CN112896301A - 一种轮毂电机车轮总成 - Google Patents

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    • B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
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Abstract

本发明公开一种轮毂电机车轮总成，涉及车辆制造技术领域，包括车轮、轮毂电机、刹车卡钳、转向机构和减震机构；减震机构设于转向机构底部，轮毂电机的定子端与减震机构相连接，轮毂电机的转子端与车轮相连接，刹车卡钳设于轮毂电机上的刹车片两侧。车轮总成安装在汽车底盘上，由车辆方向盘传动编码器输出转向信号到车内控制器，在由控制器经过计算输出对应的信号控制各个车轮总成顶部的伺服电机驱动减速机，再带动驱动齿轮传动回转轴承外圈旋转，实现各个车轮可以独立360度旋转。保护壳通过油封将回转轴承及驱动齿轮封装在腔内，保护回转轴承在不受其它物体干扰并可通过注油孔加入润滑油对本部件起到防护保养并对部件进行散热。

Description

一种轮毂电机车轮总成
技术领域
本发明涉及车辆制造技术领域，特别是涉及一种轮毂电机车轮总成。
背景技术
目前，车辆转向都由转向器来实现，机械转向系统、电动助力转向系统、液压助力转向系统等等都要用到转向器来实现，输入轴将传递来自方向盘的转向意图，通过传感器将信号传递给助力电机，助力电机和减速机构最后将力矩转化为齿条的横向位移推力，齿条推动车轮转向。上述转向机构中的转向器，通常由齿轮输入轴，齿条，外拉杆，转向横拉杆，转向器壳体等零件装配而成，齿轮齿条机构零件制造精度高装配精度高，制造成本高，为了装配齿轮齿条结构要设计出安装壳体，壳体体积大，质量重，体积大在车辆底盘上布置困难，质量重增加整车重量严重影响电动汽车的续航能力，且不能实现各车轮的360度独立旋转。
发明内容
为解决以上技术问题，本发明提供一种轮毂电机车轮总成，不仅具有较小的自重，还能够实现车轮的360度独立旋转。
为实现上述目的，本发明提供了如下方案：
本发明提供一种轮毂电机车轮总成，包括车轮、轮毂电机、刹车卡钳、转向机构和减震机构；所述减震机构设置于所述转向机构底部，所述轮毂电机的定子端与所述减震机构相连接，所述轮毂电机的转子端与所述车轮相连接，所述刹车卡钳设置于所述轮毂电机上的刹车片两侧。
可选的，所述转向机构包括驱动结构、保护壳和回转轴承；所述回转轴承内圈与所述保护壳内顶部相连接，所述回转轴承外圈套设有一传动齿轮，所述传动齿轮与所述减震机构的顶面相连接，所述驱动结构与所述传动齿轮传动连接。
可选的，所述减震机构的顶部与所述保护壳内壁之间还设置有油封。
可选的，所述保护壳上设置有注油孔。
可选的，所述驱动结构包括伺服电机、减速机和驱动齿轮，所述减速机设置于所述伺服电机与所述驱动齿轮之间，所述驱动齿轮与所述传动齿轮相啮合。
可选的，所述减速机包括蜗杆传动机构，所述蜗杆传动机构位于所述伺服电机与所述驱动齿轮之间。
可选的，所述减震机构包括减震器、减震器固定件、上支架、下支架和电机固定件；所述上支架包括水平的第一连接部和向下倾斜的第二连接部，所述第一连接部用于与所述转向机构相连接，所述第二连接部的上端与所述第一连接部的一侧相连接；所述下支架包括向上倾斜的第三连接部和竖直的第四连接部，所述第三连接部的下端与所述第四连接部相连接，所述第三连接部的上端与所述第二连接部的下端活动连接；所述电机固定件设置于所述第四连接部上，所述电机固定件用于与所述轮毂电机相连接；所述上支架和所述下支架上分别设置有一所述减震器固定件，所述减震器固定件的上下两端分别与一所述减震器固定件活动连接。
可选的，所述上支架与所述下支架通过第一转轴转动连接。
可选的，所述减震器与所述减震器固定件之间通过第二转轴转动连接。
本发明相对于现有技术取得了以下技术效果：
本发明中的轮毂电机车轮总成，通过底盘固定螺栓将车轮总成安装在汽车底盘上，由车辆方向盘传动编码器输出转向信号(或汽车传感器输出信号)到车内控制器，在由控制器经过计算输出对应的信号控制各个车轮总成顶部的伺服电机驱动减速机，再带动驱动齿轮传动回转轴承外圈旋转，从而达到传动固定在回转轴承外圈的车轮支架及车轮旋转即转向，实现各个车轮可以独立360度旋转。顶部回转轴承保护壳通过油封将回转轴承及电机驱动齿轮封装在腔内，可以有效保护回转轴承在工作时不受其它物体干扰并可通过注油孔加入润滑油可以对本部件起到防护保养以及解决部件在工作时的散热。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明轮毂电机车轮总成的结构示意图；
图2为本发明轮毂电机车轮总成的分解结构示意图；
图3为本发明轮毂电机车轮总成的另一视角的结构示意图。
附图标记说明：1、车轮；2、轮毂电机；3、刹车卡钳；4、电机固定件；5、减震器固定件；6、下支架；7、减震器；8、上支架；10、回转轴承；11、驱动齿轮；12、保护壳；13、伺服电机；14、减速机。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
如图1至3所示，本实施例提供一种轮毂电机车轮总成，包括车轮1、轮毂电机2、刹车卡钳3、转向机构和减震机构；所述减震机构设置于所述转向机构底部，所述轮毂电机2的定子端与所述减震机构相连接，所述轮毂电机2的转子端与所述车轮1相连接，所述刹车卡钳3设置于所述轮毂电机2上的刹车片两侧。
于更具体的实施例中，所述转向机构包括驱动结构、保护壳12和回转轴承10；所述回转轴承10内圈与所述保护壳12内顶部相连接，所述回转轴承10外圈套设有一传动齿轮，所述传动齿轮与所述上支架8的顶面相连接，所述驱动结构与所述传动齿轮传动连接。
所述上支架8的顶部与所述保护壳12内壁之间还设置有油封。所述保护壳12上设置有注油孔。
所述驱动结构包括伺服电机13、减速机14和驱动齿轮11，所述减速机14设置于所述伺服电机13与所述驱动齿轮11之间，所述驱动齿轮11与所述传动齿轮相啮合。
所述减速机14包括蜗杆传动机构，所述蜗杆传动机构位于所述伺服电机13与所述驱动齿轮11之间。通过蜗杆传动机构能够降低驱动结构的高度，使本实施例中的轮毂电机2车轮1总成适用于小型车辆上，如跑车。
所述减震机构包括减震器7、减震器固定件5、上支架8、下支架6和电机固定件4；所述上支架8包括水平的第一连接部和向下倾斜的第二连接部，所述第一连接部用于与所述转向机构相连接，所述第二连接部的上端与所述第一连接部的一侧相连接；所述下支架6包括向上倾斜的第三连接部和竖直的第四连接部，所述第三连接部的下端与所述第四连接部相连接，所述第三连接部的上端与所述第二连接部的下端活动连接；所述电机固定件4设置于所述第四连接部上，所述电机固定件4用于与所述轮毂电机2相连接；所述上支架8和所述下支架6上分别设置有一所述减震器固定件5，所述减震器固定件5的上下两端分别与一所述减震器固定件5活动连接。所述上支架8与所述下支架6通过第一转轴转动连接。所述减震器7与所述减震器固定件5之间通过第二转轴转动连接。
所述第一连接部上与所述回转轴承同轴心的设置有一贯通穿线孔；所述轮毂电机的电线、减震器的控制线和所述刹车卡钳的油管或线路穿过所述贯通穿线孔、所述回转轴承中部通孔及保护壳中心孔内与车身其它部件相连接。
进一步的，伺服电机13的动力输出轴与减速机14的输入端传动连接，减速机14的输出端与驱动齿轮11相连接，减速机14的输出端伸入保护壳12内，驱动齿轮11位于保护壳12内部，回转轴承10内圈设置有一连接法兰，连接法兰顶部与保护壳12以及车架通过多个螺栓固定连接，回转轴承10的外圈通过过盈配合设置有一传动齿轮，传动齿轮与驱动齿轮11相啮合，传动齿轮与车轮1支架顶盘通多个螺栓固定连接，从而，当伺服电机13转动，驱动减速机14和驱动齿轮11时，传动齿轮转动带动上支架8转动，进而带动减震机构和车轮1以及轮毂电机2转动，从而实现当个车轮1的360度旋转。
需要说明的是，对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内，不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
本说明书中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本发明的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处。综上所述，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。

Claims (9)

1.一种轮毂电机车轮总成，其特征在于，包括车轮、轮毂电机、刹车卡钳、转向机构和减震机构；所述减震机构设置于所述转向机构底部，所述轮毂电机的定子端与所述减震机构相连接，所述轮毂电机的转子端与所述车轮相连接，所述刹车卡钳设置于所述轮毂电机上的刹车片两侧。
2.根据权利要求1所述的轮毂电机车轮总成，其特征在于，所述转向机构包括驱动结构、保护壳和回转轴承；所述回转轴承内圈与所述保护壳内顶部相连接，所述回转轴承外圈套设有一传动齿轮，所述传动齿轮与所述减震机构的顶面相连接，所述驱动结构与所述传动齿轮传动连接。
3.根据权利要求2所述的轮毂电机车轮总成，其特征在于，所述减震机构的顶部与所述保护壳内壁之间还设置有油封。
4.根据权利要求3所述的轮毂电机车轮总成，其特征在于，所述保护壳上设置有注油孔。
5.根据权利要求2所述的轮毂电机车轮总成，其特征在于，所述驱动结构包括伺服电机、减速机和驱动齿轮，所述减速机设置于所述伺服电机与所述驱动齿轮之间，所述驱动齿轮与所述传动齿轮相啮合。
6.根据权利要求4所述的轮毂电机车轮总成，其特征在于，所述减速机包括蜗杆传动机构，所述蜗杆传动机构位于所述伺服电机与所述驱动齿轮之间。
7.根据权利要求1所述的轮毂电机车轮总成，其特征在于，所述减震机构包括减震器、减震器固定件、上支架、下支架和电机固定件；所述上支架包括水平的第一连接部和向下倾斜的第二连接部，所述第一连接部用于与所述转向机构相连接，所述第二连接部的上端与所述第一连接部的一侧相连接；所述下支架包括向上倾斜的第三连接部和竖直的第四连接部，所述第三连接部的下端与所述第四连接部相连接，所述第三连接部的上端与所述第二连接部的下端活动连接；所述电机固定件设置于所述第四连接部上，所述电机固定件用于与所述轮毂电机相连接；所述上支架和所述下支架上分别设置有一所述减震器固定件，所述减震器固定件的上下两端分别与一所述减震器固定件活动连接。
8.根据权利要求7所述的轮毂电机车轮总成，其特征在于，所述上支架与所述下支架通过第一转轴转动连接。
9.根据权利要求7所述的轮毂电机车轮总成，其特征在于，所述减震器与所述减震器固定件之间通过第二转轴转动连接。
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