CN112848615A

CN112848615A - 层叠系统

Info

Publication number: CN112848615A
Application number: CN201911181512.1A
Authority: CN
Inventors: 陈资涵; 江濬腾; 顾骏; 郭仁傑; 游哲轩
Original assignee: Corning Inc
Current assignee: Corning Inc
Priority date: 2019-11-27
Filing date: 2019-11-27
Publication date: 2021-05-28
Also published as: WO2021108154A1

Abstract

本申请涉及一种层叠系统，其包括：构造成接收基材的基材接收部分；构造成接收层板的层板接收部分；构造成确定相对于基材位置的层板位置的传感系统；以及层合机。响应确定得到的相对于基材位置的层板位置，基材接收部分相对于层板接收部分的相对位置是可调节的。层合机在调整了基材接收部分相对于层板接收部分的相对位置之后，将层板层叠到基材。

Description

层叠系统

背景技术

需要改进的技术将玻璃层叠到基材(例如，装饰性钢材)。

发明内容

根据某些发明性技术，层叠系统包括：构造成接收基材(例如，钢材或复合材料)的基材接收部分；构造成接收层板(例如，玻璃层板，例如薄或厚的玻璃层板)的层板接收部分；构造成确定相对于基材位置的层板位置的传感和控制系统(例如，包括至少一个图像传感器)；以及层合机。

将基材接收部分相对于层板接收部分的相对位置构造成响应确定得到的相对于基材位置的层板位置进行调整。层合机构造成在调整了基材接收部分相对于层板接收部分的相对位置之后，将层板层叠到基材。

根据一种技术，传感和控制系统构造成在不依靠基材上的任何标记的情况下，确定相对于基材位置的层板位置。根据另一种技术，传感和控制系统构造成通过确定基材的至少一个角的位置和层板的至少一个角的位置，来确定相对于基材位置的层板位置。基材接收部分可以构造成响应相对于层板确定基材的相对位置，相对于层板接收部分(例如自动地)移动。根据技术，基材接收部分沿着第一X维度、第二X维度和Y维度是可调节的。层合机可以包括可加热辊(例如，具有内部加热源，其在诸如30℃和130℃的温度范围是可调节的)。

根据某些发明性技术，进行层叠的方法包括：在基材接收部分接收基材(例如，钢材或复合材料中的至少一种)；在层板接收部分接收层板(例如，玻璃层板，例如薄或厚的玻璃层板)；通过传感和控制系统(例如，包括至少一个图像传感器)来确定相对于基材位置的层板位置；根据确定得到的相对于基材位置的层板位置，调整基材接收部分相对于层板接收部分的相对位置；以及在调整了基材接收部分相对于层板接收部分的相对位置之后，用层合机将层板层叠到基材。

根据一种技术，在不依靠基材上的任何标记的情况下，确定相对于基材位置的层板位置。根据另一种技术，确定基材的至少一个角的位置和层板的至少一个角的位置。根据技术，根据相对于确定得到的基材位置的确定得到的层板位置，通过使得基材接收部分相对于层板接收部分(例如，自动地)移动，来调整基材接收部分相对于层板接收部分的相对位置。根据一种技术，基材接收部分沿着第一X维度、第二X维度和Y维度是可调节的。方法还可以包括在所述层叠之前，用可加热辊(例如，具有内部加热源，其在诸如30℃至130℃是可调节的)加热层合机。

在一个方面中，提供了一种层叠系统，所述层叠系统包括：构造成接收基材的基材接收部分；构造成接收层板的层板接收部分；传感和控制系统，其构造成传感相对于基材位置的层板位置，并且根据传感得到的相对于基材位置的层板位置，来调整基材接收部分的位置；层合机，其构造成在调整了基材接收部分相对于层板接收部分的相对位置之后，将层板层叠到基材。

在一些实施方式中，基材接收部分构造成接收基材，所述基材包括钢材或复合材料中的至少一种；以及层板接收部分构造成接收玻璃层板。

在一些实施方式中，层板接收部分构造成接收玻璃层板，所述玻璃层板包括约0.1mm至0.7mm的厚度。

在一些实施方式中，层板接收部分构造成接收玻璃层板，所述玻璃层板包括约0.7mm至1.3mm的厚度。

在一些实施方式中，传感和控制系统包括至少一个图像传感器。

在一些实施方式中，传感和控制系统构造成通过确定基材的至少一个角的位置和层板的至少一个角的位置，来确定相对于基材位置的层板位置。

在一些实施方式中，基材接收部分构造成响应相对于层板确定基材的相对位置，相对于层板接收部分移动。

在一些实施方式中，基材接收部分构造成响应相对于层板确定基材的相对位置，相对于层板接收部分自动移动。

根据一些实施方式，基材接收部分构造成沿着第一X维度、第二X维度和Y维度中的至少一种调整基材位置。

在一些实施方式中，可加热辊包括内部加热源。

在一些实施方式中，内部加热源的温度在约30℃至130℃是可调节的。

在另一个方面中，提供了进行层叠的方法，其包括：在基材接收部分接收基材；在层板接收部分接收层板；通过传感和控制系统来确定相对于基材位置的层板位置；根据确定得到的相对于基材位置的层板位置，调整基材接收部分相对于层板接收部分的相对位置；以及在调整了基材接收部分相对于层板接收部分的相对位置之后，用层合机将层板层叠到基材。

在一些实施方式中，基材包括钢材或复合材料中的至少一种；以及层板包括玻璃层板。

在一些实施方式中，玻璃层板包括约0.1mm至0.7mm的厚度。

在一些实施方式中，玻璃层板包括约0.7mm至1.3mm的厚度。

在一些实施方式中，通过传感系统来确定相对于基材位置的层板位置还包括：确定基材的至少一个角的位置和层板的至少一个角的位置。

在一些实施方式中，根据相对于确定得到的基材位置的确定得到的层板位置，来调整基材接收部分相对于层板接收部分的相对位置还包括：相对于层板接收部分移动基材接收部分。

在一些实施方式中，相对于层板接收部分移动基材接收部分还包括：根据相对于确定得到的基材位置的确定得到的层板位置，自动地移动基材接收部分。

在一些实施方式中，基材接收部分沿着第一X维度、第二X维度和Y维度是可调节的。

在一些实施方式中，在所述层叠之前，完成用可加热辊对层合机进行加热。

在一些实施方式中，可加热辊包括内部加热源来进行所述加热。

在一些实施方式中，在约30℃至130℃调节内部加热源的温度。

在以下的详细描述中给出了本公开的其他特征和优点，其中的部分特征和优点对本领域的技术人员而言，根据所作描述就容易看出，或者通过实施包括以下详细描述、权利要求书以及附图在内的本文所述的方法而被认识。

应理解，前面的一般性描述和以下的详细描述都表示本文的各种实施方式，用来提供对于权利要求的性质和特性的总体理解或框架性理解。包括的附图提供了对本文的进一步的理解，附图被结合在本说明书中并构成说明书的一部分。附图以图示形式说明了本公开的各种实施方式，并与说明书一起用来解释本公开的原理和操作。

附图说明

图1a和1b是根据本公开各种实施方式的层叠系统的示意性透视图。

图2a-2d显示根据本公开各种实施方式的层叠系统处于连续操作段的侧视立面图。

图3显示根据本公开各种实施方式的层叠系统的俯视图。

图4显示根据本公开各种实施方式的基材接收部分。

图5显示根据本公开各种实施方式的层叠系统的正面立面图。

图6显示根据本公开各种实施方式的进行层叠的方法流程图。

当结合附图进行阅读时，将更好地理解本申请的上述发明内容以及下面的某些技术的具体描述。出于示意性目的，在附图中显示了某些技术。但是，应理解的是，权利要求不限于附图所示布置和工具。

具体实施方式

总体来说，发明性技术涉及层叠，例如软-硬和硬-硬层叠。可以享有本发明性技术的此类产品是建筑墙面板。在此类应用中，可以将玻璃层叠到钢材(例如，装饰性钢材)或复合材料。此类复合材料的例子是中密度纤维板(MDF)。本文所公开的发明性技术提供了采用玻璃层板(例如，厚度是0.1-0.7mm或0.7-1.3mm)的层叠系统。

建筑墙面板可以是装饰性的，并且由于美观考虑，可能在层叠表面上没有任何标记(例如，故意的标记)。本文所述的发明性技术实现了在不需要层板(例如透明层板)上的标记的情况下，改善了透明材料的对齐。

为了获得正确的终端产品尺寸，可以将层板层叠到基材，然后切割得到的复合体。但是，为了确保复合材料在切割之后的边缘强度，可能需要在进行切割之后的研磨和抛光过程。切割、研磨和抛光设备的成本可能较高。此外，这些工艺的完成需要额外的时间。

将层板与基材对齐的另一种技术可以是实现切割这些材料中的每一种，然后在层叠之后调整它们的相对位置。但是，如果使用了某些粘合剂(例如，压敏粘合剂(PSA)或光学透澈粘合剂(OCA))的话，这种技术是不可行的，因为可能无法在层叠之后调整层板与基材的相对位置。

本文所公开的某些发明性技术实现了在层叠之前对齐层板和基材，从而避免了上述层叠后对齐技术的问题。此外，发明性技术实现了当在层板上没有标记(例如，对齐标记)的情况下，将层板与基材对齐。

发明性层叠系统还可以通过使用经过加热的辊来减少不合乎希望的气泡。玻璃层板与基材之间的气泡可能影响产品(例如，建筑墙面板)的美学外观。作为将层叠基材放置在诸如高压釜之类的装置中的替代(这可能增加加工时间和生产成本)，可以使用经过加热的辊或者可加热辊。使用此类技术，当将层板层叠到基材时，可以减少或者甚至基本上消除气泡。这可以降低成本(例如，可以不需要高压釜)和时间(例如，在高压釜中对复合材料进行加工以去除气泡的时间可能约为1小时)。

图1-5显示根据某些发明性技术的层叠系统100的不同视图。系统100可以包括：基材接收部分110，层板接收部分120，层合机，接收部分140，以及传感和控制系统。

基材接收部分110可以构造成接收基材10，例如钢材(例如，Deco

)、包含钢材的材料或者诸如MDF之类的复合材料。基材接收部分110可以包括可调节工作台(能够手动或自动调节)，如图4进一步所示。如下文进一步讨论，基材接收部分110可以促进基材10与层板20在层叠之前的对齐。

基材接收部分110可以包括下部分111和上部分113。多个定位器112/114/116和/或支撑体118可以至少部分位于下部分111与上部分113之间。基材10可以置于上部分113上面。或者，可以省略基材接收部分110的上部分113，以及可以将基材10置于定位器112/114/118和/或支撑体118上面。

基材接收部分110可以是以三种方式调整基材10和/或上部分113的位置：沿着X1维度、X2维度和Y维度。基材10和/或上部分113的位置可以是相对于下部分111的位置是可调节的。如所示，Y维度定位器116可以在横向方向上移动基材上部分113和/或基材10。X1和X2维度定位器112、114可以沿着纵向维度移动基材10和/或上部分113，并且还可以转动基材10和/或上部分113。X1和X2维度定位器112、114可以放置在靠近基材接收部分110的可调节工作台的对角。每一个定位器112、114和116可以独立操作或者与其他定位器联用。例如，X1定位器112和X2定位器114可以使得上部分113和/或基材10以相同方向移动相同量，从而使得上部分113和/或基材10以一个维度移动而没有发生转动。或者，X1定位器112和X2定位器114可以使得上部分113和/或基材10以不同方向移动(例如，X1定位器112以沿着第一维度的方向移动上部分113和/或基材10，同时X2定位器114以沿着第一维度的相反方向移动上部分113和/或基材10)，从而导致基材10发生转动。或者，X1定位器和X2定位器114可以使得上部分113和/或基材10以相同方向移动，但是移动不同的长度，从而导致上部分113和/或基材10发生转动。基材接收部分110可以包括一个或多个支撑体118。支撑体118可以以部分或全部的方式置于下部分111与上部分113之间。支撑体118可以实现基材10和/或上部分113横向移动，而没有不当摩擦。为了实现这个结果，支撑体118的上端部可以包括辊，例如，球轴承或者基本非粘性材料。

基材10可以装载到或者放置在基材接收部分110上(例如，在上部分113或定位器112/114/116和支撑体118上面)。由于重力，基材10可以保持固定在上部分113和/或基材10中/保持固定在上部分113和/或基材10上(具体来说，在可调节工作台上)。基材接收部分110(例如，上部分113)的位置/取向可以根据传感得到的基材10的位置进行调整。例如，传感和控制系统可以构造成通过使用一个或多个图像检测器150来确定基材10的位置(例如，相对于层板20或者系统100的另一个部分)。基于通过传感和控制系统传感得到的基材10的位置，可以经由定位器112、114和/或116，将基材接收部分110自动调整至所需位置，或者(未示出的)用户界面可以指导用户如何手动调整基材接收部分110。

层板接收部分120可以构造成接收层板20(例如玻璃)。玻璃层板20可以是较为挠性的，并且例如在放在层板接收部分120之前是存储在卷中或者从卷解绕。作为另一个例子，玻璃层板20可以是较为非挠性的，并且在放在层板接收部分之前可以是片形式。玻璃层板20的不同厚度可能是合适的，例如，约0.1mm至0.7mm或者约0.7mm至1.3mm。

层板接收部分120可以布置成相对于基材接收部分110呈角度，从而导致在层叠之前，层板20相对于基材10呈角度。此类角度可以是大于0°至小于60°。根据一个实施方式，该角度可以是约8°。该角度可以是可手动调节或者可自动调节的。

传感和控制系统可以包括一个或多个传感器150，它们构造成确定(一旦放置到或者装载到层板接收部分120上/层板接收部分120中/层板接收部分120内之后的)层板20的位置以及(一旦放置到或者装载到基材接收部分110上/基材接收部分110中/基材接收部分110内之后的)基材10的位置。传感和控制系统可以构造成在层板20与基材10层叠之前确定这些位置。例如，传感和控制系统可以在一个或多个位置(例如，在层板/基材20/10的一个或多个角处或者附近)传感层板20相对于基材10的相对位置。根据一种技术，当层板20和基材10是矩形时，传感和控制系统构造成传感层板20和基材10这两者的4个角的每一个的相对位置。传感和控制系统还可以传感少于层板/基材20/10的这四个角的每一个的相对位置，例如1个角、2个角或3个角。

传感和控制系统可以包括一个或多个传感器150，例如采用CCD或CMOS传感器的图像传感器或照相机。图像传感器150可以同时获得层板20和基材10这两者的图像数据，并且将该信息通讯给到(未示出的)处理器以进行图像处理。基于层板20与基材10的相对位置，处理器可以引起基材接收部分110调整其位置，从而调整装载的基材10的位置。在基材10移动之后，来自图像传感器150的新的位置数据可以俘获新的相对位置。可以对这个新的位置处理进行处理，并且还可以进一步调整基材接收部分110的位置。可以反复重复这个过程，直到实现所希望的层板20和基材10的布置。

根据一种技术，传感和控制系统可以确定层板20和基材10这两者的近似中心点，并且相应地调整基材10。例如，传感和控制系统可以确定矩形形状层板20的两个或更多个角(例如，2个、3个或4个)的位置以及矩形形状基材10的两个或更多个角(例如，2个、3个或4个)的位置，并且分别确定层板20和基材10的相应中心点。例如，所使用的传感器150的数量可以等于进行评估的角的数量。或者，传感器150的数量可以大于或小于传感的角的数量。然后，传感和控制系统可以引起基材接收部分110使得确定得到的基材10的中心点与确定得到的层板20的中心点对齐。可以对层板20和/或基材10的其他点或部分进行辨识和调整，以得到所希望的层板20与基材10之间的位置布置。除了中心点对齐技术之外，可以通过传感和控制系统以及基材接收部分110进行角或直边的对齐。

根据一种技术，可以在不依靠层板20和/或基材10上的标记的情况下，确定和调整层板20与基材10的相对位置。根据一种技术，层板20可以比基材10大。根据另一种技术，层板20可以比基材10小。层合机可以导致将层板20层叠到基材10。层合机可以包括辊130和支撑结构160，所述支撑结构160使得辊130稳定化并使其向上或向下移动。具体参见图5，当层板20和基材10准备进行层叠时，支撑结构160可以使得辊130向下移动，从而辊130在层板20和基材10上施加压力。支撑结构160可以使得辊130以自动或手动方式向上和向下移动。由支撑结构160所决定的辊130的垂直位置可以决定发生层叠时的压力。此类压力可以是例如0.1MPa。层叠压力可以是例如可调节至最高为0.7MPa。可以通过支撑结构160控制辊130的垂直位置，所述支撑结构160可以包括马达(例如，电动马达)和/或气动装置。例如，如果使用马达的话，马达可以与传感了辊130所施加的压力的压力传感器联用。马达可以根据来自传感器的测量得到的压力来调整辊130的垂直位置，从而实现所需的层叠压力。作为马达的替代或者与马达联用，可以用例如气缸以气动方式调整层叠压力。

在辊130经过降低从而施加适当的压力之后，基材接收部分110可以从层合机的一侧移动到另一层(例如，穿过辊130的下方，如图1b、2c和2d进一步所示)。可以以手动或自动方式移动基材接收部分110。随着层叠工艺的持续，接收部分140可以逐渐接收基材接收部分110，所得到的层叠结构位于基材接收部分110的顶部。然后可以从基材接收部分110去除层板20与基材10的层叠结构。

根据某些技术，可以对辊130进行加热(例如，内部加热或外部加热)。可以在层叠之前对辊130进行预热。可以通过电方式或者通过流体(例如，热油)来完成加热。辊130可以包括钢芯和橡胶覆盖。经过加热的辊130可以用于降低完成有效层叠(例如，在层板20与基材10之间没有过多气泡的情况下的层叠)所需的压力。虽然压力可用于避免一定量的气泡，但是层叠过程中的压力太大可能导致诸如层板20开裂、基材10或层板20中的压痕之类的问题。

辊130可以具有约80-140℃(例如，精度±5℃)的静态温度或者可调节温度范围，这是在辊130的表面上测得的。根据另一个例子，内部加热源的温度可以是在约30-130℃之间可调节的。经过加热的辊130可以以数种方式改善性能。例如，这可以导致粘合剂(例如，OCA粘合剂)更有效和/或均匀地流动。对于较高的温度，用于层叠的粘合剂可以软化，从而提供改善的变形以填充间隙。在气泡较少的情况下，可以避免高压釜加工。可以用牢固的压力施加和中等加热来改善层叠结构的强度，从而导致粘合剂更牢固地粘结基材10和/或层板20。

根据某些技术，如图1a和1b所示的是进行层叠的操作。在图1a中，显示了在将基材10装载到基材接收部分110内/装载到基材接收部分110中/装载到基材接收部分110上之前以及在将层板20装载到层板接收部分120内/装载到层板接收部分120中/装载到层板接收部分120上之前的系统100。辊130位于升高的位置。图1b显示装载了基材10和层板20之后的系统100。辊130位于降低的位置，向基材10和层板20施加作用力，以实现这两个组件的层叠。基材接收部分110相对于下方工作台是可移动的，并且随着层叠进行，它从左到右移动。此类移动可以是手动的或者是自动的。根据一种技术，基材接收部分110的移动可以是由于当辊130向基材10和层板20(以及基材接收部分110)施加压力导致的。

根据某些技术，如图2a-2d所示的是进行层叠的操作。在图2a中，显示了在将基材10装载到基材接收部分110内/装载到基材接收部分110中/装载到基材接收部分110上之前以及在将层板20装载到层板接收部分120内/装载到层板接收部分120中/装载到层板接收部分120上之前的系统100。辊130位于升高的位置。图2b显示装载了基材10和层板20之后的系统100。一部分的传感和控制系统(例如，照相机光学件和图像传感器，例如CCD或CMOS传感器)获得基材10与层板20的相对位置的图像数据(例如，以光学方式)。(未示出的)处理器可以处理图像数据以确定基材10与层板20的相对位置。如果基材10和层板20的位置没有充分对齐或者是不可接受的，则基材接收部分110的定位器1121/114/116(参见图4)可以进行调整，从而导致基材10的位置相对于层板20的位置发生移动。传感和控制系统的检测部分可以获取当基材10移动时的基材10与层板20的图像数据。处理器可以处理图像数据并导致定位器112/114/116调整基材接收部分110的位置。因此，产生了迭代回馈回路，并且可以持续该过程从而以有效的方式调整相对于层板20的位置的基材10的位置。图2b进一步显示辊130降低到层叠位置。

图2c显示当基材接收部分110从左向右移动时的层叠过程。图2d显示完成的层叠过程，其中，基材10与层板20层叠。辊130可以向上移动，使得可以从系统100取出层叠组件(例如，手动取出)。

辊130位于降低的位置，向基材10和层板20施加作用力，以实现这两个组件的层叠。基材接收部分110相对于下方工作台是可移动的，并且随着层叠进行，它从左到右移动。此类移动可以是手动的或者是自动的。根据一种技术，基材接收部分110的移动可以是由于当辊130向基材10和层板20(以及基材接收部分110)施加压力导致的。

图6显示根据某些发明性技术，进行层叠的方法的流程图200。可以用系统(例如，上文所讨论的系统100)进行该方法。在步骤210，可以在基材接收部分接收基材。在步骤220，可以在层板接收部分接收层板。在步骤230，可以用传感和控制系统确定相对于基材位置的层板位置。例如，可以在不依靠基材(或层板)上的任何标记的情况下确定位置。可以基于层板的至少一个角的位置和基材的至少一个角的位置来确定位置。在步骤240，可以根据步骤230确定得到的层板相对于基材的相对位置，来调整基材接收部分相对于层板接收部分的相对位置。例如，基材接收部分可以(例如，以自动方式)相对于层板接收部分或层板发生移动。在步骤250，在调整了基材接收部分相对于层板接收部分的相对位置之后，将层板层叠到基材。根据一种技术，在层叠过程自身之前，对用于进行层叠的辊进行预热。

执行系统100的流程图200可以如下进行。在步骤210，将矩形基材10装载到基材接收部分110中。在步骤220，将矩形层板20装载到层板接收部分120中。在步骤230，图像传感器150获得包括基材10的四个角和层板20的四个角的图像数据。根据一种技术，基材10比层板20大，所以对于图像传感器150，所有8个角都是可见的。根据另一种技术，基材10比层板20小，但是层板20是透明的(例如，玻璃)，从而对于图像传感器150，所有8个角都是可见的。然后，处理器接收图像数据，并确定基材10的中心点和层板20的中心点。如果这些中心点没有对齐，则在步骤240，处理器导致基材接收部分110调整相对于层板20的基材10的位置，这是通过导致定位器112/114/116使得基材10移动合适的量(使得基材10横向移动和/或旋转移动)实现的。可以反复进行步骤230和240，直到基材10与层板20的中心点在层叠之前的对齐位于足够的容差内(例如，基材10与层板20的前边缘和/或其他对应边缘间隔≤0.5mm)。

本领域及技术人员会理解的是，可以进行各种改变并且可以替换等价形式，这没有背离本申请所公开的新型技术的范围。此外，可以进行许多改进以适应新型技术的教导的特定情况或材料，这没有背离其范围。因此，并不旨在将新型技术限定到所揭示的特定技术，相反地，它们会包括落在所附权利要求范围内的所有技术。会理解的是，所揭示的各种实施方式可以涉及与特定实施方式一起描述的特定特征、元素或步骤。还会理解的是，虽然结合一个具体的实施方式描述了具体特征、元素或步骤，但是不同实施方式可以以各种未示出的组合或变换形式相互交换或结合。

还要理解的是，本文所用的术语“该”、“一个”或“一种”表示“至少一个(一种)”，不应局限为“仅一个(一种)”，除非明确有相反的说明。因此，例如，提到的“一种组件”包括具有一种此类“组件”或者两种或更多种此类“组件”的例子，除非文本中有另外的明确表示。类似地，“多个”或“阵列”旨在表示两个或更多个，从而“组件阵列”或“多个组件”表示两个或更多个此类组件。

本文中，范围可以表示为从“约”一个具体值和/或到“约”另一个具体值的范围。当表述这种范围时，例子包括自某一具体值始和/或至另一具体值止。类似地，当使用先行词“约”表示数值为近似值时，应理解，具体数值构成另一个方面。还会理解的是，每个范围的端点值在与另一个端点值有关和与另一个端点值无关时，都是有意义的。

无论是否写出来，本文所述的所有数值都解释为包括“约”，除非另有明显相反表示。然而，还要理解的是，无论是否表示为“约”某一数值，列出的各数值都是精确估计的。因此，“尺寸小于100nm”和“尺寸小于约100nm”都包括了“尺寸小于约100nm”和“尺寸小于100nm”的实施方式。

除非另有表述，否则都不旨在将本文所述的任意方法理解为需要使其步骤以具体顺序进行。因此，当方法权利要求实际上没有陈述为其步骤遵循一定的顺序或者其没有在权利要求书或说明书中以任意其他方式具体表示步骤限于具体的顺序，都不旨在暗示该任意特定顺序。

Claims

1.一种层叠系统，其包括：

构造成接收基材的基材接收部分；

构造成接收层板的层板接收部分；

传感和控制系统，其构造成传感相对于基材位置的层板位置和根据传感得到的相对于基材位置的层板位置调整基材接收部分的位置；

层合机，其构造成在调整了基材接收部分相对于层板接收部分的相对位置之后，将层板层叠到基材。

2.如权利要求1所述的层叠系统，其中：

基材接收部分构造成接收基材，所述基材包括钢材或复合材料中的至少一种；以及

层板接收部分构造成接收玻璃层板。

3.如权利要求1所述的层叠系统，其中，层板接收部分构造成接收玻璃层板，所述玻璃层板包括约0.1mm至0.7mm的厚度。

4.如权利要求1所述的层叠系统，其中，层板接收部分构造成接收玻璃层板，所述玻璃层板包括约0.7mm至1.3mm的厚度。

5.如权利要求1所述的层叠系统，其中，传感和控制系统包括至少一个图像传感器。

6.如权利要求1所述的层叠系统，其中，传感和控制系统构造成通过确定基材的至少一个角的位置和层板的至少一个角的位置，来确定相对于基材位置的层板位置。

7.如权利要求1所述的层叠系统，其中，基材接收部分构造成响应相对于层板确定基材的相对位置，相对于层板接收部分移动。

8.如权利要求1所述的层叠系统，其中，基材接收部分构造成响应相对于层板确定基材的相对位置，相对于层板接收部分自动地移动。

9.如权利要求1所述的层叠系统，其中，基材接收部分构造成沿着第一X维度、第二X维度和Y维度中的至少一种调整基材位置。

10.如权利要求1所述的层叠系统，其中，层合机包括可加热辊。

11.如权利要求10所述的层叠系统，其中，可加热辊包括内部加热源。

12.如权利要求11所述的层叠系统，其中，内部加热源的温度在约30℃至130℃是可调节的。

13.一种进行层叠的方法，其包括：

在基材接收部分接收基材；

在层板接收部分接收层板；

通过传感和控制系统确定相对于基材位置的层板位置；

根据确定得到的相对于基材位置的层板位置，调整基材接收部分相对于层板接收部分的相对位置；以及

在调整了基材接收部分相对于层板接收部分的相对位置之后，用层合机将层板层叠到基材。

14.如权利要求13所述的方法，其中：

基材包括钢材或复合材料中的至少一种；以及

层板包括玻璃层板。

15.如权利要求14所述的方法，其中，玻璃层板包括约0.1mm至0.7mm的厚度。

16.如权利要求14所述的方法，其中，玻璃层板包括约0.7mm至1.3mm的厚度。

17.如权利要求13所述的方法，其中，传感和控制系统包括至少一个图像传感器。

18.如权利要求13所述的方法，其中，所述的通过传感系统来确定相对于基材位置的层板位置还包括：确定基材的至少一个角的位置和层板的至少一个角的位置。

19.如权利要求13所述的方法，其中，所述的根据相对于确定得到的基材位置的确定得到的层板位置，来调整基材接收部分相对于层板接收部分的相对位置还包括：相对于层板接收部分移动基材接收部分。

20.如权利要求19所述的方法，其中，所述的相对于层板接收部分移动基材接收部分还包括：根据相对于确定得到的基材位置的确定得到的层板位置，自动地移动基材接收部分。

21.如权利要求13所述的方法，其中，基材接收部分沿着第一X维度、第二X维度和Y维度是可调节的。

22.如权利要求13所述的方法，其还包括在所述层叠之前，用可加热辊加热层合机。

23.如权利要求22所述的方法，其中，可加热辊包括内部加热源来进行所述加热。

24.如权利要求23所述的方法，其还包括在约30℃至130℃调节内部加热源的温度。