CN112856098B - 组合式三维漏磁成像内检测仪 - Google Patents

Abstract

本发明公开组合式三维漏磁成像内检测仪，包括驱动节部件、第一连接轴部件、电池节部件、检测节部件、电子节部件、里程轮部件、第二连接轴部件、第三连接轴部件和第四连接轴部件。本发明通过设置所述驱动节部件、所述第一连接轴部件、所述电池节部件、所述检测节部件、所述电子节部件和所述里程轮部件，当工作人员使用检测仪进行油气管道进行检测时，通过利用油气输送的动力推动所述驱动节部件前行，使得检测仪在油气管道内前行；所述电池节部件为整个检测仪的运行提供电力支撑；所述检测节部件对油气管道进行检测；所述电子节部件对所述检测节部件检测出的数据进行储存；所述里程轮部件记录整个装置前行的里程。

Description

组合式三维漏磁成像内检测仪

技术领域

本发明涉及油气管道检测技术领域。具体地说是组合式三维漏磁成像内检测仪。

背景技术

在长期输送油气的油气管道需要定期检测，然而由于油气管道管线复杂、工况复杂，然而用于油气管道检测的检测仪在油气管道内不容易随着油气管道的弯道而转弯，变形适应能力差；同时，用于检测的永磁体都是固定在某一个位置，没有一定的活动空间，导致了永磁体容易受到损坏，缩短了永磁体的使用寿命，并且功能较为单一，不能够记录整个装置移动前行的距离。

发明内容

为此，本发明所要解决的技术问题在于提供一种永磁体使用寿命长并且能够记录移动距离多功能的组合式三维漏磁成像内检测仪。

为解决上述技术问题，本发明提供如下技术方案：

组合式三维漏磁成像内检测仪，包括驱动节部件、第一连接轴部件、电池节部件、检测节部件、电子节部件、里程轮部件、第二连接轴部件、第三连接轴部件和第四连接轴部件；

所述驱动节部件的第二端通过所述第一连接轴部件与所述电池节部件的第一端连接；

所述电池节部件的第二端通过所述第二连接轴部件与所述检测节部件的第一端连接；

所述检测节部件的第二端通过所述第三连接轴部件与所述电子节部件的第一端连接；

所述电子节部件的第二端通过所述第四连接轴部件与所述里程轮部件的第一端连接。

所述电池节部件位于所述驱动节部件和所述检测节部件之间，所述检测节部件位于所述电池节部件和所述电子节部件之间，所述电子节部件位于所述检测节部件与所述里程轮部件之间。

所述第一连接轴部件、所述第二连接轴部件、所述第三连接轴部件和所述第四连接轴部件结构一致，所述第一连接轴部件包括联轴节十字套，所述联轴节十字套的第一端设置有第二联轴节销，所述联轴节十字套通过所述第二联轴节销铰接有第一联轴节花套，所述联轴节十字套的第二端设置有第一联轴节销，所述联轴节十字套通过所述第一联轴节销铰接有第二联轴节花套，所述第一联轴节销和所述第二联轴节销互相垂直。

所述驱动节部件包括缸体，所述缸体的第一端表面沿其轴向依次套设安装有前端压板、第一皮碗本体、前端皮碗套、垫板、中间压板和连接板，所述前端压板、所述第一皮碗本体、所述前端皮碗套、所述垫板、所述中间压板和所述连接板通过固定螺栓与所述缸体固定连接，且所述中间压板和所述连接板之间设置有另一个所述第一皮碗本体；

所述缸体的第二端表面沿其轴向依次套设安装有后垫板、后端压板和后端皮碗套，所述后端皮碗套临近所述缸体的第二端，所述后端皮碗套与所述后端压板之间也设置有第一皮碗本体，所述后端皮碗套、所述后端压板和所述后垫板通过固定螺栓与所述缸体固定连接，所述缸体的第二端设置有铜套轴承；

所述缸体的第二端通过铰接座与所述第一连接轴部件中的所述第一联轴节花套铰接。

所述电池节部件包括电池主体壳，所述电池主体壳内设置有电池主体定位棒，所述电池主体定位棒的两端均设置有电池后端子组，两组所述电池后端子组之间设置有电池本体，所述电池主体定位棒中部外壁上设置有电池隔环，所述电池主体壳的两端分别通过螺栓固定连接有电池前端盖体和电池后端盖体，所述电池前端盖体上套设有第二皮碗本体，所述第二皮碗本体侧壁开设有通孔，所述第二皮碗本体外侧设置有第一电池皮碗压板，所述电池前端盖体、所述第二皮碗本体和所述第一电池皮碗压板通过固定螺栓与所述电池主体壳紧固连接，所述电池后端盖体上套设安装有第三皮碗本体，所述第二皮碗本体侧壁开设有通孔，所述第二皮碗本体的一侧设置有第二电池皮碗压板，所述电池后端盖体、所述第三皮碗本体和所述第二电池皮碗压板通过固定螺栓紧固连接；

所述电池主体壳上设置有密封丝堵；

所述电池后端子组包括端子组外套，所述端子组外套朝向所述电池本体一侧设置有端子组压板，所述端子组外套上分别设置有端子组前绝缘套和端子组前接触片，所述端子组前接触片和所述端子组前绝缘套相接触，所述端子组前接触片侧面设置有组合波纹弹簧，并与所述组合波纹弹簧的第一端相接触，所述组合波纹弹簧的第二端设置有端子组后接触片，所述端子组后接触片与所述电池本体电性连接，所述端子组后接触片的外侧设置有端子组后绝缘套，所述端子组外套上设置有端子组定位销，所述端子组外套中部穿设有航空插头，所述航空插头与所述电池本体电性连接；

所述电池前端盖体的第一端通过铰接座与所述第一连接轴部件中的所述第二联轴节花套铰接，所述电池后端盖体的第二端通过铰接座与所述第二连接轴部件中的所述第一联轴节花套铰接。

所述检测节部件包括检测芯轴组、浮动块组、检测组件、后端护罩、基座销轴和摆臂销轴；

所述检测芯轴组包括浮动摆臂和检测芯轴，所述检测芯轴的第一端外壁上套设有销轴座，所述浮动摆臂的第一端通过基座销轴与所述销轴座铰接，所述浮动摆臂的第二端通过所述摆臂销轴与所述浮动块组铰接，所述基座销轴表面套接有摆臂扭簧，所述浮动摆臂的侧面与所述摆臂扭簧的第一端相接触，所述销轴座的顶部与所述摆臂扭簧的第二端相接触，所述检测芯轴的第二端开设有固定槽；

所述检测芯轴的第一端的前铰接座与所述第二连接轴部件中的所述第二联轴节花套铰接，所述检测芯轴的第二端的后铰接座与所述第三连接轴部件中的所述第一联轴节花套铰接；

所述浮动块组包括摆臂铰座和背铁，所述摆臂铰座通过所述摆臂销轴与所述浮动摆臂的第二端铰接，所述摆臂铰座外侧设置有耐磨片，所述耐磨片与所述摆臂铰座之间设置有缓冲垫，所述背铁的顶壁两端均设置有永磁体，所述摆臂铰座和所述背铁通过固定螺栓固定连接，所述背铁侧面设置有弹簧导销，所述背铁远离所述摆臂铰座的一端设置有限位端，所述限位端外侧设置有线夹，所述背铁顶部设置有集线盒组件，所述限位端内侧设置有弹性圆柱销，所述限位端通过弹性圆柱销活动连接有复位片簧，所述限位端侧面设置有压线片，所述限位端插接在所述固定槽内；

所述检测组件设置在所述耐磨片与所述集线盒组件之间，所述后端护罩位于所述检测节部件的第二端，所述浮动块组的数量为两个以上，任意两个浮动块组的两个背铁之间设置有检测压簧。

所述电子节部件包括电子前端盖组、电子主体仓、电路支架和电子后端盖组；

所述电子前端盖组包括电子前铰座，所述电子前铰座上设置有铜套轴承，所述电子前铰座通过固定螺栓固定连接有第四皮碗本体，所述第四皮碗本体内侧设置有插座保护板，所述插座保护板上设置有航插板，所述航插板上设置有ODU插头，所述航插板外侧设置有电子线笼，所述第四皮碗本体的侧壁开设有缺口；

所述电子主体仓包括电子主体壳和束线扎带，所述电子主体壳通过固定螺栓与所述电子线笼可拆卸连接，所述束线扎带周向缠绕在所述电子主体壳上；所述电路支架包括电路板架，所述电路板架位于所述电子主体壳内，所述电路板架上分别设置有电路压条和电路板本体，所述电路压条设置在所述电路板本体侧面且电路压条的两端均与电路板架固定连接；

所述电子后端盖组包括电子后端盖体，所述电子后端盖体通过固定螺栓与所述电子主体壳可固定连接，所述电子后端盖体上设置有第五皮碗本体，所述第五皮碗本体侧壁开设有缺口，所述电子后端盖体的表面套接有电子尾铰座，所述电子尾铰座通过固定螺栓固定连接有电子铰支架，所述电子后端盖体通过固定螺栓固定连接有电子尾盖板，所述电子尾盖板上安装有电子密封螺塞，所述电子后端盖体内设置有电子控制组；所述电子控制组包括调试灯、电子控制面板、钮子开关、USB接口和电源灯；

所述ODU插头与所述航插板电性连接，所述航插板与所述电路板本体电性连接，所述电路板本体与所述电子后端盖组电性连接，所述检测组件与所述电子后端盖组电性连接，所述航空插头与所述电子后端盖组电性连接；

所述电子前铰座的端部通过第三连接轴部件中的所述第二联轴节花套通过销轴铰接，所述电子尾铰座的端部与所述第四连接轴部件中的所述第一联轴节花套铰接。

所述里程轮部件包括里程轮铰座，所述里程轮铰座上设置有里程轮线夹，所述里程轮铰座通过销轴铰接有里程轮前摆臂，所述里程轮前摆臂上分别设置有里程轮箱和里程轮组集线盒，所述里程轮前摆臂通过销轴铰接有里程轮后摆臂，所述里程轮后摆臂的第一端和第二端均通过固定螺栓铰接有里程轮盘，两个所述里程轮盘的侧面均通过固定螺栓连接有里程轮码盘，所述里程轮后摆臂设置有转速传感器，且所述转速传感器与所述里程轮码盘相对，所述转速传感器与所述电子控制组电性连接；

所述里程轮前摆臂上焊接有活节螺栓，所述活节螺栓上安装有里程拉簧，所述里程轮后摆臂上设置有拉簧挂环，所述里程拉簧的另一端与所述拉簧挂环挂接，

所述里程轮铰座的端部通过第四连接轴部件中的所述第二联轴节花套铰接。

本发明的技术方案取得了如下有益的技术效果：

1、本发明通过设置所述驱动节部件、所述第一连接轴部件、所述电池节部件、所述检测节部件、所述电子节部件和所述里程轮部件，当工作人员使用检测仪进行油气管道进行检测时，通过利用油气输送的动力推动所述驱动节部件前行，使得检测仪在油气管道内前行；与所述第一连接轴部件相同的所述第二驱动节部件、所述第三驱动节部件和所述第四驱动节部件，将所述驱动节部件、所述电池节部件、所述检测节部件、所述电子节部件和所述里程轮部件相连，使得在所述驱动节部件前行的同时带动所述电池节部件、所述检测节部件、所述电子节部件和所述里程轮部件同时前行，并在所述电池节部件、所述检测节部件、所述电子节部件和所述里程轮部件前行的过程中，所述电池节部件为整个检测仪的运行提供电力支撑；所述检测节部件对油气管道进行检测；所述电子节部件对所述检测节部件检测出的数据进行储存；所述里程轮部件记录整个装置前行的里程。

2、本发明通过设置所述驱动节部件，当所述驱动节部件在油气管道内移动时，油气管道内的油气依次通过所述电子节部件内所述第五皮碗本体和所述第四皮碗本体上开设的缺口与所述电池节部件内第二皮碗本体和第三皮碗本体侧壁开设的通孔，流向所述驱动节部件内第一皮碗本体，推动整个检测仪移动，节省了整个检测仪前行所需要的动力。

3、本发明通过设置里程轮部件，当整个检测仪在油气管道内移动时，所述里程拉簧将与所述里程拉簧的第一端挂接的所述里程轮前摆臂和所述里程拉簧的第二端挂接的所述里程轮后摆臂拉向对方，使得两个所述里程轮盘与油气管道内壁贴合，从而使得两个所述里程轮盘不会跑空，提高了记录两个所述里程轮盘转速的转速传感器所记录的数据的准确性。

附图说明

图1本发明组合式三维漏磁成像内检测仪的结构示意图；

图2本发明组合式三维漏磁成像内检测仪中驱动节的正视剖面结构示意图；

图3本发明组合式三维漏磁成像内检测仪中第一连接轴的正视示意图；

图4本发明组合式三维漏磁成像内检测仪中第一连接轴的正视剖面示意图；

图5本发明组合式三维漏磁成像内检测仪中电池节部件的正视剖面结构示意图；

图6本发明组合式三维漏磁成像内检测仪中电池节部件的电池本体示意图；

图7本发明组合式三维漏磁成像内检测仪中电池节部件的端子组外套示意图；

图8本发明组合式三维漏磁成像内检测仪中电池节部件的端子组定位销立体示意图；

图9本发明组合式三维漏磁成像内检测仪中检测节部件的正视结构示意图；

图10本发明组合式三维漏磁成像内检测仪中检测节部件的侧视剖面结构示意图；

图11本发明组合式三维漏磁成像内检测仪中检测节部件的检测芯轴组示意图；

图12本发明组合式三维漏磁成像内检测仪中检测节部件的浮动块组正视示意图；

图13本发明组合式三维漏磁成像内检测仪中检测节部件的弹簧导销结构示意图；

图14本发明组合式三维漏磁成像内检测仪中检测节部件的浮动块组立体示意图；

图15本发明组合式三维漏磁成像内检测仪中电子节部件的结构示意图；

图16本发明组合式三维漏磁成像内检测仪中电子节部件的电子前端盖组示意图；

图17本发明组合式三维漏磁成像内检测仪中电子节部件的电子主体仓示意图；

图18本发明组合式三维漏磁成像内检测仪中电子节部件的电路支架示意图；

图19本发明组合式三维漏磁成像内检测仪中电子节部件的电子后端盖组正视剖面示意图；

图20本发明组合式三维漏磁成像内检测仪中电子节部件的俯视剖面结构示意图；

图21本发明组合式三维漏磁成像内检测仪中电子节部件的电子控制面板示意图；

图22本发明组合式三维漏磁成像内检测仪中里程轮组的结构示意图；

图23本发明组合式三维漏磁成像内检测仪中里程轮组的剖面示意图。

图中附图标记表示为：1-驱动节部件；101-缸体；102-后端皮碗套；103-后垫板；104-后端压板；105-前端压板；106-前端皮碗套；107-第一皮碗本体；108-垫板；109-中间压板；110-连接板；2-第一连接轴部件；201-第一联轴节销；202-第一联轴节花套；203-联轴节十字套；204-第二联轴节花套；205-第二联轴节销；3-电池节部件；301-第二皮碗本体；302-第一电池皮碗压板；303-电池前端盖体；304-电池后端子组；305-电池主体壳；306-密封丝堵；307-电池主体定位棒；308-电池隔环；309-电池本体；310-端子组外套；311-端子组压板；312-端子组前绝缘套；313-端子组前接触片；314-组合波纹弹簧；315-端子组后接触片；316-端子组后绝缘套；317-端子组定位销；318-第三皮碗本体；319-第二电池皮碗压板；320-电池后端盖体；321-航空插头；4-检测节部件；401-检测芯轴组；40101-浮动摆臂；40103-检测芯轴；40104-前端护罩；40105-检测平键；40106-销轴座；40107-基座销轴；40108-固定槽；402-浮动块组；40201-摆臂铰座；40202-耐磨片；40203-缓冲垫；40204-永磁体；40205-背铁；40206-集线盒组件；40207-线夹；40208-限位端；40209-弹簧导销；40210-弹性圆柱销；40211-复位片簧；40212-压线片；403-检测组件；404-后端护罩；405-检测压簧；406-摆臂销轴；407-自润滑轴承；5-电子节部件；501-电子前端盖组；50101-电子前铰座；50102-第四皮碗本体；50103-插座保护板；50104-航插板；50105-电子线笼；50106-ODU插头;502-电子主体仓；50201-电子主体壳；50202-束线扎带；503-电路支架；50301-电路板架；50302-电路压条；50303-电路板本体；504-电子后端盖组；50401-电子后端盖体；50402-第五皮碗本体；50403-电子尾铰座；50404-电子铰支架；50405-电子尾盖板；50406-电子密封螺塞；50407-电子控制组；5040701-调试灯；5040702-电子控制面板；5040703-钮子开关；5040704-USB接口；5040705-电源灯；6-里程轮部件；601-里程轮铰座；602-里程轮线夹；603-里程轮箱；604-里程拉簧；605-活节螺栓；606-里程轮组集线盒；607-拉簧挂环；608-里程轮盘；609-里程轮后摆臂；610-里程轮码盘；611-转速传感器；612-里程轮前摆臂；7-第二连接轴部件；8-第三连接轴部件；9-第四连接轴部件。

具体实施方式

如图1所示，本实施例组合式三维漏磁成像内检测仪，包括驱动节部件1、第一连接轴部件2、电池节部件3、检测节部件4、电子节部件5、里程轮部件6、第二连接轴部件7、第三连接轴部件8和第四连接轴部件9；所述驱动节部件1的第二端通过所述第一连接轴部件2与所述电池节部件3的第一端连接，当工作人员使用检测仪进行油气管道进行检测时，通过利用油气输送的动力推动所述驱动节部件1前行，使得检测仪在油气管道内前行；所述电池节部件3的第二端通过所述第二连接轴部件7与所述检测节部件4的第一端连接；所述检测节部件4的第二端通过所述第三连接轴部件8与所述电子节部件5的第一端连接；所述电子节部件5的第二端通过所述第四连接轴部件9与所述里程轮部件6的第一端连接，与所述第一连接轴部件2相同的所述第二驱动节部件1、所述第三驱动节部件1和所述第四驱动节部件1，将所述驱动节部件1、所述电池节部件3、所述检测节部件4、所述电子节部件5和所述里程轮部件6相连，使得在所述驱动节部件1前行的同时带动所述电池节部件3、所述检测节部件4、所述电子节部件5和所述里程轮部件6同时前行，在所述电池节部件3、所述检测节部件4、所述电子节部件5和所述里程轮部件6前行的过程中，所述电池节部件3为整个检测仪的运行提供电力支撑；所述检测节部件4对油气管道进行检测；所述电子节部件5对所述检测节部件4检测出的数据进行储存；所述里程轮部件6记录整个装置前行的里程；所述电池节部件3位于所述驱动节部件1和所述检测节部件4之间，所述检测节部件4位于所述电池节部件3和所述电子节部件5之间，所述电子节部件5位于所述检测节部件4与所述里程轮部件6之间。

如图3-图4所示，所述第一连接轴部件2、所述第二连接轴部件7、所述第三连接轴部件8和所述第四连接轴部件9结构一致，所述第一连接轴部件2包括联轴节十字套203，所述联轴节十字套203的第一端设置有第二联轴节销205，所述联轴节十字套203通过所述第二联轴节销205铰接有第一联轴节花套202，所述联轴节十字套203的第二端设置有第一联轴节销201，所述联轴节十字套203通过所述第一联轴节销201铰接有第二联轴节花套204，所述第一联轴节销201和所述第二联轴节销205互相垂直。

如图2所示，所述驱动节部件1包括缸体101，所述缸体101的第一端表面沿其轴向依次套设安装有前端压板105、第一皮碗本体107、前端皮碗套106、垫板108、中间压板109和连接板110，所述前端压板105、所述第一皮碗本体107、所述前端皮碗套106、所述垫板108、所述中间压板109和所述连接板110通过固定螺栓与所述缸体101固定连接，且所述中间压板109和所述连接板110之间设置有另一个所述第一皮碗本体107；所述缸体101的第二端表面沿其轴向依次套设安装有后垫板103、后端压板104和后端皮碗套102，所述后端皮碗套102临近所述缸体101的第二端，所述后端皮碗套102与所述后端压板104之间也设置有第一皮碗本体107，所述后端皮碗套102、所述后端压板104和所述后垫板103通过固定螺栓与所述缸体101固定连接，所述缸体101的第二端设置有铜套轴承；所述缸体101的第二端通过铰接座与所述第一连接轴部件2中的所述第一联轴节花套202铰接。

如图5-图7所示，所述电池节部件3包括电池主体壳305，所述电池主体壳305内设置有电池主体定位棒307，所述电池主体定位棒307的两端均设置有电池后端子组304，两组所述电池后端子组304之间设置有电池本体309，所述电池主体定位棒307中部外壁上设置有电池隔环308，所述电池主体壳305的两端分别通过螺栓固定连接有电池前端盖体303和电池后端盖体320，所述电池前端盖体303上套设有第二皮碗本体301，所述第二皮碗本体301侧壁开设有通孔，所述第二皮碗本体301外侧设置有第一电池皮碗压板302，所述电池前端盖体303、所述第二皮碗本体301和所述第一电池皮碗压板302通过固定螺栓与所述电池主体壳305紧固连接，所述电池后端盖体320上套设安装有第三皮碗本体318，所述第二皮碗本体318侧壁开设有通孔，所述第二皮碗本体318的一侧设置有第二电池皮碗压板319，所述电池后端盖体320、所述第三皮碗本体318和所述第二电池皮碗压板319通过固定螺栓紧固连接；所述电池主体壳305上设置有密封丝堵306；所述电池后端子组304包括端子组外套310，所述端子组外套310朝向所述电池本体309一侧设置有端子组压板311，所述端子组外套310上分别设置有端子组前绝缘套312和端子组前接触片313，所述端子组前接触片313和所述端子组前绝缘套312相接触，所述端子组前接触片313侧面设置有组合波纹弹簧314，并与所述组合波纹弹簧314的第一端相接触，所述组合波纹弹簧314的第二端设置有端子组后接触片315，所述端子组后接触片315与所述电池本体309电性连接，所述端子组后接触片315的外侧设置有端子组后绝缘套316，所述端子组外套310上设置有端子组定位销317，所述端子组外套310中部穿设有航空插头321，所述航空插头321与所述电池本体309电性连接；所述电池前端盖体303的第一端通过铰接座与所述第一连接轴部件2中的所述第二联轴节花套204铰接，所述电池后端盖体320的第二端通过铰接座与所述第二连接轴部件7中的所述第一联轴节花套202铰接。

如图9所示，所述检测节部件4包括检测芯轴组401、浮动块组402、检测组件403、后端护罩404、基座销轴40107和摆臂销轴406；所述检测芯轴组401包括浮动摆臂40101和检测芯轴40103，所述检测芯轴40103的第一端外壁上套设有销轴座40106，所述浮动摆臂40101的第一端通过基座销轴40107与所述销轴座40106铰接，所述浮动摆臂40101的第二端通过所述摆臂销轴406与所述浮动块组402铰接，所述基座销轴40107表面套接有摆臂扭簧40102，所述浮动摆臂40101的侧面与所述摆臂扭簧40102的第一端相接触，所述销轴座40106的顶部与所述摆臂扭簧40102的第二端相接触，所述检测芯轴40103的第二端开设有固定槽40108；所述检测芯轴40103的第一端的前铰接座与所述第二连接轴部件7中的所述第二联轴节花套204铰接，所述检测芯轴40103的第二端的后铰接座与所述第三连接轴部件8中的所述第一联轴节花套202铰接；所述浮动块组402包括摆臂铰座40201和背铁40205，所述摆臂铰座40201通过所述摆臂销轴406与所述浮动摆臂40101的第二端铰接，所述摆臂铰座40201外侧设置有耐磨片40202，所述耐磨片40202与所述摆臂铰座40201之间设置有缓冲垫40203，所述背铁40205的顶壁两端均设置有永磁体40204，所述摆臂铰座40201和所述背铁40205通过固定螺栓固定连接，所述背铁40205侧面设置有弹簧导销40209，所述背铁40205远离所述摆臂铰座40201的一端设置有限位端40208，所述限位端40208外侧设置有线夹40207，所述背铁40205顶部设置有集线盒组件40206，所述限位端40208内侧设置有弹性圆柱销40210，所述限位端40208通过弹性圆柱销40210活动连接有复位片簧40211，所述限位端40208侧面设置有压线片40212，所述限位端40208插接在所述固定槽40108内；所述检测组件403设置在所述耐磨片40202与所述集线盒组件40206之间，所述后端护罩404位于所述检测节部件4的第二端，所述浮动块组402的数量为两个以上，任意两个浮动块组402的两个背铁40205之间设置有检测压簧405。

如图17所示，所述电子节部件5包括电子前端盖组501、电子主体仓502、电路支架503和电子后端盖组504；

所述电子前端盖组501包括电子前铰座50101，所述电子前铰座50101上设置有铜套轴承，所述电子前铰座50101通过固定螺栓固定连接有第四皮碗本体50102，所述第四皮碗本体50102内侧设置有插座保护板50103，所述插座保护板50103上设置有航插板50104，所述航插板50104上设置有ODU插头50106，所述航插板50104外侧设置有电子线笼50105，所述第四皮碗本体50102的侧壁开设有缺口；

所述电子主体仓502包括电子主体壳50201和束线扎带50202，所述电子主体壳50201通过固定螺栓与所述电子线笼50105可拆卸连接，所述束线扎带50202周向缠绕在所述电子主体壳50201上；

所述电路支架503包括电路板架50301，所述电路板架50301位于所述电子主体壳50201内，所述电路板架50301上分别设置有电路压条50302和电路板本体50303，所述电路压条50302设置在所述电路板本体50303侧面且电路压条50302的两端均与电路板架50301固定连接；

所述电子后端盖组504包括电子后端盖体50401，所述电子后端盖体50401通过固定螺栓与所述电子主体壳50201可固定连接，所述电子后端盖体50401上设置有第五皮碗本体50402，所述第五皮碗本体50402侧壁开设有缺口，通过设置所述驱动节部件1，当所述驱动节部件1在油气管道内移动时，油气管道内的油气依次通过所述电子节部件5内所述第五皮碗本体50402和所述第四皮碗本体50102上开设的缺口与所述电池节部件3内第二皮碗本体301和第三皮碗本体318侧壁开设的通孔，流向所述驱动节部件1内第一皮碗本体107，推动整个检测仪移动，节省了整个检测仪前行所需要的动力，所述电子后端盖体50401的表面套接有电子尾铰座50403，所述电子尾铰座50403通过固定螺栓固定连接有电子铰支架50404，所述电子后端盖体50401通过固定螺栓固定连接有电子尾盖板50405，所述电子尾盖板50405上安装有电子密封螺塞50406，所述电子后端盖体50401内设置有电子控制组50407；所述电子控制组50407包括调试灯5040701、电子控制面板5040702、钮子开关5040703、USB接口5040704和电源灯5040705；

所述ODU插头50106与所述航插板50104电性连接，所述航插板50104与所述电路板本体50303电性连接，所述电路板本体50303与所述电子后端盖组504电性连接，所述检测组件403与所述电子后端盖组504电性连接，所述航空插头321与所述电子后端盖组504电性连接；

所述电子前铰座50101的端部通过第三连接轴部件8中的所述第二联轴节花套204通过销轴铰接，所述电子尾铰座50403的端部与所述第四连接轴部件9中的所述第一联轴节花套202铰接。

如图22-图23所示，所述里程轮部件6包括里程轮铰座601，所述里程轮铰座601上设置有里程轮线夹602，所述里程轮铰座601通过销轴铰接有里程轮前摆臂612，设置里程轮部件6，当整个检测仪在油气管道内移动时，所述里程拉簧604将与所述里程拉簧604的第一端挂接的所述里程轮前摆臂612和所述里程拉簧604的第二端挂接的所述里程轮后摆臂609拉向对方，使得两个所述里程轮盘608与油气管道内壁贴合，从而使得两个所述里程轮盘608不会跑空，提高了记录两个所述里程轮盘608转速的转速传感器611所记录的数据的准确性，所述里程轮前摆臂612上分别设置有里程轮箱603和里程轮组集线盒606，所述里程轮前摆臂612通过销轴铰接有里程轮后摆臂609，所述里程轮后摆臂609的第一端和第二端均通过固定螺栓铰接有里程轮盘608，两个所述里程轮盘608的侧面均通过固定螺栓连接有里程轮码盘610，所述里程轮后摆臂609设置有转速传感器611，且所述转速传感器611与所述里程轮码盘610相对，所述转速传感器611与所述电子控制组50407电性连接；

所述里程轮前摆臂612上焊接有活节螺栓605，所述活节螺栓605上安装有里程拉簧604，所述里程轮后摆臂609上设置有拉簧挂环607，所述里程拉簧604的另一端与所述拉簧挂环607挂接，所述里程轮铰座601的端部通过第四连接轴部件9中的所述第二联轴节花套204铰接。

在本实施例中，驱动节部件1带动整个装置向前移动，通过第一连接轴部件2与所述驱动节部件1连接的电池节部件3为整个装置的检测工作以及记录工作提供电力支撑，与所述电池节部件3通过第二连接轴部件7连接的检测节部件4对油气管道进行检测，并将检测出的数据传输向与所述检测节部件4通过第三连接轴部件8连接的电子节部件5，所述电子节部件5将所述检测节部件4的监测数据存储，与所述电子节部件5通过第四连接轴部件9连接的里程轮部件6检测整个装置移动的速度，并将检测的数据传输向所述电子节部件5，所述电子节部件5对传输来的数据进行分析存储。

具体工作流程为：

在使用时，首先将该装置放置在油气管道内，同时根据油气管道内的流体走向，将驱动节部件1放置在前端，利用油气输送的动力推动驱动节部件1带动整个检测仪前进并随着油气输送前行，油气管道内的油气依次通过开设在第五皮碗本体50402和第四皮碗本体50102上的缺口与第二皮碗本体301和第三皮碗本体318上的通孔，流向第一皮碗本体107；

在整个装置随着驱动节部件1前行的同时，安装在浮动块组402上的检测组件403在浮动块组402的作用下，能够进行小范围的活动，防止浮动块组402受到损坏，在检测节部件4检测时，浮动块组402和检测组件403与油气管道内壁相接触，两组浮动块组402中的永磁体40204形成磁场，同时检测组件403中的探头对磁场进行检测，当油气管道出现缺陷时，磁场会产生变化，检测组件403感应到变化，并将变化传输向电子后端盖组504，当油气管道没有缺陷时，磁场不会出现变化，里程轮部件6中的里程拉簧604使得两个里程轮盘608与油气管道内壁相接触，临近里程轮盘608的转速传感器611检测里程轮盘608的旋转速度，并将检测出的数据传输向电子节部件5。

显然，上述实施例仅仅是为清楚地说明所作的举例，而并非对实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。而由此所引伸出的显而易见的变化或变动仍处于本专利申请权利要求的保护范围之中。

Claims (3)

1.组合式三维漏磁成像内检测仪，其特征在于，包括驱动节部件（1）、第一连接轴部件（2）、电池节部件（3）、检测节部件（4）、电子节部件（5）、里程轮部件（6）、第二连接轴部件（7）、第三连接轴部件（8）和第四连接轴部件（9）；

所述驱动节部件（1）的第二端通过所述第一连接轴部件（2）与所述电池节部件（3）的第一端连接；

所述电池节部件（3）的第二端通过所述第二连接轴部件（7）与所述检测节部件（4）的第一端连接；

所述检测节部件（4）的第二端通过所述第三连接轴部件（8）与所述电子节部件（5）的第一端连接；

所述电子节部件（5）的第二端通过所述第四连接轴部件（9）与所述里程轮部件（6）的第一端连接；

所述电池节部件（3）位于所述驱动节部件（1）和所述检测节部件（4）之间，所述检测节部件（4）位于所述电池节部件（3）和所述电子节部件（5）之间，所述电子节部件（5）位于所述检测节部件（4）与所述里程轮部件（6）之间；

所述第一连接轴部件（2）、所述第二连接轴部件（7）、所述第三连接轴部件（8）和所述第四连接轴部件（9）结构一致，所述第一连接轴部件（2）包括联轴节十字套（203），所述联轴节十字套（203）的第一端设置有第二联轴节销（205），所述联轴节十字套（203）通过所述第二联轴节销（205）铰接有第一联轴节花套（202），所述联轴节十字套（203）的第二端设置有第一联轴节销（201），所述联轴节十字套（203）通过所述第一联轴节销（201）铰接有第二联轴节花套（204），所述第一联轴节销（201）和所述第二联轴节销（205）互相垂直；

所述电池节部件（3）包括电池主体壳（305），所述电池主体壳（305）内设置有电池主体定位棒（307），所述电池主体定位棒（307）的两端均设置有电池后端子组（304），两组所述电池后端子组（304）之间设置有电池本体（309），所述电池主体定位棒（307）中部外壁上设置有电池隔环（308），所述电池主体壳（305）的两端分别通过螺栓固定连接有电池前端盖体（303）和电池后端盖体（320），所述电池前端盖体（303）上套设有第二皮碗本体（301），所述第二皮碗本体（301）侧壁开设有通孔，所述第二皮碗本体（301）外侧设置有第一电池皮碗压板（302），所述电池前端盖体（303）、所述第二皮碗本体（301）和所述第一电池皮碗压板（302）通过固定螺栓与所述电池主体壳（305）紧固连接，所述电池后端盖体（320）上套设安装有第三皮碗本体（318），所述第三皮碗本体（318）侧壁开设有通孔，所述第三皮碗本体（318）的一侧设置有第二电池皮碗压板（319），所述电池后端盖体（320）、所述第三皮碗本体（318）和所述第二电池皮碗压板（319）通过固定螺栓紧固连接；

所述电池主体壳（305）上设置有密封丝堵（306）；

所述电池后端子组（304）包括端子组外套（310），所述端子组外套（310）朝向所述电池本体（309）一侧设置有端子组压板（311），所述端子组外套（310）上分别设置有端子组前绝缘套（312）和端子组前接触片（313），所述端子组前接触片（313）和所述端子组前绝缘套（312）相接触，所述端子组前接触片（313）侧面设置有组合波纹弹簧（314），并与所述组合波纹弹簧（314）的第一端相接触，所述组合波纹弹簧（314）的第二端设置有端子组后接触片（315），所述端子组后接触片（315）与所述电池本体（309）电性连接，所述端子组后接触片（315）的外侧设置有端子组后绝缘套（316），所述端子组外套（310）上设置有端子组定位销（317），所述端子组外套（310）中部穿设有航空插头（321），所述航空插头（321）与所述电池本体（309）电性连接；

所述电池前端盖体（303）的第一端通过铰接座与所述第一连接轴部件（2）中的所述第二联轴节花套（204）铰接，所述电池后端盖体（320）的第二端通过铰接座与所述第二连接轴部件（7）中的所述第一联轴节花套（202）铰接；

所述检测节部件（4）包括检测芯轴组（401）、浮动块组（402）、检测组件（403）、后端护罩（404）、基座销轴（40107）和摆臂销轴（406）；

所述检测芯轴组（401）包括浮动摆臂（40101）和检测芯轴（40103），所述检测芯轴（40103）的第一端外壁上套设有销轴座（40106），所述浮动摆臂（40101）的第一端通过基座销轴（40107）与所述销轴座（40106）铰接，所述浮动摆臂（40101）的第二端通过所述摆臂销轴（406）与所述浮动块组（402）铰接，所述基座销轴（40107）表面套接有摆臂扭簧（40102），所述浮动摆臂（40101）的侧面与所述摆臂扭簧（40102）的第一端相接触，所述销轴座（40106）的顶部与所述摆臂扭簧（40102）的第二端相接触，所述检测芯轴（40103）的第二端开设有固定槽（40108）；

所述检测芯轴（40103）的第一端的前铰接座与所述第二连接轴部件（7）中的所述第二联轴节花套（204）铰接，所述检测芯轴（40103）的第二端的后铰接座与所述第三连接轴部件（8）中的所述第一联轴节花套（202）铰接；

所述浮动块组（402）包括摆臂铰座（40201）和背铁（40205），所述摆臂铰座（40201）通过所述摆臂销轴（406）与所述浮动摆臂（40101）的第二端铰接，所述摆臂铰座（40201）外侧设置有耐磨片（40202），所述耐磨片（40202）与所述摆臂铰座（40201）之间设置有缓冲垫（40203），所述背铁（40205）的顶壁两端均设置有永磁体（40204），所述摆臂铰座（40201）和所述背铁（40205）通过固定螺栓固定连接，所述背铁（40205）侧面设置有弹簧导销（40209），所述背铁（40205）远离所述摆臂铰座（40201）的一端设置有限位端（40208），所述限位端（40208）外侧设置有线夹（40207），所述背铁（40205）顶部设置有集线盒组件（40206），所述限位端（40208）内侧设置有弹性圆柱销（40210），所述限位端（40208）通过弹性圆柱销（40210）活动连接有复位片簧（40211），所述限位端（40208）侧面设置有压线片（40212），所述限位端（40208）插接在所述固定槽（40108）内；

所述检测组件（403）设置在所述耐磨片（40202）与所述集线盒组件（40206）之间，所述后端护罩（404）位于所述检测节部件（4）的第二端，所述浮动块组（402）的数量为两个以上，任意两个浮动块组（402）的两个背铁（40205）之间设置有检测压簧（405）；

所述电子节部件（5）包括电子前端盖组（501）、电子主体仓（502）、电路支架（503）和电子后端盖组（504）；

所述电子前端盖组（501）包括电子前铰座（50101），所述电子前铰座（50101）上设置有铜套轴承，所述电子前铰座（50101）通过固定螺栓固定连接有第四皮碗本体（50102），所述第四皮碗本体（50102）内侧设置有插座保护板（50103），所述插座保护板（50103）上设置有航插板（50104），所述航插板（50104）上设置有ODU插头（50106），所述航插板（50104）外侧设置有电子线笼（50105），所述第四皮碗本体（50102）的侧壁开设有缺口；

所述电子主体仓（502）包括电子主体壳（50201）和束线扎带（50202），所述电子主体壳（50201）通过固定螺栓与所述电子线笼（50105）可拆卸连接，所述束线扎带（50202）周向缠绕在所述电子主体壳（50201）上；

所述电路支架（503）包括电路板架（50301），所述电路板架（50301）位于所述电子主体壳（50201）内，所述电路板架（50301）上分别设置有电路压条（50302）和电路板本体（50303），所述电路压条（50302）设置在所述电路板本体（50303）侧面且电路压条（50302）的两端均与电路板架（50301）固定连接；

所述电子后端盖组（504）包括电子后端盖体（50401），所述电子后端盖体（50401）通过固定螺栓与所述电子主体壳（50201）可固定连接，所述电子后端盖体（50401）上设置有第五皮碗本体（50402），所述第五皮碗本体（50402）侧壁开设有缺口，所述电子后端盖体（50401）的表面套接有电子尾铰座（50403），所述电子尾铰座（50403）通过固定螺栓固定连接有电子铰支架（50404），所述电子后端盖体（50401）通过固定螺栓固定连接有电子尾盖板（50405），所述电子尾盖板（50405）上安装有电子密封螺塞（50406），所述电子后端盖体（50401）内设置有电子控制组（50407）；所述电子控制组（50407）包括调试灯（5040701）、电子控制面板（5040702）、钮子开关（5040703）、USB接口（5040704）和电源灯（5040705）；

所述ODU插头（50106）与所述航插板（50104）电性连接，所述航插板（50104）与所述电路板本体（50303）电性连接，所述电路板本体（50303）与所述电子后端盖组（504）电性连接，所述检测组件（403）与所述电子后端盖组（504）电性连接，所述航空插头（321）与所述电子后端盖组（504）电性连接；

所述电子前铰座（50101）的端部通过第三连接轴部件（8）中的所述第二联轴节花套（204）通过销轴铰接，所述电子尾铰座（50403）的端部与所述第四连接轴部件（9）中的所述第一联轴节花套（202）铰接。

2.根据权利要求1所述的组合式三维漏磁成像内检测仪，其特征在于，所述驱动节部件（1）包括缸体（101），所述缸体（101）的第一端表面沿其轴向依次套设安装有前端压板（105）、第一皮碗本体（107）、前端皮碗套（106）、垫板（108）、中间压板（109）和连接板（110），所述前端压板（105）、所述第一皮碗本体（107）、所述前端皮碗套（106）、所述垫板（108）、所述中间压板（109）和所述连接板（110）通过固定螺栓与所述缸体（101）固定连接，且所述中间压板（109）和所述连接板（110）之间设置有另一个所述第一皮碗本体（107）；

所述缸体（101）的第二端表面沿其轴向依次套设安装有后垫板（103）、后端压板（104）和后端皮碗套（102），所述后端皮碗套（102）临近所述缸体（101）的第二端，所述后端皮碗套（102）与所述后端压板（104）之间也设置有第一皮碗本体（107），所述后端皮碗套（102）、所述后端压板（104）和所述后垫板（103）通过固定螺栓与所述缸体（101）固定连接，所述缸体（101）的第二端设置有铜套轴承；

所述缸体（101）的第二端通过铰接座与所述第一连接轴部件（2）中的所述第一联轴节花套（202）铰接。

3.根据权利要求1所述的组合式三维漏磁成像内检测仪，其特征在于，所述里程轮部件（6）包括里程轮铰座（601），所述里程轮铰座（601）上设置有里程轮线夹（602），所述里程轮铰座（601）通过销轴铰接有里程轮前摆臂（612），所述里程轮前摆臂（612）上分别设置有里程轮箱（603）和里程轮组集线盒（606），所述里程轮前摆臂（612）通过销轴铰接有里程轮后摆臂（609），所述里程轮后摆臂（609）的第一端和第二端均通过固定螺栓铰接有里程轮盘（608），两个所述里程轮盘（608）的侧面均通过固定螺栓连接有里程轮码盘（610），所述里程轮后摆臂（609）设置有转速传感器（611），且所述转速传感器（611）与所述里程轮码盘（610）相对，所述转速传感器（611）与所述电子控制组（50407）电性连接；

所述里程轮前摆臂（612）上焊接有活节螺栓（605），所述活节螺栓（605）上安装有里程拉簧（604），所述里程轮后摆臂（609）上设置有拉簧挂环（607），所述里程拉簧（604）的另一端与所述拉簧挂环（607）挂接；

所述里程轮铰座（601）的端部通过第四连接轴部件（9）中的所述第二联轴节花套（204）铰接。

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