CN112850547A - 一种柑橘采摘用辅助上车装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种上车装置，尤其涉及一种柑橘采摘用辅助上车装置。本发明提供一种实现自动升降柑橘放置箱、实现搬运降柑橘放置箱和减少工作强度的柑橘采摘用辅助上车装置。一种柑橘采摘用辅助上车装置，包括：轮子，安装板上转动式设有四个轮子；手推杆，安装板上两侧均设有手推杆；升降机构，安装板上设有升降机构；夹紧机构，升降机构上设有夹紧机构。本发明通过松开撑料板，第一弹簧复位，从而带动第一滑套和撑料板向上运动到恢复原位，实现撑料板运送柑橘放置箱效果；通过第二弹簧被压缩，使得夹紧块对柑橘放置箱进行夹紧，防止柑橘放置箱在运送过程中掉落到地面上，实现夹紧块夹紧柑橘放置箱效果。

Description

一种柑橘采摘用辅助上车装置

技术领域

本发明涉及一种上车装置，尤其涉及一种柑橘采摘用辅助上车装置。

背景技术

搬运车，即起搬运货物作用的物流搬运设备，手动托盘搬运车在搬运站使用时将其承载的货叉插入托盘孔内，由人力驱动液压系统来实现托盘货物的起升和下降，并由人力拉动完成搬运作业，它是搬运站托盘运输工具中简便、有效和常见的装卸搬运工具。

专利申请CN211166926U，公开日为20200804，公开了一种适用于冷库的水果搬运车，包括有车板、牵引杆、连接块、支撑架、车轮座、连接条、限位槽、固定轴、斜面板、车轮、缓冲板和橡胶垫等，通过推动牵引杆，车轮与地面配合，从而带动车轮转动，使得该设备移动到水果箱附近，使用者再将水果箱搬运到斜面板上，水果箱搬运完成，使用者再推动牵引杆，使得该设备移动到其他地点，然而，该设备手动操作较多，增加了使用者的劳动强度。

为此，我们设计了一种实现自动升降柑橘放置箱、实现搬运降柑橘放置箱和减少工作强度的柑橘采摘用辅助上车装置。

发明内容

为了克服传统柑橘搬运车无法实现自动升降柑橘放置箱、无法实现搬运降柑橘放置箱和工作强度大的缺点，要解决的技术问题是：提供一种实现自动升降柑橘放置箱、实现搬运降柑橘放置箱和减少工作强度的柑橘采摘用辅助上车装置。

技术方案是：一种柑橘采摘用辅助上车装置，包括：

轮子，安装板上转动式设有四个轮子；

手推杆，安装板上两侧均设有手推杆；

升降机构，安装板上设有升降机构；

夹紧机构，升降机构上设有夹紧机构。

此外，特别优选的是，升降机构包括：

第一滑杆，安装板上两侧均设有第一滑杆；

第一滑套，同侧的两根第一滑杆之间滑动式连接有第一滑套；

撑料板，两个第一滑套之间连接有撑料板；

第一连接块，四根第一滑杆顶端之间连接有第一连接块；

第一弹簧，四根第一滑杆上均绕有第一弹簧，第一弹簧两端分别与第一滑套和第一连接块连接。

此外，特别优选的是，夹紧机构包括：

第二滑杆，撑料板上部两侧均滑动式设有两根第二滑杆；

夹紧块，同侧的两根第二滑杆之间连接有夹紧块；

第二弹簧，四根第二滑杆上均绕有第二弹簧，第二弹簧两端分别与撑料板和第二滑杆连接；

第三滑杆，撑料板中部滑动式设有第三滑杆；

第一推料块，第三滑杆顶端设有第一推料块；

转轴，第三滑杆下部转动式设有转轴，撑料板上两侧均转动式设有转轴，两个夹紧块内部均转动式设有转轴；

摆杆，同侧的三根转轴之间连接有摆杆，摆杆数量为四根；

第三弹簧，第三滑杆下侧绕有第三弹簧，第三弹簧两端分别与最下侧的转轴和撑料板连接。

此外，特别优选的是，还包括有驱动机构，第一连接块与撑料板之间设有驱动机构，驱动机构包括：

气缸，第一连接块上两侧均安装有气缸；

活塞杆，两根气缸伸缩杆均连接有活塞杆；

第二连接块，活塞杆与撑料板之间连接有第二连接块，第二连接块数量为两个。

此外，特别优选的是，还包括有推料机构，第一连接块上设有推料机构，推料机构包括：

第四滑杆，第一连接块内部两侧均滑动式设有第四滑杆；

第二推料块，两根第四滑杆之间连接有第二推料块；

第四弹簧，两根第四滑杆上均绕有第四弹簧，第四弹簧两端分别与第一连接块和第二推料块连接；

接触杆，两根第四滑杆之间连接有接触杆。

此外，特别优选的是，还包括有卡紧机构，第一连接块上设有卡紧机构，卡紧机构包括：

第二滑套，第一连接块上两侧均设有第二滑套；

第五滑杆，两个第二滑套上均滑动式设有第五滑杆；

楔形块，两根第五滑杆底端均设有楔形块，楔形块与接触杆配合；

第五弹簧，两根第五滑杆上均绕有第五弹簧，第五弹簧两端分别与第二滑套和第五滑杆连接。

此外，特别优选的是，还包括有推动机构，第一连接块上设有推动机构，推动机构包括：

推块，撑料板顶部两侧均设有两个推块；

第六滑杆，第一连接块上两侧均设有第六滑杆；

异形块，两根第六滑杆之间滑动式设有异形块；

第六弹簧，两根第六滑杆上均绕有第六弹簧，第六弹簧两端分别与异形块和第六滑杆连接；

第一固定块，异形块下部设有第一固定块，第一固定块数量为八个；

摆动块，同侧的两个第一固定块之间转动式连接有摆动块，摆动块与异形块转动式连接，第一推料块与摆动块配合；

扭力弹簧，摆动块上两侧均绕有扭力弹簧，扭力弹簧两端分别与异形块和第一固定块连接；

挡杆，同侧的两个第一固定块之间连接有挡杆，挡杆与摆动块配合。

此外，特别优选的是，还包括有拉动机构，第四滑杆与撑料板之间设有拉动机构，拉动机构包括：

支撑块，第一连接块上两侧均设有支撑块；

绕线轮，两个支撑块之间转动式设有绕线轮；

第三连接块，两根第四滑杆下部均设有第三连接块；

第二固定块，撑料板上两侧均设有第二固定块；

拉绳，第二固定块与第三连接块之间连接有拉绳，拉绳数量为两根。

本发明具有如下优点：1、本发明通过松开撑料板，第一弹簧复位，从而带动第一滑套和撑料板向上运动到恢复原位，实现撑料板运送柑橘放置箱效果；

2、本发明通过第二弹簧被压缩，使得夹紧块对柑橘放置箱进行夹紧，防止柑橘放置箱在运送过程中掉落到地面上，实现夹紧块夹紧柑橘放置箱效果；

3、本发明通过气缸伸缩杆带动活塞杆、第二连接块和撑料板向上运动到恢复原位，通过气缸伸缩杆的伸长和缩短，实现自动搬运柑橘放置箱效果，降低了使用者的劳动强度；

4、本发明通过处于拉伸状态下的第四弹簧复位，从而带动第四滑杆、第二推料块和接触杆向后运动，使得第二推料块将第一推料块上的柑橘放置箱推动至汽车上，实现第二推料块自动推动柑橘放置箱效果，减少了使用者的工作任务。

附图说明

图1为本发明的立体结构示意图。

图2为本发明升降机构的立体结构示意图。

图3为本发明夹紧机构的立体结构示意图。

图4为本发明驱动机构的立体结构示意图。

图5为本发明推料机构的立体结构示意图。

图6为本发明卡紧机构的立体结构示意图。

图7为本发明推动机构的第一种立体结构示意图。

图8为本发明推动机构的第二种立体结构示意图。

图9为本发明拉动机构的立体结构示意图。

图中标号名称：1：轮子，2：安装板，3：手推杆，4：升降机构，41：第一滑杆，42：第一滑套，43：撑料板，44：第一连接块，45：第一弹簧，5：夹紧机构，51：第二滑杆，52：夹紧块，53：第二弹簧，54：第三滑杆，55：第一推料块，56：第三弹簧，57：转轴，58：摆杆，6：驱动机构，61：气缸，62：活塞杆，63：第二连接块，7：推料机构，71：第四滑杆，72：第二推料块，73：第四弹簧，74：接触杆，8：卡紧机构，81：第二滑套，82：第五滑杆，83：楔形块，84：第五弹簧，9：推动机构，91：推块，92：异形块，93：第六滑杆，94：第六弹簧，95：摆动块，96：第一固定块，97：扭力弹簧，98：挡杆，10：拉动机构，101：支撑块，102：绕线轮，103：第三连接块，104：第二固定块，105：拉绳。

具体实施方式

下面结合附图所示的实施例对本发明作进一步描述。

实施例1

一种柑橘采摘用辅助上车装置，如图1-图3所示，包括有轮子1、安装板2、手推杆3、升降机构4和夹紧机构5，安装板2上转动式设有四个轮子1，安装板2上内侧左右两部均设有手推杆3，安装板2上后侧设有升降机构4，升降机构4上设有夹紧机构5。

当人们想要将柑橘放置箱搬上汽车时，可使用这种柑橘采摘用辅助上车装置，首先，使用者将装满柑橘的柑橘放置箱搬放在夹紧机构5上，夹紧机构5对柑橘放置箱进行夹紧，柑橘放置箱放置完成后，使用者握住手推杆3并向后推动，轮子1与地面配合，从而带动轮子1转动，使得轮子1带动该设备移动到汽车附近后，使用者停止推动手推杆3，该设备停止移动，使用者再向上推动升降机构4，升降机构4带动夹紧机构5和柑橘放置箱向上运动，当柑橘放置箱向上运动到一定程度时，站在汽车上的协助者将夹紧机构5上的柑橘放置箱搬放到汽车上，柑橘放置箱搬运完成后，使用者控制升降机构4向下运动，升降机构4带动夹紧机构5向下运动到恢复原位。

升降机构4包括有第一滑杆41、第一滑套42、撑料板43、第一连接块44和第一弹簧45，安装板2上后侧左右两部均设有第一滑杆41，同侧的两根第一滑杆41之间滑动式连接有第一滑套42，两个第一滑套42之间连接有撑料板43，四根第一滑杆41顶端之间连接有第一连接块44，四根第一滑杆41上均绕有第一弹簧45，第一弹簧45两端分别与第一滑套42和第一连接块44连接。

使用者向下拉动撑料板43，撑料板43带动第一滑套42向下运动，第一弹簧45被拉伸，使用者再将柑橘放置箱搬放到撑料板43上，松开撑料板43，第一弹簧45复位，从而带动第一滑套42和撑料板43向上运动到恢复原位，实现撑料板43运送柑橘放置箱效果。

夹紧机构5包括有第二滑杆51、夹紧块52、第二弹簧53、第三滑杆54、第一推料块55、第三弹簧56、转轴57和摆杆58，撑料板43上部左右两侧均滑动式设有两根第二滑杆51，同侧的两根第二滑杆51之间连接有夹紧块52，四根第二滑杆51上均绕有第二弹簧53，第二弹簧53两端分别与撑料板43和第二滑杆51连接，撑料板43中部滑动式设有第三滑杆54，第三滑杆54顶端设有第一推料块55，第三滑杆54下部转动式设有转轴57，撑料板43左右两侧均转动式设有转轴57，两个夹紧块52内部均转动式设有转轴57，同侧的三根转轴57之间连接有摆杆58，摆杆58数量为四根，第三滑杆54下侧绕有第三弹簧56，第三弹簧56两端分别与最下侧的转轴57和撑料板43连接。

使用者柑橘放置箱搬放到第一推料块55后，受到柑橘放置箱自身重量的影响，从而带动第一推料块55向下运动，第一推料块55带动第三滑杆54向下运动，第三弹簧56被拉伸，第三滑杆54带动最下侧的转轴57向下运动，最下侧的转轴57带动摆杆58向内侧运动，摆杆58带动中间的转轴57转动，摆杆58带动最上侧的转轴57向内侧运动，最上侧的转轴57带动夹紧块52向内侧运动，夹紧块52带动第二滑杆51向内侧运动，第二弹簧53被压缩，使得夹紧块52对柑橘放置箱进行夹紧，防止柑橘放置箱在运送过程中掉落到地面上，实现夹紧块52夹紧柑橘放置箱效果，使用者将柑橘放置箱搬离第一推料块55后，第三弹簧56复位，从而带动第三滑杆54、第一推料块55和最下侧的转轴57向上运动到恢复原位，最下侧的转轴57带动摆杆58向外侧背向运动，摆杆58带动中间的转轴57反向转动，摆杆58带动最上侧的转轴57向外侧背向运动，第二弹簧53复位，从而带动夹紧块52和第二滑杆51向外侧背向运动到恢复原位。

实施例2

在实施例1的基础之上，如图4-图9所示，还包括有驱动机构6，第一连接块44与撑料板43之间设有驱动机构6，驱动机构6包括有气缸61、活塞杆62和第二连接块63，第一连接块44左右两侧均安装有气缸61，两根气缸61伸缩杆均连接有活塞杆62，活塞杆62与撑料板43之间连接有第二连接块63，第二连接块63数量为两个。

使用者启动气缸61，当气缸61伸缩杆向下伸长时，气缸61伸缩杆带动活塞杆62向下运动，活塞杆62带动第二连接块63向下运动，第二连接块63带动撑料板43向下运动，使用者将柑橘放置箱搬放在撑料板43后，使用者控制气缸61伸缩杆向上缩短，气缸61伸缩杆带动活塞杆62、第二连接块63和撑料板43向上运动到恢复原位，通过气缸61伸缩杆的伸长和缩短，实现自动搬运柑橘放置箱效果。

还包括有推料机构7，第一连接块44上设有推料机构7，推料机构7包括有第四滑杆71、第二推料块72、第四弹簧73和接触杆74，第一连接块44内部左右两侧均滑动式设有第四滑杆71，两根第四滑杆71之间连接有第二推料块72，两根第四滑杆71上均绕有第四弹簧73，第四弹簧73两端分别与第一连接块44和第二推料块72连接，两根第四滑杆71后侧之间连接有接触杆74。

站立在汽车的协助者向前推动接触杆74，接触杆74带动第四滑杆71向前运动，第四滑杆71带动第二推料块72向前运动，第四弹簧73被拉伸，当第一推料块55将柑橘放置箱向上运送到一定程度时，松开接触杆74，第四弹簧73复位，从而带动第四滑杆71、第二推料块72和接触杆74向后运动到恢复原位，第二推料块72将第一推料块55上的柑橘放置箱推动到汽车上，实现第二推料块72推动柑橘放置箱效果。

还包括有卡紧机构8，第一连接块44后侧设有卡紧机构8，卡紧机构8包括有第二滑套81、第五滑杆82、楔形块83和第五弹簧84，第一连接块44后侧左右两部均设有第二滑套81，两个第二滑套81后侧均滑动式设有第五滑杆82，两根第五滑杆82底端均设有楔形块83，楔形块83与接触杆74配合，两根第五滑杆82上均绕有第五弹簧84，第五弹簧84两端分别与第二滑套81和第五滑杆82连接。

站立在汽车的协助者向前推动接触杆74时，接触杆74与楔形块83配合，从而带动楔形块83向上运动，楔形块83带动第五滑杆82向上运动，第五弹簧84被拉伸，接触杆74通过楔形块83后，第五弹簧84复位，从而带动第五滑杆82和楔形块83向下运动到恢复原位，当接触杆74向后运动与楔形块83接触时，楔形块83阻挡接触杆74向后运动，将接触杆74进行卡紧，实现楔形块83卡紧接触杆74效果。

还包括有推动机构9，第一连接块44上设有推动机构9，推动机构9包括有推块91、异形块92、第六滑杆93、第六弹簧94、摆动块95、第一固定块96、扭力弹簧97和挡杆98，撑料板43顶部左右两侧均设有两个推块91，第一连接块44前侧左右两部均设有第六滑杆93，两根第六滑杆93之间滑动式设有异形块92，两根第六滑杆93上均绕有第六弹簧94，第六弹簧94两端分别与异形块92和第六滑杆93连接，异形块92下部设有第一固定块96，第一固定块96数量为八个，同侧的两个第一固定块96之间转动式连接有摆动块95，摆动块95与异形块92转动式连接，第一推料块55与摆动块95配合，摆动块95前后两侧均绕有扭力弹簧97，扭力弹簧97两端分别与异形块92和第一固定块96连接，同侧的两个第一固定块96之间连接有挡杆98，挡杆98与摆动块95配合。

当第一推料块55向上运动时，第一推料块55与摆动块95配合，从而带动摆动块95转动，扭力弹簧97扭转形变，第一推料块55继续向上运动并且脱离摆动块95后，扭力弹簧97复位，从而带动摆动块95反向转动，为防止摆动块95反向转动角度过大，当摆动块95反向转动与挡杆98接触后，摆动块95停止转动，当撑料板43向上运动时，撑料板43带动推块91向上运动，推块91与异形块92配合，从而带动异形块92向上运动，异形块92带动摆动块95、第一固定块96、扭力弹簧97和挡杆98向上运动，第六弹簧94被压缩，异形块92带动第五滑杆82和楔形块83向上运动，第五弹簧84被拉伸，楔形块83脱离接触杆74后，处于拉伸状态下的第四弹簧73复位，从而带动第四滑杆71、第二推料块72和接触杆74向后运动，使得第二推料块72将第一推料块55上的柑橘放置箱推动至汽车上，实现第二推料块72自动推动柑橘放置箱效果，当撑料板43向下运动时，撑料板43带动推块91向下运动，推块91脱离异形块92，第六弹簧94复位，从而带动异形块92、摆动块95、第一固定块96、扭力弹簧97、挡杆98、第五滑杆82和楔形块83向下运动到恢复原位，在第一推料块55向下运动的过程中，使用者转动摆动块95，扭力弹簧97扭转形变，当第一推料块55通过摆动块95后，松开摆动块95，扭力弹簧97复位，从而带动摆动块95反向转动，摆动块95反向转动与挡杆98接触后，摆动块95停止反向转动。

还包括有拉动机构10，第四滑杆71与撑料板43之间设有拉动机构10，拉动机构10包括有支撑块101、绕线轮102、第三连接块103、第二固定块104和拉绳105，第一连接块44前壁左右两侧均设有支撑块101，两个支撑块101前侧之间转动式设有绕线轮102，两根第四滑杆71前侧下部均设有第三连接块103，撑料板43前壁左右两侧均设有第二固定块104，第二固定块104与第三连接块103之间连接有拉绳105，拉绳105数量为两根。

当撑料板43向下运动时，撑料板43带动第二固定块104向下运动，第二固定块104向下拉动拉绳105，拉绳105带动绕线轮102转动，拉绳105带动第三连接块103向前运动，第三连接块103带动第四滑杆71、第二推料块72和接触杆74向前运动，第四弹簧73被拉伸，当撑料板43向上运动时，撑料板43带动第二固定块104向上运动，拉绳105失去拉力，第四弹簧73复位，从而带动第三连接块103、第四滑杆71、第二推料块72和接触杆74向后运动，第二推料块72将第一推料块55上的柑橘放置箱推动至汽车上，实现拉绳105拉动第三连接块103运动效果。

最后应说明的是：以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种柑橘采摘用辅助上车装置，其特征是，包括：

轮子(1)，安装板(2)上转动式设有四个轮子(1)；

手推杆(3)，安装板(2)上两侧均设有手推杆(3)；

升降机构(4)，安装板(2)上设有升降机构(4)；

夹紧机构(5)，升降机构(4)上设有夹紧机构(5)。

2.根据权利要求1所述的一种柑橘采摘用辅助上车装置，其特征是，升降机构(4)包括：

第一滑杆(41)，安装板(2)上两侧均设有第一滑杆(41)；

第一滑套(42)，同侧的两根第一滑杆(41)之间滑动式连接有第一滑套(42)；

撑料板(43)，两个第一滑套(42)之间连接有撑料板(43)；

第一连接块(44)，四根第一滑杆(41)顶端之间连接有第一连接块(44)；

第一弹簧(45)，四根第一滑杆(41)上均绕有第一弹簧(45)，第一弹簧(45)两端分别与第一滑套(42)和第一连接块(44)连接。

3.根据权利要求2所述的一种柑橘采摘用辅助上车装置，其特征是，夹紧机构(5)包括：

第二滑杆(51)，撑料板(43)上部两侧均滑动式设有两根第二滑杆(51)；

夹紧块(52)，同侧的两根第二滑杆(51)之间连接有夹紧块(52)；

第二弹簧(53)，四根第二滑杆(51)上均绕有第二弹簧(53)，第二弹簧(53)两端分别与撑料板(43)和第二滑杆(51)连接；

第三滑杆(54)，撑料板(43)中部滑动式设有第三滑杆(54)；

第一推料块(55)，第三滑杆(54)顶端设有第一推料块(55)；

转轴(57)，第三滑杆(54)下部转动式设有转轴(57)，撑料板(43)上两侧均转动式设有转轴(57)，两个夹紧块(52)内部均转动式设有转轴(57)；

摆杆(58)，同侧的三根转轴(57)之间连接有摆杆(58)，摆杆(58)数量为四根；

第三弹簧(56)，第三滑杆(54)下侧绕有第三弹簧(56)，第三弹簧(56)两端分别与最下侧的转轴(57)和撑料板(43)连接。

4.根据权利要求3所述的一种柑橘采摘用辅助上车装置，其特征是，还包括有驱动机构(6)，第一连接块(44)与撑料板(43)之间设有驱动机构(6)，驱动机构(6)包括：

气缸(61)，第一连接块(44)上两侧均安装有气缸(61)；

活塞杆(62)，两根气缸(61)伸缩杆均连接有活塞杆(62)；

第二连接块(63)，活塞杆(62)与撑料板(43)之间连接有第二连接块(63)，第二连接块(63)数量为两个。

5.根据权利要求4所述的一种柑橘采摘用辅助上车装置，其特征是，还包括有推料机构(7)，第一连接块(44)上设有推料机构(7)，推料机构(7)包括：

第四滑杆(71)，第一连接块(44)内部两侧均滑动式设有第四滑杆(71)；

第二推料块(72)，两根第四滑杆(71)之间连接有第二推料块(72)；

第四弹簧(73)，两根第四滑杆(71)上均绕有第四弹簧(73)，第四弹簧(73)两端分别与第一连接块(44)和第二推料块(72)连接；

接触杆(74)，两根第四滑杆(71)之间连接有接触杆(74)。

6.根据权利要求5所述的一种柑橘采摘用辅助上车装置，其特征是，还包括有卡紧机构(8)，第一连接块(44)上设有卡紧机构(8)，卡紧机构(8)包括：

第二滑套(81)，第一连接块(44)上两侧均设有第二滑套(81)；

第五滑杆(82)，两个第二滑套(81)上均滑动式设有第五滑杆(82)；

楔形块(83)，两根第五滑杆(82)底端均设有楔形块(83)，楔形块(83)与接触杆(74)配合；

第五弹簧(84)，两根第五滑杆(82)上均绕有第五弹簧(84)，第五弹簧(84)两端分别与第二滑套(81)和第五滑杆(82)连接。

7.根据权利要求6所述的一种柑橘采摘用辅助上车装置，其特征是，还包括有推动机构(9)，第一连接块(44)上设有推动机构(9)，推动机构(9)包括：

推块(91)，撑料板(43)顶部两侧均设有两个推块(91)；

第六滑杆(93)，第一连接块(44)上两侧均设有第六滑杆(93)；

异形块(92)，两根第六滑杆(93)之间滑动式设有异形块(92)；

第六弹簧(94)，两根第六滑杆(93)上均绕有第六弹簧(94)，第六弹簧(94)两端分别与异形块(92)和第六滑杆(93)连接；

第一固定块(96)，异形块(92)下部设有第一固定块(96)，第一固定块(96)数量为八个；

摆动块(95)，同侧的两个第一固定块(96)之间转动式连接有摆动块(95)，摆动块(95)与异形块(92)转动式连接，第一推料块(55)与摆动块(95)配合；

扭力弹簧(97)，摆动块(95)上两侧均绕有扭力弹簧(97)，扭力弹簧(97)两端分别与异形块(92)和第一固定块(96)连接；

挡杆(98)，同侧的两个第一固定块(96)之间连接有挡杆(98)，挡杆(98)与摆动块(95)配合。

8.根据权利要求7所述的一种柑橘采摘用辅助上车装置，其特征是，还包括有拉动机构(10)，第四滑杆(71)与撑料板(43)之间设有拉动机构(10)，拉动机构(10)包括：

支撑块(101)，第一连接块(44)上两侧均设有支撑块(101)；

绕线轮(102)，两个支撑块(101)之间转动式设有绕线轮(102)；

第三连接块(103)，两根第四滑杆(71)下部均设有第三连接块(103)；

第二固定块(104)，撑料板(43)上两侧均设有第二固定块(104)；

拉绳(105)，第二固定块(104)与第三连接块(103)之间连接有拉绳(105)，拉绳(105)数量为两根。

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