CN112854803B - 一种钢筋混凝土建筑粘钢修复加固机器人 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种钢筋混凝土建筑粘钢修复加固机器人，包括移动台、固定机构和喷涂机构，所述的移动台的下端通过滑动配合方式与已有地面相连，移动台的上端设置有固定机构，固定机构正右侧设置有喷涂机构，本发明采用多重调控结构相结合的设计理念进行钢筋混凝土建筑粘钢修复加固，起夹固钢板作用的结构的整体尺寸可根据所要夹固的钢板尺寸进行适应性调整，继而达到对应夹固的目的，并扩大了装置所适用加工对象的范围。

Description

一种钢筋混凝土建筑粘钢修复加固机器人

技术领域

本发明涉及钢筋混凝土的技术领域，特别涉及的一种钢筋混凝土建筑粘钢修复加固机器人。

背景技术

粘钢适用于承受静力作用的一般受弯及受拉构件，粘钢加固亦称粘贴钢板加固，是将钢板采用高性能的环氧类粘接剂粘结于混凝土构件的表面，使钢板与混凝土形成统一的整体，利用钢板良好的抗拉强度达到增强构件承载能力及刚度的目的，粘钢加固的主要材料为建筑结构胶和钢板，辅助的材料有(膨胀)螺栓等，工艺流程为钢板制作→基底处理→卸荷→配胶→粘贴→固定及加压→固化→检验→防腐处理，但在粘钢修复加固过程中会出现以下问题：

1、钢板夹固结构的整体调控功能较为简单，既所适用夹固的不同尺寸钢板的尺寸范围较窄，同时装置整体较多适用于竖直混凝土墙面的粘钢处理，而面对吊顶或倾斜面时，装置的可使用性较低；

2、混凝土墙面存在的可剥离颗粒等硬质杂质易造成钢板与墙面之间的粘合紧密程度下降，且在面对吊顶表面杂质清理时，清除的杂质易掉落至钢板表面，同时在无外部按压或按压面较小的情况下，钢板与墙面之间粘合效果不理想。

发明内容

(一)技术方案

为了实现上述目的，本发明采用以下技术方案，一种钢筋混凝土建筑粘钢修复加固机器人，包括移动台、固定机构和喷涂机构，所述的移动台的下端通过滑动配合方式与已有地面相连，移动台的上端设置有固定机构，固定机构正右侧设置有喷涂机构。

所述的固定机构包括一号电动推杆、连接组、竖架、凸块、内轴、竖板、一号电动滑块、压板和方板，一号电动推杆前后对称设置在移动台的上端中部，一号电动推杆的上端安装有连接组，连接组的左端与竖架的右端面中部相连，竖架的左端面从上往下等距离安装有凸块，凸块的左端转动安装有内轴，前后正相对的内轴的内侧端安装有竖板，竖板前后方向的内侧端面通过滑动配合方式上下对称安装有一号电动滑块，前后正相对的一号电动滑块之间连接有压板，竖板前后方向的外侧端面上下对称开设有矩形凹槽，内轴位于矩形凹槽之间，矩形凹槽内通过滑动配合方式安装有方板，方板与矩形凹槽相离的一端通过滑动配合方式卡接凹槽相连，卡接凹槽开设在凸块的侧端，过人工方式将钢板放置在前后正相对的竖板之间并其喷胶面突出竖板的右端面，同时通过一号电动滑块带动压板相向运动直至夹紧钢板，压板与竖板之间配合对钢板实施夹固，钢板固定之后，通过喷涂机构对钢板喷胶面喷涂黏胶，喷胶结束之后，接下来通过人工方式推动移动台直至钢板位于安装墙面稍近处，然后根据安装位置通过一号电动推杆使竖板和压板夹带钢板向上运动相应距离，接下来通过人工方式将方板压回矩形凹槽内，然后转动竖板，竖板与压板夹带钢板同步转动，直至钢板喷有黏胶的一面转至左侧，然后再次通过方板与凸块之间配合固定竖板，之后通过人工方式向着安装墙面推动移动台，直至钢板通过黏胶与安装墙面完成粘合。

所述的喷涂机构包括底板、竖向板、二号电动推杆、安装板、二号电动滑块、喷胶机和喷头，底板的左端通过滑动配合方式与板凹槽相连，板凹槽开设在移动台的右端，底板的上端面右端安装有竖向板，竖向板的左端面上下对称安装有二号电动推杆，二号电动推杆的左端面与安装板的右端面相连，安装板的左端面通过滑动配合方式从上往下等距离安装有二号电动滑块，二号电动滑块的左端安装有喷胶机，喷胶机的左端面中部上下对称安装有喷头，钢板固定之后，先通过二号电动推杆向左推动安装板，安装板带动喷胶机同步运动，喷胶机带动喷头同步运动，直至喷头位于钢板右端面稍近处，然后喷胶机工作，黏胶由喷头喷涂在钢板表面，与此同时通过二号电动滑块带动喷胶机上下往复运动且通过人工方式向右拉动竖向板，喷胶机随之同步运动，以实现钢板表面的全面喷胶处理，喷胶结束之后，喷胶机复位。

所述的一号电动推杆的下端安装有L型板，L型板之间呈左右中心对称设置，L型板的下端与移动台的上端之间通过滑动配合方式相连，L型板之间设置有齿轮，齿轮的左右两侧从前往后等距离设置有齿牙，齿牙与齿轮之间相啮合，齿牙安装在L型板的侧端面，齿轮套装在电机的输出轴端，电机的输出轴端与移动台的上端之间转动连接，电机的上端面与移动台的水平段的下端面相连，压板为可伸缩结构，通过电机带动齿轮转动，齿轮与齿牙之间配合而使得齿牙带动L型板做同步相向或相反直线运动，L型板带动一号电动推杆同步运动，竖架带动竖板随之同步运动，压板在竖板的带动下同步伸长或收缩，正相对的竖板之间的间距得到扩大或缩小，在此基础上可达到适应不同尺寸钢板的夹固的目的，进而扩大装置所适用加工对象的范围。

作为本发明的一种优选技术方案，所述的连接组包括支板、中间轴、中间块、轨道板、拉板、耳板和三号电动滑块，支板前后对称安装在一号电动推杆的上端面，相邻的支板的上端之间转动安装有中间轴，中间轴的中部安装有中间块，相邻的支板的下端面右端之间连接有轨道板，轨道板位于一号电动推杆的正右侧，中间块的正右侧设置有拉板，拉板的上下两端对称转动连接有一号销轴，一号销轴的前后两端对称安装有耳板，拉板上端的耳板的下端面左端与中间块的上端面右端相连，拉板下端的耳板的左端面与三号电动滑块的右端面相连，三号电动滑块的左端通过滑动配合方式与轨道板的右端相连，通过三号电动滑块带动拉板向下运动，拉板同步拉动中间块，中间块绕中间轴顺时针转动，竖架带动竖板随中间块同步转动，压板与竖板配合夹带钢板同步运动，以此可根据安装墙面的倾斜角度进行适应性调整，以使钢板与安装墙面之间始终保持平行，继而提高了装置整体对不同安装环境的适应程度以及装置整体的利用率。

作为本发明的一种优选技术方案，所述的竖板左端面通过滑动配合方式安装有四号电动滑块，前后正相对的四号电动滑块的左端之间设置有伸缩筐，伸缩筐的上端通过螺纹配合方式前后对称安装有螺栓，螺栓的右端与四号电动滑块的左端之间通过螺纹配合方式相连，伸缩筐的前后内表面通过滑动配合方式安装有内置电动滑块，内置电动滑块前后方向的内侧端面安装有刷板，刷板呈上下设置，刷板的左端面从前往后等距离安装有扫刷，钢板与安装位置点的对接后，此时的扫刷与安装墙面接触，通过四号电动滑块带动伸缩筐上下往复运动，伸缩筐带动内置电动滑块同步运动，通过内置电动滑块带动刷板上下往复运动，刷板带动扫刷同步运动，扫刷对安装墙面进行清理，以避免硬质颗粒杂质造成钢板与安装墙面之间粘合的牢固程度下降，同时在面对吊顶面的钢板粘合时，伸缩筐可起到承接扫落的杂质的作用以避免杂质落在钢板表面，伸缩筐与竖板之间的活动连接可便于对伸缩筐进行快速拆卸清洁。

作为本发明的一种优选技术方案，所述压板前侧的竖架的前端面中部从上往下等距离开设有矩形通槽，矩形通槽的上下内表壁的中部之间安装有二号销轴，二号销轴的正左侧设置有圆板，圆板与矩形通槽之间通过滑动配合方式相连，圆板的右端面中部安装有转块，转块的右端与三号销轴的中部之间转动连接，三号销轴的上下两端对称安装有轴座，轴座的右端面与推板的左端面相连，推板的上端面中部开设有腰形通槽，二号销轴与腰形通槽之间通过滑动配合方式相连，推板前后方向的外侧端面之间连接有把手，钢板通过黏胶与安装墙面粘合的同时，通过人工方式借助把手向内侧推动推板，推板带动圆板同步运动，圆板与矩形通槽相离后转动推板，圆板在推板的带动下向着钢板方向运动，直至圆板压紧钢板，圆板对钢板作用的压紧力可使黏胶延伸均匀，而达到提高钢板与安装墙面之间的粘合牢固程度的目的，进而提高钢板的安装质量，同时圆板的可转动性使其可完全压合钢板。

作为本发明的一种优选技术方案，所述的圆板的左端面和压板上下方向的内侧端面均安装有橡胶，橡胶可增大压板、圆板与钢板之间的摩擦力，继而提高压板、圆板对钢板实施的作用力的作用程度，同时又可起到弹性保护的作用，以避免钢板表面出现凹陷等变形现象。

作为本发明的一种优选技术方案，所述的中间轴的外侧端的上端安装有指示板，指示板位于中间轴外侧端的支板的外侧，与指示板相邻的支板的外侧端面刻制有角度线，中间块在拉板的拉动下转动的同时带动中间轴同步转动，中间轴带动指示板同步运动，通过指示板与角度线之间的配合可对竖架转动的角度进行准确控制以及对转动角度进行快速记录，进而便于提高多个相同安装墙面粘合钢板时的整体工作效率。

(二)有益效果

1、本发明所述的一种钢筋混凝土建筑粘钢修复加固机器人，采用多重调控结构相结合的设计理念进行钢筋混凝土建筑粘钢修复加固，起夹固钢板作用的结构的整体尺寸可根据所要夹固的钢板尺寸进行适应性调整，继而达到对应夹固的目的，并扩大了装置所适用加工对象的范围；

2、本发明所述的连接组整体可在根据安装墙面的倾斜角度的情况下对竖架的转动角度进行调控，以使钢板与安装墙面之间始终保持水平对接，继而提高了装置整体对不同安装环境的适应程度以及装置整体的利用率；

3、本发明所述的扫刷和伸缩筐之间配合可对安装墙面进行清理，以避免硬质颗粒杂质造成钢板与安装墙面之间粘合的牢固程度下降，同时在面对吊顶面的钢板粘合时，伸缩筐可起到承接扫落的杂质的作用以避免杂质落在钢板表面；

4、本发明所述的圆板可对钢板实施压紧而使黏胶延伸均匀，以此达到提高钢板与安装墙面之间的粘合牢固程度的目的，进而提高钢板的安装质量，同时圆板的可转动性使其可完全压合钢板；

5、本发明所述的T型擦块可同步对土工膜粘接部位进行擦拭清洁，以降低因土壤颗粒、灰尘等杂质影响土工膜之间的粘接程度的几率。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

图1是本发明的立体结构示意图；

图2是本发明的第一剖视图；

图3是本发明的第二剖视图；

图4是本发明的第三剖视图；

图5是本发明的第四剖视图；

图6是本发明图1的X处的放大结构示意图；

图7是本发明图1的Y处的放大结构示意图；

图8是本发明图1的Z处的放大结构示意图；

图9是本发明图2的M处的放大结构示意图；

图10是本发明图3的N处的放大结构示意图；

图11是本发明图4的R处的放大结构示意图；

图12是本发明图5的T处的放大结构示意图。

具体实施方式

以下结合附图对本发明的实施例进行详细说明，但是本发明可以由权利要求先定和覆盖的多种不同方式实施。

如图1至图12所示一种钢筋混凝土建筑粘钢修复加固机器人，包括移动台1、固定机构2和喷涂机构3，所述的移动台1的下端通过滑动配合方式与已有地面相连，移动台1的上端设置有固定机构2，固定机构2正右侧设置有喷涂机构3。

所述的固定机构2包括一号电动推杆20、连接组21、竖架22、凸块23、内轴24、竖板25、一号电动滑块26、压板27和方板28，一号电动推杆20前后对称设置在移动台1的上端中部，一号电动推杆20的上端安装有连接组21，连接组21的左端与竖架22的右端面中部相连，竖架22的左端面从上往下等距离安装有凸块23，凸块23的左端转动安装有内轴24，前后正相对的内轴24的内侧端安装有竖板25，竖板25前后方向的内侧端面通过滑动配合方式上下对称安装有一号电动滑块26，前后正相对的一号电动滑块26之间连接有压板27，竖板25前后方向的外侧端面上下对称开设有矩形凹槽，内轴24位于矩形凹槽之间，矩形凹槽内通过滑动配合方式安装有方板28，方板28与矩形凹槽相离的一端通过滑动配合方式卡接凹槽相连，卡接凹槽开设在凸块23的侧端，通过人工方式将钢板放置在前后正相对的竖板25之间并其喷胶面突出竖板25的右端面，同时通过一号电动滑块26带动压板27相向运动直至夹紧钢板，压板27与竖板25之间配合对钢板实施夹固，钢板固定之后，通过喷涂机构3对钢板喷胶面喷涂黏胶，喷胶结束之后，接下来通过人工方式使移动台1向着安装墙面移动，直至钢板位于安装墙面稍近处，然后通过一号电动推杆20向上推动连接组21，连接组21带动竖架22同步运动，竖板25和压板27夹带钢板随之同步运动，以完成钢板与安装位置点的对接，接下来通过人工方式将竖板25上端的方板28压回矩形凹槽内，然后转动竖板25，竖板25与压板27夹带钢板同步转动，直至钢板喷有黏胶的一面转至左侧，此时竖板25原先下端的方板28转至上方，随后通过人工方式拔出此方板28使其与卡接凹槽相连以固定竖板25，之后通过人工方式向着安装墙面推动移动台1，直至钢板通过黏胶与安装墙面完成粘合。

所述的一号电动推杆20的下端安装有L型板201，L型板201之间呈左右中心对称设置，L型板201的下端与移动台1的上端之间通过滑动配合方式相连，L型板201之间设置有齿轮202，齿轮202的左右两侧从前往后等距离设置有齿牙203，齿牙203与齿轮202之间相啮合，齿牙203安装在L型板201的侧端面，齿轮202套装在电机204的输出轴端，电机204的输出轴端与移动台1的上端之间转动连接，电机204的上端面与移动台1的水平段的下端面相连，压板27为可伸缩结构，通过电机204带动齿轮202转动，齿轮202与齿牙203之间配合而使得齿牙203带动L型板201做同步相向或相反直线运动，L型板201带动一号电动推杆20同步运动，竖架22带动竖板25随之同步运动，压板27在竖板25的带动下同步伸长或收缩，正相对的竖板25之间的间距得到扩大或缩小，在此基础上可达到适应不同尺寸钢板的夹固的目的，进而扩大装置所适用加工对象的范围。

所述的连接组21包括支板210、中间轴211、中间块212、轨道板213、拉板214、耳板215和三号电动滑块216，支板210前后对称安装在一号电动推杆20的上端面，相邻的支板210的上端之间转动安装有中间轴211，中间轴211的中部安装有中间块212，相邻的支板210的下端面右端之间连接有轨道板213，轨道板213位于一号电动推杆20的正右侧，中间块212的正右侧设置有拉板214，拉板214的上下两端对称转动连接有一号销轴，一号销轴的前后两端对称安装有耳板215，拉板214上端的耳板215的下端面左端与中间块212的上端面右端相连，拉板214下端的耳板215的左端面与三号电动滑块216的右端面相连，三号电动滑块216的左端通过滑动配合方式与轨道板213的右端相连，通过三号电动滑块216带动拉板214向下运动，拉板214同步拉动中间块212，中间块212绕中间轴211顺时针转动，竖架22带动竖板25随中间块212同步转动，压板27与竖板25配合夹带钢板同步运动，以此可根据安装墙面的倾斜角度进行适应性调整，以使钢板与安装墙面之间始终保持平行，继而提高了装置整体对不同安装环境的适应程度以及装置整体的利用率。

所述的中间轴211的外侧端的上端安装有指示板21a，指示板21a位于中间轴211外侧端的支板210的外侧，与指示板21a相邻的支板210的外侧端面刻制有角度线，中间块212在拉板214的拉动下转动的同时带动中间轴211同步转动，中间轴211带动指示板21a同步运动，通过指示板21a与角度线之间的配合可对竖架22转动的角度进行准确控制以及对转动角度进行快速记录，进而便于提高多个相同安装墙面粘合钢板时的整体工作效率。

所述的竖板25左端面通过滑动配合方式安装有四号电动滑块250，前后正相对的四号电动滑块250的左端之间设置有伸缩筐251，伸缩筐251的上端通过螺纹配合方式前后对称安装有螺栓252，螺栓252的右端与四号电动滑块250的左端之间通过螺纹配合方式相连，伸缩筐251的前后内表面通过滑动配合方式安装有内置电动滑块253，内置电动滑块253前后方向的内侧端面安装有刷板254，刷板254呈上下设置，刷板254的左端面从前往后等距离安装有扫刷255，钢板与安装位置点的对接后，此时的扫刷255与安装墙面接触，通过四号电动滑块250带动伸缩筐251上下往复运动，伸缩筐251带动内置电动滑块253同步运动，通过内置电动滑块253带动刷板254上下往复运动，刷板254带动扫刷255同步运动，扫刷255对安装墙面进行清理，以避免硬质颗粒杂质造成钢板与安装墙面之间粘合的牢固程度下降，同时在面对吊顶面的钢板粘合时，伸缩筐251可起到承接扫落的杂质的作用以避免杂质落在钢板表面，伸缩筐251与竖板25之间的活动连接可便于对伸缩筐251进行快速拆卸清洁。

所述压板27前侧的竖架22的前端面中部从上往下等距离开设有矩形通槽，矩形通槽的上下内表壁的中部之间安装有二号销轴，二号销轴的正左侧设置有圆板270，圆板270与矩形通槽之间通过滑动配合方式相连，圆板270的右端面中部安装有转块271，转块271的右端与三号销轴的中部之间转动连接，三号销轴的上下两端对称安装有轴座272，轴座272的右端面与推板273的左端面相连，推板273的上端面中部开设有腰形通槽，二号销轴与腰形通槽之间通过滑动配合方式相连，推板273前后方向的外侧端面之间连接有把手274，钢板通过黏胶与安装墙面粘合的同时，通过人工方式借助把手274向内侧推动推板273，推板273带动圆板270同步运动，圆板270与矩形通槽相离后转动推板273，圆板270在推板273的带动下向着钢板方向运动，直至圆板270压紧钢板，圆板270对钢板作用的压紧力可使黏胶延伸均匀，而达到提高钢板与安装墙面之间的粘合牢固程度的目的，进而提高钢板的安装质量，同时圆板270的可转动性使其可完全压合钢板。

所述的圆板270的左端面和压板27上下方向的内侧端面均安装有橡胶，橡胶可增大压板27、圆板270与钢板之间的摩擦力，继而提高压板27、圆板270对钢板实施的作用力的作用程度，同时又可起到弹性保护的作用，以避免钢板表面出现凹陷等变形现象。

所述的喷涂机构3包括底板30、竖向板31、二号电动推杆32、安装板33、二号电动滑块34、喷胶机35和喷头36，底板30的左端通过滑动配合方式与板凹槽相连，板凹槽开设在移动台1的右端，底板30的上端面右端安装有竖向板31，竖向板31的左端面上下对称安装有二号电动推杆32，二号电动推杆32的左端面与安装板33的右端面相连，安装板33的左端面通过滑动配合方式从上往下等距离安装有二号电动滑块34，二号电动滑块34的左端安装有喷胶机35，喷胶机35的左端面中部上下对称安装有喷头36，钢板固定之后，先通过二号电动推杆32向左推动安装板33，安装板33带动喷胶机35同步运动，喷胶机35带动喷头36同步运动，直至喷头36位于钢板右端面稍近处，然后喷胶机35工作，黏胶由喷头36喷涂在钢板表面，与此同时通过二号电动滑块34带动喷胶机35进行上下往复运动，且通过人工方式向右拉动竖向板31，喷胶机35随之同步运动，以实现钢板表面的全面喷胶处理，喷胶结束之后，喷胶机35复位。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (4)

1.一种钢筋混凝土建筑粘钢修复加固机器人，包括移动台(1)、固定机构(2)和喷涂机构(3)，其特征在于：所述的移动台(1)的下端通过滑动配合方式与已有地面相连，移动台(1)的上端设置有固定机构(2)，固定机构(2)正右侧设置有喷涂机构(3)；

所述的固定机构(2)包括一号电动推杆(20)、连接组(21)、竖架(22)、凸块(23)、内轴(24)、竖板(25)、一号电动滑块(26)、压板(27)和方板(28)，一号电动推杆(20)前后对称设置在移动台(1)的上端中部，一号电动推杆(20)的上端安装有连接组(21)，连接组(21)的左端与竖架(22)的右端面中部相连，竖架(22)的左端面从上往下等距离安装有凸块(23)，凸块(23)的左端转动安装有内轴(24)，前后正相对的内轴(24)的内侧端安装有竖板(25)，竖板(25)前后方向的内侧端面通过滑动配合方式上下对称安装有一号电动滑块(26)，前后正相对的一号电动滑块(26)之间连接有压板(27)，竖板(25)前后方向的外侧端面上下对称开设有矩形凹槽，内轴(24)位于矩形凹槽之间，矩形凹槽内通过滑动配合方式安装有方板(28)，方板(28)与矩形凹槽相离的一端通过滑动配合方式卡接凹槽相连，卡接凹槽开设在凸块(23)的侧端；

所述的一号电动推杆(20)的下端安装有L型板(201)，L型板(201)之间呈左右中心对称设置，L型板(201)的下端与移动台(1)的上端之间通过滑动配合方式相连，L型板(201)之间设置有齿轮(202)，齿轮(202)的左右两侧从前往后等距离设置有齿牙(203)，齿牙(203)与齿轮(202)之间相啮合，齿牙(203)安装在L型板(201)的侧端面，齿轮(202)套装在电机(204)的输出轴端，电机(204)的输出轴端与移动台(1)的上端之间转动连接，电机(204)的上端面与移动台(1)的水平段的下端面相连，压板(27)为可伸缩结构；

所述的喷涂机构(3)包括底板(30)、竖向板(31)、二号电动推杆(32)、安装板(33)、二号电动滑块(34)、喷胶机(35)和喷头(36)，底板(30)的左端通过滑动配合方式与板凹槽相连，板凹槽开设在移动台(1)的右端，底板(30)的上端面右端安装有竖向板(31)，竖向板(31)的左端面上下对称安装有二号电动推杆(32)，二号电动推杆(32)的左端面与安装板(33)的右端面相连，安装板(33)的左端面通过滑动配合方式从上往下等距离安装有二号电动滑块(34)，二号电动滑块(34)的左端安装有喷胶机(35)，喷胶机(35)的左端面中部上下对称安装有喷头(36)；

所述的连接组(21)包括支板(210)、中间轴(211)、中间块(212)、轨道板(213)、拉板(214)、耳板(215)和三号电动滑块(216)，支板(210)前后对称安装在一号电动推杆(20)的上端面，相邻的支板(210)的上端之间转动安装有中间轴(211)，中间轴(211)的中部安装有中间块(212)，相邻的支板(210)的下端面右端之间连接有轨道板(213)，轨道板(213)位于一号电动推杆(20)的正右侧，中间块(212)的正右侧设置有拉板(214)，拉板(214)的上下两端对称转动连接有一号销轴，一号销轴的前后两端对称安装有耳板(215)，拉板(214)上端的耳板(215)的下端面左端与中间块(212)的上端面右端相连，拉板(214)下端的耳板(215)的左端面与三号电动滑块(216)的右端面相连，三号电动滑块(216)的左端通过滑动配合方式与轨道板(213)的右端相连；

所述的竖板(25)左端面通过滑动配合方式安装有四号电动滑块(250)，前后正相对的四号电动滑块(250)的左端之间设置有伸缩筐(251)，伸缩筐(251)的上端通过螺纹配合方式前后对称安装有螺栓(252)，螺栓(252)的右端与四号电动滑块(250)的左端之间通过螺纹配合方式相连，伸缩筐(251)的前后内表面通过滑动配合方式安装有内置电动滑块(253)，内置电动滑块(253)前后方向的内侧端面安装有刷板(254)，刷板(254)呈上下设置，刷板(254)的左端面从前往后等距离安装有扫刷(255)。

2.根据权利要求1所述的一种钢筋混凝土建筑粘钢修复加固机器人，其特征在于：所述压板(27)前侧的竖架(22)的前端面中部从上往下等距离开设有矩形通槽，矩形通槽的上下内表壁的中部之间安装有二号销轴，二号销轴的正左侧设置有圆板(270)，圆板(270)与矩形通槽之间通过滑动配合方式相连，圆板(270)的右端面中部安装有转块(271)，转块(271)的右端与三号销轴的中部之间转动连接，三号销轴的上下两端对称安装有轴座(272)，轴座(272)的右端面与推板(273)的左端面相连，推板(273)的上端面中部开设有腰形通槽，二号销轴与腰形通槽之间通过滑动配合方式相连，推板(273)前后方向的外侧端面之间连接有把手(274)。

3.根据权利要求2所述的一种钢筋混凝土建筑粘钢修复加固机器人，其特征在于：所述的圆板(270)的左端面和压板(27)上下方向的内侧端面均安装有橡胶。

4.根据权利要求1所述的一种钢筋混凝土建筑粘钢修复加固机器人，其特征在于：所述的中间轴(211)的外侧端的上端安装有指示板(21a)，指示板(21a)位于中间轴(211)外侧端的支板(210)的外侧，与指示板(21a)相邻的支板(210)的外侧端面刻制有角度线。

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