CN112849574A - 一种啤酒包装异常的检测方法、计算机设备、系统及介质 - Google Patents

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吴钟森
何志标
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Abstract

本发明公开了一种啤酒包装异常的检测方法、计算机设备、系统及介质,其中检测方法包括预先建立若干所述待测啤酒瓶的标准酒瓶模型和若干待测包装箱的标准包装箱模型;其中,所述标准包装箱模型包括每一种所述待测标准包装箱的标准尺寸,所述标准酒瓶模型包括所述待测啤酒瓶标准的轮廓、高度和数量;实时检测位于所述3D传感器下方的每一所述待测包装箱的包装模型以及放置在所述待测包装箱内的待测啤酒瓶的酒瓶模型;将所述包装模型、所述酒瓶模型分别与所述标准包装箱模型、所述标准酒瓶模型相匹配;若匹配不成功,输出啤酒包装异常信号;本发明可以提高啤酒包装的检测效率。

Description

一种啤酒包装异常的检测方法、计算机设备、系统及介质
技术领域
本发明属于啤酒包装技术领域,具体涉及一种啤酒包装异常的检测方法、计算机设备、系统及介质。
背景技术
纸箱包装机包装一箱产品时,一般包装成12瓶、24瓶等,包装后需要检测是否缺支等包装异常产品,以防缺支包装产品流入市场。目前使用的缺支检测设备主要有两种方式,一种为射线检测方式,一种为称重检测方式,但都存在一定不足。射线检测方式由于使用中设备有放射源产生,对安全管理较高,存在一定的安全风险(早期使用的国产缺支检测设备由于放射检测值超标已停用退回厂家),在目前社会对安全要求越来越高的环境下,射线检测设备逐步被其它检测方法的设备代替,使用已越来越少;另一种称重检测设备,检测原理为对包装箱重量进行检测,与标准设定值对比,低于标准设定值报警。但在实际使用中,酒机灌装液位存在高度不同情况,在合格范围内,上下限的偏差会导至缺支不能有效检测出来,如易拉罐330品种,23罐液位高限值比24罐低限值液位重量还高,这种情况下缺少一罐产品是不能有效检测出来的,且对于包装箱包装异常的情况,也无法检测。
发明内容
为了克服上述技术缺陷,本发明提供了一种啤酒包装异常的检测方法、计算机设备、系统及介质,旨在提供一种更好的啤酒包装异常的检测方法。
为了解决上述问题,本发明按以下技术方案予以实现的:
第一方面,本发明提供一种啤酒包装异常的检测方法,应用于计算机设备上,所述计算机设备与3D传感器电性连接,所述3D传感器安装在放置有待测包装箱的传送带的上方,所述待测包装箱内放置有若干待测啤酒瓶,所述方法包括:
预先建立若干所述待测啤酒瓶的标准酒瓶模型和若干待测包装箱的标准包装箱模型;其中,所述标准包装箱模型包括每一所述待测标准包装箱的标准尺寸,所述标准酒瓶模型包括所述待测啤酒瓶标准的轮廓、高度和数量;
实时检测位于所述3D传感器下方的每一所述待测包装箱的包装模型以及放置在所述待测包装箱内的待测啤酒瓶的酒瓶模型;
将所述包装模型、所述酒瓶模型分别与所述标准包装箱模型、所述标准酒瓶模型相匹配;
若匹配不成功,输出啤酒包装异常信号。
进一步的,所述若匹配不成功,输出啤酒包装异常信号的步骤,包括:
若所述包装模型与所述标准包装箱模型匹配不成功时,输出啤酒包装异常信号;
若所述酒瓶模型与所述标准酒瓶模型匹配不成功时,输出啤酒包装异常信号。
进一步的,所述若匹配不成功,输出啤酒包装异常信号的步骤,之后还包括:
输出报警信号。
进一步的,所述若匹配不成功,输出啤酒包装异常信号的步骤,之后还包括:
控制传送带停止传送。
进一步的,所述3D传感器为ifm牌的3D传感器。
进一步的,所述将所述包装模型、所述酒瓶模型分别与所述标准包装箱模型、所述标准酒瓶模型相匹配的步骤,之后还包括:
若匹配成功,则不执行操作。
第二方面,本发明提供的一种存储介质,所述存储介质是计算机可读存储介质,所述存储介质上存储有啤酒包装异常的检测程序,所述啤酒包装异常的检测程序被处理器运行时实现第一方面所述的啤酒包装异常的检测方法的步骤。
第三方面,本发明提供的一种计算机设备,所述计算机设备包括处理器和存储器,所述存储器上存储有在所述处理器上运行的啤酒包装异常的检测程序,所述啤酒包装异常的检测程序被所述处理器执行时实现如第一方面所述的啤酒包装异常的检测方法的步骤。
第四方面,本发明提供的一种啤酒包装异常的检测系统,包括3D传感器、传送带和如第三方面的计算机设备,所述计算机设备与所述3D传感器电性连接,所述3D传感器安装在放置有待测包装箱的传送带的上方,所述待测包装箱内放置有若干待测啤酒瓶。
与现有技术相比,本发明的有益效果是:
本发明公开了一种啤酒包装异常的检测方法、计算机设备、系统及介质,其中,啤酒包装异常的检测方法通过预先建立待测啤酒瓶的标准酒瓶模型和若干待测包装箱的标准包装箱模型,确定好待测啤酒瓶的标准尺寸和待测啤酒瓶标准的轮廓、高度和数量后,传送带将包装箱以及包装箱内的啤酒瓶运输到3D传感器下检测包装模型和酒瓶模型,并与预设的标准包装箱模型、标准酒瓶模型相匹配,匹配不成功,则说明啤酒包装异常。
附图说明
为了更清楚地说明本申请实施例技术方案,下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图是本申请的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为实施例中啤酒包装异常的检测方法的流程图。
具体实施方式
下面将结合本申请实施例中的附图,对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例是本申请一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本申请保护的范围。
附图中所示的流程图仅是示例说明,不是必须包括所有的内容和操作/步骤,也不是必须按所描述的顺序执行。例如,有的操作/步骤还可以分解、组合或部分合并,因此实际执行的顺序有可能根据实际情况改变。
本发明实施例的啤酒包装异常的检测方法,应用于计算机设备上,所述计算机设备与3D传感器电性连接,所述3D传感器安装在放置有待测包装箱的传送带的上方,所述待测包装箱内放置有若干待测啤酒瓶,3D传感器拍摄待测啤酒瓶和待测包装箱的图片,图片经计算机设备识别,得到待测的包装模型和酒瓶模型。
参考图1,啤酒包装异常的检测方法包括以下步骤:
S10、预先建立若干所述待测啤酒瓶的标准酒瓶模型和若干待测包装箱的标准包装箱模型;其中,所述标准包装箱模型包括每一所述待测标准包装箱的标准尺寸,所述标准酒瓶模型包括所述待测啤酒瓶标准的轮廓、高度和数量;
具体的,3D传感器安装在传送带上方,3D传感器采集镜头对着位于传送带上的包装箱。3D传感器拍摄待测啤酒瓶,经识别后,得到啤酒瓶标准的轮廓、数量,而高度的检测,类似雷达检测的原理,3D传感器发出的电磁波与待测啤酒瓶之间回传的时间,经计算机设备计算后,得到待测啤酒瓶与3D传感器的距离,进而得到待测啤酒瓶的高度;3D传感器拍摄待测包装箱,经识别得到待测包装箱的尺寸,待测包装箱的尺寸可以是但不限制于长度和宽度。
更具体的,3D传感器可以是但不限制于ifm牌的3D传感器。
S20、实时检测位于所述3D传感器下方的每一所述待测包装箱的包装模型以及放置在所述待测包装箱内的待测啤酒瓶的酒瓶模型;
具体的,检测时,传送带传动,待测啤酒瓶和待测包装箱依次经过3D传感器的检测范围。
S30、将所述包装模型、所述酒瓶模型分别与所述标准包装箱模型、所述标准酒瓶模型相匹配;
S40、若匹配不成功,输出啤酒包装异常信号。若所述包装模型与所述标准包装箱模型匹配不成功时,输出啤酒包装异常信号;若所述酒瓶模型与所述标准酒瓶模型匹配不成功时,输出啤酒包装异常信号。
具体的,计算机设备输出不同信号“1”和“0”来判断不同品种的模型,3D传感器对产品进行实时采集和检测,如出现异形包、散包、缺支等情况,由计算机设备识别产品模型是否错误,当出现错误时就会输出开关量信号“1”传送至传送带,传送带将会在立刻停机,同时输出报警信号“1”,在显示屏上显示“视觉异型报警停机”,提示操作工补上缺支或处理。
接下来结合具体实施过程对本实施例做进一步说明:
在一些实施例中,步骤S30之后,还包括:
若匹配成功,则不执行操作。
具体的,如果包装模型、所述酒瓶模型分别与所述标准包装箱模型、所述标准酒瓶模型相匹配,符合预设的阈值内时,说明啤酒包装正常。
本发明实施例还提供的一种计算机设备,包括处理器与存储器,所述存储器用于存储计算机程序;所述处理器,用于执行所述计算机程序并在执行所述计算机程序时实现本发明实施例提供的任一项啤酒包装异常的检测方法。
应当理解的是,处理器可以是中央处理单元(Central Processing Unit,CPU),该处理器还可以是其他通用处理器、数字信号处理器(Digital Signal Processor,DSP)、专用集成电路(Application Specific Integrated Circuit,ASIC)、现场可编程门阵列(Field-Programmable Gate Array,FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件等。其中,通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。
本发明实施例还提供一种计算机可读存储介质,所述计算机可读存储介质存储有计算机程序,所述计算机程序被处理器执行时,使所述处理器实现本发明实施例提供的任一项啤酒包装异常的检测方法。
本领域普通技术人员可以理解,上文中所公开方法中的全部或某些步骤、系统、装置中的功能模块/单元可以被实施为软件、固件、硬件及其适当的组合。在硬件实施方式中,在以上描述中提及的功能模块/单元之间的划分不一定对应于物理组件的划分;例如,一个物理组件可以具有多个功能,或者一个功能或步骤可以由若干物理组件合作执行。某些物理组件或所有物理组件可以被实施为由处理器,如中央处理器、数字信号处理器或微处理器执行的软件,或者被实施为硬件,或者被实施为集成电路,如专用集成电路。这样的软件可以分布在计算机可读存储介质上,计算机可读存储介质可以包括计算机可读存储介质(或非暂时性介质)和通信介质(或暂时性介质)。
如本领域普通技术人员公知的,术语计算机可读存储介质包括在用于存储信息(诸如计算机可读指令、数据结构、程序模块或其他数据)的任何方法或技术中实施的易失性和非易失性、可移除和不可移除介质。计算机可读存储介质包括但不限于RAM、ROM、EEPROM、闪存或其他存储器技术、CD-ROM、数字多功能盘(DVD)或其他光盘存储、磁盒、磁带、磁盘存储或其他磁存储装置、或者可以用于存储期望的信息并且可以被计算机访问的任何其他的介质。此外,本领域普通技术人员公知的是,通信介质通常包含计算机可读指令、数据结构、程序模块或者诸如载波或其他传输机制之类的调制数据信号中的其他数据,并且可包括任何信息递送介质。
示例性的,所述计算机可读存储介质可以是前述实施例所述的网管设备的内部存储单元,例如所述网管设备的硬盘或内存。所述计算机可读存储介质也可以是所述网管设备的外部存储设备,例如所述网管设备上配备的插接式硬盘,智能存储卡(Smart MediaCard,SMC),安全数字(Secure Digital,SD)卡,闪存卡(Flash Card)等。
本发明实施例还提供的一种啤酒包装异常的检测系统,包括3D传感器、传送带和如第三方面的计算机设备,所述计算机设备与所述3D传感器电性连接,所述3D传感器安装在放置有待测包装箱的传送带的上方,所述待测包装箱内放置有若干待测啤酒瓶。
以上所述,仅是本发明的较佳实施例而已,并非对本发明作任何形式上的限制,故凡是未脱离本发明技术方案内容,依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何修改、等同变化与修饰,均仍属于本发明技术方案的范围内。

Claims (9)

1.一种啤酒包装异常的检测方法,应用于计算机设备上,所述计算机设备与3D传感器电性连接,所述3D传感器安装在放置有待测包装箱的传送带的上方,所述待测包装箱内放置有若干待测啤酒瓶,其特征在于,所述方法包括:
预先建立若干所述待测啤酒瓶的标准酒瓶模型和若干待测包装箱的标准包装箱模型;其中,所述标准包装箱模型包括每一种所述待测标准包装箱的标准尺寸,所述标准酒瓶模型包括所述待测啤酒瓶标准的轮廓、高度和数量;
实时检测位于所述3D传感器下方的每一所述待测包装箱的包装模型以及放置在所述待测包装箱内的待测啤酒瓶的酒瓶模型;
将所述包装模型、所述酒瓶模型分别与所述标准包装箱模型、所述标准酒瓶模型相匹配;
若匹配不成功,输出啤酒包装异常信号。
2.根据权利要求1所述的啤酒包装异常的检测方法,其特征在于,所述若匹配不成功,输出啤酒包装异常信号的步骤,包括:
若所述包装模型与所述标准包装箱模型匹配不成功时,输出啤酒包装异常信号;
若所述酒瓶模型与所述标准酒瓶模型匹配不成功时,输出啤酒包装异常信号。
3.根据权利要求1所述的啤酒包装异常的检测方法,其特征在于,所述若匹配不成功,输出啤酒包装异常信号的步骤,之后还包括:
输出报警信号。
4.根据权利要求3所述的啤酒包装异常的检测方法,其特征在于,所述若匹配不成功,输出啤酒包装异常信号的步骤,之后还包括:
控制传送带停止传送。
5.根据权利要求1所述的啤酒包装异常的检测方法,其特征在于,所述3D传感器为ifm牌的3D传感器。
6.根据权利要求1所述的啤酒包装异常的检测方法,其特征在于,所述将所述包装模型、所述酒瓶模型分别与所述标准包装箱模型、所述标准酒瓶模型相匹配的步骤,之后还包括:
若匹配成功,则不执行操作。
7.一种存储介质,其特征在于,所述存储介质是计算机可读存储介质,所述存储介质上存储有啤酒包装异常的检测程序,所述啤酒包装异常的检测程序被处理器运行时执行如权利要求1-6任一项所述的读写请求的调度方法的步骤。
8.一种计算机设备,其特征在于,所述计算机设备包括处理器和存储器,所述存储器上存储有在所述处理器上运行的啤酒包装异常的检测程序,所述啤酒包装异常的检测程序被所述处理器执行时实现如权利要求1-6任一项所述的啤酒包装异常的检测方法的步骤。
9.一种啤酒包装异常的检测系统,其特征在于,包括3D传感器、传送带和如权利要求8的计算机设备,所述计算机设备与所述3D传感器电性连接,所述3D传感器安装在放置有待测包装箱的传送带的上方,所述待测包装箱内放置有若干待测啤酒瓶。
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