CN112847820A - 一种行走式石材切割机 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种行走式石材切割机，包括横梁以及两个行走轨道，各所述行走轨道上分别设置有行走箱，各所述行走箱上分别固定连接有立柱，所述横梁的两端分别一对一竖直滑动连接在位于两个所述行走箱上的所述立柱上，所述横梁上滑动连接有主轴箱。通过设置立柱使得横梁可以上下移动，可利用横梁的上下移动带动主轴箱实现进刀或退刀动作，切割时由于横梁往下移动，使得切割机的重心相对较低切割时移动平稳性较高，同时由于主轴箱直接滑动连接在横梁上，其与横梁之间的间距始终维持在一个相对较小的距离，力矩相对较小，切割时不易产生振动，切割稳定性较好，且横梁所承受的反作用力相对较低，对横梁的制造要求相对较低，成本也相对较高。

Description

一种行走式石材切割机

技术领域

本发明涉及一种石材切割设备，尤其是一种行走式石材切割机。

背景技术

目前大型石块的切割通常采用桥式切割机来完成，现有的桥式切割机主要包括两个支座、两端分别滑动连接在两个支座上的横梁、滑动连接在横梁上的滑座以及竖直滑动连接在滑座上的主轴箱，通过主轴箱相对于滑座上下移动以实现进刀和退刀，通过滑座在横梁上的滑动带动主轴箱横向移动以实现切割进给，通过横梁相对于支座滑动带动主轴箱纵向移动以实现切割间距的调整，然而，由于横梁不能上下移动，使得切割时切割机的重心相对较高，切割时的移动平稳性相对较低，同时由于主轴箱向下进刀之后，其与横梁之间的间距增大，切割时产生的力矩也相对较大，容易产生振动，切割稳定性相对较差，且滑座和横梁所承受的反作用力相对较大，对横梁的制造要求相对较高，导致成本相对较高。

有鉴于此，本申请人对石材切割设备的结构进行了深入的研究，遂有本案产生。

发明内容

本发明的目的在于提供一种切割时移动平稳性较高、切割稳定性较好且成本相对较低的行走式石材切割机。

为了实现上述目的，本发明采用如下技术方案：

一种行走式石材切割设备，包括横梁以及两个分别设置在地面上且相互平行布置的行走轨道，各所述行走轨道上分别设置有行走箱，各所述行走箱上分别固定连接有竖直布置的立柱，且各所述行走箱上分别设置有用于驱动对应的所述行走箱在对应的所述行走轨道上移动的纵移驱动装置，所述横梁的两端分别一对一竖直滑动连接在位于两个所述行走箱上的所述立柱上，且所述横梁的两端分别设置有升降油缸，各所述升降油缸的活塞杆竖直朝下布置且分别连接在对应的所述行走箱上，所述横梁上滑动连接有主轴箱，所述主轴箱上设置有用于驱动所述主轴箱相对于所述横梁移动的横移驱动装置。

作为本发明的一种改进，行走式石材切割设备还包括水平布置的连接架，每个所述行走箱上都固定连接有两个所述立柱，连接在同一所述行走箱上的两个所述立柱沿对应的所述行走轨道的长度方向依次布置，各所述立柱的上端分别固定连接有从下向上由对应的所述行走箱向另一个所述行走箱方向逐渐倾斜布置的斜支杆，各所述斜支杆的上端都固定连接在所述连接架上。

作为本发明的一种改进，所述行走轨道包括相互平行布置的第一工字钢条和第二工字钢条，所述第一工字钢条和所述第二工字钢条相对固定，所述第一工字钢条的上端面为水平面，所述第二工字钢条的上端具有两个呈八字形布置的斜导面，所述行走箱上转动连接有至少两个与对应的所述行走轨道的所述第一工字钢条配合的第一行走轮以及至少两个与对应的所述行走轨道的所述第二工字钢配合的第二行走轮，所述第一行走轮的周缘开设有槽底抵顶在对应的所述水平面上的环槽，所述第二行走轮的周缘开设有两侧壁分别抵顶在对应的两个所述斜导面上的V形槽。

作为本发明的一种改进，所述行走轨道还包括位于所述第一工字钢条和所述第二工字钢条之间且与所述第一工字钢条平行布置的纵向齿条，所述纵向驱动装置包括安装在对应的所述行走箱内的纵向电机或纵向液压马达以及与所述纵向电机或所述纵向液压马达的输出轴传动连接的纵向齿轮，所述纵向齿轮和所述纵向齿条啮合。

作为本发明的一种改进，所述第一工字钢条的两侧分别形成有开口相背布置的侧槽，所述侧槽的上侧壁相对于所述水平面倾斜布置，所述行走箱上固定连接有位于对应的所述第一工字钢条上方且活塞杆竖直朝下布置的刹车油缸，所述刹车油缸的活塞杆上固定连接有刹车块，所述刹车块具有两个分别穿插在对应的所述第一工字钢条的两个所述侧槽内的摩擦头。

作为本发明的一种改进，所述横梁的上端设置有相互平行布置的滑轨和横向齿条，所述主轴箱包括套设在所述横梁上的上箱体和固定连接在所述上箱体下端的下箱体，所述上箱体的内腔上侧壁固定连接有滑动连接在所述滑轨上的滑块，所述横移驱动装置包括固定连接在所述上箱体的上端的横向电机或横向液压马达，所述横向电机或所述横向液压马达的输出轴上传动连接有与所述横向齿条啮合的横向齿轮，所述上箱体的上端设置有驱动电机，所述下箱体内转动连接有相互平行布置的传动轴和从动轴，所述驱动电机的输出轴上固定连接有主动带轮，所述传动轴上固定连接有从动带轮和传动齿轮，所述主动带轮和所述从动带轮之间绕设有传动带，所述从动轴上固定连接有与所述传动齿轮啮合的从动齿轮，且所述从动轴上还设置有锯片。

作为本发明的一种改进，所述上箱体的下端设置有抵顶在所述横梁上的导轮。

作为本发明的一种改进，所述横梁包括多个相互平行布置且呈直线依次排列的方形框架、同时固定连接在各所述方形框架上的侧板以及同时穿插在各所述方形框架中的配重钢管。

采用上述技术方案，本发明具有以下有益效果：

1、通过设置立柱使得横梁可以上下移动，可利用横梁的上下移动带动主轴箱实现进刀或退刀动作，切割时由于横梁往下移动，使得切割机的重心相对较低切割时移动平稳性较高，同时由于主轴箱直接滑动连接在横梁上而无需相对于横梁上下移动，其与横梁之间的间距始终维持在一个相对较小的距离，力矩相对较小，切割时不易产生振动，切割稳定性较好，且横梁所承受的反作用力相对较低，对横梁的制造要求相对较低，成本也相对较高。

2、通过设置斜支杆和连接架，利用等腰梯形具有稳固性的特点，极大提升了切割机的稳定性和承受切割反作用力的能力。

3、通过在行走轨道中设置两个工字钢条，且其中一个工字钢条上端具有水平面，另一个工字钢条上端具有两个八字形布置的斜导面，能够有效避免行走箱脱轨，且保证行走过程较为顺畅。

4、通过设置刹车油缸，保证停车位置的准确性，极大提升了切割精度。

5、本发明提供的横梁结构简单，制作和维护方便且成本相对较低。

附图说明

图1为本发明行走式石材切割机的主视结构示意图；

图2为本发明行走式石材切割机的轴侧结构示意图

图3为本发明行走式石材切割机另一视角的轴侧结构示意图；

图4为本发明行走式石材切割机的纵向剖切结构示意图；

图5为图2中A处位置的局部放大图。

其中，图2和图3中齿条未完全显示，各图中标示对应如下：

10横梁； 11-方形框架；

12-侧板； 13-配重钢管；

14-滑轨； 15-横向齿条；

20-行走轨道； 21-第一工字钢条；

22-第二工字钢条； 23-纵向齿条；

30-行走箱； 31-第一行走轮；

32-第二行走轮； 33-刹车油缸；

34-刹车块； 35-摩擦头；

40-立柱； 41-斜支杆；

50-纵移驱动装置； 60-主轴箱；

61-上箱体； 62-下箱体；

63-滑块；

65-驱动电机； 66-传动轴；

67-从动轴； 68-主动带轮；

69-从动带轮； 70-横移驱动装置；

72-横向齿轮；

80-连接架； 81-传动齿轮；

82-传动带； 83-从动齿轮；

84-锯片。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本发明做进一步的说明。

如图1-图5所示，本实施例提供一种行走式石材切割设备，包括横梁10以及两个分别设置在地面上且相互平行布置的行走轨道20，各行走轨道20上分别设置有行走箱30，各行走箱30上分别固定连接有竖直布置的立柱40，且各行走箱30上分别设置有用于驱动对应的行走箱30在对应的行走轨道20上移动的纵移驱动装置50，其中，每个行走箱30上都固定连接有两个立柱40，连接在同一行走箱30上的两个立柱40沿对应的行走轨道30的长度方向依次布置。此外，横梁10上滑动连接有主轴箱60，主轴箱60上设置有用于驱动主轴箱60相对于横梁10移动的横移驱动装置70。

优选的，本实施例提供的行走式石材切割设备还包括水平布置的连接架80，各立柱40的上端分别固定连接有从下向上由对应的行走箱30(即与该立柱40连接的行走箱30)向另一个行走箱30方向逐渐倾斜布置的斜支杆41，各斜支杆41的长度相同，且上端都固定连接在连接架80上，形成一个等腰梯形结构，这样可以借助等腰梯形具有稳定性的特点提高立柱40的稳定性，且当横梁10收到向上或向下的作用力时，横梁10会向其两端方向的立柱40施加一个方向相反的拉力，此时可借助斜支杆41和连接架80抵消部分拉力。

横梁10包括多个相互平行布置且呈直线依次排列的方形框架11、同时固定连接在各方形框架11上的侧板12以及同时穿插在各方形框架11中的配重钢管13，其中，侧板12有四个，分别固定连接在各方形框架11的四个侧面上，并共同围绕形成一个两端具有开口的内腔，各方形框架11以及配置钢管13都位于该内腔内，且该内腔的两端盖设有端板，以使得内腔封闭。需要说明的是，配重钢管13的数量可以根据实际急需要确定，其目的主要是为了增加横梁10的重量以提高且移动的稳定性，优选的，配重钢管13有三个，三个配重钢管13呈品字形布置。

横梁10的两端分别一对一竖直滑动连接在位于两个行走箱30上的立柱40上，即横梁10的每一端都滑动连接在两个立柱40上。同时横梁10的两端分别设置有升降油缸11，各升降油缸11的活塞杆竖直朝下布置且分别连接在对应的行走箱30上，具体的，升降油缸11的活塞杆下端可以直接固定连接在对应的行走箱30上，也可以仅仅是抵顶在行走箱30的上端面，这样通过两个升降油缸11的活塞杆的同步动作，可以带动横梁10上下移动。此外，横梁10的上端设置有相互平行布置的滑轨14和横向齿条15。

两个行走轨道20的结构相同且相互对称布置，此处以其中一个行走轨道20为例进行说明。行走轨道20包括相互平行布置的第一工字钢条21和第二工字钢条22以及位于所述第一工字钢条和所述第二工字钢条之间且与所述第一工字钢条平行布置的纵向齿条23，其中，第一工字钢条21、第二工字钢条22和纵向齿条23相对固定，具体的，第一工字钢条21、第二工字钢条22和纵向齿条23都直接或间接固定连接在地面上。第一工字钢条21的上端面为水平面，第二工字钢条22的上端具有两个呈八字形布置的斜导面。

行走箱30上转动连接有至少两个与对应的行走轨道20的第一工字钢条21配合的第一行走轮31以及至少两个与对应的行走轨道20的第二工字钢22配合的第二行走轮32，其中，第一行走轮31的周缘开设有槽底抵顶在对应的第一工字钢条21的水平面上的环槽。该环槽的径向截面呈凵字形，第二行走轮22的周缘开设有两侧壁分别抵顶在对应的第二工字钢条22的两个斜导面上的V形槽，当然，该V形槽环绕第二行走轮22的周缘布置。

纵向驱动装置50可以为常规的装置，例如输出轴与其中一个行走轮传动连接的电机等。在本实施例中，纵向驱动装置50包括安装在对应的行走箱30内的纵向电机或纵向液压马达以及与纵向电机或纵向液压马达的输出轴传动连接的纵向齿轮(图中未示出)，该纵向齿轮和对应的纵向齿条23啮合。具体的，在本实施例中，纵向驱动装置50采用的是纵向电机，该纵向电机的输出轴通过减速器与纵向齿轮实现传动连接。

优选的，第一工字钢条21的两侧分别形成有开口相背布置的侧槽，各侧槽的上侧壁相对于该第一工字钢条21的水平面倾斜布置；行走箱30上固定连接有位于对应的第一工字钢条21上方且活塞杆竖直朝下布置的刹车油缸33，刹车油缸33的活塞杆上固定连接有刹车块34，该刹车块34具有两个分别穿插在对应的第一工字钢条21的两个侧槽内的摩擦头35。使用时，通过刹车油缸33的活塞杆回缩，使得摩擦头34压紧在侧槽的上侧壁上，实现刹车。

主轴箱60包括套设在横梁10上的上箱体61和固定连接在上箱体61下端的下箱体62，上箱体61的内腔上侧壁固定连接有滑动连接在滑轨14上的滑块63，以此实现主轴箱60和横梁10之间的滑动连接。上箱体61的下端设置有抵顶在横梁10下端面上的导轮(图中未示出)，其中导轮有四个，分别位于靠近上箱体61下端面的四个边角位置，这样有利于提高主轴箱60移动的稳定性，减小其径向跳动，进而提高切割稳定性和精确性。

上箱体61的上端设置有驱动电机65，下箱体62内转动连接有相互平行布置的传动轴66和从动轴67，传动轴66和从动轴67的一端都位于下箱体62内，另一端分别从下箱体62的两个相对布置的侧壁穿插到外部。驱动电机65的输出轴上固定连接有主动带轮58，传动轴66上固定连接有位于下箱体62外的从动带轮59和位于下箱体62内的传动齿轮81，主动带轮58和从动带轮59之间绕设有传动带82，从动轴67上固定连接有与传动齿轮81啮合的从动齿轮83，且从动轴67上还设置有位于下传动箱62外部的锯片84，这样不仅可以通过驱动电机65带动锯片84转动实现切割，而且可以在不设置减速器的情况下通过传动带82和齿轮实现两级减速，此外通过皮带的柔性传动与齿轮的刚性传动相结合，可以在保证切割效果的情况下减小切割反作用力对驱动电机的伤害。

横移驱动装置70包括固定连接在上箱体61的上端的横向电机或横向液压马达，横向电机或横向液压马达的输出轴上传动连接有与横向齿条15啮合的横向齿轮72，以便通过横向电机或横向液压马达驱动主轴箱60相对于横梁10横移。

本实施例提供的行走式石材切割机的使用方式与传统的桥式切割机类似，此处不再详述。

上面结合附图对本发明做了详细的说明，但是本发明的实施方式并不仅限于上述实施方式，本领域技术人员根据现有技术可以对本发明做出各种变形，这些都属于本发明的保护范围。

Claims (8)

1.一种行走式石材切割机，其特征在于，包括横梁以及两个分别设置在地面上且相互平行布置的行走轨道，各所述行走轨道上分别设置有行走箱，各所述行走箱上分别固定连接有竖直布置的立柱，且各所述行走箱上分别设置有用于驱动对应的所述行走箱在对应的所述行走轨道上移动的纵移驱动装置，所述横梁的两端分别一对一竖直滑动连接在位于两个所述行走箱上的所述立柱上，且所述横梁的两端分别设置有升降油缸，各所述升降油缸的活塞杆竖直朝下布置且分别连接在对应的所述行走箱上，所述横梁上滑动连接有主轴箱，所述主轴箱上设置有用于驱动所述主轴箱相对于所述横梁移动的横移驱动装置。

2.如权利要求1所述的行走式石材切割机，其特征在于，还包括水平布置的连接架，每个所述行走箱上都固定连接有两个所述立柱，连接在同一所述行走箱上的两个所述立柱沿对应的所述行走轨道的长度方向依次布置，各所述立柱的上端分别固定连接有从下向上由对应的所述行走箱向另一个所述行走箱方向逐渐倾斜布置的斜支杆，各所述斜支杆的上端都固定连接在所述连接架上。

3.如权利要求1所述的行走式石材切割机，其特征在于，所述行走轨道包括相互平行布置的第一工字钢条和第二工字钢条，所述第一工字钢条和所述第二工字钢条相对固定，所述第一工字钢条的上端面为水平面，所述第二工字钢条的上端具有两个呈八字形布置的斜导面，所述行走箱上转动连接有至少两个与对应的所述行走轨道的所述第一工字钢条配合的第一行走轮以及至少两个与对应的所述行走轨道的所述第二工字钢配合的第二行走轮，所述第一行走轮的周缘开设有槽底抵顶在对应的所述水平面上的环槽，所述第二行走轮的周缘开设有两侧壁分别抵顶在对应的两个所述斜导面上的V形槽。

4.如权利要求3所述的行走式石材切割机，其特征在于，所述行走轨道还包括位于所述第一工字钢条和所述第二工字钢条之间且与所述第一工字钢条平行布置的纵向齿条，所述纵向驱动装置包括安装在对应的所述行走箱内的纵向电机或纵向液压马达以及与所述纵向电机或所述纵向液压马达的输出轴传动连接的纵向齿轮，所述纵向齿轮和所述纵向齿条啮合。

5.如权利要求3所述的行走式石材切割机，其特征在于，所述第一工字钢条的两侧分别形成有开口相背布置的侧槽，所述侧槽的上侧壁相对于所述水平面倾斜布置，所述行走箱上固定连接有位于对应的所述第一工字钢条上方且活塞杆竖直朝下布置的刹车油缸，所述刹车油缸的活塞杆上固定连接有刹车块，所述刹车块具有两个分别穿插在对应的所述第一工字钢条的两个所述侧槽内的摩擦头。

6.如权利要求1所述的行走式石材切割机，其特征在于，所述横梁的上端设置有相互平行布置的滑轨和横向齿条，所述主轴箱包括套设在所述横梁上的上箱体和固定连接在所述上箱体下端的下箱体，所述上箱体的内腔上侧壁固定连接有滑动连接在所述滑轨上的滑块，所述横移驱动装置包括固定连接在所述上箱体的上端的横向电机或横向液压马达，所述横向电机或所述横向液压马达的输出轴上传动连接有与所述横向齿条啮合的横向齿轮，所述上箱体的上端设置有驱动电机，所述下箱体内转动连接有相互平行布置的传动轴和从动轴，所述驱动电机的输出轴上固定连接有主动带轮，所述传动轴上固定连接有从动带轮和传动齿轮，所述主动带轮和所述从动带轮之间绕设有传动带，所述从动轴上固定连接有与所述传动齿轮啮合的从动齿轮，且所述从动轴上还设置有锯片。

7.如权利要求6所述的行走式石材切割机，其特征在于，所述上箱体的下端设置有抵顶在所述横梁上的导轮。

8.如权利要求1所述的行走式石材切割机，其特征在于，所述横梁包括多个相互平行布置且呈直线依次排列的方形框架、同时固定连接在各所述方形框架上的侧板以及同时穿插在各所述方形框架中的配重钢管。

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