CN115829441B - 一种智能冷链物流管理方法及系统 - Google Patents

Abstract

本发明适用于计算机领域，提供了一种智能冷链物流管理方法及系统，所述方法包括：当检测到冷链物流设备的出发事件后，下发定点检测指令，以在至少一个用于物流中转的中转站点进行异常检测；当检测到冷链物流设备到达第一中转站点时，检测中转前后至少一个目标子设备的变化信息，所述目标子设备包含于冷链物流设备中；其中，所述检测中转前后至少一个目标子设备的变化信息具体包括：限定在第一区域内的相关动作，以基于第二区域识别第一区域内的单向流转行为，本发明的有益效果在于：避免在中转的分发和加装过程中出现冷链物品相互混入以及以次充好的情形发生，即使是发生了该种情形，也可以通过上报的相关信息进行精准溯源。

Description

一种智能冷链物流管理方法及系统

技术领域

本发明属于计算机领域，尤其涉及一种智能冷链物流管理方法及系统。

背景技术

随着数字技术和物流行业的深度融合，造就了网络货运时代，给传统的杂、散而乱的货运行业带来一定的冲击和改变，冷链物流是网络货运的一种，通过冷链物流，能够提供新鲜食材等物品的即时交付。

冷链物流通过控制冷藏冷冻类物品（如食品等）从生产、贮藏运输、销售，到消费前的各个环节中始终处于规定的低温环境下，以保证运输物品质量，减少损耗，冷链的物品的价值一般都较为客观，作为货运的一种，冷链运输同样也存在中转节点，考虑到中转节点可能还不只一个，由于中转节点的操作一般包括卸货操作以及装货操作中至少一种，因此，在中转过程中可能出现以次充好的问题，现有技术中对于该类问题一般是通过人工调取相应的监控，结合发件地址的初始运输数据和收件地址的末端运输数据来判定，因此存在溯源较为困难，损失较大的问题。

发明内容

本发明实施例的目的在于提供一种智能冷链物流管理方法及系统，旨在解决上述背景技术中提出的问题。

本发明实施例是这样实现的，一方面，一种智能冷链物流管理方法，所述方法包括以下步骤：

当检测到冷链物流设备的出发事件后，下发定点检测指令，以在至少一个用于物流中转的中转站点进行异常检测；

当检测到冷链物流设备到达第一中转站点时，检测中转前后至少一个目标子设备的变化信息，所述目标子设备包含于冷链物流设备中；

其中，所述检测中转前后至少一个目标子设备的变化信息具体包括：限定在第一区域内的相关动作，以基于第二区域识别第一区域内的单向流转行为，所述单向流转行为用于表征冷链物品每次进入和离开第一区域中时仅发生一种；

根据单向流转行为生成合规变化信息，根据合规变化信息生成目标子设备的动作指令，指示目标子设备对剩余冷链物品和新进冷链物品进行至少一次分区封闭，以分隔剩余冷链物品和新进冷链物品；将每次分区封闭后的冷链物品的相关信息上报，所述相关信息包括种类标识信息和份量信息。

作为本发明的进一步方案，所述方法还包括：

当检测冷链物流设备封装完成的指令后，获取冷链物流设备的第一定位信息；

获取冷链物流设备所有封装位置在关闭状态下的压力信息和开合信息；

判断所述压力信息和开合信息是否均满足对应的阈值信息；

若是，则判定出发封装检测完成；

若否，则根据所述第一定位信息和相应封装位置生成请示指令，将所述请示指令上报。

作为本发明的再进一步方案，所述方法还包括：

接收下发的对请示指令的指示指令，所述指示指令包括对相应封装位置进行防护的建议信息和执行指令，根据所述执行指令执行下列步骤；

启动设置在封装位置内侧的影像设备匀速转动，以周期性获取封装位置的第一图像和冷链物品所在放置位的第二图像；

分别提取初始时刻第一图像中第一参考物的第一形状信息和第二图像中第二参考物的第二形状信息；

根据第一形状信息和第二形状信息，分别对应检测第一图像中第一参考物的第一形状变化和第二图像中第二参考物的第二形状变化，根据第一形状变化和第二形状变化判定冷链物品和封装位置的相对变化并且发出相应预警。

作为本发明的又进一步方案，所述根据第一形状变化和第二形状变化判定冷链物品和封装位置的相对变化并且发出相应预警具体包括：

当判定第一形状变化达到第一设定值时，发出第一预警信息，所述第一设定值对应封装位置的开口达到冷链物品的最小包装尺寸值；

当判定第二形状变化达到第二设定值时，发出第二预警信息，所述第二设定值对应冷链物品从放置位移动至警戒位的最小移动值；

当判定第一形状变化达到第一设定值且第二形状变化达到第二设定值时，发出第三预警信息，所述第一预警信息、第二预警信息和第三预警信息的预警级别逐级提高。

作为本发明的进一步方案，所述方法还包括：

获取中转转移指令，发出提示信息，所述提示信息用于表征仅允许在第一区域内进行动作；

指示第二区域内的终端对第一区域进行流转识别，所述第二区域与第一区域互不重叠；

当识别到原有冷链物品从目标子设备内转移出时，若同时检测到新进冷链物品进入第一区域，发出警告信息并且关闭目标子设备。

作为本发明的进一步方案，所述方法还包括：

在设定时长内控制目标子设备的第一区间封闭，识别单次进入第一区域的新进冷链物品的流向；

每次根据所述新进冷链物品的流向控制目标子设备不同的第二区间开启后封闭。

作为本发明的进一步方案，所述方法还包括：

当检测到第一区间封闭和第二区间封闭时，记录第一区间封闭时的第一重量信息和第二区间封闭时的第二重量信息；

获取第一区间封闭时原有冷链物品的第一流转信息，以及第二区间封闭时新进冷链物品的第二流转信息；

将第一重量信息和第一流转信息进行绑定，生成第一相关信息，将第二重量信息和第二流转信息进行绑定，生成第二相关信息，所述第一相关信息和第二相关信息均包含对应的记录时间节点；

将第一相关信息和第二相关信息上报，所述相关信息包括第一相关信息和第二相关信息。

作为本发明的进一步方案，所述方法还包括：

指示第二区域内的终端进行目标检测；

当检测到设定目标进入第二区域时，发出勿触提示信息。

作为本发明的进一步方案，另一方面，一种智能冷链物流管理系统，所述系统包括：

运输检测模块，用于：当检测到冷链物流设备的出发事件后，下发定点检测指令，以在至少一个用于物流中转的中转站点进行异常检测；

中转变化检测模块，用于：当检测到冷链物流设备到达第一中转站点时，检测中转前后至少一个目标子设备的变化信息，所述目标子设备包含于冷链物流设备中；

其中，所述检测中转前后至少一个目标子设备的变化信息具体包括：限定在第一区域内的相关动作，以基于第二区域识别第一区域内的单向流转行为，所述单向流转行为用于表征冷链物品每次进入和离开第一区域中时仅发生一种；

封闭和上报模块，用于：根据单向流转行为生成合规变化信息，根据合规变化信息生成目标子设备的动作指令，指示目标子设备对剩余冷链物品和新进冷链物品进行至少一次分区封闭，以分隔剩余冷链物品和新进冷链物品；将每次分区封闭后的冷链物品的相关信息上报，所述相关信息包括种类标识信息和份量信息。

本发明实施例提供的一种智能冷链物流管理方法及系统，通过当检测到冷链物流设备到达第一中转站点时，检测中转前后至少一个目标子设备的变化信息，所述目标子设备包含于冷链物流设备中；第一中转站点可以是中转途中的至少一个中转站点，具体的，限定在第一区域内的相关动作，以基于第二区域识别第一区域内的单向流转行为，所述单向流转行为用于表征冷链物品每次进入和离开第一区域中时仅发生一种，避免在第一区域内分发和加装过程中出现冷链物品相互混入的情况；进一步的，通过指示目标子设备对剩余冷链物品和新进冷链物品进行至少一次分区封闭，以分隔剩余冷链物品和新进冷链物品，将每次分区封闭后的冷链物品的相关信息上报，有效减少分发和加装过程中以次充好的情形发生，即使是发生了该种情形，也可以通过上报的相关信息进行溯源，从而借助于种类标识信息等精确地定位到相应的加装批次中。

附图说明

图1是一种智能冷链物流管理方法的主流程图。

图2是一种智能冷链物流管理方法中根据所述第一定位信息和相应封装位置生成请示指令的流程图。

图3是一种智能冷链物流管理方法中接收下发的对请示指令的指示指令相关的流程图。

图4是一种智能冷链物流管理方法中根据第一形状变化和第二形状变化判定冷链物品和封装位置的相对变化并且发出相应预警的流程图。

图5是一种智能冷链物流管理方法中发出警告信息并且关闭目标子设备的流程图。

图6是一种智能冷链物流管理方法中生成第一相关信息和第二相关信息的流程图。

图7是一种智能冷链物流管理系统的主结构图。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

以下结合具体实施例对本发明的具体实现进行详细描述。

本发明提供的一种智能冷链物流管理方法及系统，解决了背景技术中的技术问题。

如图1所示，为本发明的一个实施例提供的一种智能冷链物流管理方法的主流程图，所述一种智能冷链物流管理方法包括：

步骤S10：当检测到冷链物流设备的出发事件后，下发定点检测指令，以在至少一个用于物流中转的中转站点进行异常检测；定点检测指令主要是对运输途中的中转点进行检测，以防止冷链物品在分发以及加装的过程中出现恶意行为，例如掉包，以次充好等；

步骤S11：当检测到冷链物流设备到达第一中转站点时，检测中转前后至少一个目标子设备的变化信息，所述目标子设备包含于冷链物流设备中；第一中转站点可以是中转途中的至少一个中转站点；

其中，所述检测中转前后至少一个目标子设备的变化信息具体包括：限定在第一区域内的相关动作，以基于第二区域识别第一区域内的单向流转行为，所述单向流转行为用于表征冷链物品每次进入和离开第一区域中时仅发生一种；限定相关的动作，主要是检测中转途中冷链物品的分发动作以及加装动作，相关动作可以是人为进行的，也可以是通过人为控制下的机器完成的，例如机械手；也可以是二者相结合完成的，将相关动作限定在第一区域内，也就是说相关的分发动作以及加装动作只允许在第一区域内来进行，否则不允许进行，将会触发相应的预警；另外，分发动作或者加装动作不允许同时进行，有效防止在第一区域内分发和加装过程中出现冷链物品相互混入的情况；设置第二区域可以避免第一区域内动作对相关检测过程的影响，还可以为第一区域提供较大的操作空间，第一区域中可以设置冷链的保温环境；第一区域和第二区域可以设置在中转站中，也可以设置在较大的冷链物流设备中，或者二者的组合；

步骤S12：根据单向流转行为生成合规变化信息，根据合规变化信息生成目标子设备的动作指令，指示目标子设备对剩余冷链物品和新进冷链物品进行至少一次分区封闭，以分隔剩余冷链物品和新进冷链物品；将每次分区封闭后的冷链物品的相关信息上报，所述相关信息包括种类标识信息和份量信息。进一步的，通过指示目标子设备对剩余冷链物品和新进冷链物品进行至少一次分区封闭，以分隔剩余冷链物品和新进冷链物品，即可以使得每次加装的冷链物品和剩余冷链物品单独分隔开来，有效减少了分发和加装过程中，尤其是加装过程以次充好的情形发生，即使是发生了该种情形，也可以通过上报的相关信息进行溯源，从而借助于种类标识信息等精确地定位到相应的加装批次中。

本实施例在应用时，通过当检测到冷链物流设备到达第一中转站点时，检测中转前后至少一个目标子设备的变化信息，所述目标子设备包含于冷链物流设备中；第一中转站点可以是中转途中的至少一个中转站点，具体的，限定在第一区域内的相关动作，以基于第二区域识别第一区域内的单向流转行为，所述单向流转行为用于表征冷链物品每次进入和离开第一区域中时仅发生一种，避免在第一区域内分发和加装过程中出现冷链物品相互混入的情况；

进一步的，通过指示目标子设备对剩余冷链物品和新进冷链物品进行至少一次分区封闭，以分隔剩余冷链物品和新进冷链物品，将每次分区封闭后的冷链物品的相关信息上报，有效减少分发和加装过程中以次充好的情形发生，包括带有标签以及不带有标签的冷链物品的运输，带有标签的冷链物品，标签也可能存在丢失，因此通过本实施例，可以有效降低损失，即使是发生了该种情形，也可以通过上报的相关信息进行溯源，从而借助于种类标识信息等精确地定位到相应的加装批次中，溯源简单。

如图2所示，作为本发明的一种优选实施例，所述方法还包括：

步骤S20：当检测冷链物流设备封装完成的指令后，获取冷链物流设备的第一定位信息；冷链物流设备封装完成一般是冷链物品放置在相关保温设备或者保温区域内，目标子设备可以具备保温的功能，防止冷链物品的自然解冻；

步骤S21：获取冷链物流设备所有封装位置在关闭状态下的压力信息和开合信息；在封装位置的关闭状态下，封装位置应当具有一定的压力，并且关闭完好（可以体现在关闭状态下缝隙较小），以抵抗在运输途中的颠簸冲击；

步骤S22：判断所述压力信息和开合信息是否均满足对应的阈值信息；

步骤S23：若是，则判定出发封装检测完成；封装完成后，冷链物流设备即可出发；

步骤S24：若否，则根据所述第一定位信息和相应封装位置生成请示指令，将所述请示指令上报，这里的请示指令主要是用于请求物流管控中心的处置方法；当接收到后续的指示指令后，可以进行运输，否则应当停止运输。

可以理解的是，通过本实施例的实施，能够对运输前或者中转后运输前，进行相关的封装检测，既保证运输的安全性，也保证及时获取到物流管控中心的指示，按照相关的指示合理的进行处理。

如图3所示，作为本发明的一种优选实施例，所述方法还包括：

步骤S30：接收下发的对请示指令的指示指令，所述指示指令包括对相应封装位置进行防护的建议信息和执行指令，根据所述执行指令执行下列步骤；进行防护的建议信息即指示相关人员加强对封闭位置和放置位的防护和加固等；

步骤S31：启动设置在封装位置内侧的影像设备匀速转动，以周期性获取封装位置的第一图像和冷链物品所在放置位的第二图像；除了匀速转动，还可以是间歇性转动，便于稳定采集图像；

步骤S32：分别提取初始时刻第一图像中第一参考物的第一形状信息和第二图像中第二参考物的第二形状信息；初始时刻的第一形状信息和第二形状信息，分别是第一形状变化和第二形状变化的参考依据；第一参考物，例如为设置在开合门上易于识别的第一标识，或者开合门的一部分；第二参考物，例如为设置在冷链物品上易于识别的第二标识，或者是冷链物品包装的一部分；

步骤S33：根据第一形状信息和第二形状信息，分别对应检测第一图像中第一参考物的第一形状变化和第二图像中第二参考物的第二形状变化，根据第一形状变化和第二形状变化判定冷链物品和封装位置的相对变化并且发出相应预警。

进一步的，如图4所示，作为本发明的一种优选实施例，所述根据第一形状变化和第二形状变化判定冷链物品和封装位置的相对变化并且发出相应预警具体包括：

步骤S331：当判定第一形状变化达到第一设定值时，发出第一预警信息，所述第一设定值对应封装位置的开口达到冷链物品的最小包装尺寸值；考虑到冷链物流设备的封装形式，例如开合门可能是内开或者外开设置，因此，第一形状变化可以是内开的开口变化或者外开的开口变化，或者两者结合后位于不同的位置；这里涉及到第一形状变化和封装位置的开口的转换关系，可以理解，当其为内开时，内开开口越大，第一形状应当越大；其为外开时，外开开口越大，第一形状应当越小；

步骤S332：当判定第二形状变化达到第二设定值时，发出第二预警信息，所述第二设定值对应冷链物品从放置位移动至警戒位的最小移动值；同理可得，这里涉及到第二形状变化和（包装下）冷链物品的位移关系，一般来说，在冷链物流设备内，冷链物品所在放置位肯定是远离封装位置，即尽量位于冷链物流设备的内侧，因此，第二形状变化越大，表明冷链物品可能在颠簸下脱离放置位，向着封装位置移动，第二形状变化越大（例如形状变大），表明冷链物品越可能脱离冷链物流设备；最小移动值应当是放置位内距离警戒位最近的冷链物品的移动距离；警戒位可以是直线，也可以是封闭区域，例如矩形区域；

步骤S333：当判定第一形状变化达到第一设定值且第二形状变化达到第二设定值时，发出第三预警信息，所述第一预警信息、第二预警信息和第三预警信息的预警级别逐级提高。第一预警信息、第二预警信息和第三预警信息可以反馈到冷链物流设备的运输中心处，以便于及时进行人工干预，防止冷链物品掉出冷链物流设备；

应当理解的是，本实施例提供了一种能够根据第一形状变化和第二形状变化判定冷链物品和封装位置的相对变化并且发出相应预警的方法，通过本实施例，能够适用于一些较为紧急的场合，例如临时发现或者中途发现冷链物流设备出现封装位置不牢靠，但是基于时效考虑或者更换冷链物流设备的条件不允许的情况下，能够结合人工干预，尽可能保障冷链物品在运输途中的安全。

如图5所示，作为本发明的一种优选实施例，所述方法还包括：

步骤S40：获取中转转移指令，发出提示信息，所述提示信息用于表征仅允许在第一区域内进行动作；

步骤S41：指示第二区域内的终端对第一区域进行流转识别，所述第二区域与第一区域互不重叠；

步骤S42：当识别到原有冷链物品从目标子设备内转移出时，若同时检测到新进冷链物品进入第一区域，发出警告信息并且关闭目标子设备。对于已经转移出的冷链物品，可以另做处置，例如设置专门的保管区。

本实施例在应用时，第一区间内的动作可以是由工作人员来完成，也可以由机械手等来完成，在此不做限定，设置与第一区域互不重叠的第二区域来识别的原因是：避免第一区域内动作对终端影响，例如误打误撞导致终端损坏；还有就是错开的区域设置可以为第一区域提供较大的操作空间；当识别到原有冷链物品从目标子设备内转移出时，若同时检测到新进冷链物品进入第一区域，应当发出警告信息，警告信息可以在第一区域内发出并且同步反馈到物流管控中心，若是想重新操作，可以联系物流管控中心后，获得解除指令，以解除警告信息以及允许目标子设备在相应的条件下重新开启。

作为本发明的一种优选实施例，所述方法还包括：

步骤S50：在设定时长内控制目标子设备的第一区间封闭，识别单次进入第一区域的新进冷链物品的流向；

步骤S51：每次根据所述新进冷链物品的流向控制目标子设备不同的第二区间开启后封闭。第二区间也可以设置定时关闭。

可以理解的是，每次根据所述新进冷链物品的流向控制目标子设备不同的第二区间开启后封闭，即每次新进入第一区域内，然后进入目标子设备内的新进冷链物品，是严格按照进入的批次来装箱封闭的，在实际中操作时可以要求每次流转的量提前计算好，以尽量避免少量的新进冷链物品占据较大的第二区间；对应的，每次流转的量提前计算好，可以避免开启第一区间的次数过多，第一区间和第二区间开启时可以通过读取开启的指令来完成，开启的指令可以是物流管控中心下发的。

如图6所示，作为本发明的一种优选实施例，所述方法还包括：

步骤S60：当检测到第一区间封闭和第二区间封闭时，记录第一区间封闭时的第一重量信息和第二区间封闭时的第二重量信息；第一区间和第二区间可以自带重量检测功能；也可以在第一区域设置重量检测单元；

步骤S61：获取第一区间封闭时原有冷链物品的第一流转信息，以及第二区间封闭时新进冷链物品的第二流转信息；第一流转信息和第二流转信息主要包括冷链物品的重量信息和标签信息等，标签信息可以包括生产来源信息，生产日期等；

步骤S62：将第一重量信息和第一流转信息进行绑定，生成第一相关信息，将第二重量信息和第二流转信息进行绑定，生成第二相关信息，所述第一相关信息和第二相关信息均包含对应的记录时间节点；

步骤S63：将第一相关信息和第二相关信息上报，所述相关信息包括第一相关信息和第二相关信息。

本实施例在应用时，通过检测单向流转行为，生成第一重量信息和第一流转信息，第二重量信息和第二流转信息，并且将第一重量信息和第一流转信息进行绑定，生成第一相关信息，将第二重量信息和第二流转信息进行绑定，生成第二相关信息，所述第一相关信息和第二相关信息均包含对应的记录时间节点，能够记录每次单向流转的具体情况，即若是第一区间和/或第二区间封闭后出现相关的冷链物品的质量等问题时，能够为冷链物品的中间流转提供相应的溯源依据，并且能够精确到相应的流转批次（反映在记录时间节点中）。

作为本发明的一种优选实施例，所述方法还包括：

步骤S70：指示第二区域内的终端进行目标检测；

步骤S71：当检测到设定目标进入第二区域时，发出勿触提示信息。

应当理解的是，本实施例提供了一种对第二区域内相关设备进行保护的方法，因为第二区域内终端的完好是第一区域内单向流转行为检测的前提。进一步的，若是在线检测到第二区域内的终端的状态处于故障状态，需要暂停相关的单向流转。

如图7所示，作为本发明的另一种优选实施例，另一方面，一种智能冷链物流管理系统，所述系统包括：

运输检测模块100，用于：当检测到冷链物流设备的出发事件后，下发定点检测指令，以在至少一个用于物流中转的中转站点进行异常检测；

中转变化检测模块200，用于：当检测到冷链物流设备到达第一中转站点时，检测中转前后至少一个目标子设备的变化信息，所述目标子设备包含于冷链物流设备中；

其中，所述检测中转前后至少一个目标子设备的变化信息具体包括：限定在第一区域内的相关动作，以基于第二区域识别第一区域内的单向流转行为，所述单向流转行为用于表征冷链物品每次进入和离开第一区域中时仅发生一种；

封闭和上报模块300，用于：根据单向流转行为生成合规变化信息，根据合规变化信息生成目标子设备的动作指令，指示目标子设备对剩余冷链物品和新进冷链物品进行至少一次分区封闭，以分隔剩余冷链物品和新进冷链物品；将每次分区封闭后的冷链物品的相关信息上报，所述相关信息包括种类标识信息和份量信息。

本发明上述实施例中提供了一种智能冷链物流管理方法，并基于该智能冷链物流管理方法提供了一种智能冷链物流管理系统，通过当检测到冷链物流设备到达第一中转站点时，检测中转前后至少一个目标子设备的变化信息，所述目标子设备包含于冷链物流设备中；第一中转站点可以是中转途中的至少一个中转站点，具体的，限定在第一区域内的相关动作，以基于第二区域识别第一区域内的单向流转行为，所述单向流转行为用于表征冷链物品每次进入和离开第一区域中时仅发生一种，避免在第一区域内分发和加装过程中出现冷链物品相互混入的情况；进一步的，通过指示目标子设备对剩余冷链物品和新进冷链物品进行至少一次分区封闭，以分隔剩余冷链物品和新进冷链物品，将每次分区封闭后的冷链物品的相关信息上报，有效减少分发和加装过程中以次充好的情形发生，即使是发生了该种情形，也可以通过上报的相关信息进行溯源，从而借助于种类标识信息等精确地定位到相应的加装批次中。

为了能够加载上述方法和系统能够顺利运行，该系统除了包括上述各种模块之外，还可以包括比上述描述更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件，例如可以包括输入输出设备、网络接入设备、总线、处理器和存储器等。

所称处理器可以是中央处理单元(CentralProcessingUnit，CPU)，还可以是其他通用处理器、数字信号处理器(DigitalSignalProcessor，DSP)、专用集成电路(ApplicationSpecificIntegratedCircuit，ASIC)、现成可编程门阵列(Field-ProgrammableGateArray，FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件等。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等，上述处理器是上述系统的控制中心，利用各种接口和线路连接各个部分。

上述存储器可用于存储计算机以及系统程序和/或模块，上述处理器通过运行或执行存储在存储器内的计算机程序和/或模块，以及调用存储在存储器内的数据，实现上述各种功能。存储器可主要包括存储程序区和存储数据区，其中，存储程序区可存储操作系统、至少一个功能所需的应用程序（比如信息采集模板展示功能、产品信息发布功能等）等。存储数据区可存储根据泊位状态显示系统的使用所创建的数据（比如不同产品种类对应的产品信息采集模板、不同产品提供方需要发布的产品信息等）等。此外，存储器可以包括高速随机存取存储器，还可以包括非易失性存储器，例如硬盘、内存、插接式硬盘，智能存储卡（SmartMediaCard,SMC），安全数字（SecureDigital,SD）卡，闪存卡（FlashCard）、至少一个磁盘存储器件、闪存器件、或其他易失性固态存储器件。

本应该理解的是，虽然本发明各实施例的流程图中的各个步骤按照箭头的指示依次显示，但是这些步骤并不是必然按照箭头指示的顺序依次执行。除非本文中有明确的说明，这些步骤的执行并没有严格的顺序限制，这些步骤可以以其它的顺序执行。而且，各实施例中的至少一部分步骤可以包括多个子步骤或者多个阶段，这些子步骤或者阶段并不必然是在同一时刻执行完成，而是可以在不同的时刻执行，这些子步骤或者阶段的执行顺序也不必然是依次进行，而是可以与其它步骤或者其它步骤的子步骤或者阶段的至少一部分轮流或者交替地执行。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (4)

1.一种智能冷链物流管理方法，其特征在于，所述方法包括：

当检测到冷链物流设备的出发事件后，下发定点检测指令，以在至少一个中转站点进行物流中转的异常检测；

当检测到冷链物流设备到达第一中转站点时，检测中转前后至少一个目标子设备的变化信息，所述目标子设备包含于冷链物流设备中；

其中，所述检测中转前后至少一个目标子设备的变化信息具体包括：限定在第一区域内的相关动作，以基于第二区域识别第一区域内的单向流转行为，所述单向流转行为用于表征冷链物品每次进入和离开第一区域中时仅发生一种；

根据单向流转行为生成合规变化信息，根据合规变化信息生成目标子设备的动作指令，指示目标子设备对剩余冷链物品和新进冷链物品进行至少一次分区封闭，以分隔剩余冷链物品和新进冷链物品；将每次分区封闭后的冷链物品的相关信息上报，所述相关信息包括种类标识信息和份量信息；

其中，所述方法还包括：

获取中转转移指令，发出提示信息，所述提示信息用于表征仅允许在第一区域内进行动作；

指示第二区域内的终端对第一区域进行流转识别，所述第二区域与第一区域互不重叠；

当识别到原有冷链物品从目标子设备内转移出时，若同时检测到新进冷链物品进入第一区域，发出警告信息并且关闭目标子设备；

在设定时长内控制目标子设备的第一区间封闭，识别单次进入第一区域的新进冷链物品的流向；

每次根据所述新进冷链物品的流向控制目标子设备不同的第二区间开启后封闭；

当检测到第一区间封闭和第二区间封闭时，记录第一区间封闭时的第一重量信息和第二区间封闭时的第二重量信息；

获取第一区间封闭时原有冷链物品的第一流转信息，以及第二区间封闭时新进冷链物品的第二流转信息；

将第一重量信息和第一流转信息进行绑定，生成第一相关信息，将第二重量信息和第二流转信息进行绑定，生成第二相关信息，所述第一相关信息和第二相关信息均包含对应的记录时间节点；

将第一相关信息和第二相关信息上报，所述相关信息包括第一相关信息和第二相关信息；

所述方法还包括：

当检测冷链物流设备封装完成的指令后，获取冷链物流设备的第一定位信息；

获取冷链物流设备所有封装位置在关闭状态下的压力信息和开合信息；

判断所述压力信息和开合信息是否均满足对应的阈值信息；

若是，则判定出发封装检测完成；

若否，则根据所述第一定位信息和相应封装位置生成请示指令，将所述请示指令上报；

接收下发的对请示指令的指示指令，所述指示指令包括对相应封装位置进行防护的建议信息和执行指令，根据所述执行指令执行下列步骤；

启动设置在封装位置内侧的影像设备匀速转动，以周期性获取封装位置的第一图像和冷链物品所在放置位的第二图像；

分别提取初始时刻第一图像中第一参考物的第一形状信息和第二图像中第二参考物的第二形状信息；

根据第一形状信息和第二形状信息，分别对应检测第一图像中第一参考物的第一形状变化和第二图像中第二参考物的第二形状变化，根据第一形状变化和第二形状变化判定冷链物品和封装位置的相对变化并且发出相应预警。

2.根据权利要求1所述的智能冷链物流管理方法，其特征在于，所述根据第一形状变化和第二形状变化判定冷链物品和封装位置的相对变化并且发出相应预警具体包括：

当判定第一形状变化达到第一设定值，发出第一预警信息，所述第一设定值对应封装位置的开口达到冷链物品的最小包装尺寸值；

当判定第二形状变化达到第二设定值，发出第二预警信息，所述第二设定值对应冷链物品从放置位移动至警戒位的最小移动值；

当判定第一形状变化达到第一设定值且第二形状变化达到第二设定值，发出第三预警信息，所述第一预警信息、第二预警信息和第三预信息的预警级别逐级提高。

3.根据权利要求1或2所述的智能冷链物流管理方法，其特征在于，所述方法还包括：

指示第二区域内的终端进行目标检测；

当检测到设定目标进入第二区域时，发出勿触提示信息。

4.一种智能冷链物流管理系统，其特征在于，所述系统包括：

运输检测模块，用于：当检测到冷链物流设备的出发事件后，下发定点检测指令，以在至少一个中转站点进行物流中转的异常检测；

中转变化检测模块，用于：当检测到冷链物流设备到达第一中转站点时，检测中转前后至少一个目标子设备的变化信息，所述目标子设备包含于冷链物流设备中；

其中，所述检测中转前后至少一个目标子设备的变化信息具体包括：限定在第一区域内的相关动作，以基于第二区域识别第一区域内的单向流转行为，所述单向流转行为用于表征冷链物品每次进入和离开第一区域中时仅发生一种；

封闭和上报模块，用于：根据单向流转行为生成合规变化信息，根据合规变化信息生成目标子设备的动作指令，指示目标子设备对剩余冷链物品和新进冷链物品进行至少一次分区封闭，以分隔剩余冷链物品和新进冷链物品；将每次分区封闭后的冷链物品的相关信息上报，所述相关信息包括种类标识信息和份量信息；

所述封闭和上报模块具体用于：

获取中转转移指令，发出提示信息，所述提示信息用于表征仅允许在第一区域内进行动作；

指示第二区域内的终端对第一区域进行流转识别，所述第二区域与第一区域互不重叠；

当识别到原有冷链物品从目标子设备内转移出时，若同时检测到新进冷链物品进入第一区域，发出警告信息并且关闭目标子设备；

在设定时长内控制目标子设备的第一区间封闭，识别单次进入第一区域的新进冷链物品的流向；

每次根据所述新进冷链物品的流向控制目标子设备不同的第二区间开启后封闭；

当检测到第一区间封闭和第二区间封闭时，记录第一区间封闭时的第一重量信息和第二区间封闭时的第二重量信息；

获取第一区间封闭时原有冷链物品的第一流转信息，以及第二区间封闭时新进冷链物品的第二流转信息；

将第一重量信息和第一流转信息进行绑定，生成第一相关信息，将第二重量信息和第二流转信息进行绑定，生成第二相关信息，所述第一相关信息和第二相关信息均包含对应的记录时间节点；

将第一相关信息和第二相关信息上报，所述相关信息包括第一相关信息和第二相关信息；

其中，所述系统还用于：

当检测冷链物流设备封装完成的指令后，获取冷链物流设备的第一定位信息；

获取冷链物流设备所有封装位置在关闭状态下的压力信息和开合信息；

判断所述压力信息和开合信息是否均满足对应的阈值信息；

若是，则判定出发封装检测完成；

若否，则根据所述第一定位信息和相应封装位置生成请示指令，将所述请示指令上报；

接收下发的对请示指令的指示指令，所述指示指令包括对相应封装位置进行防护的建议信息和执行指令，根据所述执行指令执行下列步骤；

启动设置在封装位置内侧的影像设备匀速转动，以周期性获取封装位置的第一图像和冷链物品所在放置位的第二图像；

分别提取初始时刻第一图像中第一参考物的第一形状信息和第二图像中第二参考物的第二形状信息；

根据第一形状信息和第二形状信息，分别对应检测第一图像中第一参考物的第一形状变化和第二图像中第二参考物的第二形状变化，根据第一形状变化和第二形状变化判定冷链物品和封装位置的相对变化并且发出相应预警。

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