WO2023236546A1 - 一种基于筛选线的多目标检测方法、装置及电子设备 - Google Patents
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Definitions
- determining the first abnormal area corresponding to the target detection terminal includes: When the target detection terminal does not have an adjacent detection terminal in the screening line, determine the location area of the target detection terminal as the first abnormal area; When the target detection terminal has an adjacent detection terminal in the screening line, the area from the previous detection terminal adjacent to the target detection terminal to the target detection terminal is divided into The first abnormal area.
- the detection terminal includes a first detection sensor and a second detection sensor vertically distributed from top to bottom, and the detection data includes the first detection data collected by the first detection sensor, the second detection sensor The collected second detection data; Described parsing the detection data to obtain detection result information, including: Determine the area interval corresponding to the first detection data detected twice by the same first detection sensor as the detection area; determine the format chain area at the time interval; Count the detection number of the second detection data in each format chain detection area, and generate detection result information based on the detection number.
- the detection result information includes normal detection result information and the abnormal detection result information;
- Generating detection result information based on the detection quantity includes: When the number of detections is no more than one, normal detection result information is generated; When the number of detections is no less than two, abnormal detection result information is generated.
- the method further includes: When the second detection data is detected in the non-format chain area, second warning information is generated, and the second warning information is sent to the preset management terminal.
- second warning information is generated, including: When the second detection data is detected in the non-format chain area, it is determined that the target detection terminal that detects the second detection data in the non-format chain area at the earliest will contact the target detection terminal. Divide the area from the adjacent detection terminal to the target detection terminal into a second abnormal area to determine the second abnormal area corresponding to the target detection terminal; Generate second warning information based on the second abnormal area, and send the second warning information to the preset management terminal.
- the method further includes: Obtain device distribution information in the first abnormal area, where the device distribution information includes device type information and device location information; The priority corresponding to each of the device type information is determined based on the preset mapping relationship, and the target device location information corresponding to the target device type information with the highest priority is sent to the preset management terminal.
- embodiments of the present application provide an electronic device, including a memory, a processor, and a computer program stored in the memory and executable on the processor.
- the processor executes the computer program, the first Method steps provided by any possible implementation manner of the aspect or the first aspect.
- embodiments of the present application provide a computer-readable storage medium on which a computer program is stored.
- the computer program When the computer program is executed by a processor, the computer program implements the first aspect or any possible implementation of the first aspect. method provided.
- the beneficial effects of the present invention are: it can automatically detect and identify the multi-package situation in the format chain during the logistics transmission process of the screening line, and determine the area where the multi-package abnormal situation occurs, so as to promptly discover the multi-package problem and notify maintenance The personnel went to investigate, which reduced the frequency of multi-package anomalies in the suspension chain system and improved the efficiency of packing goods out of the warehouse.
- the execution subject of this application can be a cloud server.
- the screening line used to transport the hanging packages to be shipped will be pre-set with multiple detection terminals at different positions on the screening line, and the cloud server will continue to obtain the detection data uploaded by each detection terminal.
- the obtained detection data is analyzed and detection result information is generated, so that subsequent judgments on whether there are multiple packets can be made directly based on the detection result information.
- the detection terminal includes a first detection sensor and a second detection sensor vertically distributed from top to bottom, and the detection data includes the first detection data collected by the first detection sensor, the the second detection data collected by the second detection sensor; Described parsing the detection data to obtain detection result information, including: Determine the area interval corresponding to the first detection data detected twice by the same first detection sensor as a detection area; The number of detections of the second detection data in each detection area is counted, and detection result information is generated based on the number of detections.
- the detection area in the embodiment of the present application can be understood as the cell area on the screening line for placing the hanging package 4.
- the detection area is composed of two pillars 3 connected to the track, and the carrier corresponding to the hanging package 4 is placed on the load-bearing column between the two pillars in the detection area.
- the detection terminal 1 may be provided with multiple detection sensors 2 distributed vertically, and the detection sensors 2 may be infrared sensors. Taking two detection sensors 2 as an example, the detection terminal 1 includes a first detection sensor and a second detection sensor from top to bottom.
- the cloud server will first determine the detection area based on the first detection data detected by the first detection sensor. Specifically, when the pillar 3 moves to the detection terminal 1, the infrared ray sent by the first detection sensor is blocked. Then the first detection data is generated, so the cloud server will determine the detection area based on the time interval of continuously detecting the first detection data.
- the second detection sensor can be used to detect the hanging package 4.
- the cloud server will count the number of second detection data obtained between the two adjacent first detection data corresponding to the detection area in the detection area, and use this as a basis to generate detection result information.
- determining the area interval corresponding to the first detection data detected twice by the same first detection sensor as the detection area includes: Determine the area interval corresponding to the first detection data detected twice by the same first detection sensor as the detection area, and determine the time interval between the first detection data detected twice; Determine the detection area where the time interval is greater than the preset time interval as a format chain area; The detection area where the time interval is not greater than a preset time interval is determined as a non-format chain area.
- the detection terminal includes a second detection sensor, and the detection data includes second detection data collected by the second detection sensor; Described parsing the detection data to obtain detection result information, including: Obtain a preset statistical time period.
- the statistical time period includes a format chain time interval and a non-format chain time interval.
- the format chain time interval corresponds to the format chain area, and the non-format chain time interval corresponds to the non-format chain area. ;
- the number of detections corresponding to the second detection data in the format chain area and the non-format chain area are respectively counted, and detection result information is generated based on the number of detections.
- the detection terminal 1 may also be provided with only one second detection sensor for detecting the hanging package 4, and the second detection sensor may be an infrared sensor.
- the statistical time period can be set in advance according to the initial state of the screening line, and the format chain can be determined through the statistical time period. Time intervals and unformatted chain time intervals. For example, the statistical time period is 0.7s, of which the first 0.2s is the non-format chain time interval and the last 0.5s is the format chain time interval.
- the first 0.1s and the last 0.1s are the non-format chain time interval, and the middle 0.5s is the format chain time interval.
- the current regional category can be determined directly based on the running time of the screening line, and then the detection result information is generated based on the detection number of the second detection data within this time period.
- the detection result information includes normal detection result information and the abnormal detection result information;
- Generating detection result information based on the detection quantity includes: When the number of detections is no more than one, normal detection result information is generated; When the number of detections is no less than two, abnormal detection result information is generated.
- the detection result information is divided into two types, one is normal detection result information, and the other is abnormal detection result information. Since under normal circumstances, there should be at most one hanging package 4 in the format chain, the detection result information generated corresponding to the case where the number of detections is no more than one is regarded as the normal detection result information, and vice versa is regarded as the abnormal detection result information.
- the cloud server needs to determine the location that caused the multi-packet situation, that is, the area where multi-packets first appeared. For the target detection terminal with the earliest abnormal detection result information, the adjacent previous detection terminal did not detect the abnormality, so the multi-package situation occurred when the hanging package 4 was transported between the two, so the cloud server The area will be directly divided into the first abnormal area so that management personnel can go to investigate accurately.
- determining the first abnormal area corresponding to the target detection terminal includes: When the target detection terminal does not have an adjacent detection terminal in the screening line, determine the location area of the target detection terminal as the first abnormal area; When the target detection terminal has an adjacent detection terminal in the screening line, the area from the previous detection terminal adjacent to the target detection terminal to the target detection terminal is divided into The first abnormal area.
- the purpose of determining the first abnormal area is to help the staff quickly determine the location of the abnormal area when going for inspection, and thereby help the staff troubleshoot the fault.
- the first abnormal area it is first necessary to determine whether the target detection terminal is adjacent to the previous detection terminal in the screening line. If it does not exist, it means that the target detection terminal is the first detection terminal on the screening line. , then the area where multi-packet anomalies occur is the location area corresponding to the target detection terminal. If it exists, the location where the multi-packet abnormality occurs may be any one of the two detection terminals, so the area between the two will be divided into the first abnormal area.
- the cloud server will generate the first warning information based on the first abnormal area, so that after the administrator receives the first warning information through the preset management terminal, he or she can directly learn about the first abnormality based on the first warning information.
- the location of the area allows you to directly go to the abnormality for troubleshooting, which improves the efficiency of exception handling for managers and reduces the number of multi-package problems caused by exceptions.
- the method further includes: Obtain device distribution information in the first abnormal area, where the device distribution information includes device type information and device location information; The priority corresponding to each of the device type information is determined based on the preset mapping relationship, and the target device location information corresponding to the target device type information with the highest priority is sent to the preset management terminal.
- the cloud server will determine the priority inspection location in the first abnormal area. For example, a certain section of the area may be composed of a section of conveyor track and a section of the hanging equipment section. Then the higher probability is that the multi-package situation occurs during the hanging of the hanging equipment section, and the hanging equipment section should be investigated first. Based on the above standards, the cloud server will obtain the device distribution information in the first abnormal area to determine the type and location of each device in the area. Then, through the pre-set mapping relationship, the priority of different device type information can be determined.
- the device with a higher priority is considered to be a device more prone to multi-package problems, so the target device location with the highest priority is sent.
- the auxiliary management personnel give priority to troubleshooting the location, which improves the efficiency of abnormality troubleshooting, reduces the frequency of multi-package abnormalities in the suspension chain system, and improves the efficiency of packing goods out of the warehouse.
- the method further includes: When the second detection data is detected in the non-format chain area, second warning information is generated, and the second warning information is sent to the preset management terminal.
- the cloud server detects the second detection data in the non-format chain area, it is considered that this Anomalies may occur due to reasons such as manual hanging of packages by staff.
- the cloud server will generate a second warning message and send it to the administrator's preset management terminal, prompting them to check the situation in time and handle the exception.
- generating second warning information includes: When the second detection data is detected in the non-format chain area, the target detection terminal that detects the second detection data in the non-format chain area at the earliest is determined, and the target detection terminal corresponding to the target detection terminal is determined. Second abnormal area; Generate second warning information based on the second abnormal area, and send the second warning information to the preset management terminal.
- the subsequent detection data of the remaining detection terminals 1 will indicate abnormalities.
- the cloud server will first determine the target detection terminal that detects the abnormality earliest, and then determine the corresponding second abnormal area.
- the determination process of the second abnormal area can be the same as the determination process of the first abnormal area, that is, first determine whether there are other adjacent detection terminals before the target detection terminal that detects the abnormality earliest, and if not, directly
- the location area of the target detection terminal is determined as the second abnormal area; if it exists, the area between the target detection terminal and its adjacent previous detection terminal is determined as the second abnormal area.
- the multi-target detection device based on screening lines provided by the embodiment of the present application will be introduced in detail below with reference to Figure 4. It should be noted that the multi-target detection device based on screening lines shown in FIG. 4 is used to perform the method of the embodiment shown in FIG. 1 of the present application. For convenience of explanation, only the parts related to the embodiment of the present application are shown. , if the specific technical details are not disclosed, please refer to the embodiment shown in Figure 1 of this application.
- FIG. 4 is a schematic structural diagram of a multi-target detection device based on screening lines provided by an embodiment of the present application.
- the device includes: The acquisition module 401 is used to continuously acquire the detection data uploaded by each preset detection terminal on the screening line, and analyze the detection data to obtain detection result information; Determining module 402, configured to determine the target detection terminal that first appears the abnormal detection result information when there is abnormal detection result information, and determine the first abnormal area corresponding to the target detection terminal; The sending module 403 is configured to generate first warning information based on the first abnormal area, and send the first warning information to a preset management terminal.
- the determining module 402 includes: A first determination unit configured to determine the location area of the target detection terminal as the first abnormal area when the target detection terminal does not have an adjacent detection terminal in the screening line; A second determination unit configured to, when the target detection terminal has an adjacent previous detection terminal in the screening line, add the previous detection terminal adjacent to the target detection terminal to the The area of the target detection terminal is divided into a first abnormal area.
- the detection terminal includes a first detection sensor and a second detection sensor vertically distributed from top to bottom, and the detection data includes the first detection data collected by the first detection sensor, the the second detection data collected by the second detection sensor;
- the acquisition module 401 includes: A continuous detection unit, configured to determine the area interval corresponding to the first detection data detected twice by the same first detection sensor as a detection area; A statistics unit, configured to count the detection number of the second detection data in each detection area, and generate detection result information based on the detection number.
- the continuous detection unit includes: The first acquisition element is used to determine the area interval corresponding to the first detection data detected twice by the same first detection sensor as the detection area, and determine the time interval between the first detection data detected twice. ; A first determining element configured to determine the detection area where the time interval is greater than the preset time interval as a format chain area; The second determination element is used to determine the detection area where the time interval is not greater than the preset time interval as a non-format chain area.
- the detection terminal includes a second detection sensor, and the detection data includes second detection data collected by the second detection sensor;
- the acquisition module 401 includes: A continuous acquisition unit, used to acquire a preset statistical time period.
- the statistical time period includes a format chain time interval and a non-format chain time interval.
- the format chain time interval corresponds to the format chain area, and the non-format chain time interval Corresponds to the non-format chain area;
- a statistics unit configured to count the number of detections corresponding to the second detection data in the format chain area and the non-format chain area, respectively, and generate detection result information based on the number of detections.
- the device further includes: A generating module, configured to generate second warning information when the second detection data is detected in the non-format chain area, and send the second warning information to the preset management terminal.
- the generation module includes: a dividing unit, configured to determine the target detection terminal that detects the second detection data in the non-format chain area at the earliest when the second detection data is detected in the non-format chain area, and determine the The second abnormal area corresponding to the target detection terminal; A sending unit, configured to generate second warning information based on the second abnormal area, and send the second warning information to the preset management terminal.
- the user interface 503 may include a display screen (Display) and a camera (Camera), and the optional user interface 503 may also include a standard wired interface and a wireless interface.
- Display display screen
- Camera Camera
- the optional user interface 503 may also include a standard wired interface and a wireless interface.
- the central processing unit 501 may include one or more processing cores.
- the central processing unit 501 uses various interfaces and lines to connect various parts of the entire electronic device 500, by running or executing instructions, programs, code sets or instruction sets stored in the memory 505, and calling data stored in the memory 505, Execute various functions of the terminal 500 and process data.
- the central processor 501 can use at least one of digital signal processing (Digital Signal Processing, DSP), field-programmable gate array (Field-Programmable Gate Array, FPGA), and programmable logic array (Programmable Logic Array, PLA).
- DSP Digital Signal Processing
- FPGA Field-Programmable Gate Array
- PLA programmable logic array
- the central processing unit 501 may integrate one or a combination of a central processing unit (Central Processing Unit, CPU), a graphics central processing unit (Graphics Processing Unit, GPU), a modem, and the like.
- CPU central processing unit
- GPU graphics central processing unit
- the CPU mainly handles the operating system, user interface, and applications
- the GPU is responsible for rendering and drawing the content that needs to be displayed on the display
- the modem is used to handle wireless communications. It can be understood that the above-mentioned modem may not be integrated into the central processor 501 and may be implemented by a separate chip.
- the user interface 503 is mainly used to provide an input interface for the user and obtain the data input by the user; and the central processor 501 can be used to call the multi-objective filtering line-based filter stored in the memory 505.
- Detect the application and do the following: Continuously obtain the detection data uploaded by each preset detection terminal on the screening line, and analyze the detection data to obtain detection result information; When there is abnormal detection result information, determine the target detection terminal that first appears the abnormal detection result information, determine the first abnormal area corresponding to the target detection terminal, and add the previous one adjacent to the target detection terminal.
- the area from the detection terminal to the target detection terminal is divided into a first abnormal area; Generate first warning information based on the first abnormal area, and send the first warning information to a preset management terminal.
- the disclosed device can be implemented in other ways.
- the device embodiments described above are only illustrative.
- the division of the units is only a logical function division. In actual implementation, there may be other division methods.
- multiple units or components may be combined or may be Integrated into another system, or some features can be ignored, or not implemented.
- the coupling or direct coupling or communication connection between each other shown or discussed may be through some service interfaces, and the indirect coupling or communication connection of the devices or units may be in electrical or other forms.
- the integrated unit is implemented in the form of a software functional unit and sold or used as an independent product, it can be stored in a computer-readable memory.
- the technical solution of the present application is essentially or contributes to the existing technology, or all or part of the technical solution can be embodied in the form of a software product, and the computer software product is stored in a memory, It includes several instructions to cause a computer device (which can be a personal computer, a server or a network device, etc.) to execute all or part of the steps of the methods described in various embodiments of this application.
- the aforementioned memory includes: U disk, read-only memory (ROM), random access memory (Random Access Memory, RAM), mobile hard disk, magnetic disk or optical disk and other media that can store program code.
- the program can be stored in a computer-readable memory.
- the memory can include: flash memory. disk, read-only memory (Read-Only Memory, ROM), random access memory (Random Access Memory, RAM), magnetic disk or optical disk, etc.
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Abstract
一种基于筛选线的多目标检测方法，该方法包括持续获取筛选线上预设的各检测终端（1）上传的检测数据，并解析检测数据，得到检测结果信息；当存在异常检测结果信息时，确定最早出现异常检测结果信息的目标检测终端（1），并确定目标检测终端对应的第一异常区域；基于第一异常区域生成第一警示信息，将第一警示信息发送至预设管理终端。检测方法能够在筛选线物流传输过程中自动对格式链中的多包情况进行检测识别，并确定出发生多包异常情况的区域，进而及时的发现多包问题，并通知检修人员前往排查，减少了悬挂链系统中多包异常出现的频次，提高了货物打包出仓的效率。还公开了一种基于筛选线的多目标检测装置。还公开了一种能够执行多目标检测方法的电子设备。
Description
本申请涉及自动控制技术领域，具体而言，涉及一种基于筛选线的多目标检测方法、装置及电子设备。
在超市物流输送中，将通过悬挂链系统的筛选线对即将分装打包出仓的货物进行运输。筛选线由一个个格式链组成，正常情况下，每个格式链中只应存在有一个被吊挂的包裹，以保证每个包裹都能被输送分配至正确的打包发货位置。在实际情况中，由于上挂轨道结构的误差、传感器识别精准度低、人工手动上挂等原因，会造成作为单元格的格式链中同时存在有两个以上的包裹，进而导致后续包裹分配错误、分配线程卡顿等问题。当出现格式链中存在多个包裹的多包问题时，需要快速确定生产系统中出现问题的位置，以及时解决问题，避免后续过程中持续出现多包。然而，目前的多包情况一般是包裹输送至打包发货人员处时才被人工发现，没有一种快速高效检测出现多包位置的方式。
为了解决上述问题，本申请实施例提供了一种基于筛选线的多目标检测方法、装置及电子设备。
第一方面，本申请实施例提供了一种基于筛选线的多目标检测方法，所述方法包括：
持续获取筛选线上预设的各检测终端上传的检测数据，并解析所述检测数据，得到检测结果信息；
当存在异常检测结果信息时，确定最早出现所述异常检测结果信息的目标检测终端，并确定所述目标检测终端对应的第一异常区域；
基于所述第一异常区域生成第一警示信息，将所述第一警示信息发送至预设管理终端。
持续获取筛选线上预设的各检测终端上传的检测数据，并解析所述检测数据，得到检测结果信息；
当存在异常检测结果信息时，确定最早出现所述异常检测结果信息的目标检测终端，并确定所述目标检测终端对应的第一异常区域；
基于所述第一异常区域生成第一警示信息，将所述第一警示信息发送至预设管理终端。
优选的，所述确定所述目标检测终端对应的第一异常区域，包括：
当所述目标检测终端在所述筛选线中不存在相邻的上一个所述检测终端时，将所述目标检测终端的位置区域确定为第一异常区域；
当所述目标检测终端在所述筛选线中存在相邻的上一个所述检测终端时，将与所述目标检测终端相邻的上一个所述检测终端至所述目标检测终端的区域划分为第一异常区域。
当所述目标检测终端在所述筛选线中不存在相邻的上一个所述检测终端时，将所述目标检测终端的位置区域确定为第一异常区域；
当所述目标检测终端在所述筛选线中存在相邻的上一个所述检测终端时，将与所述目标检测终端相邻的上一个所述检测终端至所述目标检测终端的区域划分为第一异常区域。
优选的，所述检测终端包括由上至下竖直分布的第一检测传感器、第二检测传感器，所述检测数据包括所述第一检测传感器采集的第一检测数据、所述第二检测传感器采集的第二检测数据；
所述解析所述检测数据，得到检测结果信息，包括：
将同一所述第一检测传感器连续两次检测到所述第一检测数据对应的区域区间确定为检测区域；的时间间隔确定格式链区域；
统计每个所述格式链检测区域内所述第二检测数据的检测数量，基于所述检测数量生成检测结果信息。
所述解析所述检测数据，得到检测结果信息，包括：
将同一所述第一检测传感器连续两次检测到所述第一检测数据对应的区域区间确定为检测区域；的时间间隔确定格式链区域；
统计每个所述格式链检测区域内所述第二检测数据的检测数量，基于所述检测数量生成检测结果信息。
优选的，所述将同一所述第一检测传感器连续两次检测到所述第一检测数据对应的区域区间确定为检测区域，包括：
将同一所述第一检测传感器连续两次检测到所述第一检测数据对应的区域区间确定为检测区域，并确定两次检测到所述第一检测数据的时间间隔；
将所述时间间隔大于预设时间间隔的所述检测区域确定为格式链区域；
将所述时间间隔不大于预设时间间隔的所述检测区域确定为非格式链区域。
将同一所述第一检测传感器连续两次检测到所述第一检测数据对应的区域区间确定为检测区域，并确定两次检测到所述第一检测数据的时间间隔；
将所述时间间隔大于预设时间间隔的所述检测区域确定为格式链区域；
将所述时间间隔不大于预设时间间隔的所述检测区域确定为非格式链区域。
优选的，所述检测终端包括第二检测传感器，所述检测数据包括所述第二检测传感器采集的第二检测数据；
所述解析所述检测数据，得到检测结果信息，包括：
获取预设的统计时间周期，所述统计时间周期包括格式链时间区间和非格式链时间区间，所述格式链时间区间对应为格式链区域，所述非格式链时间区间对应为非格式链区域；
分别统计所述格式链区域和非格式链区域内所述第二检测数据对应的检测数量，基于所述检测数量生成检测结果信息。
所述解析所述检测数据，得到检测结果信息，包括：
获取预设的统计时间周期，所述统计时间周期包括格式链时间区间和非格式链时间区间，所述格式链时间区间对应为格式链区域，所述非格式链时间区间对应为非格式链区域；
分别统计所述格式链区域和非格式链区域内所述第二检测数据对应的检测数量，基于所述检测数量生成检测结果信息。
优选的，所述检测结果信息包括正常检测结果信息、所述异常检测结果信息；
所述基于所述检测数量生成检测结果信息，包括：
当所述检测数量不多于一个时，生成正常检测结果信息；
当所述检测数量不少于两个时，生成异常检测结果信息。
所述基于所述检测数量生成检测结果信息，包括：
当所述检测数量不多于一个时，生成正常检测结果信息；
当所述检测数量不少于两个时，生成异常检测结果信息。
优选的，所述方法还包括：
当在所述非格式链区域内检测到所述第二检测数据时，生成第二警示信息，并将所述第二警示信息发送至所述预设管理终端。
当在所述非格式链区域内检测到所述第二检测数据时，生成第二警示信息，并将所述第二警示信息发送至所述预设管理终端。
优选的，所述当在非格式链区域内检测到所述第二检测数据时，生成第二警示信息，包括：
当在非格式链区域内检测到所述第二检测数据时，确定最早在所述非格式链区域内检测到所述第二检测数据的所述目标检测终端，将与所述目标检测终端相邻的上一个所述检测终端至所述目标检测终端的区域划分为第二异常区域确定所述目标检测终端对应的第二异常区域；
基于所述第二异常区域生成第二警示信息，将所述第二警示信息发送至所述预设管理终端。
当在非格式链区域内检测到所述第二检测数据时，确定最早在所述非格式链区域内检测到所述第二检测数据的所述目标检测终端，将与所述目标检测终端相邻的上一个所述检测终端至所述目标检测终端的区域划分为第二异常区域确定所述目标检测终端对应的第二异常区域；
基于所述第二异常区域生成第二警示信息，将所述第二警示信息发送至所述预设管理终端。
优选的，所述方法还包括：
获取所述第一异常区域内的设备分布信息，所述设备分布信息包括设备种类信息、设备位置信息；
基于预设的映射关系确定各所述设备种类信息对应的优先级，将优先级最高的目标设备种类信息对应的目标设备位置信息发送至所述预设管理终端。
获取所述第一异常区域内的设备分布信息，所述设备分布信息包括设备种类信息、设备位置信息；
基于预设的映射关系确定各所述设备种类信息对应的优先级，将优先级最高的目标设备种类信息对应的目标设备位置信息发送至所述预设管理终端。
第二方面，本申请实施例提供了一种基于筛选线的多目标检测装置，所述装置包括：
获取模块，用于持续获取筛选线上预设的各检测终端上传的检测数据，并解析所述检测数据，得到检测结果信息；
确定模块，用于当存在异常检测结果信息时，确定最早出现所述异常检测结果信息的目标检测终端，并确定所述目标检测终端对应的第一异常区域，将与所述目标检测终端相邻的上一个所述检测终端至所述目标检测终端的区域划分为第一异常区域；
发送模块，用于基于所述第一异常区域生成第一警示信息，将所述第一警示信息发送至预设管理终端。
获取模块，用于持续获取筛选线上预设的各检测终端上传的检测数据，并解析所述检测数据，得到检测结果信息；
确定模块，用于当存在异常检测结果信息时，确定最早出现所述异常检测结果信息的目标检测终端，并确定所述目标检测终端对应的第一异常区域，将与所述目标检测终端相邻的上一个所述检测终端至所述目标检测终端的区域划分为第一异常区域；
发送模块，用于基于所述第一异常区域生成第一警示信息，将所述第一警示信息发送至预设管理终端。
第三方面，本申请实施例提供了一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现如第一方面或第一方面的任意一种可能的实现方式提供的方法的步骤。
第四方面，本申请实施例提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如第一方面或第一方面的任意一种可能的实现方式提供的方法。
第五方面，本申请实施例提供了一种基于筛选线的多目标检测系统，所述系统包括筛选线、筛选线入口、筛选线出口、云端服务器、设置于所述筛选线上的检测终端；
所述筛选线入口用于将吊挂包裹输送至所述筛选线；
所述筛选线出口用于将所述吊挂包裹从所述筛选线输出；
所述检测终端用于采集检测数据，并将所述检测数据上传至所述云端服务器；
所述云端服务器用于实现如第一方面或第一方面的任意一种可能的实现方式提供的方法。
所述筛选线入口用于将吊挂包裹输送至所述筛选线；
所述筛选线出口用于将所述吊挂包裹从所述筛选线输出；
所述检测终端用于采集检测数据，并将所述检测数据上传至所述云端服务器；
所述云端服务器用于实现如第一方面或第一方面的任意一种可能的实现方式提供的方法。
本发明的有益效果为：能够在筛选线物流传输过程中自动对格式链中的多包情况进行检测识别，并确定出发生多包异常情况的区域，进而及时的发现多包问题，并通知检修人员前往排查，减少了悬挂链系统中多包异常出现的频次，提高了货物打包出仓的效率。
为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例中所需使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本申请实施例提供的一种基于筛选线的多目标检测方法的流程示意图；
图2为本申请实施例提供的筛选线系统的结构举例示意图；
图3为本申请实施例提供的筛选线系统的又一结构举例示意图；
图4为本申请实施例提供的一种基于筛选线的多目标检测装置的结构示意图；
图5为本申请实施例提供的一种电子设备的结构示意图。
图2为本申请实施例提供的筛选线系统的结构举例示意图；
图3为本申请实施例提供的筛选线系统的又一结构举例示意图；
图4为本申请实施例提供的一种基于筛选线的多目标检测装置的结构示意图；
图5为本申请实施例提供的一种电子设备的结构示意图。
1-检测终端、2-检测传感器、3-支柱、4-吊挂包裹。
下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。
在下述介绍中，术语“第一”、“第二”仅为用于描述的目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。下述介绍提供了本申请的多个实施例，不同实施例之间可以替换或者合并组合，因此本申请也可认为包含所记载的相同和/或不同实施例的所有可能组合。因而，如果一个实施例包含特征A、B、C，另一个实施例包含特征B、D，那么本申请也应视为包括含有A、B、C、D的一个或多个所有其他可能的组合的实施例，尽管该实施例可能并未在以下内容中有明确的文字记载。
下面的描述提供了示例，并且不对权利要求书中阐述的范围、适用性或示例进行限制。可以在不脱离本申请内容的范围的情况下，对描述的元素的功能和布置做出改变。各个示例可以适当省略、替代或添加各种过程或组件。例如所描述的方法可以以所描述的顺序不同的顺序来执行，并且可以添加、省略或组合各种步骤。此外，可以将关于一些示例描述的特征组合到其他示例中。
参见图1，图1是本申请实施例提供的一种基于筛选线的多目标检测方法的流程示意图。在本申请实施例中，所述方法包括：
S101、持续获取筛选线上预设的各检测终端上传的检测数据，并解析所述检测数据，得到检测结果信息。
S101、持续获取筛选线上预设的各检测终端上传的检测数据，并解析所述检测数据，得到检测结果信息。
本申请的执行主体可以是云端服务器。
在本申请实施例中，用以输送即将出货的吊挂包裹的筛选线上将预先在筛选线的不同位置设置有多个检测终端，云端服务器将持续获取各个检测终端所上传的检测数据，并对获取到的检测数据进行解析，生成检测结果信息，以便于后续直接根据检测结果信息进行是否存在多包情况的判断。
在一种可实施方式中，所述检测终端包括由上至下竖直分布的第一检测传感器、第二检测传感器，所述检测数据包括所述第一检测传感器采集的第一检测数据、所述第二检测传感器采集的第二检测数据；
所述解析所述检测数据，得到检测结果信息，包括：
将同一所述第一检测传感器连续两次检测到所述第一检测数据对应的区域区间确定为检测区域；
统计每个所述检测区域内所述第二检测数据的检测数量，基于所述检测数量生成检测结果信息。
所述解析所述检测数据，得到检测结果信息，包括：
将同一所述第一检测传感器连续两次检测到所述第一检测数据对应的区域区间确定为检测区域；
统计每个所述检测区域内所述第二检测数据的检测数量，基于所述检测数量生成检测结果信息。
所述检测区域在本申请实施例中可以理解为筛选线上用以放置吊挂包裹4的单元格区域。为保证最终每个吊挂包裹4能够被分拣至正确的出货地点，一个检测区域中应该最多只存在一个吊挂包裹4。检测区域通过两根支柱3与轨道连接组成，吊挂包裹4对应的载具放置于检测区域的两根支柱之间的承重柱上。
在本申请实施例中，如图2所示，检测终端1中可以竖直分布设置有多个检测传感器2，检测传感器2可以是红外传感器。以两个检测传感器2为例，检测终端1中自上而下分别是第一检测传感器、第二检测传感器。云端服务器首先将会根据第一检测传感器所检测到的第一检测数据进行检测区域的确定，具体而言，当支柱3移动至检测终端1处时，第一检测传感器发送的红外线被止挡，进而产生第一检测数据，故云端服务器将通过连续检测到第一检测数据的时间间隔对检测区域进行确定。此外，第二检测传感器可以用于对吊挂包裹4进行检测，当吊挂包裹4移动至检测终端1处时，第二检测传感器发送的红外线被止挡，进而产生第二检测数据。因此，云端服务器会统计在检测区域内，即检测区域所对应的两个相邻第一检测数据之间所获取到的第二检测数据的数量，并以此作为基准来生成检测结果信息。
在一种可实施方式中，所述将同一所述第一检测传感器连续两次检测到所述第一检测数据对应的区域区间确定为检测区域，包括：
将同一所述第一检测传感器连续两次检测到所述第一检测数据对应的区域区间确定为检测区域，并确定两次检测到所述第一检测数据的时间间隔；
将所述时间间隔大于预设时间间隔的所述检测区域确定为格式链区域；
将所述时间间隔不大于预设时间间隔的所述检测区域确定为非格式链区域。
将同一所述第一检测传感器连续两次检测到所述第一检测数据对应的区域区间确定为检测区域，并确定两次检测到所述第一检测数据的时间间隔；
将所述时间间隔大于预设时间间隔的所述检测区域确定为格式链区域；
将所述时间间隔不大于预设时间间隔的所述检测区域确定为非格式链区域。
在本申请实施例中，如图2所示，筛选线输送吊挂包裹4的部分是由相互连接的一个个格式链所组成的，且由于组成结构的客观原因，相邻的两个格式链之间也会存在有一段并非格式链的区域。虽然在非格式链区域里挂载吊挂包裹4同样可以进行包裹的分拣和数量识别，但在正常情况下，一般希望吊挂包裹4均挂载在格式链区域内，而非格式链区域内不存在吊挂包裹4。因此，云端服务器还会根据每个检测区域对应的两个第一检测数据间的时间间隔来判断此时确定出的检测区域是格式链区域还是非格式链区域。由于非格式链区域的两根支柱之间的距离较小，故将设置预设时间间隔，小于该预设时间间隔的检测区域即为非格式链区域。
在一种可实施方式中，所述检测终端包括第二检测传感器，所述检测数据包括所述第二检测传感器采集的第二检测数据；
所述解析所述检测数据，得到检测结果信息，包括：
获取预设的统计时间周期，所述统计时间周期包括格式链时间区间和非格式链时间区间，所述格式链时间区间对应为格式链区域，所述非格式链时间区间对应为非格式链区域；
分别统计所述格式链区域和非格式链区域内所述第二检测数据对应的检测数量，基于所述检测数量生成检测结果信息。
所述解析所述检测数据，得到检测结果信息，包括：
获取预设的统计时间周期，所述统计时间周期包括格式链时间区间和非格式链时间区间，所述格式链时间区间对应为格式链区域，所述非格式链时间区间对应为非格式链区域；
分别统计所述格式链区域和非格式链区域内所述第二检测数据对应的检测数量，基于所述检测数量生成检测结果信息。
在本申请实施例中，如图3所示，检测终端1中也可以只设置一个用来对吊挂包裹4进行检测的第二检测传感器，第二检测传感器可以是红外传感器。由于格式链区域和非格式链区域的长度是固定的，且二者的分布是规律的，故可以通过预先根据筛选线的初始状态设置统计时间周期，通过统计时间周期能够确定出其中的格式链时间区间和非格式链时间区间。例如，统计时间周期为0.7s，其中前0.2s是非格式链时间区间，后0.5s是格式链时间区间。也可以是前0.1s和最后0.1s为非格式链时间区间，中间0.5s为格式链时间区间。确定好统计时间周期后，便能够直接根据筛选线运行的时间来确定出当前所属的区域类别，进而结合该时间段内第二检测数据的检测数量来生成检测结果信息。
在一种可实施方式中，所述检测结果信息包括正常检测结果信息、所述异常检测结果信息；
所述基于所述检测数量生成检测结果信息，包括：
当所述检测数量不多于一个时，生成正常检测结果信息；
当所述检测数量不少于两个时，生成异常检测结果信息。
所述基于所述检测数量生成检测结果信息，包括：
当所述检测数量不多于一个时，生成正常检测结果信息；
当所述检测数量不少于两个时，生成异常检测结果信息。
在本申请实施例中，检测结果信息分为两种，一种为正常检测结果信息，一种为异常检测结果信息。由于在正常情况下，格式链中至多只应该存在有一个吊挂包裹4，故将检测数量不多于一个的情况对应生成的检测结果信息作为正常检测结果信息，反之则作为异常检测结果信息。
S102、当存在异常检测结果信息时，确定最早出现所述异常检测结果信息的目标检测终端，将与所述目标检测终端相邻的上一个所述检测终端至所述目标检测终端的区域划分为第一异常区域。
在本申请实施例中，如果检测结果信息中存在有异常检测结果信息，则说明筛选线上存在单个格式链中存在多包的情况。此时云端服务器需要确定造成多包情况的位置，即首次出现多包的区域。对于最早出现异常检测结果信息的目标检测终端而言，其相邻的上一个检测终端并没有检测到异常，则多包情况是在吊挂包裹4在二者间输送时发生的，因此云端服务器会直接将该区域划分为第一异常区域，以便管理人员准确前往排查。
在一种可实施方式中，所述确定所述目标检测终端对应的第一异常区域，包括：
当所述目标检测终端在所述筛选线中不存在相邻的上一个所述检测终端时，将所述目标检测终端的位置区域确定为第一异常区域；
当所述目标检测终端在所述筛选线中存在相邻的上一个所述检测终端时，将与所述目标检测终端相邻的上一个所述检测终端至所述目标检测终端的区域划分为第一异常区域。
当所述目标检测终端在所述筛选线中不存在相邻的上一个所述检测终端时，将所述目标检测终端的位置区域确定为第一异常区域；
当所述目标检测终端在所述筛选线中存在相邻的上一个所述检测终端时，将与所述目标检测终端相邻的上一个所述检测终端至所述目标检测终端的区域划分为第一异常区域。
在本申请实施例中，对于第一异常区域的确定是为了能够帮助工作人员前往检查时，能够快速确定发生异常的区域位置，进而帮助工作人员进行故障的排查。在确定第一异常区域时，首先需要判断目标检测终端在筛选线中是否存在相邻的上一个所述检测终端，如果不存在，则说明该目标检测终端是筛选线上的第一个检测终端，那么出现多包异常的区域就是该目标检测终端所对应的位置区域。而如果存在，则发生多包异常的位置可能是这两个检测终端中的任意一个地方，故会将二者之间的区域划分为第一异常区域。
S103、基于所述第一异常区域生成第一警示信息，将所述第一警示信息发送至预设管理终端。
在本申请实施例中，云端服务器将根据第一异常区域来生成第一警示信息，使得管理人员通过预设管理终端接收到第一警示信息后，能够根据第一警示信息直接了解到第一异常区域的位置，进而能够直接前往异常处进行排查，提高了管理人员的异常处理效率，减少因异常而产生的多包问题数量。
在一种可实施方式中，所述方法还包括：
获取所述第一异常区域内的设备分布信息，所述设备分布信息包括设备种类信息、设备位置信息；
基于预设的映射关系确定各所述设备种类信息对应的优先级，将优先级最高的目标设备种类信息对应的目标设备位置信息发送至所述预设管理终端。
获取所述第一异常区域内的设备分布信息，所述设备分布信息包括设备种类信息、设备位置信息；
基于预设的映射关系确定各所述设备种类信息对应的优先级，将优先级最高的目标设备种类信息对应的目标设备位置信息发送至所述预设管理终端。
在本申请实施例中，确定出第一异常区域后，为了进一步提高管理人员的排查效率，云端服务器将确定第一异常区域中的优先排查位置。示例性的，某一段区域可能由一段输送轨道加上一段上挂设备区间组成，则更高的概率为上挂设备区间上挂时出现的多包情况，应该优先排查上挂设备区间。基于上述标准，云端服务器会获取第一异常区域内的设备分布信息，以此确定出区域内的各个设备种类以及设备位置。接着，通过预先设置好的映射关系，能够确定出不同的设备种类信息的优先级，优先级越高的设备即认为是更容易出现多包问题的设备，故将优先级最高的目标设备位置发送至预设管理终端，辅助管理人员优先排查该位置，提高异常排查的效率，减少了悬挂链系统中多包异常出现的频次，提高了货物打包出仓的效率。
在一种可实施方式中，所述方法还包括：
当在所述非格式链区域内检测到所述第二检测数据时，生成第二警示信息，并将所述第二警示信息发送至所述预设管理终端。
当在所述非格式链区域内检测到所述第二检测数据时，生成第二警示信息，并将所述第二警示信息发送至所述预设管理终端。
在本申请实施例中，由前述过程可知，非格式链区域在常规情况下不会存在有吊挂包裹4，因此当云端服务器在非格式链区域内检测到第二检测数据时，即认为此时可能由于工作人员手动上挂包裹等原因而造成了异常，云端服务器将生成第二警示信息，并将其发送至管理人员的预设管理终端，提示其及时前往查看情况，并处理异常。
在一种可实施方式中，所述当在非格式链区域内检测到所述第二检测数据时，生成第二警示信息，包括：
当在非格式链区域内检测到所述第二检测数据时，确定最早在所述非格式链区域内检测到所述第二检测数据的所述目标检测终端，确定所述目标检测终端对应的第二异常区域；
基于所述第二异常区域生成第二警示信息，将所述第二警示信息发送至所述预设管理终端。
当在非格式链区域内检测到所述第二检测数据时，确定最早在所述非格式链区域内检测到所述第二检测数据的所述目标检测终端，确定所述目标检测终端对应的第二异常区域；
基于所述第二异常区域生成第二警示信息，将所述第二警示信息发送至所述预设管理终端。
在本申请实施例中，当某处造成格式链内存在多个吊挂包裹4后，后续其余检测终端1的检测数据均会表征出异常，为了准确确定出发生异常的位置以便管理人员排查，云端服务器将首先确定最早检测到异常的目标检测终端，并以此确定出对应的第二异常区域。其中，第二异常区域的确定过程可以与第一异常区域的确定过程相同，即首先确定最早检测到异常的目标检测终端之前是否还存在有相邻的其他检测终端，如果不存在，则直接将该目标检测终端的位置区域确定为第二异常区域；如果存在，则将该目标检测终端与其相邻的前一个检测终端之间的区域确定为第二异常区域。通过第二异常区域的划分，能够保证管理人员在接收到第二警示信息后，能够明确的了解到出现异常的区域，进而前往排查。
下面将结合附图4，对本申请实施例提供的基于筛选线的多目标检测装置进行详细介绍。需要说明的是，附图4所示的基于筛选线的多目标检测装置，用于执行本申请图1所示实施例的方法，为了便于说明，仅示出了与本申请实施例相关的部分，具体技术细节未揭示的，请参照本申请图1所示的实施例。
请参见图4，图4是本申请实施例提供的一种基于筛选线的多目标检测装置的结构示意图。如图4所示，所述装置包括：
获取模块401，用于持续获取筛选线上预设的各检测终端上传的检测数据，并解析所述检测数据，得到检测结果信息；
确定模块402，用于当存在异常检测结果信息时，确定最早出现所述异常检测结果信息的目标检测终端，并确定所述目标检测终端对应的第一异常区域；
发送模块403，用于基于所述第一异常区域生成第一警示信息，将所述第一警示信息发送至预设管理终端。
获取模块401，用于持续获取筛选线上预设的各检测终端上传的检测数据，并解析所述检测数据，得到检测结果信息；
确定模块402，用于当存在异常检测结果信息时，确定最早出现所述异常检测结果信息的目标检测终端，并确定所述目标检测终端对应的第一异常区域；
发送模块403，用于基于所述第一异常区域生成第一警示信息，将所述第一警示信息发送至预设管理终端。
在一种可实施方式中，确定模块402包括：
第一确定单元，用于当所述目标检测终端在所述筛选线中不存在相邻的上一个所述检测终端时，将所述目标检测终端的位置区域确定为第一异常区域；
第二确定单元，用于当所述目标检测终端在所述筛选线中存在相邻的上一个所述检测终端时，将与所述目标检测终端相邻的上一个所述检测终端至所述目标检测终端的区域划分为第一异常区域。
第一确定单元，用于当所述目标检测终端在所述筛选线中不存在相邻的上一个所述检测终端时，将所述目标检测终端的位置区域确定为第一异常区域；
第二确定单元，用于当所述目标检测终端在所述筛选线中存在相邻的上一个所述检测终端时，将与所述目标检测终端相邻的上一个所述检测终端至所述目标检测终端的区域划分为第一异常区域。
在一种可实施方式中，所述检测终端包括由上至下竖直分布的第一检测传感器、第二检测传感器，所述检测数据包括所述第一检测传感器采集的第一检测数据、所述第二检测传感器采集的第二检测数据；
获取模块401包括：
连续检测单元，用于将同一所述第一检测传感器连续两次检测到所述第一检测数据对应的区域区间确定为检测区域；
统计单元，用于统计每个所述检测区域内所述第二检测数据的检测数量，基于所述检测数量生成检测结果信息。
获取模块401包括：
连续检测单元，用于将同一所述第一检测传感器连续两次检测到所述第一检测数据对应的区域区间确定为检测区域；
统计单元，用于统计每个所述检测区域内所述第二检测数据的检测数量，基于所述检测数量生成检测结果信息。
在一种可实施方式中，连续检测单元包括：
第一获取元件，用于将同一所述第一检测传感器连续两次检测到所述第一检测数据对应的区域区间确定为检测区域，并确定两次检测到所述第一检测数据的时间间隔；
第一确定元件，用于将所述时间间隔大于预设时间间隔的所述检测区域确定为格式链区域；
第二确定元件，用于将所述时间间隔不大于预设时间间隔的所述检测区域确定为非格式链区域。
第一获取元件，用于将同一所述第一检测传感器连续两次检测到所述第一检测数据对应的区域区间确定为检测区域，并确定两次检测到所述第一检测数据的时间间隔；
第一确定元件，用于将所述时间间隔大于预设时间间隔的所述检测区域确定为格式链区域；
第二确定元件，用于将所述时间间隔不大于预设时间间隔的所述检测区域确定为非格式链区域。
在一种可实施方式中，所述检测终端包括第二检测传感器，所述检测数据包括所述第二检测传感器采集的第二检测数据；
获取模块401包括：
连续获取单元，用于获取预设的统计时间周期，所述统计时间周期包括格式链时间区间和非格式链时间区间，所述格式链时间区间对应为格式链区域，所述非格式链时间区间对应为非格式链区域；
统计单元，用于分别统计所述格式链区域和非格式链区域内所述第二检测数据对应的检测数量，基于所述检测数量生成检测结果信息。
获取模块401包括：
连续获取单元，用于获取预设的统计时间周期，所述统计时间周期包括格式链时间区间和非格式链时间区间，所述格式链时间区间对应为格式链区域，所述非格式链时间区间对应为非格式链区域；
统计单元，用于分别统计所述格式链区域和非格式链区域内所述第二检测数据对应的检测数量，基于所述检测数量生成检测结果信息。
在一种可实施方式中，统计单元包括：
第一判断元件，用于当所述检测数量不多于一个时，生成正常检测结果信息；
第二判断元件，用于当所述检测数量不少于两个时，生成异常检测结果信息。
第一判断元件，用于当所述检测数量不多于一个时，生成正常检测结果信息；
第二判断元件，用于当所述检测数量不少于两个时，生成异常检测结果信息。
在一种可实施方式中，所述装置还包括：
生成模块，用于当在非格式链区域内检测到所述第二检测数据时，生成第二警示信息，并将所述第二警示信息发送至所述预设管理终端。
生成模块，用于当在非格式链区域内检测到所述第二检测数据时，生成第二警示信息，并将所述第二警示信息发送至所述预设管理终端。
在一种可实施方式中，生成模块包括：
划分单元，用于当在非格式链区域内检测到所述第二检测数据时，确定最早在所述非格式链区域内检测到所述第二检测数据的所述目标检测终端，确定所述目标检测终端对应的第二异常区域；
发送单元，用于基于所述第二异常区域生成第二警示信息，将所述第二警示信息发送至所述预设管理终端。
划分单元，用于当在非格式链区域内检测到所述第二检测数据时，确定最早在所述非格式链区域内检测到所述第二检测数据的所述目标检测终端，确定所述目标检测终端对应的第二异常区域；
发送单元，用于基于所述第二异常区域生成第二警示信息，将所述第二警示信息发送至所述预设管理终端。
在一种可实施方式中，所述装置包括：
分布信息获取模块，用于获取所述第一异常区域内的设备分布信息，所述设备分布信息包括设备种类信息、设备位置信息；
优先级确定模块，用于基于预设的映射关系确定各所述设备种类信息对应的优先级，将优先级最高的目标设备种类信息对应的目标设备位置信息发送至所述预设管理终端。
分布信息获取模块，用于获取所述第一异常区域内的设备分布信息，所述设备分布信息包括设备种类信息、设备位置信息；
优先级确定模块，用于基于预设的映射关系确定各所述设备种类信息对应的优先级，将优先级最高的目标设备种类信息对应的目标设备位置信息发送至所述预设管理终端。
本领域的技术人员可以清楚地了解到本申请实施例的技术方案可借助软件和/或硬件来实现。本说明书中的“单元”和“模块”是指能够独立完成或与其他部件配合完成特定功能的软件和/或硬件，其中硬件例如可以是现场可编程门阵列（Field－Programmable Gate Array，FPGA）、集成电路（Integrated Circuit，IC）等。
本申请实施例的各处理单元和/或模块，可通过实现本申请实施例所述的功能的模拟电路而实现，也可以通过执行本申请实施例所述的功能的软件而实现。
参见图5，其示出了本申请实施例所涉及的一种电子设备的结构示意图，该电子设备可以用于实施图1所示实施例中的方法。如图5所示，电子设备500可以包括：至少一个中央处理器501，至少一个网络接口504，用户接口503，存储器505，至少一个通信总线502。
其中，通信总线502用于实现这些组件之间的连接通信。
其中，用户接口503可以包括显示屏（Display）、摄像头（Camera），可选用户接口503还可以包括标准的有线接口、无线接口。
其中，网络接口504可选的可以包括标准的有线接口、无线接口（如WI-FI接口）。
其中，中央处理器501可以包括一个或者多个处理核心。中央处理器501利用各种接口和线路连接整个电子设备500内的各个部分，通过运行或执行存储在存储器505内的指令、程序、代码集或指令集，以及调用存储在存储器505内的数据，执行终端500的各种功能和处理数据。可选的，中央处理器501可以采用数字信号处理（Digital Signal Processing，DSP）、现场可编程门阵列（Field-Programmable Gate Array，FPGA）、可编程逻辑阵列（Programmable Logic Array，PLA）中的至少一种硬件形式来实现。中央处理器501可集成中央中央处理器（Central Processing Unit，CPU）、图像中央处理器（Graphics Processing Unit，GPU）和调制解调器等中的一种或几种的组合。其中，CPU主要处理操作系统、用户界面和应用程序等；GPU用于负责显示屏所需要显示的内容的渲染和绘制；调制解调器用于处理无线通信。可以理解的是，上述调制解调器也可以不集成到中央处理器501中，单独通过一块芯片进行实现。
其中，存储器505可以包括随机存储器（Random Access Memory，RAM），也可以包括只读存储器（Read-Only Memory）。可选的，该存储器505包括非瞬时性计算机可读介质（non-transitory computer-readable storage medium）。存储器505可用于存储指令、程序、代码、代码集或指令集。存储器505可包括存储程序区和存储数据区，其中，存储程序区可存储用于实现操作系统的指令、用于至少一个功能的指令（比如触控功能、声音播放功能、图像播放功能等）、用于实现上述各个方法实施例的指令等；存储数据区可存储上面各个方法实施例中涉及到的数据等。存储器505可选的还可以是至少一个位于远离前述中央处理器501的存储装置。如图5所示，作为一种计算机存储介质的存储器505中可以包括操作系统、网络通信模块、用户接口模块以及程序指令。
在图5所示的电子设备500中，用户接口503主要用于为用户提供输入的接口，获取用户输入的数据；而中央处理器501可以用于调用存储器505中存储的基于筛选线的多目标检测应用程序，并具体执行以下操作：
持续获取筛选线上预设的各检测终端上传的检测数据，并解析所述检测数据，得到检测结果信息；
当存在异常检测结果信息时，确定最早出现所述异常检测结果信息的目标检测终端，并确定所述目标检测终端对应的第一异常区域，将与所述目标检测终端相邻的上一个所述检测终端至所述目标检测终端的区域划分为第一异常区域；
基于所述第一异常区域生成第一警示信息，将所述第一警示信息发送至预设管理终端。
持续获取筛选线上预设的各检测终端上传的检测数据，并解析所述检测数据，得到检测结果信息；
当存在异常检测结果信息时，确定最早出现所述异常检测结果信息的目标检测终端，并确定所述目标检测终端对应的第一异常区域，将与所述目标检测终端相邻的上一个所述检测终端至所述目标检测终端的区域划分为第一异常区域；
基于所述第一异常区域生成第一警示信息，将所述第一警示信息发送至预设管理终端。
本申请还提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现上述方法的步骤。其中，计算机可读存储介质可以包括但不限于任何类型的盘，包括软盘、光盘、DVD、CD-ROM、微型驱动器以及磁光盘、ROM、RAM、EPROM、EEPROM、DRAM、VRAM、闪速存储器设备、磁卡或光卡、纳米系统（包括分子存储器IC），或适合于存储指令和/或数据的任何类型的媒介或设备。
本申请还提供一种基于筛选线的多目标检测系统，所述系统包括筛选线、筛选线入口、筛选线出口、云端服务器、设置于所述筛选线上的检测终端；
所述筛选线入口用于将吊挂包裹输送至所述筛选线；
所述筛选线出口用于将所述吊挂包裹从所述筛选线输出；
所述检测终端用于采集检测数据，并将所述检测数据上传至所述云端服务器；
所述云端服务器用于实现上述方法的步骤。
所述筛选线入口用于将吊挂包裹输送至所述筛选线；
所述筛选线出口用于将所述吊挂包裹从所述筛选线输出；
所述检测终端用于采集检测数据，并将所述检测数据上传至所述云端服务器；
所述云端服务器用于实现上述方法的步骤。
需要说明的是，对于前述的各方法实施例，为了简单描述，故将其都表述为一系列的动作组合，但是本领域技术人员应该知悉，本申请并不受所描述的动作顺序的限制，因为依据本申请，某些步骤可以采用其他顺序或者同时进行。其次，本领域技术人员也应该知悉，说明书中所描述的实施例均属于优选实施例，所涉及的动作和模块并不一定是本申请所必须的。
在上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述的部分，可以参见其他实施例的相关描述。
在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的装置，可通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如所述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些服务接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性或其它的形式。
所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。
另外，在本申请各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。
所述集成的单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储器中。基于这样的理解，本申请的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的全部或部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储器中，包括若干指令用以使得一台计算机设备（可为个人计算机、服务器或者网络设备等）执行本申请各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储器包括：U盘、只读存储器（Read-Only Memory， ROM）、随机存取存储器（Random Access Memory，RAM）、移动硬盘、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
本领域普通技术人员可以理解上述实施例的各种方法中的全部或部分步骤是可以通进程序来指令相关的硬件来完成，该程序可以存储于一计算机可读存储器中，存储器可以包括：闪存盘、只读存储器（Read-Only Memory， ROM）、随机存取器（Random Access Memory，RAM）、磁盘或光盘等。
以上所述者，仅为本公开的示例性实施例，不能以此限定本公开的范围。即但凡依本公开教导所作的等效变化与修饰，皆仍属本公开涵盖的范围内。本领域技术人员在考虑说明书及实践这里的公开后，将容易想到本公开的其实施方案。本申请旨在涵盖本公开的任何变型、用途或者适应性变化，这些变型、用途或者适应性变化遵循本公开的一般性原理并包括本公开未记载的本技术领域中的公知常识或惯用技术手段。说明书和实施例仅被视为示例性的，本公开的范围和精神由权利要求限定。
Claims (13)
- 一种基于筛选线的多目标检测方法，其特征在于，所述方法包括：持续获取筛选线上预设的各检测终端上传的检测数据，并解析所述检测数据，得到检测结果信息；当存在异常检测结果信息时，确定最早出现所述异常检测结果信息的目标检测终端，并确定所述目标检测终端对应的第一异常区域；基于所述第一异常区域生成第一警示信息，将所述第一警示信息发送至预设管理终端。
- 根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述确定所述目标检测终端对应的第一异常区域，包括：当所述目标检测终端在所述筛选线中不存在相邻的上一个所述检测终端时，将所述目标检测终端的位置区域确定为第一异常区域；当所述目标检测终端在所述筛选线中存在相邻的上一个所述检测终端时，将与所述目标检测终端相邻的上一个所述检测终端至所述目标检测终端的区域划分为第一异常区域。
- 根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述检测终端包括由上至下竖直分布的第一检测传感器、第二检测传感器，所述检测数据包括所述第一检测传感器采集的第一检测数据、所述第二检测传感器采集的第二检测数据；所述解析所述检测数据，得到检测结果信息，包括：将同一所述第一检测传感器连续两次检测到所述第一检测数据对应的区域区间确定为检测区域；统计每个所述检测区域内所述第二检测数据的检测数量，基于所述检测数量生成检测结果信息。
- 根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述将同一所述第一检测传感器连续两次检测到所述第一检测数据对应的区域区间确定为检测区域，包括：将同一所述第一检测传感器连续两次检测到所述第一检测数据对应的区域区间确定为检测区域，并确定两次检测到所述第一检测数据的时间间隔；将所述时间间隔大于预设时间间隔的所述检测区域确定为格式链区域；将所述时间间隔不大于预设时间间隔的所述检测区域确定为非格式链区域。
- 根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述检测终端包括第二检测传感器，所述检测数据包括所述第二检测传感器采集的第二检测数据；所述解析所述检测数据，得到检测结果信息，包括：获取预设的统计时间周期，所述统计时间周期包括格式链时间区间和非格式链时间区间，所述格式链时间区间对应为格式链区域，所述非格式链时间区间对应为非格式链区域；分别统计所述格式链区域和非格式链区域内所述第二检测数据对应的检测数量，基于所述检测数量生成检测结果信息。
- 根据权利要求3或5任一项所述的方法，其特征在于，所述检测结果信息包括正常检测结果信息、所述异常检测结果信息；所述基于所述检测数量生成检测结果信息，包括：当所述检测数量不多于一个时，生成正常检测结果信息；当所述检测数量不少于两个时，生成异常检测结果信息。
- 根据权利要求4或5任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：当在所述非格式链区域内检测到所述第二检测数据时，生成第二警示信息，并将所述第二警示信息发送至所述预设管理终端。
- 根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述当在非格式链区域内检测到所述第二检测数据时，生成第二警示信息，包括：当在非格式链区域内检测到所述第二检测数据时，确定最早在所述非格式链区域内检测到所述第二检测数据的所述目标检测终端，确定所述目标检测终端对应的第二异常区域；基于所述第二异常区域生成第二警示信息，将所述第二警示信息发送至所述预设管理终端。
- 根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：获取所述第一异常区域内的设备分布信息，所述设备分布信息包括设备种类信息、设备位置信息；基于预设的映射关系确定各所述设备种类信息对应的优先级，将优先级最高的目标设备种类信息对应的目标设备位置信息发送至所述预设管理终端。
- 一种基于筛选线的多目标检测装置，其特征在于，所述装置包括：获取模块，用于持续获取筛选线上预设的各检测终端上传的检测数据，并解析所述检测数据，得到检测结果信息；确定模块，用于当存在异常检测结果信息时，确定最早出现所述异常检测结果信息的目标检测终端，并确定所述目标检测终端对应的第一异常区域；发送模块，用于基于所述第一异常区域生成第一警示信息，将所述第一警示信息发送至预设管理终端。
- 一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现如权利要求1-9任一项所述方法的步骤。
- 一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1-9任一项所述方法的步骤。
- 一种基于筛选线的多目标检测系统，其特征在于，所述系统包括筛选线、筛选线入口、筛选线出口、云端服务器、设置于所述筛选线上的检测终端；所述筛选线入口用于将吊挂包裹输送至所述筛选线；所述筛选线出口用于将所述吊挂包裹从所述筛选线输出；所述检测终端用于采集检测数据，并将所述检测数据上传至所述云端服务器；所述云端服务器用于实现如权利要求1-9任一项所述方法的步骤。
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| CN118506250A (zh) * | 2024-07-16 | 2024-08-16 | 深圳市一秋医纺科技有限公司 | 一种医用织物分拣异常识别方法及装置 |
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