CN112850502B - 一种桥式起重机及其工作方法 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及起重机技术领域，且公开了一种桥式起重机，包括横梁，所述横梁的内壁焊接有若干个支撑杆，所述横梁的表面滑动连接有滑块，所述横梁的前部和后部均焊接有安装块，所述安装块的顶部通过螺栓连接有减速器，所述减速器的后部设置有传动机构，所述滑块的顶部设置有润滑机构，两个所述安装块之间焊接有支撑板，所述支撑板的顶部焊接有护栏，所述滑块的底部固定安装有电葫芦，所述安装块的顶部焊接有垫块，所述垫块的顶部通过螺栓连接有电机，本发明通过一个电机及传动机构可以带动起重机进行纵向移动或是横向移动，从而无需安装两个电机，进而可以减少投入的成本，还可以减少空间的占用，提升工作效率。

Description

一种桥式起重机及其工作方法
技术领域
本发明涉及起重机技术领域，具体为一种桥式起重机及其工作方法。
背景技术
桥式起重机是横架于车间、仓库和料场上空进行物料吊运的起重设备，由于它的两端坐落在高大的水泥柱或者金属支架上，形状似桥，桥式起重机的桥架沿铺设在两侧高架上的轨道纵向运行，可以充分利用桥架下面的空间吊运物料，不受地面设备的阻碍，它是使用范围最广、数量最多的一种起重机械。
目前市场的桥式起重机的纵向和横向的移动分别是使用两个电机进行带动，进而会导致成本的增加，而起重机的移动往往需要涂抹润滑油来进行润滑，但大部分已有的起重机都是人工进行涂抹，非常的麻烦且危险，故而提出一种桥式起重机及其工作方法来解决上述所提出的问题。
发明内容
针对现有技术的不足，本发明提供了一种桥式起重机及其工作方法，解决了上述技术背景中提到的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：
一种桥式起重机，包括横梁，所述横梁的内壁焊接有若干个支撑杆，所述横梁的表面滑动连接有滑块，所述横梁的前部和后部均焊接有安装块，所述安装块的顶部通过螺栓连接有减速器，所述减速器的后部设置有传动机构，所述滑块的顶部设置有润滑机构，两个所述安装块之间焊接有支撑板，所述支撑板的顶部焊接有护栏，所述滑块的底部固定安装有电葫芦，所述安装块的顶部焊接有垫块，所述垫块的顶部通过螺栓连接有电机，所述安装块的底部活动连接有轨道。
优选的，所述减速器的前输出端与电机的输出端焊接固定，所述护栏的前部与安装块的后部焊接固定，所述滑块的内壁转动连接有滚轮，且滚轮的表面与横梁的表面活动连接。
优选的，所述传动机构包括有电动推杆，所述电动推杆的输出端通过连杆转动连接有一号齿轮，所述一号齿轮的表面啮合有二号齿轮，所述安装块的前部转动连接有三号齿轮，所述三号齿轮的轴心处通过连杆焊接有一号皮带轮，所述一号皮带轮的表面通过皮带与双层皮带轮的表面传动连接，所述双层皮带轮的表面通过皮带与二号皮带轮的表面传动连接，所述双层皮带轮和二号皮带轮的轴心处均通过连杆焊接有滑轮，所述双层皮带轮和二号皮带轮的轴心处均焊接有连接杆。
优选的，所述一号齿轮的表面设置有联动装置，所述电动推杆的表面通过连杆与安装块的前部转动连接，所述一号齿轮的后端通过连杆与安装块的内壁活动连接，所述三号齿轮的轴心处通过连杆与安装块的前部转动连接，所述滑轮的轴心处与安装块的内壁转动连接，所述连接杆的表面分别与安装块和支撑杆的内壁转动连接，所述二号齿轮的轴心处通过连杆与减速器的后输出端焊接固定，所述滑轮的表面与轨道的表面相互接触。
优选的，所述联动装置包括有四号齿轮和导柱，所述四号齿轮的轴心处焊接有螺杆，所述四号齿轮的表面与一号齿轮的表面相互啮合，所述螺杆的表面与安装块的内壁转动连接，所述螺杆的表面与滑块的内壁螺纹连接，所述导柱的两端焊接在两个安装块之间，所述导柱的表面与滑块的内壁滑动连接。
优选的，所述导柱的数量设置有两个，且两个导柱均以横梁的中心线为对称轴对称分布，所述导柱的表面设置有不锈钢层，所述螺杆的材质为铸铁。
优选的，所述润滑机构包括有油箱，所述油箱内部的底壁焊接有斜块，所述斜块的内壁转动连接有斜齿轮，所述斜齿轮的轴心处焊接有凸轮，所述斜块的上表面活动连接有挡板，所述挡板的底部焊接有复位弹簧。
优选的，所述油箱的底部通过螺栓连接在滑块的顶部，所述复位弹簧的底端与油箱的内部的底壁焊接固定，所述斜齿轮的表面与螺杆的表面相互啮合。
一种桥式起重机及其工作方法，包括以下工作方法：
步骤一：通过电葫芦将物品进行吊起，再使用控制器对其进行控制移动；
步骤二：当需要横梁进行移动时，电动推杆会将一号齿轮推出，使一号齿轮分别与二号齿轮和三号齿轮啮合，这时电机会通过减速器的减速后再带动二号齿轮旋转，二号齿轮带动一号齿轮旋转，一号齿轮带动三号齿轮旋转，三号齿轮带动一号皮带轮，一号皮带轮带动双层皮带轮旋转，双层皮带轮带动二号皮带轮旋转，这时二号皮带轮和双层皮带轮会同时带动两个滑轮旋转，同时二号皮带轮和双层皮带轮还会通过连接杆带动另一对滑轮旋转，这时滑轮会带动横梁进行横向移动；
步骤三：当需要滑块进行移动时，电动推杆会将一号齿轮收回，使一号齿轮分别与二号齿轮和四号齿轮啮合，这时电机会通过减速器的减速后再带动二号齿轮旋转，二号齿轮带动一号齿轮旋转，一号齿轮带动四号齿轮，四号齿轮带动螺杆旋转，螺杆带动滑块进行移动，这时被吊起的物品会进行纵向移动；
步骤四：在纵向移动的同时，螺杆会带动斜齿轮旋转，斜齿轮带动凸轮旋转，凸轮会推动挡板上移，挡板上移后油箱内部的润滑油会通过斜块滑出，使润滑油落在螺杆上，对其进行润滑；
步骤五：当起重机将物品移动至目的地使，在通过控制器操控电葫芦将物品放下即可。
与现有技术相比，本发明提供了一种桥式起重机及其工作方法，具备以下有益效果：
1、该桥式起重机及其工作方法，通过一个电机及传动机构可以带动起重机进行纵向移动或是横向移动，从而无需安装两个电机，进而可以减少投入的成本，还可以减少空间的占用，提升工作效率。
2、该桥式起重机及其工作方法，通过润滑机构可以在起重机移动时自动进行刷油操作，从而可以无需工人反复刷油，可以减少工人的劳动强度，增加安全性。
3、该桥式起重机及其工作方法，通过支撑板和护栏可以使工人在对起重机维修使可以站立在上方，从而对工人进行防护，进而大大增加装置的安全性，减少安全隐患。
4、该桥式起重机及其工作方法，通过传动机构可以实现起重机纵向和横向移动的分开操作，从而防止两者之间发生干扰，进而发生起重机撞到墙体的事故，不利于推广使用。
5、该桥式起重机及其工作方法，通过联动装置的螺杆与滑块的连接，可以实现起重机在移动时可以立刻进行停止，从而减少制动距离，进而可以进一步增加装置的安全性。
6、该桥式起重机及其工作方法，通过滑轮和滚轮可以减小起重机与轨道和横梁之间摩擦力，从而可以减少其磨损，使其移动的更加顺滑，可以减少维护成本，增加使用寿命。
附图说明
图1为本发明提出的一种桥式起重机整体结构示意图；
图2为本发明提出的一种桥式起重机部分结构示意图；
图3为本发明提出的一种桥式起重机滑块剖视图；
图4为本发明提出的一种桥式起重机传动机构示意图；
图5为本发明提出的一种桥式起重机联动装置示意图；
图6为本发明提出的一种桥式起重机润滑机构示意图；
图7为本发明提出的一种桥式起重机润滑机构正面剖视图；
图8为本发明提出的一种桥式起重机润滑机构侧面剖视图。
图中：1、横梁；2、支撑杆；3、滑块；4、安装块；5、减速器；6、传动机构；61、电动推杆；62、一号齿轮；63、联动装置；631、四号齿轮；632、螺杆；633、导柱；64、二号齿轮；65、三号齿轮；66、一号皮带轮；67、双层皮带轮；68、二号皮带轮；69、滑轮；611、连接杆；7、润滑机构；71、油箱；72、斜块；73、斜齿轮；74、凸轮；75、挡板；76、复位弹簧；8、支撑板；9、护栏；10、电葫芦；11、垫块；12、电机；13、轨道；14、滚轮。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
一种桥式起重机，如图1-图5所示，包括横梁1，横梁1的内壁焊接有若干个支撑杆2，横梁1的表面滑动连接有滑块3，横梁1的前部和后部均焊接有安装块4，安装块4的顶部通过螺栓连接有减速器5，减速器5的后部设置有传动机构6，滑块3的顶部设置有润滑机构7，两个安装块4之间焊接有支撑板8，支撑板8的顶部焊接有护栏9，滑块3的底部固定安装有电葫芦10，安装块4的顶部焊接有垫块11，垫块11的顶部通过螺栓连接有电机12，安装块4的底部活动连接有轨道13。
本实施例中，减速器5的前输出端与电机12的输出端焊接固定，护栏9的前部与安装块4的后部焊接固定，滑块3的内壁转动连接有滚轮14，且滚轮14的表面与横梁1的表面活动连接，通过支撑板8和护栏9可以使工人在对起重机维修使可以站立在上方，从而对工人进行防护，进而大大增加装置的安全性，减少安全隐患，并且通过一个电机12及传动机构6可以带动起重机进行纵向移动或是横向移动，从而无需安装两个电机12，进而可以减少投入的成本，还可以减少空间的占用，提升工作效率。
进一步的是，传动机构6包括有电动推杆61，电动推杆61的输出端通过连杆转动连接有一号齿轮62，一号齿轮62的表面啮合有二号齿轮64，安装块4的前部转动连接有三号齿轮65，三号齿轮65的轴心处通过连杆焊接有一号皮带轮66，一号皮带轮66的表面通过皮带与双层皮带轮67的表面传动连接，双层皮带轮67的表面通过皮带与二号皮带轮68的表面传动连接，双层皮带轮67和二号皮带轮68的轴心处均通过连杆焊接有滑轮69，双层皮带轮67和二号皮带轮68的轴心处均焊接有连接杆611，本装置选用皮带传动的原因是，皮带有良好的弹性，在工作中能缓和冲击和振动，运动平稳无噪音，载荷过大时皮带在轮上打滑，因而可以防止其他零件损坏，起安全保护作用，皮带是中间零件，它可以在一定范围内根据需要来选定长度，以适应中心距要求较大的工作条件，且结构简单制造容易，安装和维修方便，成本较低，因此选用皮带传动。
更进一步的是，一号齿轮62的表面设置有联动装置63，电动推杆61的表面通过连杆与安装块4的前部转动连接，一号齿轮62的后端通过连杆与安装块4的内壁活动连接，三号齿轮65的轴心处通过连杆与安装块4的前部转动连接，滑轮69的轴心处与安装块4的内壁转动连接，连接杆611的表面分别与安装块4和支撑杆2的内壁转动连接，二号齿轮64的轴心处通过连杆与减速器5的后输出端焊接固定，滑轮69的表面与轨道13的表面相互接触，一号齿轮62的后端焊接有连杆，而连杆在安装块4前部开设的限位槽内活动，而限位槽形状为圆弧，且圆心中点为二号齿轮64的圆心，因此电动推杆61可以推动一号齿轮62沿着限位槽的轨迹进行移动，进而可以实现一号齿轮62分别与三号齿轮65和四号齿轮631的啮合，增加装置的实用性。
此外，联动装置63包括有四号齿轮631和导柱633，四号齿轮631的轴心处焊接有螺杆632，四号齿轮631的表面与一号齿轮62的表面相互啮合，螺杆632的表面与安装块4的内壁转动连接，螺杆632的表面与滑块3的内壁螺纹连接，导柱633的两端焊接在两个安装块4之间，导柱633的表面与滑块3的内壁滑动连接，通过联动装置63的螺杆632与滑块3的连接，可以实现起重机在移动时可以立刻进行停止，从而减少制动距离，进而可以进一步增加装置的安全性。
除此之外，导柱633的数量设置有两个，且两个导柱633均以横梁1的中心线为对称轴对称分布，导柱633的表面设置有不锈钢层，螺杆632的材质为铸铁，两个导柱633可以对滑块3进行导向和限位，使滑块3移动时防止其发生偏移，进而导致滑块3卡在横梁1上，进而导致装置无法使用，实用性大大降低，不利于推广使用，而导柱633表面的不锈钢层，可以增加其使用寿命，并且减少其表面的摩擦力，方便滑块3滑动，而只对表层设置不锈钢可以减少不锈钢的使用，进而缩减成本，而螺杆632的铸铁材质，可以更方便对螺纹进行加工，减少加工难度。
如图6-图8所示，润滑机构7包括有油箱71，油箱71内部的底壁焊接有斜块72，斜块72的内壁转动连接有斜齿轮73，斜齿轮73的轴心处焊接有凸轮74，斜块72的上表面活动连接有挡板75，挡板75的底部焊接有复位弹簧76，通过斜齿轮73与螺杆632的啮合，可以使斜齿轮73旋转的同时带动凸轮74旋转，而凸轮74会将挡板75顶起，进而使润滑油进入，并对螺杆632润滑，从而可以无需工人反复刷油，可以减少工人的劳动强度，增加安全性。
值得注意的是，油箱71的底部通过螺栓连接在滑块3的顶部，复位弹簧76的底端与油箱71的内部的底壁焊接固定，斜齿轮73的表面与螺杆632的表面相互啮合，通过复位弹簧76可以将顶起的挡板75进行复位，防止润滑油一直流出，进而造成浪费，进而减少装置的实用性。
一种桥式起重机及其工作方法，包括以下工作方法：
步骤一：通过电葫芦10将物品进行吊起，再使用控制器对其进行控制移动；
步骤二：当需要横梁1进行移动时，电动推杆61会将一号齿轮62推出，使一号齿轮62分别与二号齿轮64和三号齿轮65啮合，这时电机12会通过减速器5的减速后再带动二号齿轮64旋转，二号齿轮64带动一号齿轮62旋转，一号齿轮62带动三号齿轮65旋转，三号齿轮65带动一号皮带轮66，一号皮带轮66带动双层皮带轮67旋转，双层皮带轮67带动二号皮带轮68旋转，这时二号皮带轮68和双层皮带轮67会同时带动两个滑轮69旋转，同时二号皮带轮68和双层皮带轮67还会通过连接杆611带动另一对滑轮69旋转，这时滑轮69会带动横梁1进行横向移动；
步骤三：当需要滑块3进行移动时，电动推杆61会将一号齿轮62收回，使一号齿轮62分别与二号齿轮64和四号齿轮631啮合，这时电机12会通过减速器5的减速后再带动二号齿轮64旋转，二号齿轮64带动一号齿轮62旋转，一号齿轮62带动四号齿轮631，四号齿轮631带动螺杆632旋转，螺杆632带动滑块3进行移动，这时被吊起的物品会进行纵向移动；
步骤四：在纵向移动的同时，螺杆632会带动斜齿轮73旋转，斜齿轮73带动凸轮74旋转，凸轮74会推动挡板75上移，挡板75上移后油箱71内部的润滑油会通过斜块72滑出，使润滑油落在螺杆632上，对其进行润滑；
步骤五：当起重机将物品移动至目的地使，在通过控制器操控电葫芦10将物品放下即可。
本发明的一种桥式起重机及其工作方法在使用时，通过电葫芦10将物品进行吊起，再使用控制器对其进行控制移动，当需要横梁1进行移动时，电动推杆61会将一号齿轮62推出，使一号齿轮62分别与二号齿轮64和三号齿轮65啮合，这时电机12会通过减速器5的减速后再带动二号齿轮64旋转，二号齿轮64带动一号齿轮62旋转，一号齿轮62带动三号齿轮65旋转，三号齿轮65带动一号皮带轮66，一号皮带轮66带动双层皮带轮67旋转，双层皮带轮67带动二号皮带轮68旋转，这时二号皮带轮68和双层皮带轮67会同时带动两个滑轮69旋转，同时二号皮带轮68和双层皮带轮67还会通过连接杆611带动另一对滑轮69旋转，这时滑轮69会带动横梁1进行横向移动，而滑块3进行移动时，电动推杆61会将一号齿轮62收回，使一号齿轮62分别与二号齿轮64和四号齿轮631啮合，这时电机12会通过减速器5的减速后再带动二号齿轮64旋转，二号齿轮64带动一号齿轮62旋转，一号齿轮62带动四号齿轮631，四号齿轮631带动螺杆632旋转，螺杆632带动滑块3进行移动，这时被吊起的物品会进行纵向移动，从而通过一个电机12及传动机构6可以带动起重机进行纵向移动或是横向移动，从而无需安装两个电机12，进而可以减少投入的成本，还可以减少空间的占用，提升工作效率，在起重机纵向移动的同时，螺杆632会带动斜齿轮73旋转，斜齿轮73带动凸轮74旋转，凸轮74会推动挡板75上移，挡板75上移后油箱71内部的润滑油会通过斜块72滑出，使润滑油落在螺杆632上，对其进行润滑，可以在起重机移动时自动进行刷油操作，从而可以无需工人反复刷油，可以减少工人的劳动强度，增加安全性，当起重机将物品移动至目的地使，在通过控制器操控电葫芦10将物品放下即可。
需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

Claims (2)

1.一种桥式起重机，包括横梁(1)，其特征在于：所述横梁(1)的内壁焊接有若干个支撑杆(2)，所述横梁(1)的表面滑动连接有滑块(3)，所述横梁(1)的前部和后部均焊接有安装块(4)，所述安装块(4)的顶部通过螺栓连接有减速器(5)，所述减速器(5)的后部设置有传动机构(6)，所述滑块(3)的顶部设置有润滑机构(7)，两个所述安装块(4)之间焊接有支撑板(8)，所述支撑板(8)的顶部焊接有护栏(9)，所述滑块(3)的底部固定安装有电葫芦(10)，所述安装块(4)的顶部焊接有垫块(11)，所述垫块(11)的顶部通过螺栓连接有电机(12)，所述安装块(4)的底部活动连接有轨道(13)；
所述减速器(5)的前输出端与电机(12)的输出端焊接固定，所述护栏(9)的前部与安装块(4)的后部焊接固定，所述滑块(3)的内壁转动连接有滚轮(14)，且滚轮(14)的表面与横梁(1)的表面活动连接；
所述润滑机构(7)包括有油箱(71)，所述油箱(71)内部的底壁焊接有斜块(72)，所述斜块(72)的内壁转动连接有斜齿轮(73)，所述斜齿轮(73)的轴心处焊接有凸轮(74)，所述斜块(72)的上表面活动连接有挡板(75)，所述挡板(75)的底部焊接有复位弹簧(76)；
所述传动机构(6)包括有电动推杆(61)，所述电动推杆(61)的输出端通过连杆转动连接有一号齿轮(62)，所述一号齿轮(62)的表面啮合有二号齿轮(64)，所述安装块(4)的前部转动连接有三号齿轮(65)，所述三号齿轮(65)的轴心处通过连杆焊接有一号皮带轮(66)，所述一号皮带轮(66)的表面通过皮带与双层皮带轮(67)的表面传动连接，所述双层皮带轮(67)的表面通过皮带与二号皮带轮(68)的表面传动连接，所述双层皮带轮(67)和二号皮带轮(68)的轴心处均通过连杆焊接有滑轮(69)，所述双层皮带轮(67)和二号皮带轮(68)的轴心处均焊接有连接杆(611)；
所述一号齿轮(62)的表面设置有联动装置(63)，所述电动推杆(61)的表面通过连杆与安装块(4)的前部转动连接，所述一号齿轮(62)的后端通过连杆与安装块(4)的内壁活动连接，所述三号齿轮(65)的轴心处通过连杆与安装块(4)的前部转动连接，所述滑轮(69)的轴心处与安装块(4)的内壁转动连接，所述连接杆(611)的表面分别与安装块(4)和支撑杆(2)的内壁转动连接，所述二号齿轮(64)的轴心处通过连杆与减速器(5)的后输出端焊接固定，所述滑轮(69)的表面与轨道(13)的表面相互接触；
所述联动装置(63)包括有四号齿轮(631)和导柱(633)，所述四号齿轮(631)的轴心处焊接有螺杆(632)，所述四号齿轮(631)的表面与一号齿轮(62)的表面相互啮合，所述螺杆(632)的表面与安装块(4)的内壁转动连接，所述螺杆(632)的表面与滑块(3)的内壁螺纹连接，所述导柱(633)的两端焊接在两个安装块(4)之间，所述导柱(633)的表面与滑块(3)的内壁滑动连接；
所述导柱(633)的数量设置有两个，且两个导柱(633)均以横梁(1)的中心线为对称轴对称分布，所述导柱(633)的表面设置有不锈钢层，所述螺杆(632)的材质为铸铁；
所述油箱(71)的底部通过螺栓连接在滑块(3)的顶部，所述复位弹簧(76)的底端与油箱(71)的内部的底壁焊接固定，所述斜齿轮(73)的表面与螺杆(632)的表面相互啮合。
2.一种桥式起重机的工作方法，所述工作方法基于权利要求1所述的一种桥式起重机，其特征在于，包括以下步骤：
步骤一：通过电葫芦(10)将物品进行吊起，再使用控制器对其进行控制移动；
步骤二：当需要横梁(1)进行移动时，电动推杆(61)会将一号齿轮(62)推出，使一号齿轮(62)分别与二号齿轮(64)和三号齿轮(65)啮合，这时电机(12)会通过减速器(5)的减速后再带动二号齿轮(64)旋转，二号齿轮(64)带动一号齿轮(62)旋转，一号齿轮(62)带动三号齿轮(65)旋转，三号齿轮(65)带动一号皮带轮(66)，一号皮带轮(66)带动双层皮带轮(67)旋转，双层皮带轮(67)带动二号皮带轮(68)旋转，这时二号皮带轮(68)和双层皮带轮(67)会同时带动两个滑轮(69)旋转，同时二号皮带轮(68)和双层皮带轮(67)还会通过连接杆(611)带动另一对滑轮(69)旋转，这时滑轮(69)会带动横梁(1)进行横向移动；
步骤三：当需要滑块(3)进行移动时，电动推杆(61)会将一号齿轮(62)收回，使一号齿轮(62)分别与二号齿轮(64)和四号齿轮(631)啮合，这时电机(12)会通过减速器(5)的减速后再带动二号齿轮(64)旋转，二号齿轮(64)带动一号齿轮(62)旋转，一号齿轮(62)带动四号齿轮(631)，四号齿轮(631)带动螺杆(632)旋转，螺杆(632)带动滑块(3)进行移动，这时被吊起的物品会进行纵向移动；
步骤四：在纵向移动的同时，螺杆(632)会带动斜齿轮(73)旋转，斜齿轮(73)带动凸轮(74)旋转，凸轮(74)会推动挡板(75)上移，挡板(75)上移后油箱(71)内部的润滑油会通过斜块(72)滑出，使润滑油落在螺杆(632)上，对其进行润滑；
步骤五：当起重机将物品移动至目的地使，在通过控制器操控电葫芦(10)将物品放下即可。
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