CN112848877A - 一种可升降车轮总成 - Google Patents

一种可升降车轮总成 Download PDF

Info

Publication number
CN112848877A
CN112848877A CN202110312885.9A CN202110312885A CN112848877A CN 112848877 A CN112848877 A CN 112848877A CN 202110312885 A CN202110312885 A CN 202110312885A CN 112848877 A CN112848877 A CN 112848877A
Authority
CN
China
Prior art keywords
wheel
motor
liftable
wheel assembly
shock absorber
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Withdrawn
Application number
CN202110312885.9A
Other languages
English (en)
Inventor
刘振勇
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Abos Automobile Hangzhou Co Ltd
Original Assignee
Abos Automobile Hangzhou Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Abos Automobile Hangzhou Co Ltd filed Critical Abos Automobile Hangzhou Co Ltd
Priority to CN202110312885.9A priority Critical patent/CN112848877A/zh
Publication of CN112848877A publication Critical patent/CN112848877A/zh
Withdrawn legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K7/00—Disposition of motor in, or adjacent to, traction wheel
    • B60K7/0007—Disposition of motor in, or adjacent to, traction wheel the motor being electric
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
    • B60G17/00—Resilient suspensions having means for adjusting the spring or vibration-damper characteristics, for regulating the distance between a supporting surface and a sprung part of vehicle or for locking suspension during use to meet varying vehicular or surface conditions, e.g. due to speed or load
    • B60G17/06—Characteristics of dampers, e.g. mechanical dampers
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
    • B62D3/00—Steering gears
    • B62D3/02—Steering gears mechanical
    • B62D3/04—Steering gears mechanical of worm type
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
    • B62D5/00—Power-assisted or power-driven steering
    • B62D5/04—Power-assisted or power-driven steering electrical, e.g. using an electric servo-motor connected to, or forming part of, the steering gear
    • B62D5/0421—Electric motor acting on or near steering gear
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
    • B62D9/00—Steering deflectable wheels not otherwise provided for

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Arrangement Or Mounting Of Propulsion Units For Vehicles (AREA)

Abstract

本发明公开一种可升降车轮总成，涉及车辆制造技术领域，包括车轮、轮毂电机、刹车卡钳、转向机构和减震机构；减震机构设于转向机构底部，轮毂电机的定子端与减震机构相连接，轮毂电机的转子端与车轮相连接，刹车卡钳设于轮毂电机上的刹车片两侧。车轮总成安装在汽车底盘上，由车辆方向盘传动编码器输出转向信号到车内控制器，在由控制器经过计算输出对应的信号控制各个车轮总成顶部的伺服电机驱动减速机，再带动驱动齿轮传动回转轴承外圈旋转，实现各个车轮可以独立360度旋转。保护壳通过油封将回转轴承及驱动齿轮封装在腔内，保护回转轴承在不受其它物体干扰并可通过注油孔加入润滑油对本部件起到防护保养并对部件进行散热。

Description

一种可升降车轮总成
技术领域
本发明涉及车辆制造技术领域，特别是涉及一种可升降车轮总成。
背景技术
目前，车辆转向都由转向器来实现，机械转向系统、电动助力转向系统、液压助力转向系统等等都要用到转向器来实现，输入轴将传递来自方向盘的转向意图，通过传感器将信号传递给助力电机，助力电机和减速机构最后将力矩转化为齿条的横向位移推力，齿条推动车轮转向。上述转向机构中的转向器，通常由齿轮输入轴，齿条，外拉杆，转向横拉杆，转向器壳体等零件装配而成，齿轮齿条机构零件制造精度高装配精度高，制造成本高，为了装配齿轮齿条结构要设计出安装壳体，壳体体积大，质量重，体积大在车辆底盘上布置困难，质量重增加整车重量严重影响电动汽车的续航能力，且不能实现各车轮的360度独立旋转。
发明内容
为解决以上技术问题，本发明提供一种可升降车轮总成，不仅具有较小的自重，还能够实现车轮的360度独立旋转。
为实现上述目的，本发明提供了如下方案：
本发明提供一种可升降车轮总成，包括车轮、轮毂电机、刹车卡钳、转向机构和减震机构；所述减震机构设置于所述转向机构底部，所述轮毂电机的定子端与所述减震机构相连接，所述轮毂电机的转子端与所述车轮相连接，所述刹车卡钳设置于所述轮毂电机上的刹车片两侧。
可选的，所述转向机构包括驱动结构、保护壳和回转轴承；所述回转轴承内圈与所述保护壳内顶部相连接，所述回转轴承外圈套设有一传动齿轮，所述传动齿轮与所述减震机构的顶面相连接，所述驱动结构与所述传动齿轮传动连接。
可选的，所述减震机构与所述保护壳内壁之间还设置有油封。
可选的，所述保护壳上设置有注油孔。
可选的，所述驱动结构包括伺服电机、减速机和驱动齿轮，所述减速机设置于所述伺服电机与所述驱动齿轮之间，所述驱动齿轮与所述传动齿轮相啮合。
可选的，所述减速机包括蜗杆传动机构，所述蜗杆传动机构位于所述伺服电机与所述驱动齿轮之间。
可选的，所述减震机构包括可升降减震器、减震器固定件、支架、滑轨、滑块和电机固定件；所述支架包括水平的第一连接部和竖直的第二连接部，所述第一连接部用于与所述转向机构相连接，所述第二连接部的上端与所述第一连接部的一侧相连接；所述滑轨沿竖直方向设置于所述第二连接部的中下部，所述滑块可滑动的设置于所述滑轨上；所述电机固定件设置于所述滑块上，所述电机固定件用于与所述轮毂电机相连接；所述第二连接部的上部设置有一个所述减震器固定件，所述滑块上设置有另一个所述减震器固定件，所述可升降减震器的两端分别与一个所述减震器固定件活动连接。
可选的，所述可升降减震器与所述减震器固定件之间通过第一转轴转动连接。
本发明相对于现有技术取得了以下技术效果：
本发明中的可升降车轮总成，通过底盘固定螺栓将车轮总成安装在汽车底盘上，由车辆方向盘传动编码器输出转向信号(或汽车传感器输出信号)到车内控制器，在由控制器经过计算输出对应的信号控制各个车轮总成顶部的伺服电机驱动减速机，再带动驱动齿轮传动回转轴承外圈旋转，从而达到传动固定在回转轴承外圈的车轮支架及车轮旋转即转向，实现各个车轮可以独立360度旋转。顶部回转轴承保护壳通过油封将回转轴承及电机驱动齿轮封装在腔内，可以有效保护回转轴承在工作时不受其它物体干扰并可通过注油孔加入润滑油可以对本部件起到防护保养以及解决部件在工作时的散热。可以通过控制可调节升缩减震器驱动轮毂电机固定的滑块上下滑动，从而达到调节车辆底盘到地面高度的技术效果。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明可升降车轮总成的结构示意图；
图2为本发明可升降车轮总成的分解结构示意图；
图3为本发明可升降车轮总成的另一视角的结构示意图。
附图标记说明：1、车轮；2、轮毂电机；3、刹车卡钳；4、电机固定件；5、可升降减震器；6、减震器固定件；7、滑块；8、滑轨；9、支架；11、回转轴承；12、驱动齿轮；13、保护壳；14、伺服电机；15、减速机。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
如图1至3所示，本实施例提供一种可升降车轮总成，包括车轮1、轮毂电机2、刹车卡钳3、转向机构和可升降减震机构；所述减震机构设置于所述转向机构底部，所述轮毂电机2的定子端与所述减震机构相连接，所述轮毂电机2的转子端与所述车轮1相连接，所述刹车卡钳3设置于所述轮毂电机2上的刹车片两侧。
所述转向机构包括驱动结构、保护壳13和回转轴承11；所述回转轴承11内圈与所述保护壳13内顶部相连接，所述回转轴承11外圈套设有一传动齿轮，所述传动齿轮与所述减震机构的顶面相连接，所述驱动结构与所述传动齿轮传动连接。
所述减震机构与所述保护壳13内壁之间还设置有油封。
所述保护壳13上设置有注油孔。
所述驱动结构包括伺服电机14、减速机15和驱动齿轮12，所述减速机15设置于所述伺服电机14与所述驱动齿轮12之间，所述驱动齿轮12与所述传动齿轮相啮合。
所述减速机15包括蜗杆传动机构，所述蜗杆传动机构位于所述伺服电机14与所述驱动齿轮12之间。通过蜗杆传动机构能够降低驱动结构的高度，使本实施例中的轮毂电机2车轮1总成适用于小型车辆上，如跑车。
所述减震机构包括可升降减震器5、减震器固定件6、支架9、滑轨8、滑块7和电机固定件4；所述支架9包括水平的第一连接部和竖直的第二连接部，所述第一连接部用于与所述转向机构相连接，所述第二连接部的上端与所述第一连接部的一侧相连接；所述滑轨8沿竖直方向设置于所述第二连接部的中下部，所述滑块7可滑动的设置于所述滑轨8上；所述电机固定件4设置于所述滑块7上，所述电机固定件4用于与所述轮毂电机2相连接；所述第二连接部的上部设置有一个所述减震器固定件6，所述滑块7上设置有另一个所述减震器固定件6，所述可升降减震器5的两端分别与一个所述减震器固定件6活动连接。所述可升降减震器5与所述减震器固定件6之间通过第一转轴转动连接。
所述第一连接部上与所述回转轴承同轴心的设置有一贯通穿线孔；所述轮毂电机的电线、所述可升降减震器的控制线和所述刹车卡钳的油管或线路穿过所述贯通穿线孔、所述回转轴承中部通孔及保护壳中心孔内与车身其它部件相连接。
进一步的，伺服电机14的动力输出轴与减速机15的输入端传动连接，减速机15的输出端与驱动齿轮12相连接，减速机15的输出端伸入保护壳13内，驱动齿轮12位于保护壳13内部，回转轴承11内圈设置有一连接法兰，连接法兰顶部与保护壳13以及车架通过多个螺栓固定连接，回转轴承11的外圈通过过盈配合设置有一传动齿轮，传动齿轮与驱动齿轮12相啮合，传动齿轮与车轮1支架9顶盘通多个螺栓固定连接，从而，当伺服电机14转动，驱动减速机15和驱动齿轮12时，传动齿轮转动带动支架9转动，进而带动减震机构和车轮1以及轮毂电机2转动，从而实现当个车轮1的360度旋转。
需要说明的是，对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内，不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
本说明书中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本发明的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处。综上所述，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。

Claims (8)

1.一种可升降车轮总成，其特征在于，包括车轮、轮毂电机、刹车卡钳、转向机构和减震机构；所述减震机构设置于所述转向机构底部，所述轮毂电机的定子端与所述减震机构相连接，所述轮毂电机的转子端与所述车轮相连接，所述刹车卡钳设置于所述轮毂电机上的刹车片两侧。
2.根据权利要求1所述的可升降车轮总成，其特征在于，所述转向机构包括驱动结构、保护壳和回转轴承；所述回转轴承内圈与所述保护壳内顶部相连接，所述回转轴承外圈套设有一传动齿轮，所述传动齿轮与所述减震机构的顶面相连接，所述驱动结构与所述传动齿轮传动连接。
3.根据权利要求2所述的可升降车轮总成，其特征在于，所述减震机构与所述保护壳内壁之间还设置有油封。
4.根据权利要求3所述的可升降车轮总成，其特征在于，所述保护壳上设置有注油孔。
5.根据权利要求2所述的可升降车轮总成，其特征在于，所述驱动结构包括伺服电机、减速机和驱动齿轮，所述减速机设置于所述伺服电机与所述驱动齿轮之间，所述驱动齿轮与所述传动齿轮相啮合。
6.根据权利要求5所述的可升降车轮总成，其特征在于，所述减速机包括蜗杆传动机构，所述蜗杆传动机构位于所述伺服电机与所述驱动齿轮之间。
7.根据权利要求1所述的可升降车轮总成，其特征在于，所述减震机构包括可升降减震器、减震器固定件、支架、滑轨、滑块和电机固定件；所述支架包括水平的第一连接部和竖直的第二连接部，所述第一连接部用于与所述转向机构相连接，所述第二连接部的上端与所述第一连接部的一侧相连接；所述滑轨沿竖直方向设置于所述第二连接部的中下部，所述滑块可滑动的设置于所述滑轨上；所述电机固定件设置于所述滑块上，所述电机固定件用于与所述轮毂电机相连接；所述第二连接部的上部设置有一个所述减震器固定件，所述滑块上设置有另一个所述减震器固定件，所述可升降减震器的两端分别与一个所述减震器固定件活动连接。
8.根据权利要求7所述的可升降车轮总成，其特征在于，所述可升降减震器与所述减震器固定件之间通过第一转轴转动连接。
CN202110312885.9A 2021-03-24 2021-03-24 一种可升降车轮总成 Withdrawn CN112848877A (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202110312885.9A CN112848877A (zh) 2021-03-24 2021-03-24 一种可升降车轮总成

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202110312885.9A CN112848877A (zh) 2021-03-24 2021-03-24 一种可升降车轮总成

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN112848877A true CN112848877A (zh) 2021-05-28

Family

ID=75992570

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202110312885.9A Withdrawn CN112848877A (zh) 2021-03-24 2021-03-24 一种可升降车轮总成

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN112848877A (zh)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN113895512A (zh) * 2021-11-18 2022-01-07 许昌许继软件技术有限公司 一种转向机构、机器人底盘及机器人

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN113895512A (zh) * 2021-11-18 2022-01-07 许昌许继软件技术有限公司 一种转向机构、机器人底盘及机器人

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US10556617B2 (en) Steer-by-wire and independent-drive integrated wheel-side electric drive device
JP5066924B2 (ja) 車輪駆動装置
CN101973307B (zh) 主销零偏置线控独立驱动与转向的汽车行走机构及电动车
JP3772638B2 (ja) ホイールインモータ車のモータ搭載構造
CN106828633B (zh) 一种电动履带式全地形底盘
CN106739909B (zh) 电动车轮毂转向悬架系统
CN109050660A (zh) 一种汽车转向轮的转向节、转向装置及汽车
CN101387164B (zh) 车辆横摆停车装置
CN112896301A (zh) 一种轮毂电机车轮总成
CN206634059U (zh) 一种线控转向与独立驱动集成式轮边电驱动装置
CN206125145U (zh) 四轮独立转向机构
CN115071813A (zh) 用于轮毂电机的转向装置、角单元、行走装置及电动车辆
CN112848877A (zh) 一种可升降车轮总成
CN106240339A (zh) 转向轮双摆臂电机动力悬挂系统
CN112896302A (zh) 一种轮毂电机车轮总成
CN208291325U (zh) 一种分布式四轮驱动电动汽车独立转向装置
CN201842130U (zh) 主销零偏置线控独立驱动与转向的汽车行走机构及电动车
CN108032900B (zh) 一种线控转向汽车的驱动与转向集成装置及车辆
CN108749554A (zh) 与独立悬架匹配的电动汽车轮毂电驱动系统
CN211568084U (zh) 一种新型电驱动转向轮组
CN110466599A (zh) 一种用于电动轮驱动汽车的转向机构与悬架集成的线控转向机构及其控制方法
CN102180100B (zh) 一种万向电动底盘
CN210707360U (zh) 底盘和车辆
CN110696787B (zh) 底盘和车辆
CN211969574U (zh) 一种分布式驱动集成模块化结构

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
WW01 Invention patent application withdrawn after publication
WW01 Invention patent application withdrawn after publication

Application publication date: 20210528