CN112846738B - 小型螺母螺杆组装机构 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及螺母螺杆组装的技术领域，且公开了小型螺母螺杆组装机构，包括外壳组件、传动组件、进料板、振动组件和拉料组件；所述外壳组件包括工作台、竖板、安装板和出料槽，所述工作台的一侧设置有所述竖板，所述工作台的顶部对称设置有所述出料槽，所述竖板的一侧设置有所述安装板，所述工作台的顶部设置有所述拉料组件，所述拉料组件上连接有所述振动组件，所述竖板的顶部设置有所述进料板，所述竖板的一侧设置有所述传动组件；旋转的同时与螺杆螺纹紧密配合，从而达到滚动摩擦的效果，产品螺杆会旋转的同时往前端移动，到达螺母的位置；直线振动器的功能：在直线振动器的作用下，螺母会随时调节与螺杆的螺距配合，同时能自动调节中心。

Description

小型螺母螺杆组装机构
技术领域
本发明涉及螺母螺杆组装的技术领域，具体为小型螺母螺杆组装机构。
背景技术
随着我国工业的不断发展，自动化水平得到了不断的提升，现有技术中，为了满足企业的生产速度，以及降低企业的生产成本，企业开始大规模采用机械人等手段来代替手工作业，不仅提高了生产效率，而且能提升安全度。
工业生产中，手机内部的螺母跟螺杆组装具有一定的高难度，原因之一就是这种外径较小(M2.0)螺杆表面是电镀的是银，而银的硬度较低，普通传统的组装机构无法达到要求。(传统的容易使螺杆表面刮花或损坏)。而此机械结构有效的解决了此问题。
发明内容
(一)解决的技术问题
针对现有技术的不足，本发明提供了小型螺母螺杆组装机构，具备自动组装螺母螺杆的优点，解决了组装机构无法达到要求的问题。
(二)技术方案
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：小型螺母螺杆组装机构，包括外壳组件、传动组件、进料板、振动组件和拉料组件；
所述外壳组件包括工作台、竖板、安装板和出料槽，所述工作台的一侧设置有所述竖板，所述工作台的顶部对称设置有所述出料槽，所述竖板的一侧设置有所述安装板，所述工作台的顶部设置有所述拉料组件，所述拉料组件上连接有所述振动组件，所述竖板的顶部设置有所述进料板，所述竖板的一侧设置有所述传动组件；
所述传动组件包括电机、同步轮一、同步带、同步轮二、同步轮三和细螺纹转轴，所述竖板的一侧靠近所述工作台的内部设置有所述电机，所述电机的输出轴连接所述同步轮一，所述竖板的一侧靠近所述同步轮一的上方对称设置有所述同步轮二和所述同步轮三，所述同步轮一、所述同步轮二和所述同步轮三通过所述同步带传动连接，所述同步轮二和所述同步轮三的一端均设置有所述细螺纹转轴，两个所述细螺纹转轴位于所述进料板的下方，所述电机与外部电源电性连接。
优选的，所述拉料组件包括固定块、滑块、直线导轨、气缸和连接板，所述工作台的顶部设置有所述直线导轨，所述直线导轨的顶部滑动连接有所述滑块，所述滑块的顶部设置有所述固定块，所述工作台的顶部设置有所述气缸，所述气缸的输出轴连接所述连接板，所述连接板与所述固定块连接，所述气缸与外部电源电性连接。
优选的，所述振动组件包括支撑架、振动电机、顶板和振动块，所述固定块的顶部设置有所述支撑架，所述支撑架的内侧壁设置有所述振动电机，所述振动电机与外部电源电性连接，所述支撑架的顶部设置有所述顶板，所述顶板的顶部设置有所述振动块。
优选的，所述振动块上开设有通孔。
优选的，所述进料板的顶部开设有两个凹槽，所述进料板为L形结构。
(三)有益效果
与现有技术相比，本发明提供了小型螺母螺杆组装机构，具备以下有益效果：
1、整个机械结构采用两条相同外径，螺距与产品螺距相同做逆时针旋转；
2、旋转的同时与螺杆螺纹紧密配合，从而达到滚动摩擦的效果，产品螺杆会旋转的同时往前端移动，到达螺母的位置；
3、直线振动器的功能：在直线振动器的作用下，螺母会随时调节与螺杆的螺距配合，同时能自动调节中心。
附图说明
图1为本发明结构示意图；
图2为本发明的正视结构示意图；
图3为本发明的俯视结构示意图；
图4为本发明的侧视结构示意图；。
图中：1、外壳组件；11、工作台；12、竖板；13、安装板；14、出料槽；2、传动组件；21、电机；22、同步轮一；23、同步带；24、同步轮二；25、同步轮三；26、细螺纹转轴；3、进料板；4、振动组件；41、支撑架；42、振动电机；43、顶板；44、振动块；5、拉料组件；51、固定块；52、滑块；53、直线导轨；54、气缸；55、连接板。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-4，小型螺母螺杆组装机构，包括外壳组件1、传动组件2、进料板3、振动组件4和拉料组件5；
外壳组件1包括工作台11、竖板12、安装板13和出料槽14，工作台11的一侧设置有竖板12，工作台11的顶部对称设置有出料槽14，竖板12的一侧设置有安装板13，工作台11的顶部设置有拉料组件5，拉料组件5上连接有振动组件4，竖板12的顶部设置有进料板3，竖板12的一侧设置有传动组件2；
传动组件2包括电机21、同步轮一22、同步带23、同步轮二24、同步轮三25和细螺纹转轴26，竖板12的一侧靠近工作台11的内部设置有电机21，电机21的输出轴连接同步轮一22，竖板12的一侧靠近同步轮一22的上方对称设置有同步轮二24和同步轮三25，同步轮一22、同步轮二24和同步轮三25通过同步带23传动连接，同步轮二24和同步轮三25的一端均设置有细螺纹转轴26，两个细螺纹转轴26位于进料板3的下方，电机21与外部电源电性连接。
本实施例中，具体的，拉料组件5包括固定块51、滑块52、直线导轨53、气缸54和连接板55，工作台11的顶部设置有直线导轨53，直线导轨53的顶部滑动连接有滑块52，滑块52的顶部设置有固定块51，工作台11的顶部设置有气缸54，气缸54的输出轴连接连接板55，连接板55与固定块51连接，气缸54与外部电源电性连接；控制气缸54工作，带动连接板55线性运动，由连接板55拉动固定块51和滑块52在直线导轨53上做线性运动。
本实施例中，具体的，振动组件4包括支撑架41、振动电机42、顶板43和振动块44，固定块51的顶部设置有支撑架41，支撑架41的内侧壁设置有振动电机42，振动电机42与外部电源电性连接，支撑架41的顶部设置有顶板43，顶板43的顶部设置有振动块44；振动电机42的工作，可带动振动块44振动。
本实施例中，具体的，振动块44上开设有通孔；通孔的设置，利于限制螺母位置。
本实施例中，具体的，进料板3的顶部开设有两个凹槽，进料板3为L形结构；两个凹槽的设置限制了螺杆的位置，便于将螺杆导入到两个细螺纹转轴6之间。
工作原理：使用时，首先将多个螺杆放置到进料板3内，限制螺杆的位置，并控制电机21工作，电机21带动同步轮一22转动，使同步带23带动同步轮二24和同步轮三25同时转动，由两个同步轮的转动，带动两个细螺纹转轴26旋转，与此同时控制振动电机42和气缸54工作，使振动块44产生振动，将准备好的螺母放置到振动块44内，并由拉料组件5的工作，使螺母与螺杆相连接，连接好的螺母和螺杆通过两个出料槽14中的其中一个导出。
本实施例中，电机21的型号为Y2，气缸54的型号为MOB，振动电机42的型号为MVE。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (4)

1.小型螺母螺杆组装机构，其特征在于：包括外壳组件(1)、传动组件(2)、进料板(3)、振动组件(4)和拉料组件(5)；
所述外壳组件(1)包括工作台(11)、竖板(12)、安装板(13)和出料槽(14)，所述工作台(11)的一侧设置有所述竖板(12)，所述工作台(11)的顶部对称设置有所述出料槽(14)，所述竖板(12)的一侧设置有所述安装板(13)，所述工作台(11)的顶部设置有所述拉料组件(5)，所述拉料组件(5)上连接有所述振动组件(4)，所述竖板(12)的顶部设置有所述进料板(3)，所述竖板(12)的一侧设置有所述传动组件(2)；
所述传动组件(2)包括电机(21)、同步轮一(22)、同步带(23)、同步轮二(24)、同步轮三(25)和细螺纹转轴(26)，所述竖板(12)的一侧靠近所述工作台(11)的内部设置有所述电机(21)，所述电机(21)的输出轴连接所述同步轮一(22)，所述竖板(12)的一侧靠近所述同步轮一(22)的上方对称设置有所述同步轮二(24)和所述同步轮三(25)，所述同步轮一(22)、所述同步轮二(24)和所述同步轮三(25)通过所述同步带(23)传动连接，所述同步轮二(24)和所述同步轮三(25)的一端均设置有所述细螺纹转轴(26)，两个所述细螺纹转轴(26)位于所述进料板(3)的下方，所述电机(21)与外部电源电性连接；
所述振动组件(4)设置在所述拉料组件(5)，所述振动组件(4)包括振动电机(42)和振动块(44)，所述振动电机(42)与外部电源电性连接；
所述振动块(44)上开设有通孔，所述通孔用于限制螺母；
所述振动电机(42)用于带动所述振动块(44)振动，以带动螺母运动，螺母会随时调节与螺杆的螺距配合，自动调节中心。
2.根据权利要求1所述的小型螺母螺杆组装机构，其特征在于：所述拉料组件(5)包括固定块(51)、滑块(52)、直线导轨(53)、气缸(54)和连接板(55)，所述工作台(11)的顶部设置有所述直线导轨(53)，所述直线导轨(53)的顶部滑动连接有所述滑块(52)，所述滑块(52)的顶部设置有所述固定块(51)，所述工作台(11)的顶部设置有所述气缸(54)，所述气缸(54)的输出轴连接所述连接板(55)，所述连接板(55)与所述固定块(51)连接，所述气缸(54)与外部电源电性连接。
3.根据权利要求2所述的小型螺母螺杆组装机构，其特征在于：所述振动组件(4)包括支撑架(41)和顶板(43)，所述固定块(51)的顶部设置有所述支撑架(41)，所述支撑架(41)的内侧壁设置有所述振动电机(42)，所述支撑架(41)的顶部设置有所述顶板(43)，所述顶板(43)的顶部设置有所述振动块(44)。
4.根据权利要求1所述的小型螺母螺杆组装机构，其特征在于：所述进料板(3)的顶部开设有两个凹槽，所述进料板(3)为L形结构。
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