CN112855239A - 一种矿井巷道顶棚支撑装置 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种矿井巷道顶棚支撑装置，包括：支撑车体和卷扬电机两个部分。所述的支撑车体由车体和四个牵引支撑装置组成。所述的牵引支撑装置由安装在车体上的滑轨、滑块、滑轮、连接杆、支撑杆、牵引绳组成，牵引绳连接卷扬电机与牵引支撑装置，实现牵引支撑装置的变形。所述的卷扬电机安装在车体中间，由电机、电机轴、卷形弹簧阻尼、限位销组成，卷形弹簧阻尼，可以实现牵引绳不同的卷扬圈数，从而应对顶板凹凸不平的情况，限位销可以巧妙的实现四个线轮与电机的固定，保证断电后的支撑效果。本发明通过牵引支撑装置与卷扬电机，实现单个电机控制四个支撑点，实现井下无人电气化支撑操作，具有结构简单、方案巧妙、成本降低等优势。

Description

一种矿井巷道顶棚支撑装置
技术领域
本发明涉及一种顶棚支撑装置，尤其是涉及一种矿井巷道顶棚支撑装置。
背景技术
各类矿井的开采一直是危险系数比较高的场景，为了保障能源供应安全，需要大量的工人冒着生命危险下井开采。为了能够提高下井作业的安全系数，工业界研发了多款支撑装置，保障工人的生命安全，但是这些装置多是较复杂的装置，或者单个液压杆支撑单个点，效率较低。本发明提供一种可移动的装置，实现单一动力源支撑四个顶点，提高支撑作业效率，快速实现顶板支撑，保障工人安全和开采作业高效进行。
发明内容
本发明的目的是提供一种矿井巷道顶棚支撑装置，该机构可以提供一种应用于各种矿井巷道开采场景的顶板支撑装置。
本发明的上述技术问题是通过下述方案得以解决的。
本发明的一种矿井巷道顶棚支撑装置，其特征在于：所述的矿井巷道顶棚支撑装置由支撑车体和卷扬电机组成，所述的支撑车体（1）由车体（1-1）和四个牵引支撑装置组成。
所述的牵引支撑装置由安装在车体（1-1）上的滑轨（1-4）、滑块（1-6）、滑轮（1-7）、连接杆（1-8）、支撑杆（1-8）、牵引绳（1-10）组成，滑轨（1-4）固定在车体（1-1）上，支撑杆（1-8）与滑轨（1-4）转动连接，连接杆（1-7）与支撑杆（1-8）转动连接，牵引绳（1-10）穿过滑轨（1-4）上的孔，绕过滑轮（1-6）连接卷扬电机（2）与滑块（1-5），滑块（1-5）与滑轨（1-4）滑动连接，实现牵引支撑装置的变形。
所述的卷扬电机（2）安装在车体（1-1）中间，由电机（2-1）、电机轴（2-3）、卷形弹簧阻尼（2-4）、限位销（2-7）组成。
所述的卷形弹簧阻尼（2-4）可以实现牵引绳（1-10）不同的卷扬圈数，从而应对顶板凹凸不平的情况，在电机轴（2-3）上有四个卷形弹簧阻尼（2-4），对应四个线轮（2-5），在线轮（2-5）上有线轮通孔（2-6），该通孔在四个压迫滚轮（1-9）均与支撑网（3）压紧接触后发挥作用。
所述的四个线轮（2-5）在卷形弹簧阻尼（2-4）的不同转圈下会发生相对转动，限位销（2-7）会从上向下穿过4个线轮通孔（2-6），并最终与电机（2-1）上的限位孔（2-2）实现卡位。
本发明提供一种可移动的装置，实现单一动力源支撑四个顶点，提高支撑作业效率，快速实现顶板支撑，保障工人安全和开采作业高效进行。
附图说明
图1是本发明的结构示意图；
图2是本发明的主视方向结构示意图；
图3是本发明的俯视方向结构示意图；
图4是本发明的车体结构示意图；
图5是本发明的车体俯视方向结构示意图；
图6是本发明的工作示意图；
图7是本发明的卷扬电机结构示意图；
图8是本发明的卷扬电机透视结构示意图；
图9是本发明的卷扬电机俯视方向结构示意图。
图中标号：1、支撑车体；1-1、车体；1-2、车轮；1-3、垫块；1-4、滑轨；1-5、滑块；1-6、滑轮；1-7、连接杆；1-8、支撑杆；1-9、压迫滚轮；1-10、牵引绳；2、卷扬电机；2-1、电机；2-2、限位孔；2-3、电机轴；2-4、卷形弹簧阻尼；2-5、线轮；2-6、线轮通孔；2-7、限位销；3、支撑网。
具体实施方式
为使对本发明的结构特征及所达成的功效有进一步的了解和认识，用以教佳的实例及附图配合详细的说明，说明如下：
如图1，图2所示，本发明所述的一种矿井巷道顶棚支撑装置，其特征在于：所述的矿井巷道顶棚支撑装置由支撑车体和卷扬电机组成，所述的支撑车体（1）由车体（1-1）和四个牵引支撑装置组成。
所述的牵引支撑装置由安装在车体（1-1）上的滑轨（1-4）、滑块（1-6）、滑轮（1-7）、连接杆（1-8）、支撑杆（1-8）、牵引绳（1-10）组成，滑轨（1-4）固定在车体（1-1）上，支撑杆（1-8）与滑轨（1-4）转动连接，连接杆（1-7）与支撑杆（1-8）转动连接，形成三角形结构，牵引绳（1-10）穿过滑轨（1-4）上的孔，绕过滑轮（1-6）连接卷扬电机（2）与滑块（1-5），滑块（1-5）与滑轨（1-4）滑动连接，实现牵引支撑装置的变形。
所述的卷扬电机（2）安装在车体（1-1）中间，由电机（2-1）、电机轴（2-3）、卷形弹簧阻尼（2-4）、限位销（2-7）组成，通过垫块（1-3）实现滑轮（1-4）与线轮（2-5）处于同一高度，提高动力效率。
所述的卷形弹簧阻尼（2-4）可以实现牵引绳（1-10）不同的卷扬圈数，从而应对顶板凹凸不平的情况，在四个压迫滚轮（1-9）与不平的顶板（3）逐一接触。在电机轴（2-3）上有四个卷形弹簧阻尼（2-4），对应四个线轮（2-5），在线轮（2-5）上有线轮通孔（2-6），该通孔在四个压迫滚轮（1-9）均与支撑网（3）压紧接触后发挥作用。
所述的四个线轮（2-5）在卷形弹簧阻尼（2-4）的不同转圈下会发生相对转动，限位销（2-7）会从上向下穿过4个线轮通孔（2-6），并最终与电机（2-1）上的限位孔（2-2）实现卡位。
本发明提供一种可移动的装置，实现单一动力源支撑四个顶点，提高支撑作业效率，快速实现顶板支撑，保障工人安全和开采作业高效进行。
以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明的范围内。本发明要求的保护范围由所附的权利要求书及其等同物界定。

Claims (1)

1.一种矿井巷道顶棚支撑装置，其特征在于：所述的矿井巷道顶棚支撑装置由支撑车体和卷扬电机组成，所述的支撑车体（1）由车体（1-1）和四个牵引支撑装置组成，所述的牵引支撑装置由安装在车体（1-1）上的滑轨（1-4）、滑块（1-6）、滑轮（1-7）、连接杆（1-8）、支撑杆（1-8）、牵引绳（1-10）组成，滑轨（1-4）固定在车体（1-1）上，支撑杆（1-8）与滑轨（1-4）转动连接，连接杆（1-7）与支撑杆（1-8）转动连接，牵引绳（1-10）穿过滑轨（1-4）上的孔，绕过滑轮（1-6）连接卷扬电机（2）与滑块（1-5），滑块（1-5）与滑轨（1-4）滑动连接，实现牵引支撑装置的变形，所述的卷扬电机（2）安装在车体（1-1）中间，由电机（2-1）、电机轴（2-3）、卷形弹簧阻尼（2-4）、限位销（2-7）组成，卷形弹簧阻尼（2-4）可以实现牵引绳（1-10）不同的卷扬圈数，从而应对顶板凹凸不平的情况，在电机轴（2-3）上有四个卷形弹簧阻尼（2-4），对应四个线轮（2-5），在线轮（2-5）上有线轮通孔（2-6），该通孔在四个压迫滚轮（1-9）均与支撑网（3）压紧接触后发挥作用，四个线轮（2-5）在卷形弹簧阻尼（2-4）的不同转圈下会发生相对转动，限位销（2-7）会从上向下穿过4个线轮通孔（2-6），并最终与电机（2-1）上的限位孔（2-2）实现卡位。
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