CN112848399A - 一种全数字化的数控液压frp拉挤机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种全数字化的数控液压FRP拉挤机，包括上料组件、加热组件、拉出组件、第一齿轮、第二齿轮和夹紧电机，上料组件的多个线辊和料台转动连接，底带转动设置在第一通孔内，加热组件的成形模具设置在线辊一侧，外部包裹有加热线圈，两个拉出组件和料台滑动连接，两个夹紧油缸通过第一齿轮和第二齿轮与夹紧电机连接。在线辊上放上原料，成形模具输入原料使加热线圈融化原材料而成型，夹紧油缸驱动夹紧台下移与底带配合夹紧型材，牵引台在牵引油缸下移动而拉出型材，两个拉出组件交替配合可以对型材进行连续拉出，同一夹紧电机控制两个夹紧台的移动，从而使得两个夹紧台配合更加方便。

Description

一种全数字化的数控液压FRP拉挤机

技术领域

本发明涉及特种机械设备领域，尤其涉及一种全数字化的数控液压FRP拉挤机。

背景技术

FRP型材由于具有重量轻、强度高、耐腐蚀、绝缘、隔热、无磁化的优点得到了广泛的应用。现有设备在制取型材时通过两套夹紧设备交替工作而连续拉出成型，而夹紧控制多通过两个电机单独控制调节，使得难以协同控制调整，使得调整不方便。

发明内容

本发明的目的在于提供一种全数字化的数控液压FRP拉挤机，旨在解决现有设备通过多个电机单独控制调节使得调整不方便的问题。

为实现上述目的，本发明提供了一种全数字化的数控液压FRP拉挤机，包括上料组件、加热组件、拉出组件、第一齿轮、第二齿轮和夹紧电机，所述上料组件包括料台、多个线辊和底带，所述料台具有第一通孔，多个所述线辊与所述料台转动连接，并位于所述料台的一侧，所述底带与所述料台转动连接，并位于所述第一通孔内，所述加热组件包括加热线圈和成形模具，所述成形模具与所述料台固定连接，并位于所述线辊和所述第一通孔之间，所述加热线圈与所述成形模具固定连接，并包裹所述成形模具，所述拉出组件包括牵引油泵、牵引油缸、牵引台、支撑架、夹紧油缸、夹紧台和夹紧油泵，所述牵引油缸与所述料台固定连接，并位于所述第一通孔的一侧，所述牵引油泵与所述牵引油缸连通，并位于所述牵引油缸的一侧，所述牵引台与所述牵引油缸的输出杆固定连接，并与所述料台滑动连接，且位于所述第一通孔内，所述支撑架与所述牵引台固定连接，并位于所述牵引台的一侧，所述夹紧油缸与所述支撑架固定连接，并位于所述支撑架的一侧，所述夹紧台与所述夹紧油缸的输出杆固定连接，并位于所述夹紧油缸靠近所述料台的一侧，所述夹紧油泵与所述夹紧油缸连通，并位于所述料台的一侧，所述拉出组件的数量有两个，两个所述拉出组件位于所述第一通孔的两侧，所述夹紧电机与所述料台固定连接，并位于所述料台的一侧，所述第一齿轮与所述夹紧电机的输出轴固定连接，位于所述夹紧电机的一侧，所述第二齿轮与所述第一齿轮啮合，且所述第一齿轮和所述第二齿轮分别与两个所述夹紧油泵转动连接。

其中，所述上料组件还包括控制屏，所述控制屏与所述料台固定连接，并位于所述料台的一侧。

其中，所述上料组件还包括风机，所述风机与所述料台固定连接，并位于所述料台远离所述线辊的一侧。

其中，所述上料组件还包括冷却壳，所述冷却壳与所述料台固定连接，并覆盖所述风机。

其中，所述冷却壳具有通风口，所述上料组件还包括滤芯，所述滤芯与所述冷却壳固定连接，并位于所述通风口处。

其中，所述夹紧台包括夹紧杆、安装板和夹紧座，所述夹紧杆与所述夹紧油缸固定连接，并位于所述夹紧油缸的一侧，所述安装板与所述夹紧杆固定连接，并位于所述夹紧杆的一侧，所述夹紧座与所述安装板可拆卸连接，并位于所述安装板远离所述夹紧杆的一侧。

其中，所述拉出组件还包括测速器，所述测速器与所述牵引台固定连接，并位于所述牵引台的一侧。

本发明的一种全数字化的数控液压FRP拉挤机，多个所述线辊与所述料台转动连接，所述线辊上缠绕原材料，通过所述线辊转动送料，所述底带与所述料台转动连接，所述底带可以相对所述料台转动，从而可以对成型的型材进行支撑，所述成形模具与所述料台固定连接，所述成形模具中有上料辊，可以将所有原材料拉紧通过模具而成型，所述加热线圈与所述成形模具固定连接，所述加热线圈可以在涡流的作用下对原材料进行加热融化，从而可以进入所述成形模具而重塑形状，所述牵引油缸与所述料台固定连接，所述牵引油泵与所述牵引油缸连通，通过所述牵引油泵可以带动所述牵引油缸的输出杆移动，所述牵引台与所述牵引油缸的输出杆固定连接，使得所述牵引台可以在所述第一通孔内滑动，所述支撑架与所述牵引台固定连接，所述夹紧油缸与所述支撑架固定连接，所述支撑架用于支撑所述夹紧油缸，所述夹紧台与所述夹紧油缸的输出杆固定连接，所述夹紧台可以通过所述夹紧油泵带动所述夹紧油缸的输出杆向下移动而与所述底带配合带动型材移动而拉出成型，所述夹紧电机与所述料台固定连接，通过两个所述拉出组件交替移动而连续对型材进行拉出，所述第一齿轮与所述夹紧电机的输出轴固定连接，所述第二齿轮与所述第一齿轮啮合，且所述第一齿轮和所述第二齿轮分别与两个所述夹紧油泵转动连接，通过所述夹紧电机可以带动所述第一齿轮和所述第二齿轮转动，从而可以同时驱动两个所述夹紧油泵转动，并且可以保持一个向下夹紧时，另一个向上松开，从而更加方便同步控制，使得使用更加方便，从而解决现有设备通过多个电机单独控制调节使得调整不方便的问题。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明的一种全数字化的数控液压FRP拉挤机的结构图；

图2是本发明的一种全数字化的数控液压FRP拉挤机的剖面示意图；

图3是图1的局部放大图A。

1-上料组件、2-加热组件、3-拉出组件、4-第一齿轮、5-第二齿轮、6-夹紧电机、11-料台、12-线辊、13-底带、14-控制屏、15-风机、16-冷却壳、17-滤芯、21-加热线圈、22-成形模具、31-牵引油泵、32-牵引油缸、33-牵引台、34-支撑架、35-夹紧油缸、36-夹紧台、37-夹紧油泵、38-限位板、39-测速器、111-第一通孔、161-通风口、361-夹紧杆、362-安装板、363-夹紧座、391-测速齿条、392-测速齿轮、393-速度变送器。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

请参阅图1～图3，本发明提供一种全数字化的数控液压FRP拉挤机，包括：

上料组件1、加热组件2、拉出组件3、第一齿轮4、第二齿轮5和夹紧电机6，所述上料组件1包括料台11、多个线辊12和底带13，所述料台11具有第一通孔111，多个所述线辊12与所述料台11转动连接，并位于所述料台11的一侧，所述底带13与所述料台11转动连接，并位于所述第一通孔111内，所述加热组件2包括加热线圈21和成形模具22，所述成形模具22与所述料台11固定连接，并位于所述线辊12和所述第一通孔111之间，所述加热线圈21与所述成形模具22固定连接，并包裹所述成形模具22，所述拉出组件3包括牵引油泵31、牵引油缸32、牵引台33、支撑架34、夹紧油缸35、夹紧台36和夹紧油泵37，所述牵引油缸32与所述料台11固定连接，并位于所述第一通孔111的一侧，所述牵引油泵31与所述牵引油缸32连通，并位于所述牵引油缸32的一侧，所述牵引台33与所述牵引油缸32的输出杆固定连接，并与所述料台11滑动连接，且位于所述第一通孔111内，所述支撑架34与所述牵引台33固定连接，并位于所述牵引台33的一侧，所述夹紧油缸35与所述支撑架34固定连接，并位于所述支撑架34的一侧，所述夹紧台36与所述夹紧油缸35的输出杆固定连接，并位于所述夹紧油缸35靠近所述料台11的一侧，所述夹紧油泵37与所述夹紧油缸35连通，并位于所述料台11的一侧，所述拉出组件3的数量有两个，两个所述拉出组件3位于所述第一通孔111的两侧，所述夹紧电机6与所述料台11固定连接，并位于所述料台11的一侧，所述第一齿轮4与所述夹紧电机6的输出轴固定连接，位于所述夹紧电机6的一侧，所述第二齿轮5与所述第一齿轮4啮合，且所述第一齿轮4和所述第二齿轮5分别与两个所述夹紧油泵37转动连接。

在本实施方式中，所述上料组件1包括料台11、多个线辊12和底带13，所述料台11具有第一通孔111，多个所述线辊12与所述料台11转动连接，并位于所述料台11的一侧，所述线辊12上缠绕原材料，通过所述线辊12转动送料，所述底带13与所述料台11转动连接，并位于所述第一通孔111内，所述底带13可以相对所述料台11转动，从而可以对成型的型材进行支撑，所述加热组件2包括加热线圈21和成形模具22，所述成形模具22与所述料台11固定连接，并位于所述线辊12和所述第一通孔111之间，所述成形模具22中有上料辊，可以将所有原材料拉紧通过模具而成型，所述加热线圈21与所述成形模具22固定连接，并包裹所述成形模具22，所述加热线圈21可以在涡流的作用下对原材料进行加热融化，从而可以进入所述成形模具22而重塑形状，所述拉出组件3包括牵引油泵31、牵引油缸32、牵引台33、支撑架34、夹紧油缸35、夹紧台36和夹紧油泵37，所述牵引油缸32与所述料台11固定连接，并位于所述第一通孔111的一侧，所述牵引油泵31与所述牵引油缸32连通，并位于所述牵引油缸32的一侧，通过所述牵引油泵31可以带动所述牵引油缸32的输出杆移动，所述牵引台33与所述牵引油缸32的输出杆固定连接，并与所述料台11滑动连接，且位于所述第一通孔111内，使得所述牵引台33可以在所述第一通孔111内滑动，所述支撑架34与所述牵引台33固定连接，并位于所述牵引台33的一侧，所述夹紧油缸35与所述支撑架34固定连接，并位于所述支撑架34的一侧，所述支撑架34用于支撑所述夹紧油缸35，所述夹紧台36与所述夹紧油缸35的输出杆固定连接，并位于所述夹紧油缸35靠近所述料台11的一侧，所述夹紧台36可以通过所述夹紧油泵37带动所述夹紧油缸35的输出杆向下移动而与所述底带13配合带动型材移动而拉出成型，所述拉出组件3的数量有两个，两个所述拉出组件3位于所述第一通孔111的两侧，所述夹紧电机6与所述料台11固定连接，并位于所述料台11的一侧，通过两个所述拉出组件3交替移动而连续对型材进行拉出，所述第一齿轮4与所述夹紧电机6的输出轴固定连接，位于所述夹紧电机6的一侧，所述第二齿轮5与所述第一齿轮4啮合，且所述第一齿轮4和所述第二齿轮5分别与两个所述夹紧油泵37转动连接，通过所述夹紧电机6可以带动所述第一齿轮4和所述第二齿轮5转动，从而可以同时驱动两个所述夹紧油泵37转动，并且可以保持一个向下夹紧时，另一个向上松开，从而更加方便同步控制，使得使用更加方便，从而解决现有设备通过多个电机单独控制调节使得调整不方便的问题。

进一步的，所述上料组件1还包括控制屏14，所述控制屏14与所述料台11固定连接，并位于所述料台11的一侧。

在本实施方式中，所述控制屏14包括显示屏和触摸屏两个部分，所有运行参数的设定和显示全部集中在触摸屏面板上，显示屏上用于显示各种运行参数，以及通过比对计算，将牵引油缸32的压力变送为牵引拉力进行显示。

进一步的，所述上料组件1还包括风机15，所述风机15与所述料台11固定连接，并位于所述料台11远离所述线辊12的一侧。

在本实施方式中，型材通过所述拉出组件3拉出后还具有较高的温度，使得质地较软而容易在重力的作用下产生形变，因此设置所述风机15对型材进行散热，从而可以提高散热效率。

进一步的，所述上料组件1还包括冷却壳16，所述冷却壳16与所述料台11固定连接，并覆盖所述风机15。

在本实施方式中，所述冷却壳16设置于所述风机15外侧，用于对风机15进行覆盖保护。

进一步的，所述冷却壳16具有通风口161，所述上料组件1还包括滤芯17，所述滤芯17与所述冷却壳16固定连接，并位于所述通风口161处。

在本实施方式中，通过在所述通风口161处设置所述滤芯17，可以对进入所述冷却壳16中的空气进行过滤，从而可以提高清洁效率。

进一步的，所述拉出组件3还包括限位板38，所述限位板38与所述支撑架34滑动连接，并位于所述支撑架34的一侧。

在本实施方式中，所述限位板38用于设置在所述支撑架34的一侧，用于对所述夹紧台36的最低位置进行限制，避免由于所述夹紧油缸35的运行误差使得夹紧力太大而损伤型材。

进一步的，所述夹紧台36包括夹紧杆361、安装板362和夹紧座363，所述夹紧杆361与所述夹紧油缸35固定连接，并位于所述夹紧油缸35的一侧，所述安装板362与所述夹紧杆361固定连接，并位于所述夹紧杆361的一侧，所述夹紧座363与所述安装板362可拆卸连接，并位于所述安装板362远离所述夹紧杆361的一侧。

在本实施方式中，通过所述夹紧杆361与所述夹紧油缸35连接，使得可以带动所述夹紧杆361上下移动，所述安装板362设置于所述夹紧杆361上，用于方便安装不同规格的所述夹紧座363，从而可以更加方便地对不同形状的型材进行夹紧，以提高通用性能。

进一步的，所述拉出组件3还包括测速器39，所述测速器39与所述牵引台33固定连接，并位于所述牵引台33的一侧。

在本实施方式中，所述测速器39设置于所述牵引台33的一侧，可以对所述牵引台33的运行速度进行实时测量，通过程序设置反馈，并实时控制所述牵引电机的转速，调整牵引速度保持在预设速度下运行，从而使得可以保持型材生产较为稳定。

进一步的，所述测速器39包括测速齿条391、测速齿轮392和速度变送器393，所述测速齿条391与所述料台11固定连接，并位于所述牵引台33的一侧，所述测速齿轮392与所述牵引台33固定连接，并与所述测速齿条391啮合，所述速度变送器393与所述牵引台33固定连接，并靠近所述测速齿轮392。

在本实施方式中，所述测速齿条391固定在所述料台11上，通过所述牵引台33上的测速齿轮392可以在所述牵引台33移动时相对所述测速齿条391转动，在所述测速齿轮392上有磁条，从而可以通过所述速度变送器393通过电磁感应检测所述测速齿轮392的转速，使得可以更加准确地测得所述牵引台33的移动速度。

本发明的工作原理及使用流程：请参阅图1和图2，本发明安装好过后，在所述线辊12上放上原料，通过所述成形模具22输入原料，通过所述加热线圈21加热融化原材料，原材料通过所述成形模具22而成型，所述夹紧油缸35驱动所述夹紧台36下移与底带13配合夹紧型材，然后通过所述牵引台33在所述牵引油缸32下移动而拉出型材，通过两个所述拉出组件3交替配合可以对型材进行连续拉出，并通过同一所述夹紧电机6控制两个夹紧台36的移动，所述夹紧电机6为伺服电机，利用伺服电机闭环控制的自有特性，控制所述夹持油缸的工作时间，轻松达到控制所述夹持油缸升降高度和位置，从而使得两个所述夹紧台36配合更加方便。

以上所揭露的仅为本发明一种较佳实施例而已，当然不能以此来限定本发明之权利范围，本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例的全部或部分流程，并依本发明权利要求所作的等同变化，仍属于发明所涵盖的范围。

Claims (7)

1.一种全数字化的数控液压FRP拉挤机，其特征在于，

包括上料组件、加热组件、拉出组件、第一齿轮、第二齿轮和夹紧电机，所述上料组件包括料台、多个线辊和底带，所述料台具有第一通孔，多个所述线辊与所述料台转动连接，并位于所述料台的一侧，所述底带与所述料台转动连接，并位于所述第一通孔内，所述加热组件包括加热线圈和成形模具，所述成形模具与所述料台固定连接，并位于所述线辊和所述第一通孔之间，所述加热线圈与所述成形模具固定连接，并包裹所述成形模具，所述拉出组件包括牵引油泵、牵引油缸、牵引台、支撑架、夹紧油缸、夹紧台和夹紧油泵，所述牵引油缸与所述料台固定连接，并位于所述第一通孔的一侧，所述牵引油泵与所述牵引油缸连通，并位于所述牵引油缸的一侧，所述牵引台与所述牵引油缸的输出杆固定连接，并与所述料台滑动连接，且位于所述第一通孔内，所述支撑架与所述牵引台固定连接，并位于所述牵引台的一侧，所述夹紧油缸与所述支撑架固定连接，并位于所述支撑架的一侧，所述夹紧台与所述夹紧油缸的输出杆固定连接，并位于所述夹紧油缸靠近所述料台的一侧，所述夹紧油泵与所述夹紧油缸连通，并位于所述料台的一侧，所述拉出组件的数量有两个，两个所述拉出组件位于所述第一通孔的两侧，所述夹紧电机与所述料台固定连接，并位于所述料台的一侧，所述第一齿轮与所述夹紧电机的输出轴固定连接，位于所述夹紧电机的一侧，所述第二齿轮与所述第一齿轮啮合，且所述第一齿轮和所述第二齿轮分别与两个所述夹紧油泵转动连接。

2.如权利要求1所述的一种全数字化的数控液压FRP拉挤机，其特征在于，

所述上料组件还包括控制屏，所述控制屏与所述料台固定连接，并位于所述料台的一侧。

3.如权利要求2所述的一种全数字化的数控液压FRP拉挤机，其特征在于，

所述上料组件还包括风机，所述风机与所述料台固定连接，并位于所述料台远离所述线辊的一侧。

4.如权利要求3所述的一种全数字化的数控液压FRP拉挤机，其特征在于，

所述上料组件还包括冷却壳，所述冷却壳与所述料台固定连接，并覆盖所述风机。

5.如权利要求4所述的一种全数字化的数控液压FRP拉挤机，其特征在于，

所述冷却壳具有通风口，所述上料组件还包括滤芯，所述滤芯与所述冷却壳固定连接，并位于所述通风口处。

6.如权利要求1所述的一种全数字化的数控液压FRP拉挤机，其特征在于，

所述夹紧台包括夹紧杆、安装板和夹紧座，所述夹紧杆与所述夹紧油缸固定连接，并位于所述夹紧油缸的一侧，所述安装板与所述夹紧杆固定连接，并位于所述夹紧杆的一侧，所述夹紧座与所述安装板可拆卸连接，并位于所述安装板远离所述夹紧杆的一侧。

7.如权利要求1所述的一种全数字化的数控液压FRP拉挤机，其特征在于，

所述拉出组件还包括测速器，所述测速器与所述牵引台固定连接，并位于所述牵引台的一侧。

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