CN112847387B - 一种便于固定的搬运机器人 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种便于固定的搬运机器人，固定底座的顶部固定连接有机器人主体，机器人主体远离固定底座的一端设置有滑杆，滑杆远离机器人主体的一侧滑动连接有移动滑板，移动滑板远离滑杆的一侧设置有电机，电机的输出端通过齿轮与滑杆一侧的齿条啮合，固定底座包括底座壳体，底座壳体两侧均开设有螺纹孔，螺纹孔内壁螺纹连接有螺杆，螺杆通过螺纹孔的一端固定连接有固定机构，底座壳体靠近螺纹孔的内壁侧面均固定连接有第一簧片，第一簧片远离底座壳体的一端与固定机构固定连接，本发明涉及机器人固定技术领域。该一种便于固定的搬运机器人，达到了方便机器人的移动和维修，防止震动使螺杆松动导致意外发生造成人员伤亡增大工作成本。

Description

一种便于固定的搬运机器人

技术领域

本发明涉及机器人固定技术领域，具体为一种便于固定的搬运机器人。

背景技术

随着全球经济的发展，社会生产力进一步提高，人们对生产自动化的要求也日益高涨，特别是随着工业4.0的明确提出，全球正迎来新一波产业革命的浪潮。作为生产自动化领域的顶尖代表，工业机器人势必会在全球产业进一步普及。

例如中国专利CN104908062B公开了一种可移动的工业机器人固定装置，其特征在于：包括安装座(1)和多个支撑底座(2)，工业机器人(15)固定在安装座(1)上方，安装座(1)支撑在支撑底座(2)上并与地面间隔设置，支撑底座(2)上设有移动轮和固定装置，固定装置将支撑底座(2)和安装座(1)固定在当前位置，安装座(1)上设有控制固定装置固定和解固定的操纵装置，操纵装置通过设置在安装座(1)和支撑底座(2)之间的传动机构连接所述的固定装置。

现有的搬运机器人固定装置尺寸规格复杂的同时，其使用效果也难以保证，而且一般工业机器人质量都比较大，一旦出现故障，其拆卸移动也会成为阻碍及时恢复生产的不利因素。

发明内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本发明提供了一种便于固定的搬运机器人，解决了搬运机器人固定装置尺寸规格复杂的同时，其使用效果也难以保证，而且一般工业搬运机器人质量都比较大，一旦出现故障，其拆卸移动也会成为阻碍及时恢复生产的不利因素的问题。

(二)技术方案

为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：一种便于固定的搬运机器人，包括固定底座，所述固定底座的顶部固定连接有机器人主体、配电柜，所述机器人主体远离固定底座的一端设置有滑杆，所述滑杆远离机器人主体的一侧滑动连接有移动滑板，所述移动滑板远离滑杆的一侧设置有电机，所述电机的输出端通过齿轮与滑杆一侧的齿条啮合，所述电机通过坦克带和导线与配电柜电性连接，所述移动滑板远离电机的一端下方通过螺丝螺纹连接有搬运连接器；

所述固定底座包括底座壳体，所述底座壳体两侧均开设有螺纹孔，所述螺纹孔内壁螺纹连接有螺杆，所述螺杆通过螺纹孔的一端连接有固定机构，所述底座壳体靠近螺纹孔的内壁侧面均固定连接有第一簧片，所述第一簧片远离底座壳体的一端与固定机构固定连接，方便搬运机器人的移动和维修，防止震动使螺杆松动导致意外发生造成人员伤亡增大工作成本。

优选的，所述固定机构包括第一固定卡板、第二固定卡板、气囊，所述第一固定卡板一侧上方通过气囊与第二固定卡板固定连接，所述第一固定卡板、第二固定卡板的底部一侧均固定连接有移动机构。

优选的，所述第一固定卡板与第二固定卡板沿轴线对称设置。

优选的，所述第一固定卡板包括卡板壳体，所述卡板壳体的一侧开设有弧形槽，所述卡板壳体内部通过转动销转动连接有第一弧形连接杆、第二弧形连接杆，所述第一弧形连接杆、第二弧形连接杆远离卡板壳体的一端通过转动销转动连接有滚轮，所述卡板壳体靠近弧形槽的一侧设置有夹持装置，使搬运机器人可以快速的固定方便工作者的操作减少工作需要的工作者。

优选的，所述弧形槽的大小形状与第一弧形连接杆、第二弧形连接杆、滚轮相适配。

优选的，所述夹持装置包括夹持壳体，所述夹持壳体内壁一侧固定连接有支架，所述支架远离夹持壳体的一端通过转动弹簧和转动轴转动连接有弧形支撑杆，所述弧形支撑杆远离支架的一端固定连接有弹性板，所述弹性板远离弧形支撑杆的一侧固定连接有橡胶板，所述弹性板的两端均与夹持壳体固定连接，所述转动轴靠近弹性板的一侧开设有弧形槽，夹持装置与固定滑轨侧面更加的贴合加大其摩擦力使搬运机器人不会轻易移动。

优选的，所述橡胶板在弹性板一侧不规则排列有若干个。

优选的，所述移动机构包括连接壳体，所述连接壳体内壁一侧固定连接有第二簧片，所述第二簧片远离连接壳体的一端固定连接有移动壳体，所述移动壳体远离第二簧片的一端贯穿连接壳体并延伸至其外部，所述移动壳体内壁顶部固定连接有第三簧片，所述第三簧片远离移动壳体一端固定连接有移动板带，所述移动板带的一端通过转动销与移动壳体转动连接，使移动壳体在进入连接壳体内部不会把油渍带入其中。

优选的，所述移动板带由多个移动板通过转动销串联而成。

(三)有益效果

本发明提供了一种便于固定的搬运机器人。具备以下有益效果：

(一)、该一种便于固定的搬运机器人，通过转动螺杆，螺杆通过底座壳体侧面的螺纹孔使固定机构移动使搬运机器人可以固定在固定滑轨上，当需要移动搬运机器人时，将螺杆松开使机器可以在固定滑轨表面移动，通过底座壳体内部的第一簧片的弹性形变使螺杆不会松开，使搬运机器人倾倒损坏，方便搬运机器人的移动和维修，防止震动使螺杆松动导致意外发生造成人员伤亡增大工作成本。

(二)、该一种便于固定的搬运机器人，通过第一固定卡板、第二固定卡板带动气囊、移动机构移动，使第一固定卡板、第二固定卡板同时与固定滑轨的侧面贴合，第一弧形连接杆、第二弧形连接杆受到挤压后带动滚轮通过弧形槽移动到卡板壳体内部，使夹持装置将搬运机器人固定，使搬运机器人可以快速的固定方便工作者的操作减少工作需要的工作者，提高安装的工作效率降低工作的成本。

(三)、该一种便于固定的搬运机器人，通过夹持装置内部的转动弹簧受力，转动弹簧带动转动轴转动，使转动轴带动弧形支撑杆转动，弹性板形变，使弹性板带动橡胶板向夹持壳体内部移动，使夹持装置与固定滑轨侧面更加的贴合加大其摩擦力使搬运机器人不会轻易移动，防止剧烈运动导致搬运机器人打滑时搬运机器人或产品损坏，加大工作成本。

(四)、该一种便于固定的搬运机器人，通过移动机构受到推力后，使移动壳体的一端挤压第二簧片，移动壳体向连接壳体内部移动，连接壳体挤压移动板带，使移动壳体内部的第三簧片受力发生形变，第三簧片带动移动板带移动，使移动壳体在进入连接壳体内部不会把油渍带入其中，防止影响设备的使用加快装置的腐蚀速度减短设备的使用寿命。

(五)、该一种便于固定的搬运机器人，通过固定底座内部的第一固定卡板、第二固定卡板中的夹持装置与移动机构，使搬运机器人固定到固定滑轨之后，不会应搬运机器人运动时将细小的固定体小颗粒进入固定底座内部，从而需要安排工作人员对设备进行定期的清理。

附图说明

图1为本发明整体的结构示意图；

图2为本发明固定底座的结构示意图；

图3为本发明固定机构的结构示意图；

图4为本发明第一固定卡板的结构示意图；

图5为本发明夹持装置的结构示意图；

图6为本发明移动机构的结构示意图。

图中：1固定底座、11底座壳体、12螺纹孔、13螺杆、14固定机构、141第一固定卡板、411卡板壳体、412弧形槽、413第一弧形连接杆、414第二弧形连接杆、415滚轮、416夹持装置、161夹持壳体、162支架、163转动轴、164弧形支撑杆、165弹性板、166橡胶板、167弧形槽、142第二固定卡板、143气囊、144移动机构、441连接壳体、442第二簧片、443移动壳体、444第三簧片、445移动板带、15第一簧片、2机器人主体、3配电柜、4滑杆、5移动滑板、6电机、7搬运连接器。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例一：

请参阅图1-2，本发明提供一种技术方案：一种便于固定的搬运机器人，包括固定底座1，固定底座1的顶部固定连接有机器人主体2、配电柜3，机器人主体2远离固定底座1的一端设置有滑杆4，滑杆4远离机器人主体2的一侧滑动连接有移动滑板5，移动滑板5远离滑杆4的一侧设置有电机6，电机6的输出端通过齿轮与滑杆4一侧的齿条啮合，电机6通过坦克带和导线与配电柜3电性连接，移动滑板5远离电机6的一端下方通过螺丝螺纹连接有搬运连接器7，固定底座1包括底座壳体11，底座壳体11两侧均开设有螺纹孔12，螺纹孔12内壁螺纹连接有螺杆13，螺杆13通过螺纹孔12的一端连接有固定机构14，底座壳体11靠近螺纹孔12的内壁侧面均固定连接有第一簧片15，第一簧片15远离底座壳体11的一端与固定机构14固定连接。

使用时，将搬运机器人移动到固定滑轨表面，推动固定底座1使搬运机器人移动到指定的位置后，转动螺杆13，螺杆13通过底座壳体11侧面的螺纹孔12使固定机构14移动使搬运机器人可以固定在固定滑轨上，当需要移动搬运机器人时，将螺杆13松开使机器可以在固定滑轨表面移动，方便搬运机器人的移动和维修，通过底座壳体11内部的第一簧片15的弹性形变使螺杆13不会松开，使搬运机器人倾倒损坏。

实施例二：

请参阅图2-5，本发明在实施例一的基础上提供一种技术方案：一种便于固定的搬运机器人，固定机构14包括第一固定卡板141、第二固定卡板142、气囊143，第一固定卡板141一侧上方通过气囊143与第二固定卡板142固定连接，第一固定卡板141、第二固定卡板142的底部一侧均固定连接有移动机构144，第一固定卡板141与第二固定卡板142沿轴线对称设置，第一固定卡板141包括卡板壳体411，卡板壳体411的一侧开设有弧形槽412，卡板壳体411内部通过转动销转动连接有第一弧形连接杆413、第二弧形连接杆414，第一弧形连接杆413、第二弧形连接杆414远离卡板壳体411的一端通过转动销转动连接有滚轮415，卡板壳体411靠近弧形槽412的一侧设置有夹持装置416，弧形槽412的大小形状与第一弧形连接杆413、第二弧形连接杆414、滚轮415相适配，夹持装置416包括夹持壳体161，夹持壳体161内壁一侧固定连接有支架162，支架162远离夹持壳体161的一端通过转动弹簧和转动轴163转动连接有弧形支撑杆164，弧形支撑杆164远离支架162的一端固定连接有弹性板165，弹性板165远离弧形支撑杆164的一侧固定连接有橡胶板166，弹性板165的两端均与夹持壳体161固定连接，转动轴163靠近弹性板165的一侧开设有弧形槽167，橡胶板166在弹性板165一侧不规则排列有若干个。

使用时，通过第一固定卡板141、第二固定卡板142带动气囊143、移动机构144移动，使第一固定卡板141、第二固定卡板142同时与固定滑轨的侧面贴合，第一弧形连接杆413、第二弧形连接杆414受到挤压后带动滚轮415通过弧形槽412移动到卡板壳体411内部，使夹持装置416内部的转动弹簧受力，转动弹簧带动转动轴163转动，使转动轴163带动弧形支撑杆164转动，弹性板165形变，使弹性板165带动橡胶板166向夹持壳体161内部移动，使夹持装置416与固定滑轨侧面更加的贴合加大其摩擦力使搬运机器人不会轻易移动。

实施例三：

请参阅图2-6，本发明在实施例二的基础上提供一种技术方案：一种便于固定的搬运机器人，移动机构144包括连接壳体441，连接壳体441内壁一侧固定连接有第二簧片442，第二簧片442远离连接壳体441的一端固定连接有移动壳体443，移动壳体443远离第二簧片442的一端贯穿连接壳体441并延伸至其外部，移动壳体443内壁顶部固定连接有第三簧片444，第三簧片444远离移动壳体443一端固定连接有移动板带445，移动板带445的一端通过转动销与移动壳体443转动连接，移动板带445由多个移动板通过转动销串联而成。

使用时，移动机构144受到推力后，使移动壳体443的一端挤压第二簧片442，移动壳体443向连接壳体441内部移动，连接壳体441挤压移动板带445，使移动壳体443内部的第三簧片444受力发生形变，第三簧片444带动移动板带445移动，使移动壳体443在进入连接壳体441内部不会把油渍带入其中。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个......”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (3)

1.一种便于固定的搬运机器人，包括固定底座（1），其特征在于：所述固定底座（1）的顶部固定连接有机器人主体（2）、配电柜（3），所述机器人主体（2）远离固定底座（1）的一端设置有滑杆（4），所述滑杆（4）远离机器人主体（2）的一侧滑动连接有移动滑板（5），所述移动滑板（5）远离滑杆（4）的一侧设置有电机（6），所述电机（6）的输出端通过齿轮与滑杆（4）一侧的齿条啮合，所述电机（6）通过坦克带和导线与配电柜（3）电性连接，所述移动滑板（5）远离电机（6）的一端下方通过螺丝螺纹连接有搬运连接器（7）；

所述固定底座（1）包括底座壳体（11），所述底座壳体（11）两侧均开设有螺纹孔（12），所述螺纹孔（12）内壁螺纹连接有螺杆（13），所述螺杆（13）通过螺纹孔（12）的一端连接有固定机构（14），所述底座壳体（11）靠近螺纹孔（12）的内壁侧面均固定连接有第一簧片（15），所述第一簧片（15）远离底座壳体（11）的一端与固定机构（14）固定连接；

所述固定机构（14）包括第一固定卡板（141）、第二固定卡板（142）、气囊（143），所述第一固定卡板（141）一侧上方通过气囊（143）与第二固定卡板（142）固定连接，所述第一固定卡板（141）、第二固定卡板（142）的底部一侧均固定连接有移动机构（144）；

所述第一固定卡板（141）与第二固定卡板（142）沿轴线对称设置；

所述第一固定卡板（141）包括卡板壳体（411），所述卡板壳体（411）的一侧开设有弧形槽（412），所述卡板壳体（411）内部通过转动销转动连接有第一弧形连接杆（413）、第二弧形连接杆（414），所述第一弧形连接杆（413）、第二弧形连接杆（414）远离卡板壳体（411）的一端通过转动销转动连接有滚轮（415），所述卡板壳体（411）靠近弧形槽（412）的一侧设置有夹持装置（416）；

所述弧形槽（412）的大小形状与第一弧形连接杆（413）、第二弧形连接杆（414）、滚轮（415）相适配；

所述夹持装置（416）包括夹持壳体（161），所述夹持壳体（161）内壁一侧固定连接有支架（162），所述支架（162）远离夹持壳体（161）的一端通过转动弹簧和转动轴（163）转动连接有弧形支撑杆（164），所述弧形支撑杆（164）远离支架（162）的一端固定连接有弹性板（165），所述弹性板（165）远离弧形支撑杆（164）的一侧固定连接有橡胶板（166），所述弹性板（165）的两端均与夹持壳体（161）固定连接，所述转动轴（163）靠近弹性板（165）的一侧开设有弧形槽（167）；

所述移动机构（144）包括连接壳体（441），所述连接壳体（441）内壁一侧固定连接有第二簧片（442），所述第二簧片（442）远离连接壳体（441）的一端固定连接有移动壳体（443），所述移动壳体（443）远离第二簧片（442）的一端贯穿连接壳体（441）并延伸至其外部，所述移动壳体（443）内壁顶部固定连接有第三簧片（444），所述第三簧片（444）远离移动壳体（443）一端固定连接有移动板带（445），所述移动板带（445）的一端通过转动销与移动壳体（443）转动连接。

2.根据权利要求1所述的一种便于固定的搬运机器人，其特征在于：所述橡胶板（166）在弹性板（165）一侧不规则排列有若干个。

3.根据权利要求1所述的一种便于固定的搬运机器人，其特征在于：所述移动板带（445）由多个移动板通过转动销串联而成。

Images