents
一种轨链节快速检测检具 Download PDFInfo
- Publication number
- CN112857167A CN112857167A CN202110085924.6A CN202110085924A CN112857167A CN 112857167 A CN112857167 A CN 112857167A CN 202110085924 A CN202110085924 A CN 202110085924A CN 112857167 A CN112857167 A CN 112857167A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- hole
- pin
- plate
- positioning
- pressing plate
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Images
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01B—MEASURING LENGTH, THICKNESS OR SIMILAR LINEAR DIMENSIONS; MEASURING ANGLES; MEASURING AREAS; MEASURING IRREGULARITIES OF SURFACES OR CONTOURS
- G01B5/00—Measuring arrangements characterised by the use of mechanical techniques
Abstract
本发明公开了一种轨链节快速检测检具,包括底板、竖板、第一孔销、第二孔销、第一压板、第二压板和若干定位销,其中:竖板横向设置于底板中部,其左右两端分别装配有第一中间套和第二中间套;第一孔销和第二孔销分别活动装配于第一中间套和第二中间套内;第一压板和第二压板分别纵向设置于竖板的顶端中部,且第一压板和第二压板的两端分别设有第一定位孔和第二定位孔;以及定位销分别活动装配于至少一侧的第一定位孔和第二定位孔内。相比现有的检测方式,该轨链节快速检测检具结构简单、新颖,操作更为方便、快捷、准确,能够进行大批量的快速检测,大大提高了检测及生产效率。
Description
技术领域
本发明涉及一种轨链节检测工具,尤其涉及一种轨链节快速检测检具。
背景技术
履带链轨节锻件是履带式工程车辆行驶系统如挖掘机、推土机行走部分的一个重要零部件,且其用量相大,它的质量好坏直接影响履带总成的使用寿命。链轨节上具有销孔和销套孔,为实现其相邻构件连接的质量,要求链轨节上的销孔和销套孔必须在一定范围内。
由于链轨节产量大且质量指标综合位置度的检测的必要性,CMM单件检测时间过长严重束缚链轨节质量和产能需求的有机结合,且现有的CMM单件检测链轨节时间约12分钟,存在单件检测结果等待时间过长的问题。且随着轨链节产量的增加,对轨链节的检测速度要求越来越快,原有的检测方法不仅效率低,劳动强度还大;且在对一些轨链节进行全检时,存在较大困难。
此外,已公开专利CN208443292U披露了一种链轨节四孔定位检具,其通过检具本体上已确定尺寸和位置的四个圆柱形凸起尺寸,以此来确保链轨节螺栓孔尺寸的一致性,从而实现快速检测,确保正确的装配;以及已公开专利CN202403642U披露了一种链轨节综合检具,其通过底板上安装两个定位套,通过与两个定位销的配合检测出链轨节的节距尺寸偏差;通过通止规与左测板和右测板上的定位块相配合,检测出链轨节的中心高偏差;以及通过通过检验销与左手检验销套或右手检验销套的配合检测出左手和右手链轨节的位置度偏差。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是:针对现有技术中的上述缺陷,提出一种轨链节快速检测检具。
为实现上述目的,本发明采用以下技术方案:
本发明提供一种轨链节快速检测检具,包括底板、竖板、第一孔销、第二孔销、第一压板、第二压板和若干定位销,其中:
所述竖板横向设置于所述底板中部,其左右两端分别开设有第一通孔和第二通孔,且所述第一通孔和第二通孔内分别对应装配有第一中间套和第二中间套;
所述第一孔销和第二孔销分别活动装配于所述第一中间套和第二中间套内,且其两端可分别与轨链节的销套孔和销孔相配合连接;
所述第一压板和第二压板分别通过螺栓纵向设置于所述竖板的顶端中部,且所述第一压板和第二压板的两端分别对应开设有第一定位孔和第二定位孔;以及
所述定位销分别活动装配于至少一侧的所述第一定位孔和第二定位孔内,且所述定位销的下端可分别与所述轨链节的第一螺孔和第二螺孔相配合连接。
进一步地,在所述的轨链节快速检测检具上,所述底板的上端面开设有纵向且平行布置的第一装配槽和第二装配槽,其中:
第二装配槽为两个,分别位于所述第一装配槽的两侧位置,所述第一装配槽内嵌设所述竖板,所述第二装配槽内嵌设有用于置放所述轨链节的耐磨板。
进一步地,在所述的轨链节快速检测检具上,所述底板的两端对应所述第一装配槽的位置分别通过圆锥销和螺钉固定于所述竖板底部。
进一步地,在所述的轨链节快速检测检具上,所述竖板的顶端中部间隔开设有呈纵向布置的第一板槽和第二板槽,其中:
所述第一板槽和第二板槽内沿其纵向分别开设有螺纹孔和下锥孔,所述第一板槽内嵌设第一压板,所述第二板槽内嵌设第二压板。
进一步地,在所述的轨链节快速检测检具上,所述第一孔销的直径大于所述第二孔销的直径,且所述第一孔销的长度小于所述第二孔销的的长度,所述第一孔销的尺寸与所述销套孔相配合,所述第二孔销的尺寸和与所述销孔相配合。
进一步地,在所述的轨链节快速检测检具上,所述第一孔销两端的周体上分别开设有第一定位槽,以及所述第二孔销两端的周体上分别开设有第二定位槽。
进一步地,在所述的轨链节快速检测检具上,所述第一压板的长度小于所述第二压板的长度,且所述第一压板两端的第一定位孔与所述第一螺孔呈上下对应布置,所述第二压板两端的第二定位孔与所述第二螺孔呈上下对应布置。
进一步地,在所述的轨链节快速检测检具上,所述第一压板中部开设有对应螺纹孔的第一沉头孔和对应下锥孔的第一上锥孔,并通过穿过所述第一沉头孔和对应所述螺纹孔的所述螺栓及穿过所述第一上锥孔和对应下锥孔的圆锥销纵向设置于第一板槽内。
进一步地,在所述的轨链节快速检测检具上,所述第二压板中部开设有对应螺纹孔的第二沉头孔和对应下锥孔的第二上锥孔,并通过穿过所述第二沉头孔和对应所述螺纹孔的所述螺栓及穿过所述第二上锥孔和对应下锥孔的圆锥销纵向设置于第二板槽内。
进一步地,在所述的轨链节快速检测检具上,所述定位销为上端大下端小结构,其上端直径和高度大于其下端的直径和高度。
本发明采用上述技术方案,与现有技术相比,具有如下技术效果:
本发明提供的轨链节快速检测检具,因检具上的第一孔销、第二孔销、第一压板和第二压板的间距及尺寸大小已确定,且要求生产的所有链轨节的销孔及销套孔的基准都是同一个尺寸,故通过该检具能够确保了链轨节销孔及销套孔尺寸的一致性,且能够实现快速检测,确保正确的装配;相比现有的检测方式,该检具结构简单、新颖,操作更为方便、快捷、准确,能够进行大批量的快速检测,大大提高了检测及生产效率。
附图说明
图1为本发明一种轨链节快速检测检具的俯视结构示意图;
图2为本发明一种轨链节快速检测检具的侧视结构示意图;
图3为本发明一种轨链节快速检测检具中底板的俯结构示意图;
图4为本发明一种轨链节快速检测检具中底板的侧视结构示意图;
图5为本发明一种轨链节快速检测检具中竖板的侧结构示意图;
图6为本发明一种轨链节快速检测检具中竖板的俯视结构示意图;
图7为本发明一种轨链节快速检测检具中第一孔销的结构示意图;
图8为本发明一种轨链节快速检测检具中第二孔销的结构示意图;
图9为本发明一种轨链节快速检测检具中第一压板的结构示意图;
图10为本发明一种轨链节快速检测检具中第二压板的结构示意图;
图11为本发明一种轨链节快速检测检具中轨链节的侧视结构示意图;
图12为本发明一种轨链节快速检测检具中轨链节的俯视结构示意图;
其中,各附图标记为:
10-底板,11-第一装配槽,12-第二装配槽,13-圆锥销,14-螺钉,15-耐磨板;20-竖板,21-第一通孔,22-第二通孔,23-第一中间套,24-第二中间套,25-第一板槽,26-第二板槽,27-螺纹孔,28-下锥孔;30-第一孔销,31-第一定位槽;40-第二孔销,41-第二定位槽;50-第一压板,51-第一定位孔,52-第一沉头孔,53-第一上锥孔;60-第二压板,61-第二定位孔,62-第二沉头孔,63-第一上锥孔;70-螺栓;80-定位销;90-轨链节,91-销套孔,92-销孔,93-第二螺孔94-第二螺孔。
具体实施方式
下面通过具体实施例对本发明进行详细和具体的介绍,以使更好的理解本发明,但是下述实施例并不限制本发明范围。
在一些实施例中,如图1和图2所示,提供一种能够进行大批量快速检测的轨链节快速检测检具,主要包括底板10、竖板20、第一孔销30、第二孔销40、第一压板50、第二压板60和若干定位销80,底板10左右两侧分别设置有用于置放待检测轨链节90的耐磨板15,且底板10、竖板20、第一孔销30、第二孔销40、第一压板50、第二压板60和若干定位销80及耐磨板15均采用不锈钢或铝合金材质。
在一些实施例中,如图1和图2所示,具体地,竖板20横向可拆卸设置于底板10中部,其左右两端分别开设有第一通孔21和第二通孔22,且第一通孔21和第二通孔22内分别对应装配有第一中间套23和第二中间套24,第一中间套23和第二中间套24分别用于装配第一孔销30、第二孔销40。
在一些实施例中,如图1和图2所示,具体地,第一孔销30和第二孔销40分别活动装配于第一中间套23和第二中间套24内,第一孔销30可在第一中间套23内进行左右滑动,第二孔销40可在第二中间套24内进行左右滑动,第一孔销30的两端可分别与竖板20两侧的轨链节90的销套孔91相配合连接,以及第二孔销40可在第二中间套24内进行左右滑动,第一孔销30的两端可分别与竖板20两侧的轨链节90的销孔92相配合连接,以此来检测轨链节90上的销套孔91和销孔92的尺寸是否符合标准要求。
在一些实施例中,如图1和图2所示,具体地,第一压板50和第二压板60分别通过螺栓70纵向可拆卸设置于竖板20的顶端中部,且第一压板50和第二压板60的两端分别对应开设有第一定位孔51和第二定位孔61;定位销80分别活动装配于至少一侧的第一定位孔51和第二定位孔61内,且定位销80的下端可分别与轨链节90的第一螺孔93和第二螺孔94相配合连接,以此来检测轨链节90上的第一螺孔93和第二螺孔94的尺寸是否符合标准要求。
在其中的一个实施例中,如图3和图4,底板10的上端面开设有纵向且平行布置的第一装配槽11和第二装配槽12,其中:第二装配槽12为两个,分别位于第一装配槽11的两侧位置,第一装配槽11内嵌设竖板20,第二装配槽12内嵌设有用于置放轨链节90的耐磨板15,耐磨板15通过螺钉可拆卸固定在第二装配槽12内。
在其中的一个实施例中,如图2和图5,底板10的两端对应第一装配槽11的位置分别通过圆锥销13和螺钉14固定于竖板20底部。相应地,在竖板20的底部分别开设有对应圆锥销13和螺钉14的安装孔。
在其中的一个实施例中,如图5和图6,竖板20的顶端中部间隔开设有呈纵向布置的第一板槽25和第二板槽26,其中:第一板槽25和第二板槽26内沿其纵向分别开设有螺纹孔27和下锥孔28,第一板槽25内嵌设第一压板50,第二板槽26内嵌设第二压板60。
在其中的一个实施例中,如图7和图8所示,第一孔销30的直径大于第二孔销40的直径,且第一孔销30的长度小于第二孔销40的的长度,第一孔销30的尺寸与销套孔91相配合,第二孔销40的尺寸和与销孔92相配合。且在第一孔销30两端的周体上分别开设有第一定位槽31,以及在第二孔销40两端的周体上分别开设有第二定位槽41,且通过第一定位槽31和第二定位槽41在第一孔销30和第二孔销40的两端形成止端。
在其中的一个实施例中,如图1、图9和图10所示,第一压板50的长度小于第二压板60的长度,且第一压板50两端的第一定位孔51与第一螺孔93呈上下对应布置,第二压板60两端的第二定位孔61与第二螺孔94呈上下对应布置。
在其中的一个实施例中,如图1和图9所示,第一压板50中部开设有对应螺纹孔27的第一沉头孔52和对应下锥孔28的第一上锥孔53,并通过穿过第一沉头孔52和对应螺纹孔27的螺栓70及穿过第一上锥孔53和对应下锥孔28的圆锥销纵向设置于第一板槽25内。
在其中的一个实施例中,如图1和图10所示,第二压板60中部开设有对应螺纹孔27的第二沉头孔62和对应下锥孔28的第二上锥孔63,并通过穿过第二沉头孔62和对应螺纹孔27的螺栓70及穿过第二上锥孔63和对应下锥孔28的圆锥销纵向设置于第二板槽26内。
在其中的一个实施例中,如图2所示,定位销80为上端大下端小结构,其上端直径和高度大于其下端的直径和高度,定位销80的下端穿过第一定位孔51和第二定位孔61可对应插入第一螺孔93和第二螺孔94内。
如图1和图2所示,本发明提供的轨链节快速检测检具,其工作原理如下:
将该快速检具的定位基准为轨面,将待测轨链节90的轨面放于底板10上,竖板20的左右两端的第一通孔21和第二通孔22处及均设有第一孔销30和第二孔销40,其中第一孔销30和第二孔销40为通止规销子;
首先将第一孔销30和第二孔销40分别穿入轨链节90的销套孔91和销孔92处,只要第一孔销30和第二孔销40通端能够顺利通过销套孔91和销孔92,止端过不去,则该待测轨链节90的销套孔91和销孔92内径和位置尺寸即在公差范围内;
然后接着将第一压板50上第一定位孔51和同侧第二压板60上第二定位孔61处的两个定位销80分别从上方穿入待测轨链节90的第一螺孔93和第二螺孔94内,只要两个定位销80能够同时穿入第一螺孔93和第二螺孔94内,则待测轨链节90的第一螺孔93和第二螺孔94的内径和位置尺寸即在公差范围内
此外,值得注意的是,该待测轨链节90在制造时使用U钻,内径尺寸经过CPK测量验证,此尺寸非常稳定,且刀片磨损只会导致内孔尺寸变小,故此处不考虑第一定位孔51和第二定位孔61内径上差尺寸,且定位销80下端的外径尺寸为定位孔内径的下偏差尺寸。
以上对本发明的具体实施例进行了详细描述,但其只是作为范例,本发明并不限制于以上描述的具体实施例。对于本领域技术人员而言,任何对本发明进行的等同修改和替代也都在本发明的范畴之中。因此,在不脱离本发明的精神和范围下所作的均等变换和修改,都应涵盖在本发明的范围内。
Claims (10)
1.一种轨链节快速检测检具,其特征在于,包括底板(10)、竖板(20)、第一孔销(30)、第二孔销(40)、第一压板(50)、第二压板(60)和若干定位销(80),其中:
所述竖板(20)横向设置于所述底板(10)中部,其左右两端分别开设有第一通孔(21)和第二通孔(22),且所述第一通孔(21)和第二通孔(22)内分别对应装配有第一中间套(23)和第二中间套(24);
所述第一孔销(30)和第二孔销(40)分别活动装配于所述第一中间套(23)和第二中间套(24)内,且其两端可分别与轨链节(90)的销套孔(91)和销孔(92)相配合连接;
所述第一压板(50)和第二压板(60)分别通过螺栓(70)纵向设置于所述竖板(20)的顶端中部,且所述第一压板(50)和第二压板(60)的两端分别对应开设有第一定位孔(51)和第二定位孔(61);以及
所述定位销(80)分别活动装配于至少一侧的所述第一定位孔(51)和第二定位孔(61)内,且所述定位销(80)的下端可分别与所述轨链节(90)的第一螺孔(93)和第二螺孔(94)相配合连接。
2.根据权利要求1所述的轨链节快速检测检具,其特征在于,所述底板(10)的上端面开设有纵向且平行布置的第一装配槽(11)和第二装配槽(12),其中:
第二装配槽(12)为两个,分别位于所述第一装配槽(11)的两侧位置,所述第一装配槽(11)内嵌设所述竖板(20),所述第二装配槽(12)内嵌设有用于置放所述轨链节(90)的耐磨板(15)。
3.根据权利要求2所述的轨链节快速检测检具,其特征在于,所述底板(10)的两端对应所述第一装配槽(11)的位置分别通过圆锥销(13)和螺钉(14)固定于所述竖板(20)底部。
4.根据权利要求1所述的轨链节快速检测检具,其特征在于,所述竖板(20)的顶端中部间隔开设有呈纵向布置的第一板槽(25)和第二板槽(26),其中:
所述第一板槽(25)和第二板槽(26)内沿其纵向分别开设有螺纹孔(27)和下锥孔(28),所述第一板槽(25)内嵌设第一压板(50),所述第二板槽(26)内嵌设第二压板(60)。
5.根据权利要求1所述的轨链节快速检测检具,其特征在于,所述第一孔销(30)的直径大于所述第二孔销(40)的直径,且所述第一孔销(30)的长度小于所述第二孔销(40)的的长度。
6.根据权利要求1所述的轨链节快速检测检具,其特征在于,所述第一孔销(30)两端的周体上分别开设有第一定位槽(31),以及所述第二孔销(40)两端的周体上分别开设有第二定位槽(41)。
7.根据权利要求1所述的轨链节快速检测检具,其特征在于,所述第一压板(50)的长度小于所述第二压板(60)的长度,且所述第一压板(50)两端的第一定位孔(51)与所述第一螺孔(93)呈上下对应布置,所述第二压板(60)两端的第二定位孔(61)与所述第二螺孔(94)呈上下对应布置。
8.根据权利要求1所述的轨链节快速检测检具,其特征在于,所述第一压板(50)中部开设有对应螺纹孔(27)的第一沉头孔(52)和对应下锥孔(28)的第一上锥孔(53),并通过穿过所述第一沉头孔(52)和对应所述螺纹孔(27)的所述螺栓(70)及穿过所述第一上锥孔(53)和对应下锥孔(28)的圆锥销纵向设置于第一板槽(25)内。
9.根据权利要求1所述的轨链节快速检测检具,其特征在于,所述第二压板(60)中部开设有对应螺纹孔(27)的第二沉头孔(62)和对应下锥孔(28)的第二上锥孔(63),并通过穿过所述第二沉头孔(62)和对应所述螺纹孔(27)的所述螺栓(70)及穿过所述第二上锥孔(63)和对应下锥孔(28)的圆锥销纵向设置于第二板槽(26)内。
10.根据权利要求1所述的轨链节快速检测检具,其特征在于,所述定位销(80)为上端大下端小结构,其上端直径和高度大于其下端的直径和高度。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN202110085924.6A CN112857167B (zh) | 2021-01-22 | 2021-01-22 | 一种轨链节快速检测检具 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN202110085924.6A CN112857167B (zh) | 2021-01-22 | 2021-01-22 | 一种轨链节快速检测检具 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN112857167A true CN112857167A (zh) | 2021-05-28 |
CN112857167B CN112857167B (zh) | 2023-04-07 |
Family
ID=76007842
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN202110085924.6A Active CN112857167B (zh) | 2021-01-22 | 2021-01-22 | 一种轨链节快速检测检具 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
CN (1) | CN112857167B (zh) |
Citations (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN202403642U (zh) * | 2011-12-19 | 2012-08-29 | 亚实履带(天津)有限公司 | 链轨节综合检具 |
WO2013107447A1 (de) * | 2012-01-19 | 2013-07-25 | Hoebel Glenn | Vorrichtung und verfahren zum prüfen des verschleisses von rollenketten |
CN103481962A (zh) * | 2013-09-24 | 2014-01-01 | 昆山凯诺尔金属制品有限公司 | 一种链轨节合件 |
CN203495599U (zh) * | 2013-08-01 | 2014-03-26 | 南车石家庄车辆有限公司 | 链轨节螺纹孔加工装置 |
CN205748152U (zh) * | 2015-12-17 | 2016-11-30 | 十堰凯泰隆工贸有限公司 | 一种用于装载机链轨节的检具 |
CN208443292U (zh) * | 2018-07-28 | 2019-01-29 | 遵化生健繁荣机械配件有限公司 | 链轨节四孔定位检具 |
-
2021
- 2021-01-22 CN CN202110085924.6A patent/CN112857167B/zh active Active
Patent Citations (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN202403642U (zh) * | 2011-12-19 | 2012-08-29 | 亚实履带(天津)有限公司 | 链轨节综合检具 |
WO2013107447A1 (de) * | 2012-01-19 | 2013-07-25 | Hoebel Glenn | Vorrichtung und verfahren zum prüfen des verschleisses von rollenketten |
CN203495599U (zh) * | 2013-08-01 | 2014-03-26 | 南车石家庄车辆有限公司 | 链轨节螺纹孔加工装置 |
CN103481962A (zh) * | 2013-09-24 | 2014-01-01 | 昆山凯诺尔金属制品有限公司 | 一种链轨节合件 |
CN205748152U (zh) * | 2015-12-17 | 2016-11-30 | 十堰凯泰隆工贸有限公司 | 一种用于装载机链轨节的检具 |
CN208443292U (zh) * | 2018-07-28 | 2019-01-29 | 遵化生健繁荣机械配件有限公司 | 链轨节四孔定位检具 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
CN112857167B (zh) | 2023-04-07 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
KR200460528Y1 (ko) | 무한궤도 차량용 트랙체인의 마스터 핀 검사 겸용 드릴링 가공지그 | |
CN110186756B (zh) | 一种测试超高强度钢丝应力腐蚀的装置及方法 | |
CN112857167B (zh) | 一种轨链节快速检测检具 | |
CN104501695B (zh) | 链节止口尺寸测量仪 | |
CN111198104B (zh) | 便携式垂向、横向轮轨力标定装置及其标定方法 | |
CN215178555U (zh) | 一种综合性电主轴可靠性加载试验装置 | |
CN203534877U (zh) | 一种制备混凝土拉伸试验用试件的模具 | |
CN108015684B (zh) | 扭力梁喷丸检测夹具及使用该夹具进行喷丸检测的方法 | |
CN208136684U (zh) | 基于变角度裂纹的车载路面裂纹检测系统检验装置 | |
CN112361920A (zh) | 一种用于检测水套砂芯工艺孔芯安装位置的方法和检具 | |
CN106840893B (zh) | 一种用于管材全尺寸拉压试验的加载装置 | |
CN204269019U (zh) | 一种链片检验装置 | |
CN112525038A (zh) | 一种倒挡拨叉轴焊接检验装置和轴类零件检验装置 | |
CN113865465A (zh) | 用于密封片的测量装置及方法 | |
CN220039291U (zh) | 一种两垂直面上多孔位置的检测工具 | |
CN219347564U (zh) | 一种锻钢楔式闸阀密封面对称度快速检测工具 | |
CN219037798U (zh) | 新能源车用冷却盒子检具 | |
CN218973395U (zh) | 一种履带车辆履带连接环快速检测装备 | |
CN217764725U (zh) | 一种商用车气瓶框架大梁孔位检具 | |
CN108398108A (zh) | 基于蜗轮蜗杆的车载路面裂纹检测系统检验装置 | |
CN216482745U (zh) | 一种剖分式直齿锥齿轮轮坯端面夹角对称度检测装置 | |
CN219572881U (zh) | 铁路客车转向架座板三维加工检测装置 | |
CN114932403B (zh) | 一种缸体涨断瓦盖精密自动对准装置及方法 | |
CN114705112B (zh) | 一种检验夹持块用工装及检验方法 | |
CN215701196U (zh) | 一种基于柴油机曲轴解析检查工装 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
PB01 | Publication | ||
PB01 | Publication | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
GR01 | Patent grant | ||
GR01 | Patent grant |