CN117922766A - 一种船用海洋调查仪器抛放装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种船用海洋调查仪器抛放装置，包括支撑机构，所述支撑机构包括斜向支架和水平框架，所述斜向支架可拆卸连接有水平框架的顶部和两侧，所述水平框架上安装有抛放控制机构，所述抛放控制机构上活动连接有抛投机构。本发明将海洋调查仪器的保护机构与抛放装置进行有效结合，方便控制海洋调查仪器的投放与回收，通过外壳单体的张开，配合伸缩杆和联动杆形成内支撑结构，可以有效增强海洋调查仪器使用时的稳定性，并提供一道外设的保护壳，防止外部海浪直接拍击到海洋调查仪器上，有效延长海洋调查仪器的使用寿命，且在保护壳的外侧设置保护气囊，有效降低抛投时，海洋调查仪器损坏的可能，并在张开时提供浮力。

Description

一种船用海洋调查仪器抛放装置

技术领域

本发明涉及船舶设备技术领域，尤其涉及一种船用海洋调查仪器抛放装置。

背景技术

随着对海洋开发利用的深入，对海洋环境监测的力度不断加大，各种海洋调查仪器被创造出来，由于海洋环境的特殊性，海洋调查仪器会频繁地被抛放与回收，海洋调查仪器一般包括床基、船基和浮基，除了床基是固定安装在海床的基础上，有较高的稳定性之外，船基和浮基均会受到海浪的影响，特别在极端天气下，安装在浮基上的海洋调查仪器会随着海浪的波动而晃动，改变调查仪器的角度，继而降低海洋仪器的调查精度，制约了海洋调查仪器功能的实现，甚至被浪冲击打翻，损坏调查仪器。

现有的海洋调查仪器在进行抛放过程中需要将船开到指定区域，再将海洋调查仪器的浮基缓慢放置到海面上，但是这样导致海洋调查仪器与船舶较近，且在海里面稳定性较差，在海浪来临时，容易被拍打与船舶发生剧烈碰撞，导致海洋调查仪器损坏，存在一定的安全风险，且现有的海洋调查仪器在回收时需要人工打捞较为费时费力，而打捞时海洋调查仪器又容易与船舶发生碰撞，从而影响海洋调查仪器使用寿命。

发明内容

本发明的目的是为了解决现有技术中海洋调查仪器抛放以及工作不稳，容易发生碰撞和倾覆，以及回收较为麻烦的问题，而提出的一种船用海洋调查仪器抛放装置。

为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

一种船用海洋调查仪器抛放装置，包括支撑机构，所述支撑机构包括斜向支架和水平框架，所述斜向支架可拆卸连接有水平框架的顶部和两侧，所述水平框架上安装有抛放控制机构，所述抛放控制机构上活动连接有抛投机构，所述抛投机构上放置有保护机构，且海洋调查仪器位于保护机构内，所述水平框架上还可拆卸连接有限位回收机构，所述限位回收机构与保护机构活动连接，所述抛投机构和水平框架上可拆卸连接有限位机构，所述抛投机构包括抛投杆和承物球，所述抛投杆一端与抛放控制机构转动连接，另一端与承物球外壁固定连接，所述承物球为半球式空腔结构，且其中心开设有通孔，所述保护机构放置在承物球内。

优选的，所述保护机构包括弧形板和多个外壳单体，多个所述外壳单体均与弧形板转动铰接并构成球形空腔结构，所述弧形板的一侧与限位回收机构连接，所述外壳单体内设置有气垫托和气缸，所述气缸与弧形板固定连接，所述气缸的输出轴固定连接有连接板，所述气垫托上固定可拆卸连接有保护筒，所述气垫托靠近保护筒的一侧圆周阵列有多个第一固定耳，所述连接板靠近保护筒的一侧圆周阵列有多个第二固定耳，所述弧形板内壁开设有滑槽，所述滑槽内滑动连接有滑块，所述滑块与第一固定耳之间活动连接有伸缩杆，所述滑块与第二固定耳之间活动连接有联动杆，所述保护筒与连接板之间可拆卸连接有连接扣。

优选的，所述弧形板的外壁固定连接有保护气囊，所述连接板与弧形板之间固定连接有复位弹簧，所述保护筒外壁为网状结构。

优选的，所述限位回收机构包括电机、收线筒和弹力绳，所述电机与水平框架固定连接，所述收线筒两端与水平框架内壁转动连接，且电机输出轴与水平框架同轴固定连接，所述弹力绳卷放在收线筒上，且弹力绳的一端贯穿通孔与弧形板固定连接。

优选的，所述抛放控制机构包括从动转轴和驱动转轴，所述从动转轴贯穿水平框架并与水平框架转动连接，所述驱动转轴与水平框架转动连接，所述从动转轴和驱动转轴之间传动连接有齿轮组，所述从动转轴上同轴固定连接有转轮，所述水平框架顶部转动连接有滑轮组，所述水平框架上滑动连接有至少两个配重块，所述配重块之间转动连接有转杆，所述配重块内壁固定连接有吊杆，所述滑轮组、吊杆和转轮之间连接有牵引绳。

优选的，所述限位机构包括挡杆、卡杆和限位块，所述挡杆与水平框架固定连接，所述卡杆对称固定在抛投杆两侧，所述限位块与斜向支架可拆卸连接，且限位块上设置有与卡杆咬合的限位槽。

优选的，多个所述外壳单体与弧形板形成的球形空腔结构外径小于承物球的内径。

优选的，所述驱动转轴的一端同轴固定连接有转把。

优选的，所述滑块包括隔板和轴杆，所述隔板与滑块内壁固定连接，所述轴杆与隔板内壁固定连接，所述伸缩杆和联动杆的一端分别位于隔板两侧，且均与轴杆同轴转动连接。

优选的，两个相邻所述外壳单体之间可拆卸连接有滤布，所述外壳单体完全展开时，外壳单体的最低点高于气垫托的最高点。

与现有技术相比，本发明提供了一种船用海洋调查仪器抛放装置，具备以下有益效果：

1、本发明将海洋调查仪器的保护机构与抛放装置进行有效结合，方便控制海洋调查仪器的投放与回收，通过外壳单体的张开，配合伸缩杆和联动杆形成内支撑结构，可以有效增强海洋调查仪器使用时的稳定性，并提供一道外设的保护壳，防止外部海浪直接拍击到海洋调查仪器上，有效延长海洋调查仪器的使用寿命，且在保护壳的外侧设置保护气囊，有效降低抛投时，海洋调查仪器受到的冲击，降低海洋调查仪器损坏的可能，并在张开时提供浮力，从而使得海洋调查仪器不容易侧翻；

2、本发明通过限位回收机构可以利用弹力绳对保护机构进行拉扯回收，无需人工打捞，有效避免海洋调查仪器与船舶发生剧烈碰撞，从而保护海洋调查仪器，延长其使用寿命；

3、本发明通过抛放控制机构可以进行远距离抛放，无需再将船舶开到指定点附近，节省能源，并方便快速对海洋调查仪器进行快速回收，该机构结构简单，操作便捷；

4、本发明通过限位机构可以对抛投机构的抛投杆进行限位，防止抛投杆转动过猛，发生不必要的碰撞，从而导致抛投杆断裂，满足了人们的使用需求。

附图说明

图1为本发明提出的一种船用海洋调查仪器抛放装置的立体结构示意图；

图2为本发明提出的一种船用海洋调查仪器抛放装置的另一视角立体结构示意图；

图3为本发明提出的一种船用海洋调查仪器抛放装置的保护机构闭合状态结构示意图；

图4为本发明提出的一种船用海洋调查仪器抛放装置的保护机构工作状态结构示意图；

图5为本发明提出的一种船用海洋调查仪器抛放装置的局部剖视结构示意图；

图6为本发明提出的一种船用海洋调查仪器抛放装置的外壳单体结构示意图。

图中：1、支撑机构；11、斜向支架；12、水平框架；2、抛放控制机构；21、从动转轴；22、驱动转轴；221、转把；23、齿轮组；24、转轮；25、牵引绳；26、滑轮组；27、吊杆；28、转杆；29、配重块；3、抛投机构；31、抛投杆；32、承物球；4、保护机构；401、外壳单体；402、保护气囊；403、气垫托；404、滑槽；405、滑块；4051、隔板；4052、轴杆；406、伸缩杆；407、联动杆；408、第一固定耳；409、第二固定耳；410、连接板；411、气缸；412、保护筒；413、连接扣；414、复位弹簧；415、弧形板；5、限位回收机构；51、电机；52、收线筒；53、弹力绳；6、限位机构；61、挡杆；62、卡杆；63、限位块。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

实施例1

参照图1-图6，一种船用海洋调查仪器抛放装置，包括支撑机构1，支撑机构1包括斜向支架11和水平框架12，斜向支架11可拆卸连接有水平框架12的顶部和两侧，通过斜向支架11和水平框架12，便于该装置与船舶进行固定，还可以对其他机构进行固定，水平框架12上安装有抛放控制机构2，通过抛放控制机构2控制保护机构4以及海洋调查仪器抛放距离和方向，抛放控制机构2上活动连接有抛投机构3，抛投机构3上放置有保护机构4，且海洋调查仪器位于保护机构4内，水平框架12上还可拆卸连接有限位回收机构5，限位回收机构5与保护机构4活动连接，抛投机构3和水平框架12上可拆卸连接有限位机构6，抛投机构3包括抛投杆31和承物球32，抛投杆31一端与抛放控制机构2转动连接，另一端与承物球32外壁固定连接，承物球32为半球式空腔结构，且其中心开设有通孔，保护机构4放置在承物球32内。

本实施例中，具体的，在使用时，首先将海洋调查仪器安装在保护机构4内，并通过限位回收机构5将保护机构4限制在承物球32内，通过抛放控制机构2控制抛投杆31转动，抛投杆31带动承物球32以及承物球32内部的保护机构4转动，并完成抛投的动作，将保护机构4以及海洋调查仪器抛放至指定区域，减少船舶移动的距离，从而有效降低能源，保护机构4对内部的海洋调查仪器进行保护，降低其受到的冲击力，从而延长海洋调查仪器的使用寿命。

实施例2

如图1-图6所示，本实施例与实施例1基本相同，优选地，保护机构4包括弧形板415和多个外壳单体401，多个外壳单体401均与弧形板415转动铰接并构成球形空腔结构，并在空腔结构内可粘接填充缓冲气囊，可以对外壳单体401内侧的零部件进行缓冲保护，弧形板415的一侧与限位回收机构5连接，外壳单体401内设置有气垫托403和气缸411，气缸411与弧形板415固定连接，气缸411的输出轴固定连接有连接板410，气垫托403上固定可拆卸连接有保护筒412，通过气垫托403使得保护筒412以及海洋调查仪器可以平稳的漂浮在海面上，降低侧翻的概率，气垫托403靠近保护筒412的一侧圆周阵列有多个第一固定耳408，连接板410靠近保护筒412的一侧圆周阵列有多个第二固定耳409，弧形板415内壁开设有滑槽404，滑槽404内滑动连接有滑块405，滑块405与第一固定耳408之间活动连接有伸缩杆406，滑块405与第二固定耳409之间活动连接有联动杆407，通过滑块405、伸缩杆406和联动杆407之间的配合，使得气垫托403在海面上漂浮更加稳定，提供侧向支撑，保护筒412与连接板410之间可拆卸连接有连接扣413，弧形板415的外壁固定连接有保护气囊402，连接板410与弧形板415之间固定连接有复位弹簧414，保护筒412外壁为网状结构，防止有鱼冲入保护筒412破坏内部海洋调查仪器，多个外壳单体401与弧形板415形成的球形空腔结构外径小于承物球32的内径，确保承物球32可以完全承托外壳单体401与弧形板415形成的球形空腔，方便远距离抛投，滑块405包括隔板4051和轴杆4052，隔板4051与滑块405内壁固定连接，轴杆4052与隔板4051内壁固定连接，伸缩杆406和联动杆407的一端分别位于隔板4051两侧，且均与轴杆4052同轴转动连，两个相邻外壳单体401之间可拆卸连接有滤布，通过滤布可以有效隔绝外部海浪的冲击，防止海洋调查仪器直接与海浪发生碰撞，既可以形成防护，还可以提高风阻，从而降低保护机构4抛投落入海面的速度，从而减小冲击，外壳单体401完全展开时，外壳单体401的最低点高于气垫托403的最高点，不妨碍海洋调查仪器的正常工作。

本实施例中，具体的，在抛投过程中，各个外壳单体401闭合，外壳单体401落入海里后，启动气缸411，气缸411带动连接板410进行移动，连接板410带动联动杆407移动，联动杆407带动滑块405在滑槽404内滑动，同时滑块405带动伸缩杆406发生位移，并进行拉伸，此时外壳单体401逐渐向外张开，与气垫托403构成伞状结构，且该结构的重心位于气垫托403上，上轻下重，防止气垫托403发生倾覆，在风浪较小的海面上工作时，更加稳定，在外壳单体401张开的同时，通过连接扣413带动保护筒412进行移动，使得气垫托403可以更加缓慢稳定放置在海里，其中，通过保护气囊402可以降低抛放时，海洋调查仪器受到的冲击，还可以提供浮力，避免该装置冲入海里损坏，通过复位弹簧414可以方便外壳单体401的快速复位，在外壳单体401闭合后，重新进行回收。

实施例3

如图1和图2所示，本实施例与实施例1基本相同，优选地，限位回收机构5包括电机51、收线筒52和弹力绳53，电机51与水平框架12固定连接，收线筒52两端与水平框架12内壁转动连接，且电机51输出轴与水平框架12同轴固定连接，弹力绳53卷放在收线筒52上，且弹力绳53的一端贯穿通孔与弧形板415固定连接。

本实施例中，具体的，在抛放时，启动电机51，在弹力绳53和电机51输出轴的双重作用下，收线筒52发生转动，弹力绳53随着保护机构4被抛出，在回收时，启动电机51催动收线筒52转动，将弹力绳53往回拉，从而将海洋调查仪器进行回收，无需人工打捞，降低海员的工作负担。

实施例4

如图1和图2所示，本实施例与实施例1基本相同，优选地，抛放控制机构2包括从动转轴21和驱动转轴22，从动转轴21贯穿水平框架12并与水平框架12转动连接，驱动转轴22与水平框架12转动连接，从动转轴21和驱动转轴22之间传动连接有齿轮组23，从动转轴21上同轴固定连接有转轮24，水平框架12顶部转动连接有滑轮组26，水平框架12上滑动连接有至少两个配重块29，配重块29之间转动连接有转杆28，配重块29内壁固定连接有吊杆27，滑轮组26、吊杆27和转轮24之间连接有牵引绳25，驱动转轴22的一端同轴固定连接有转把221。

本实施例中，具体的，在使用时，海员手动快速摇动转把221，带动驱动转轴22转动，在齿轮组23的作用下，带动转轮24快速转动，从而配合配重块29快速下降，使得抛投杆31发生转动，从而带动承物球32转动，将保护机构4以及海洋调查仪器抛出，在回收时，通过转动转把221，通过牵引绳25和吊杆27将配重块29升起，并使得抛投杆31复位，方便下次继续使用，其中，滑轮组26使得牵引绳25滑动时更加丝滑。

实施例5

如图1和图2所示，本实施例与实施例1基本相同，优选地，限位机构6包括挡杆61、卡杆62和限位块63，挡杆61与水平框架12固定连接，卡杆62对称固定在抛投杆31两侧，限位块63与斜向支架11可拆卸连接，且限位块63上设置有与卡杆62咬合的限位槽。

本实施例中，具体的，在使用时，通过挡杆61和限位块63的设置，使得抛投杆31在复位时，与挡杆61接触，限制其位置，在抛投时，卡杆62与限位块63上的限位槽咬合，从而对抛投杆31进行位置的限定，进而防止抛投杆31转动过猛与船舶发生撞击，从而保证抛投杆31的使用寿命。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种船用海洋调查仪器抛放装置，包括支撑机构（1），所述支撑机构（1）包括斜向支架（11）和水平框架（12），所述斜向支架（11）可拆卸连接有水平框架（12）的顶部和两侧，其特征在于：所述水平框架（12）上安装有抛放控制机构（2），所述抛放控制机构（2）上活动连接有抛投机构（3），所述抛投机构（3）上放置有保护机构（4），且海洋调查仪器位于保护机构（4）内，所述水平框架（12）上还可拆卸连接有限位回收机构（5），所述限位回收机构（5）与保护机构（4）活动连接，所述抛投机构（3）和水平框架（12）上可拆卸连接有限位机构（6），所述抛投机构（3）包括抛投杆（31）和承物球（32），所述抛投杆（31）一端与抛放控制机构（2）转动连接，另一端与承物球（32）外壁固定连接，所述承物球（32）为半球式空腔结构，且其中心开设有通孔，所述保护机构（4）放置在承物球（32）内。

2.根据权利要求1所述的一种船用海洋调查仪器抛放装置，其特征在于，所述保护机构（4）包括弧形板（415）和多个外壳单体（401），多个所述外壳单体（401）均与弧形板（415）转动铰接并构成球形空腔结构，所述弧形板（415）的一侧与限位回收机构（5）连接，所述外壳单体（401）内设置有气垫托（403）和气缸（411），所述气缸（411）与弧形板（415）固定连接，所述气缸（411）的输出轴固定连接有连接板（410），所述气垫托（403）上固定可拆卸连接有保护筒（412），所述气垫托（403）靠近保护筒（412）的一侧圆周阵列有多个第一固定耳（408），所述连接板（410）靠近保护筒（412）的一侧圆周阵列有多个第二固定耳（409），所述弧形板（415）内壁开设有滑槽（404），所述滑槽（404）内滑动连接有滑块（405），所述滑块（405）与第一固定耳（408）之间活动连接有伸缩杆（406），所述滑块（405）与第二固定耳（409）之间活动连接有联动杆（407），所述保护筒（412）与连接板（410）之间可拆卸连接有连接扣（413）。

3.根据权利要求2所述的一种船用海洋调查仪器抛放装置，其特征在于，所述弧形板（415）的外壁固定连接有保护气囊（402），所述连接板（410）与弧形板（415）之间固定连接有复位弹簧（414），所述保护筒（412）外壁为网状结构。

4.根据权利要求3所述的一种船用海洋调查仪器抛放装置，其特征在于，所述限位回收机构（5）包括电机（51）、收线筒（52）和弹力绳（53），所述电机（51）与水平框架（12）固定连接，所述收线筒（52）两端与水平框架（12）内壁转动连接，且电机（51）输出轴与水平框架（12）同轴固定连接，所述弹力绳（53）卷放在收线筒（52）上，且弹力绳（53）的一端贯穿通孔与弧形板（415）固定连接。

5.根据权利要求1所述的一种船用海洋调查仪器抛放装置，其特征在于，所述抛放控制机构（2）包括从动转轴（21）和驱动转轴（22），所述从动转轴（21）贯穿水平框架（12）并与水平框架（12）转动连接，所述驱动转轴（22）与水平框架（12）转动连接，所述从动转轴（21）和驱动转轴（22）之间传动连接有齿轮组（23），所述从动转轴（21）上同轴固定连接有转轮（24），所述水平框架（12）顶部转动连接有滑轮组（26），所述水平框架（12）上滑动连接有至少两个配重块（29），所述配重块（29）之间转动连接有转杆（28），所述配重块（29）内壁固定连接有吊杆（27），所述滑轮组（26）、吊杆（27）和转轮（24）之间连接有牵引绳（25）。

6.根据权利要求1所述的一种船用海洋调查仪器抛放装置，其特征在于，所述限位机构（6）包括挡杆（61）、卡杆（62）和限位块（63），所述挡杆（61）与水平框架（12）固定连接，所述卡杆（62）对称固定在抛投杆（31）两侧，所述限位块（63）与斜向支架（11）可拆卸连接，且限位块（63）上设置有与卡杆（62）咬合的限位槽。

7.根据权利要求2所述的一种船用海洋调查仪器抛放装置，其特征在于，多个所述外壳单体（401）与弧形板（415）形成的球形空腔结构外径小于承物球（32）的内径。

8.根据权利要求5所述的一种船用海洋调查仪器抛放装置，其特征在于，所述驱动转轴（22）的一端同轴固定连接有转把（221）。

9.根据权利要求2所述的一种船用海洋调查仪器抛放装置，其特征在于，所述滑块（405）包括隔板（4051）和轴杆（4052），所述隔板（4051）与滑块（405）内壁固定连接，所述轴杆（4052）与隔板（4051）内壁固定连接，所述伸缩杆（406）和联动杆（407）的一端分别位于隔板（4051）两侧，且均与轴杆（4052）同轴转动连接。

10.根据权利要求2所述的一种船用海洋调查仪器抛放装置，其特征在于，两个相邻所述外壳单体（401）之间可拆卸连接有滤布，所述外壳单体（401）完全展开时，外壳单体（401）的最低点高于气垫托（403）的最高点。