CN112849369A - 船用深海探测装置抛放器 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及深海探测技术领域，更具体的说是船用深海探测装置抛放器。包括支撑架、弹射装置、控制组件、推送滑道、驱动组件和探测器弹射箱，具有能在水平方向进行长距离的推送的优点，所述的两个探测器弹射箱均滑动连接在支撑架中，驱动组件固定连接在支撑架上，两个弹射装置均固定连接在支撑架上，两个推送滑道均固定连接在支撑架上，两个控制组件分别和控制组件滑动连接，驱动组件和两个控制组件啮合传动，两个控制组件分别滑动连接在两个推送滑道上。

Description

船用深海探测装置抛放器
技术领域
本发明涉及深海探测技术领域，更具体的说是船用深海探测装置抛放器。
背景技术
公开号为CN201864030U公开了一种深海定时自动释放器。目前的声学释放器价格昂贵且通常只在水下短时间内使用。本实用新型包括深水高压仓和海水隔离仓，深水高压仓位于海水隔离仓的正上方，深水高压仓内设置有电子控制设备，海水隔离仓内设置有释放装置，海水隔离仓外底部装有可开合的挂钩。本实用新型能够在不同深度的海洋环境中，按照部署时预先设置的脱钩释放时间，自动脱钩释放深海探测装置或海洋监测浮标，且设备的成本相比声学释放器更低。但是该装置不能在水平方向进行长距离的推送。
发明内容
本发明的目的是提供船用深海探测装置抛放器，具有能在水平方向进行长距离的推送的优点。
本发明的目的通过以下技术方案来实现：
船用深海探测装置抛放器，包括支撑架、弹射装置、控制组件、推送滑道、驱动组件和探测器弹射箱，所述的两个探测器弹射箱均滑动连接在支撑架中，驱动组件固定连接在支撑架上，两个弹射装置均固定连接在支撑架上，两个推送滑道均固定连接在支撑架上，两个控制组件分别和控制组件滑动连接，驱动组件和两个控制组件啮合传动，两个控制组件分别滑动连接在两个推送滑道上；
所述的支撑架包括支撑底板、支撑腿、弹射支撑板和支撑侧板，多个支撑腿均固定连接在支撑底板的上端，弹射支撑板固定连接在多个支撑腿的上端，两个支撑侧板均固定连接在弹射支撑板的上端；
所述的弹射装置包括固定支板、伸缩杆、伸缩弹簧、弹射支持板、回收电机、丝杆、连接板、滑动回收板、连接座、锁定盒和液压枝杆，伸缩杆固定连接在固定支板上，伸缩弹簧套设在伸缩杆上，弹射支持板固定连接在伸缩杆上，两个弹射支持板和锁定盒接触，两个滑动回收板均固定连接在连接板上，连接板和丝杆通过螺纹传动，两个连接座均固定连接在两个滑动回收板上，两个锁定盒分别转动连接在两个连接座上，两个液压枝杆分别转动连接在锁定盒上，两个液压枝杆分别转动连接在两个滑动回收板上，两个固定支板均固定连接在弹射支撑板上，两个回收电机固定连接在弹射支撑板的下端，两个连接板均转动连接在弹射支撑板上，两个滑动回收板均固定连接在弹射支撑板的下端；
所述的控制组件包括承托板、传动齿条、连接柱、推送板和滑动块，传动齿条固定连接在承托板上，连接柱固定连接在承托板的上端，推送板固定连接在连接柱上，滑动块固定连接在推送板的上端；
所述的推送滑道包括辅助板、滑槽和转动辊，辅助板上设置有滑槽，多个转动辊均转动连接在辅助板上，两个辅助板分别固定连接在两个支撑侧板上，多个转动辊转动连接在两个支撑侧板上，两个滑动块分别滑动连接在滑槽内；
所述的驱动组件包括上固定板、驱动电机、驱动锥齿轮、传动杆和传动锥齿轮，上固定板固定连接在两个支撑侧板的上端，驱动电机固定连接在上固定板上，驱动锥齿轮固定连接在驱动电机的输出轴上，两个传动锥齿轮均和驱动锥齿轮啮合传动，两个传动杆分别固定连接在两个传动锥齿轮上，两个传动杆分别转动连接在两个支撑侧板上，两个传动锥齿轮分别和两个传动齿条啮合传动；
所述的探测器弹射箱包括漂浮底座、滑动环、密封壁、推出筒、分隔伸缩板、缩短电机、传动丝杆、收缩板和收缩弹簧，两个漂浮底座均固定连接在密封壁上，滑动环固定连接在密封壁上，推出筒和密封壁滑动连接，分隔伸缩板的下端固定连接在漂浮底座上，分隔伸缩板的上端固定连接在推倒臂上，收缩弹簧的上下两端分别固定连接在推出筒和漂浮底座上，缩短电机固定连接在漂浮底座上，传动丝杆固定连接在缩短电机的输出轴上，收缩板固定连接在推倒臂上，传动丝杆和收缩板通过螺纹传动，两个漂浮底座均滑动连接在支撑底板上。
本发明船用深海探测装置抛放器的有益效果为：本发明船用深海探测装置抛放器，将两个探测器弹射箱安装在推送滑道上的加持组件上，能够保证两个探测器弹射箱推出的方向水平方向推出，保证推测的距离；弹射装置能够根据推出的距离进行对伸缩弹簧的压缩长度进行调整，通过启动驱动组件能够对控制组件进行推出，对探测器弹射箱的位置进行调整；传动丝杆转动，在螺纹推动下能够使收缩板上升或者下降，来调整探测器弹射箱的体积大小能够进行对内部气压的调整，从而控制升降，使装置能够实现能根据需要进行特定深度的探测。
附图说明
下面结合附图和具体实施方法对本发明做进一步详细的说明。
在本发明的描述中,需要说明的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”和“竖着”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接可以是直接连接，亦可以是通过中间媒介间接连接，可以是两个部件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
此外，在本发明的描述中,除非另有说明，“多个”、“多组”、“多根”的含义是两个或两个以上。
图1是本发明的整体结构示意图；
图2是本发明支撑架的结构示意图；
图3是本发明弹射装置的结构示意图；
图4是本发明控制组件的结构示意图；
图5是本发明推送滑道的结构示意图；
图6是本发明驱动组件的结构示意图；
图7是本发明探测器弹射箱的结构示意图。
图中：支撑架1；支撑底板1-1；支撑腿1-2；弹射支撑板1-3；支撑侧板1-4；弹射装置2；固定支板2-1；伸缩杆2-2；伸缩弹簧2-3；弹射支持板2-4；回收电机2-5；丝杆2-6；连接板2-7；滑动回收板2-8；连接座2-9；锁定盒2-10；液压枝杆2-11；控制组件3；承托板3-1；传动齿条3-2；连接柱3-3；推送板3-4；滑动块3-5；推送滑道4；辅助板4-1；滑槽4-2；转动辊4-3；驱动组件5；上固定板5-1；驱动电机5-2；驱动锥齿轮5-3；传动杆5-4；传动锥齿轮5-5；探测器弹射箱6；漂浮底座6-1；滑动环6-2；密封壁6-3；推出筒6-4；分隔伸缩板6-5；缩短电机6-6；传动丝杆6-7；收缩板6-8；收缩弹簧6-9。
具体实施方式
下面结合附图对本发明作进一步详细说明。
具体实施方式一：
下面结合图1-7说明本实施方式，船用深海探测装置抛放器，包括支撑架1、弹射装置2、控制组件3、推送滑道4、驱动组件5和探测器弹射箱6，所述的两个探测器弹射箱6均滑动连接在支撑架1中，驱动组件5固定连接在支撑架1上，两个弹射装置2均固定连接在支撑架1上，两个推送滑道4均固定连接在支撑架1上，两个控制组件3分别和控制组件3滑动连接，驱动组件5和两个控制组件3啮合传动，两个控制组件3分别滑动连接在两个推送滑道4上；
将两个探测器弹射箱6安装在推送滑道4上的加持组件上，能够保证两个探测器弹射箱6推出的方向水平方向推出，保证推测的距离；弹射装置2能够根据推出的距离进行对伸缩弹簧2-3的压缩长度进行调整，通过启动驱动组件5能够对控制组件3进行推出，对探测器弹射箱6的位置进行调整。
具体实施方式二：
下面结合图1-7说明本实施方式，所述的支撑架1包括支撑底板1-1、支撑腿1-2、弹射支撑板1-3和支撑侧板1-4，多个支撑腿1-2均固定连接在支撑底板1-1的上端，弹射支撑板1-3固定连接在多个支撑腿1-2的上端，两个支撑侧板1-4均固定连接在弹射支撑板1-3的上端，
具体实施方式三：
下面结合图1-7说明本实施方式，所述的弹射装置2包括固定支板2-1、伸缩杆2-2、伸缩弹簧2-3、弹射支持板2-4、回收电机2-5、丝杆2-6、连接板2-7、滑动回收板2-8、连接座2-9、锁定盒2-10和液压枝杆2-11，伸缩杆2-2固定连接在固定支板2-1上，伸缩弹簧2-3套设在伸缩杆2-2上，弹射支持板2-4固定连接在伸缩杆2-2上，两个弹射支持板2-4和锁定盒2-10接触，两个滑动回收板2-8均固定连接在连接板2-7上，连接板2-7和丝杆2-6通过螺纹传动，两个连接座2-9均固定连接在两个滑动回收板2-8上，两个锁定盒2-10分别转动连接在两个连接座2-9上，两个液压枝杆2-11分别转动连接在锁定盒2-10上，两个液压枝杆2-11分别转动连接在两个滑动回收板2-8上，两个固定支板2-1均固定连接在弹射支撑板1-3上，两个回收电机2-5固定连接在弹射支撑板1-3的下端，两个连接板2-7均转动连接在弹射支撑板1-3上，两个滑动回收板2-8均固定连接在弹射支撑板1-3的下端；
在进行弹射时，启动回收电机2-5，丝杆2-6转动在螺纹推动下连接板2-7向固定支板2-1方向上进行移动，两个滑动回收板2-8和连接板2-7一起移动，两个液压枝杆2-11将两个锁定盒2-10伸长支撑，两个锁定盒2-10带动弹射支持板2-4一起移动，将两个液压枝杆2-11迅速缩短两个锁定盒2-10收回，在伸缩弹簧2-3的弹力作用下能够将探测器弹射箱6弹射而出。
具体实施方式四：
下面结合图1-7说明本实施方式，所述的控制组件3包括承托板3-1、传动齿条3-2、连接柱3-3、推送板3-4和滑动块3-5，传动齿条3-2固定连接在承托板3-1上，连接柱3-3固定连接在承托板3-1的上端，推送板3-4固定连接在连接柱3-3上，滑动块3-5固定连接在推送板3-4的上端；
推送板3-4的下端安装由夹持组件，能够对探测器弹射箱6进行夹持，保持探测器弹射箱6的水平方向没有阻碍，在竖直方向上进行限制移动。
具体实施方式五：
下面结合图1-7说明本实施方式，所述的推送滑道4包括辅助板4-1、滑槽4-2和转动辊4-3，辅助板4-1上设置有滑槽4-2，多个转动辊4-3均转动连接在辅助板4-1上，两个辅助板4-1分别固定连接在两个支撑侧板1-4上，多个转动辊4-3转动连接在两个支撑侧板1-4上，两个滑动块3-5分别滑动连接在滑槽4-2内；
辅助板4-1为控制组件3提供辅助支撑作用，多个转动辊4-3转动能够使控制组件3推出时减少摩擦，更加方便的进行推出。
具体实施方式六：
下面结合图1-7说明本实施方式，所述的驱动组件5包括上固定板5-1、驱动电机5-2、驱动锥齿轮5-3、传动杆5-4和传动锥齿轮5-5，上固定板5-1固定连接在两个支撑侧板1-4的上端，驱动电机5-2固定连接在上固定板5-1上，驱动锥齿轮5-3固定连接在驱动电机5-2的输出轴上，两个传动锥齿轮5-5均和驱动锥齿轮5-3啮合传动，两个传动杆5-4分别固定连接在两个传动锥齿轮5-5上，两个传动杆5-4分别转动连接在两个支撑侧板1-4上，两个传动锥齿轮5-5分别和两个传动齿条3-2啮合传动；
启动驱动电机5-2驱动锥齿轮5-3转动带动两个传动锥齿轮5-5转动，传动锥齿轮5-5设置为锥齿轮和齿轮地结合件，能够控制控制组件3的推出。
具体实施方式七：
下面结合图1-7说明本实施方式，所述的探测器弹射箱6包括漂浮底座6-1、滑动环6-2、密封壁6-3、推出筒6-4、分隔伸缩板6-5、缩短电机6-6、传动丝杆6-7、收缩板6-8和收缩弹簧6-9，两个漂浮底座6-1均固定连接在密封壁6-3上，滑动环6-2固定连接在密封壁6-3上，推出筒6-4和密封壁6-3滑动连接，分隔伸缩板6-5的下端固定连接在漂浮底座6-1上，分隔伸缩板6-5的上端固定连接在推倒臂6-4上，收缩弹簧6-9的上下两端分别固定连接在推出筒6-4和漂浮底座6-1上，缩短电机6-6固定连接在漂浮底座6-1上，传动丝杆6-7固定连接在缩短电机6-6的输出轴上，收缩板6-8固定连接在推倒臂6-4上，传动丝杆6-7和收缩板6-8通过螺纹传动，两个漂浮底座6-1均滑动连接在支撑底板1-1上。
漂浮底座6-1上用于固定探测装置，滑动环6-2上设置有压力传感器，能够在探测器下沉过程中控制根据压力来控制缩短电机6-6的启动，使传动丝杆6-7转动，在螺纹推动下能够使收缩板6-8上升或者下降，来调整探测器弹射箱6的体积大小能够进行对内部气压的调整，从而控制升降，使装置能够实现能根据需要进行特定深度的探测。
本发明船用深海探测装置抛放器，其使用原理为：将两个探测器弹射箱6安装在推送滑道4上的加持组件上，能够保证两个探测器弹射箱6推出的方向水平方向推出，保证推测的距离；弹射装置2能够根据推出的距离进行对伸缩弹簧2-3的压缩长度进行调整，通过启动驱动组件5能够对控制组件3进行推出，对探测器弹射箱6的位置进行调整，在进行弹射时，启动回收电机2-5，丝杆2-6转动在螺纹推动下连接板2-7向固定支板2-1方向上进行移动，两个滑动回收板2-8和连接板2-7一起移动，两个液压枝杆2-11将两个锁定盒2-10伸长支撑，两个锁定盒2-10带动弹射支持板2-4一起移动，将两个液压枝杆2-11迅速缩短两个锁定盒2-10收回，在伸缩弹簧2-3的弹力作用下能够将探测器弹射箱6弹射而出，推送板3-4的下端安装由夹持组件，能够对探测器弹射箱6进行夹持，保持探测器弹射箱6的水平方向没有阻碍，在竖直方向上进行限制移动，辅助板4-1为控制组件3提供辅助支撑作用，多个转动辊4-3转动能够使控制组件3推出时减少摩擦，更加方便的进行推出，启动驱动电机5-2驱动锥齿轮5-3转动带动两个传动锥齿轮5-5转动，传动锥齿轮5-5设置为锥齿轮和齿轮地结合件，能够控制控制组件3的推出，漂浮底座6-1上用于固定探测装置，滑动环6-2上设置有压力传感器，能够在探测器下沉过程中控制根据压力来控制缩短电机6-6的启动，使传动丝杆6-7转动，在螺纹推动下能够使收缩板6-8上升或者下降，来调整探测器弹射箱6的体积大小能够进行对内部气压的调整，从而控制升降，使装置能够实现能根据需要进行特定深度的探测。
当然，上述说明并非对本发明的限制，本发明也不仅限于上述举例，本技术领域的普通技术人员在本发明的实质范围内所做出的变化、改型、添加或替换，也属于本发明的保护范围。

Claims (7)

1.船用深海探测装置抛放器，包括支撑架(1)、弹射装置(2)、控制组件(3)、推送滑道(4)、驱动组件(5)和驱动组件(6)，其特征在于：所述的两个驱动组件(6)均滑动连接在支撑架(1)中，驱动组件(5)固定连接在支撑架(1)上，两个弹射装置(2)均固定连接在支撑架(1)上，两个推送滑道(4)均固定连接在支撑架(1)上，两个控制组件(3)分别和控制组件(3)滚动连接，驱动组件(5)和两个控制组件(3)啮合传动，两个控制组件(3)分别滑动连接在两个推送滑道(4)上。
2.根据权利要求1所述的船用深海探测装置抛放器，其特征在于：所述的支撑架(1)包括支撑底板(1-1)、支撑腿(1-2)、弹射支撑板(1-3)和支撑侧板(1-4)，多个支撑腿(1-2)均固定连接在支撑底板(1-1)的上端，弹射支撑板(1-3)固定连接在多个支撑腿(1-2)的上端，两个支撑侧板(1-4)均固定连接在弹射支撑板(1-3)的上端。
3.根据权利要求2所述的船用深海探测装置抛放器，其特征在于：所述的弹射装置(2)包括固定支板(2-1)、伸缩杆(2-2)、伸缩弹簧(2-3)、弹射支持板(2-4)、回收电机(2-5)、丝杆(2-6)、连接板(2-7)、滑动回收板(2-8)、连接座(2-9)、锁定盒(2-10)和液压枝杆(2-11)，伸缩杆(2-2)固定连接在固定支板(2-1)上，伸缩弹簧(2-3)套设在伸缩杆(2-2)上，弹射支持板(2-4)固定连接在伸缩杆(2-2)上，两个弹射支持板(2-4)和锁定盒(2-10)接触，两个滑动回收板(2-8)均固定连接在连接板(2-7)上，连接板(2-7)和丝杆(2-6)通过螺纹传动，两个连接座(2-9)均固定连接在两个滑动回收板(2-8)上，两个锁定盒(2-10)分别转动连接在两个连接座(2-9)上，两个液压枝杆(2-11)分别转动连接在锁定盒(2-10)上，两个液压枝杆(2-11)分别转动连接在两个滑动回收板(2-8)上，两个固定支板(2-1)均固定连接在弹射支撑板(1-3)上，两个回收电机(2-5)固定连接在弹射支撑板(1-3)的下端，两个连接板(2-7)均转动连接在弹射支撑板(1-3)上，两个滑动回收板(2-8)均固定连接在弹射支撑板(1-3)的下端。
4.根据权利要求3所述的船用深海探测装置抛放器，其特征在于：所述的控制组件(3)包括承托板(3-1)、传动齿条(3-2)、连接柱(3-3)、推送板(3-4)和滑动块(3-5)，传动齿条(3-2)固定连接在承托板(3-1)上，连接柱(3-3)固定连接在承托板(3-1)的上端，推送板(3-4)固定连接在连接柱(3-3)上，滑动块(3-5)固定连接在推送板(3-4)的上端。
5.根据权利要求4所述的船用深海探测装置抛放器，其特征在于：所述的推送滑道(4)包括辅助板(4-1)、滑槽(4-2)和转动辊(4-3)，辅助板(4-1)上设置有滑槽(4-2)，多个转动辊(4-3)均转动连接在辅助板(4-1)上，两个辅助板(4-1)分别固定连接在两个支撑侧板(1-4)上，多个转动辊(4-3)转动连接在两个支撑侧板(1-4)上，两个滑动块(3-5)分别滑动连接在滑槽(4-2)内。
6.根据权利要求5所述的船用深海探测装置抛放器，其特征在于：所述的驱动组件(5)包括上固定板(5-1)、驱动电机(5-2)、驱动锥齿轮(5-3)、传动杆(5-4)和传动锥齿轮(5-5)，上固定板(5-1)固定连接在两个支撑侧板(1-4)的上端，驱动电机(5-2)固定连接在上固定板(5-1)上，驱动锥齿轮(5-3)固定连接在驱动电机(5-2)的输出轴上，两个传动锥齿轮(5-5)均和驱动锥齿轮(5-3)啮合传动，两个传动杆(5-4)分别固定连接在两个传动锥齿轮(5-5)上，两个传动杆(5-4)分别转动连接在两个支撑侧板(1-4)上，两个传动锥齿轮(5-5)分别和两个传动齿条(3-2)啮合传动。
7.根据权利要求6所述的船用深海探测装置抛放器，其特征在于：所述的驱动组件(5)包括漂浮底座(6-1)、滑动环(6-2)、密封壁(6-3)、推出筒(6-4)、分隔伸缩板(6-5)、缩短电机(6-6)、传动丝杆(6-7)、收缩板(6-8)和收缩弹簧(6-9)，两个漂浮底座(6-1)均固定连接在密封壁(6-3)上，滑动环(6-2)固定连接在密封壁(6-3)上，推出筒(6-4)和密封壁(6-3)滑动连接，分隔伸缩板(6-5)的下端固定连接在漂浮底座(6-1)上，分隔伸缩板(6-5)的上端固定连接在推倒臂(6-4)上，收缩弹簧(6-9)的上下两端分别固定连接在推出筒(6-4)和漂浮底座(6-1)上，缩短电机(6-6)固定连接在漂浮底座(6-1)上，传动丝杆(6-7)固定连接在缩短电机(6-6)的输出轴上，收缩板(6-8)固定连接在推倒臂(6-4)上，传动丝杆(6-7)和收缩板(6-8)通过螺纹传动，两个漂浮底座(6-1)均滑动连接在支撑底板(1-1)上。
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